KR20180121588A

KR20180121588A - 체인 텐셔너, 시트 형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 및 체인들의 세트들을 인장하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20180121588A
Application number: KR1020187028808A
Authority: KR
Inventors: 크리스토쁘 뤼셰
Original assignee: 봅스트 맥스 에스에이
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2018-11-07
Also published as: CA3016236C; EP3426584B1; US20190063563A1; BR112018067622A2; CN109071141A; BR112018067622B1; JP2019514812A; CN109071141B; US10753434B2; KR102015746B1; WO2017153055A1; JP6711920B2; RU2685898C1; CA3016236A1; AU2017229039A1; AU2017229039B2; EP3426584A1; ES2754782T3

Abstract

본 발명은 시트 형태 요소들 (10) 을 프로세싱하기 위한 기계 (1; 1') 의 수송 기기 (70) 를 위한 체인 텐셔너 (50; 500) 에 관한 것으로, 상기 수송 기기 (70) 는 시트 형태 요소들 (10) 을 파지할 수 있는 복수의 횡방향 그리퍼 바들 (75) 의 단부들에 연결되는 2 개의 측방향 체인 세트들 (80), 및 각각의 체인 세트 (80) 를 가이드하도록 구성되는 적어도 하나의 체인 가이딩 기기 (90) 를 포함하고, 체인 텐셔너 (50; 500) 는: - 프로세싱 기계 (1; 1') 의 제어 유닛 (8) 에 의해 구동되도록 구성된 액추에이터 (9), - 가동 지지부 (11), - 가동 지지부 (11) 에 의해 지지되는 전달 요소 (12), - 가동 지지부 (11) 에 미는 힘을 가하도록 액추에이터 (9) 에 의해 회전 구동되고 전달 요소 (12) 와 협동작용하도록 구성된 회전 요소 (13) 로서, 가동 요소 (13) 는 제 1 극한 각도 위치와 제 2 극한 각도 위치 사이에서 360° 미만의 각도 범위 (α) 를 통하여 회전할 수 있고, 체인 세트 (80) 에서 인장은 제 1 극한 각도 위치에 대해 최소이고 제 2 극한 각도 위치에 대해 최대이고, 액추에이터 (9) 는 프레스 각도 (AM) 와 동기적으로 구동된다. 본 발명은 또한 시트 형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1; 1') 및 수송 기기 (70) 의 체인 세트 (80) 를 인장하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

체인 텐셔너, 시트 형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 및 체인들의 세트들을 인장하기 위한 방법

본 발명은 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 운반 기기를 위한 체인 텐셔너, 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 및 운반 기기의 체인 세트들을 인장하기 위한 방법에 관한 것이다.

시트들, 예를 들어 패키징들의 제조를 위한 종이 또는 판지의 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계는 특히 플래튼 프레스에 의하여 시트들을 전환하기 위한 일련의 워크스테이션들을 포함한다. 이런 유형의 기계는 자동화되어 있으므로, 운반 수단은 각각의 워크스테이션들로 연속적으로 각각의 시트를 이동시키기 위해 제공된다. 실제로, 관련된 것은 보통 그리퍼들을 구비한 일련의 횡방향 바들이다. 흔히 그리퍼 바들로 지칭되는, 이런 횡방향 바들은 각각 차례로 시트를 기계의 다양한 워크스테이션들로 연속적으로 당기기 전 시트를 그것의 전방 에지에서 파지한다. 그리퍼 바들의 단부들 각각은, 흔히 체인 세트로 지칭되는 루프를 형성하는 측방향 체인에 각각 연결된다. 체인 세트들에 전달된 운동에 의하여, 그리퍼 바들 전부는 정지된 위치에서 출발하고, 가속되고, 최대 속도에 도달하고, 감소된 후 정지하여서, 하나의 워크스테이션으로부터 다음 워크스테이션까지 시트의 이송에 대응하는 가속도 및 속도 사이클을 형성한다. 각각의 스테이션은, 흔히 기계 사이클로 지칭되는, 이 사이클과 동기적으로 작업을 수행한다.

진동 현상은 체인 세트들을 따라 발생하고 그것의 동적 거동을 방해한다. 이 진동 현상을 제한하기 위해서, 스프링들은 체인과 접촉하는 가이드 기기에 힘을 인가하는 체인 세트들을 위한 텐셔너들로서 역할을 하도록 사용되고, 특히 가이드 기기는 풀리, 치형 휠들 또는 단순 가이드들을 포함할 수 있다.

기계 생산율들의 증가로, 그리퍼 바들 및 체인 세트들은 점점 더 높은 기계적 응력들을 부여받고 따라서 점점 더 강해져야 한다. 진동 현상은 또한 더욱격렬하고, 더 큰 인장들을 가하는 점점 더 강한 스프링들의 사용을 지시하고, 이것은 체인 세트들 상의 기계적 응력들을 추가로 증가시켜서, 그것들의 사용 수명을 감소시키고 고장 또는 파손의 위험들을 증가시킨다. 그러면 체인 세트들을 보강하여서, 각각의 사이클 중 체인 세트들을 가속한 후 감속시킬 구동 및 제동 요소들의 동력을 증가시킬 필요가 있게 된다.

문헌 WO2012/038035 는, 강도가 기계의 순간 생산율의 함수인 가변적인 힘을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 구동 부재를 포함하는 개선된 체인 텐셔너를 기술하고, 가변적인 힘은 체인 가이딩 기기들 중 적어도 하나에 적용된다. 따라서, 이런 동적 텐셔너는 기계 각도 및 기계의 생산율에 따라 가이딩 기기에 영구적으로 인가된 힘을 조정한다. 체인 세트들을 따라 진동들은 기계의 생산율에 따라 증가하므로, 따라서 이와 같이 인장은 그에 맞춰 조절될 수 있다. 기계 각도 및 기계의 순간 생산율에 따라 체인 세트들에서 가변 추력은 체인 세트들에 대한 응력들을 제한하면서 진동 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 한다. 이것은 마모를 크게 둔화시키고 실질적으로 서비스 수명을 증가시킬 수 있게 한다.

본 발명의 목적들 중 하나는, 체인 세트들의 인장을 더 양호하게 제어하기 위해서 종래 기술의 것보다 더 견고하고, 더 콤팩트하고, 더 저렴하고 그리고/또는 배치하기에 더 간단한 개선된 동적 체인 텐셔너를 제안하는 것이다.

그러므로, 본 발명의 한 가지 주제는 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 운반 기기를 위한 체인 텐셔너이고, 상기 운반 기기는 시트들 형태의 요소들을 파지할 수 있는 복수의 횡방향 그리퍼 바들의 단부들에 연결된 2 개의 측방향 체인 세트들, 및 각각의 체인 세트를 가이드하도록 구성된 적어도 하나의 체인 가이딩 기기를 포함하고, 상기 체인 텐셔너는:

- 상기 프로세싱 기계의 제어 유닛에 의해 제어되도록 구성된 액추에이터,

- 가동 지지부,

- 상기 가동 지지부에 의해 지탱되는 전달 요소,

- 상기 가동 지지부에 추력을 가하도록 상기 액추에이터에 의해 회전되고 상기 전달 요소와 협동작용하도록 구성된 회전 요소로서, 상기 회전 요소는 제 1 극한 각도 위치와 제 2 극한 각도 위치 사이에서 360° 미만의 각도 범위에 대해 회전가능하고, 상기 체인 세트의 인장은 상기 제 1 극한 각도 위치에 대해 최소이고 상기 제 2 극한 각도 위치에 대해 최대이고, 상기 액추에이터는 기계 각도와 동기적으로 제어되는, 상기 회전 요소를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 체인 텐셔너는 기계 각도에 따라 체인 세트들의 인장을 변화시킬 수 있어서, 요건들에 따라, 특히 체인 세트들의 가속 및 감속 단계들에 따라 체인 세트들의 진동을 보상할 수 있도록 한다. 이것은 체인 세트들의 마모를 감소시킴으로써 체인 세트들의 서비스 수명을 크게 증가시킬 수 있도록 한다. 따라서, 체인 텐셔너는 기계 사이클 내내 그리퍼 바들의 위치결정 정확도를 보장할 수 있게 한다. 그것은 부가적으로 종래 기술의 벨트 시스템들보다 더 견고하고 더 콤팩트하다.

단독으로 또는 조합하여 취한, 체인 텐셔너의 한 가지 이상의 특징들에 따르면,

- 상기 전달 요소는 상기 가동 지지부에 회전가능하게 장착된 캠 롤러이고 상기 회전 요소는 캠이고, 상기 캠은 상기 캠 롤러와 협동작용하도록 구성된 캠 표면을 가지고, 상기 캠 표면은 볼류트 (volute) 형상을 가지고 그것의 반경은 상기 제 1 극한 각도 위치와 상기 제 2 극한 각도 위치 사이에서 증가하고,

- 상기 가동 지지부에 의해 지탱된 전달 요소는 링크이고, 상기 링크의 일 단부는 상기 가동 지지부에 피봇선회가능하게 장착되고 상기 링크의 타 단부는 상기 회전 요소에 피봇선회가능하게 장착되고,

- 상기 회전 요소의 각도 위치는 또한 기계 생산율에 따라 제어되고,

- 상기 제어 유닛은 상기 체인 세트들의 환경 파라미터들을 고려하도록 각도 범위 내에서 작동 각도의 위치를 규정하도록 구성되고,

- 상기 액추에이터는 전류 면에서 제어되도록 구성되고,

- 상기 회전 요소는 상기 액추에이터의 구동 샤프트와 직접 맞물리고,

- 상기 회전 요소가 기계 사이클 동안 상기 전달 요소와 협동작용하는 상기 회전 요소의 작동 각도는 0° 보다 크고 100° 보다 작고,

- 상기 가동 지지부는 상기 체인 가이딩 기기와 관절식 연결되도록 구성된 피봇선회가능한 로커를 포함하고,

- 상기 로커는:

- 바,

- 상기 프로세싱 기계의 프레임에 고정되도록 구성되고 상기 바의 제 1 단부가 장착되는 피봇,

- 상기 체인 가이딩 기기 및 상기 바의 제 2 단부와 협동작용하도록 구성된 볼 조인트,

- 상기 바에 고정된 헤드로서, 상기 전달 요소는 상기 헤드의 일 단부에 이동가능하게 장착되는, 상기 헤드를 포함하고,

- 상기 가동 지지부는 병진 이동가능한 캐리지를 포함하고,

- 상기 체인 텐셔너는 또한 상기 체인 가이딩 기기에 실질적으로 일정한 추력을 인가하도록 구성된 적어도 하나의 복귀 기기를 포함한다.

발명의 다른 주제는 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계이고, 상기 기계는,

- 복수의 워크스테이션들,

- 다양한 워크스테이션들을 통하여 각각의 시트를 연속적으로 운반하기 위한 운반 기기를 포함하고, 상기 운반 기기는:

- 전방 에지들에 의해 시트들을 파지할 수 있는 복수의 횡방향 그리퍼 바들,

- 상기 그리퍼 바들의 단부들에 연결된 제 1 및 제 2 측방향 체인 세트들,

- 각각의 체인 세트를 가이드하도록 구성된 적어도 하나의 체인 가이딩 기기를 포함하고,

상기 프로세싱 기계는 적어도 하나의 체인 세트를 인장하도록 구성된 전술한 바와 같은 적어도 하나의 체인 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 프로세싱 기계는 각각의 체인 세트를 인장하도록 2 개의 체인 텐셔너들을 포함할 수 있다.

발명의 또 다른 주제는 전술한 바에 따른 적어도 하나의 체인 텐셔너에 의해 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 운반 기기의 체인 세트들을 인장하기 위한 방법이고, 상기 회전 요소의 각도 위치는 기계 각도와 동기적으로 제어되고, 일 방향으로 회전은 체인 세트의 인장을 증가시키고, 반대 회전 방향으로 회전은 체인 세트의 인장을 감소시킨다.

단독으로 또는 조합하여 취한, 방법의 한 가지 이상의 특징들에 따르면,

- 상기 액추에이터의 모터는 전류 또는 위치 면에서 제어되고,

- 상기 액추에이터는 또한 기계 생산율에 따라 제어되고,

- 상기 각도 범위 내에서 작동 각도의 위치는 상기 체인 세트들의 환경 파라미터들을 고려하도록 규정되고,

- 단지 기계 생산율이 기계 생산율 한계보다 높을 때 상기 기계 각도와 동기적으로 상기 회전 요소의 각도 위치를 제어하도록 개시되고,

- 상기 회전 요소의 각도 위치는 단지 체인 가이딩 기기에 복귀 기기의 실질적으로 일정한 추력을 인가하도록 상기 전달 요소의 맞물림해제된 위치에서 제어된다.

다른 장점들 및 특징들은 발명의 비제한적인 예시적인 실시형태를 나타내는 첨부된 도면으로부터 그리고 발명의 설명을 읽을 때 나타날 것이다.

도 1 은 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 제 1 실시예를 매우 개략적으로 도시한다.
도 2 는 시트 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 제 2 실시예를 매우 개략적으로 도시한다.
도 3 은 시트들 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 운반 기기의 개략도이다.
도 4 는 체인 가이딩 기기에 장착된 체인 텐셔너의 제 1 실시예의 개략적 측면도를 도시한다.
도 5 는 도 4 의 체인 텐셔너 및 체인 가이딩 기기의 단면 부분 개략도를 도시한다.
도 6a 는 캠의 제 1 각도 위치에 대해 도 4 의 체인 텐셔너의 요소들을 도시한다.
도 6b 는 캠의 제 2 각도 위치에 대해, 캠의 시계반대 방향으로 회전 후, 도 6a 의 요소들을 도시한다.
도 6c 는 도 6a 의 위치에 대해 오프셋된, 캠의 제 1 각도 위치에 대해 도 6a 의 요소들을 도시한다.
도 6d 는 도 6b 의 위치에 대해 오프셋된, 캠의 제 2 각도 위치로 캠의 시계반대 방향으로 회전 후, 도 6c 의 요소들을 도시한다.
도 7 은 3 가지 다른 기계 생산율들 (7000s/h (시트들/시), 9000s/h 및 11000s/h) 에 대한 체인 가이딩 기기의 운동 트래블의 3 가지 진행들 (좌측 세로 좌표) 및 기계 사이클 중 추력의 대응하는 진행들 (우측 세로 좌표) 을 보여주는 3 가지 곡선들 (곡선들 A', B', C') 을 도시한 그래프이다 (기계 각도 (MA) 는 따라서 0° 내지 360° 인 가로 좌표임).
도 8 은 한편으로는 최소 기계 생산율 및 새로운 체인 세트 (곡선 D) 에 대해, 다른 한편으로는 최대 생산율 및 마모된 체인 세트 (곡선 E) 에 대해, 기계 사이클 중 체인 가이딩 기기의 트래블을 도시한 그래프이다.
도 9a 는 체인 가이딩 기기에 장착된 체인 텐셔너의 제 2 실시예의 개략적 측면도를 도시한다.
도 9b 는 제 2 각도 위치에 대해, 회전 요소의 회전 후, 도 9a 의 요소들을 도시한다.
도 10a 는 회전 요소의 제 1 각도 위치에 대해 체인 텐셔너의 다른 실시예의 요소들을 도시한다.
도 10b 는 제 2 각도 위치에 대해, 회전 요소의 회전 후, 도 10a 의 요소들을 도시한다.

이 도면들에서, 동일한 요소들은 동일한 도면 부호들을 갖는다. 다음 실시형태들은 예들이다. 설명은 하나 이상의 실시형태들을 언급하지만, 이것은 각 참조가 동일한 실시형태에 관련되거나 그 특징들이 단지 단일 실시형태에만 적용되는 것을 반드시 의미하지는 않는다. 다른 실시형태들의 간단한 특징들이 또한 조합되거나 교환되어 다른 실시형태들을 제공할 수 있다.

용어들, 상류 및 하류는 도 1, 도 2 및 도 3 에서 화살표 (D) 로 나타낸 것처럼 시트 요소들 (10) 의 운동 방향을 참조하여 규정된다. 이런 요소들은 주기적 단계들에 의해 타이밍된 운동에서 기계의 종방향 주 축선에 따라 일반적으로 상류에서 하류로 움직인다. 용어 "횡방향" 은 여기에서 종방향 기계 축선에 수직인 수평 방향을 나타낸다.

용어들 "평평한 요소들" 및 "시트들" 은 등가물로서 간주될 것이고 골판지 및 평평한 판지, 종이 또는 패키징 산업에서 통상적으로 사용되는 임의의 다른 재료로 이루어진 요소들에 동일하게 관련될 것이다. 이 문서 전반에 걸쳐 용어들 "시트" 또는 "시트 요소" 또는 "시트들 형태의 요소" 는, 예를 들어, 판지, 종이, 플라스틱 등의 시트들과 같은 시트들 형태의 임의의 인쇄 매체를 매우 일반적으로 나타낸다는 점을 이해할 것이다.

도 1 은 시트들의 전환을 위한 프로세싱 기계 (1) 의 제 1 실시예를 나타낸다. 이 프로세싱 기계 (1) 는 통상적으로 유니터리 조립체를 형성하기 위해서 나란히 놓여 있지만 서로 상호 의존적인 복수의 워크스테이션들로 이루어진다. 따라서 삽입 스테이션 (100), 예를 들어 플래튼 프레스 (301) 를 포함하는, 전환 스테이션 (300), 폐기물 토출 스테이션 (400), 전환된 시트들 (10) 이 스택으로 재조직되는 블랭크 분리 스테이션 (500), 및 절단된 시트 폐기물이 즉각적으로 (on the fly) 제거되는 폐기물 제거 스테이션 (600) 이 있다.

각각의 시트 (10) 를 전환하는 작동은, 예를 들어 정해진 형상의 복수의 박스들을 획득하기 위하여, 획득되기를 원하는 전개된 형상에 대응하는 다이로 시트들을 다이커팅하기 위해 예를 들어 프레스 (301) 의 고정 플래튼과 하부 이동가능하게 장착된 플래튼 사이, 전환 스테이션 (300) 에서 수행된다. 가동 플래튼은 각각의 기계 사이클마다 한 번씩 연속적으로 상승하고 하강한다.

더욱이, 운반 기기 (70) 는 각각의 시트 (10) 를 삽입 스테이션 (100) 의 출구로부터 폐기물 제거 스테이션 (600) 까지 개별적으로 이동시키고, 프레스 전환 스테이션 (300) 을 통과시키기 위해 제공된다.

운반 기기 (70) 는, 시트를 기계 (1) 의 다양한 워크스테이션들 (300, 400, 500, 600) 로 연속적으로 당기기 전, 각각 차례로 시트를 그것의 전방 에지에서 파지하는 흔히 그리퍼 바들 (75) 로서 지칭되는 그리퍼들을 구비한 복수의 횡방향 바들을 포함한다.

그리퍼 바들 (75) 의 단부들 각각은, 흔히 체인 세트 (80) 로서 지칭되는, 루프를 형성하는 측방향 체인에 각각 연결된다. 따라서, 2 개의 체인 세트들 (80) 은 그리퍼 바들 (75) 의 각각의 측에 측방향으로 배열된다.

운반 기기 (70) 는 또한 각각의 체인 세트 (80) 를 가이드하도록 구성된 적어도 하나의 체인 가이딩 기기 (90) 를 포함한다.

구동 휠들 (72) 에서 체인 세트들 (80) 에 전달된 운동에 의하여, 그리퍼 바들 (75) 은 모두 정지된 위치에서 출발하고, 가속되어, 최대 속도에 도달하고, 감속된 후 정지하여서, 하나의 워크스테이션으로부터 다음 워크스테이션까지 시트의 이송에 대응하는 사이클을 형성한다. 각각의 운동 중, 모든 그리퍼 바들 (75) 이 하나의 스테이션으로부터 인접한 하류 워크스테이션으로 통과하도록 체인 세트들 (80) 은 주기적으로 이동하고 정지한다. 각각의 스테이션은, 흔히 기계 사이클로 지칭되는, 이 사이클과 동기적으로 작업을 수행한다. 워크스테이션들은 기계 사이클을 각각 시작할 때 새로운 작업 과제를 시작하기 위한 초기 위치에 있다. 운동들, 가속도들, 속도들 및 힘들은 종종 0° 내지 360°사이에서 변하는 가로 좌표를 갖는 기계 사이클에 대응하는 곡선에 의해 규정된다. 이런 유형의 곡선에서 가로 좌표는 흔히 기계 각도 (MA) 로서 지칭된다.

도 2 는 스탬핑 기계 또는 핫 포일 스탬핑 기계로서 지칭되는, 시트들을 전환하기 위한 프로세싱 기계 (1') 의 다른 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서, 삽입 스테이션 (100) 은, 복수의 시트들 (10), 예를 들어 판지 시트들이 적층되는 팰릿 (101) 에 의해 공급된다. 이 시트들은 그것들을 바로 인접한 공급 테이블 (200) 로 보낼 수 있는 그리퍼 부재에 의해 스택의 상단으로부터 연속적으로 제거된다. 특정 기계들에서, 시트들은 스택의 바닥으로부터 제거된다.

전환 스테이션 (300) 에서, 예를 들어, 금속화 스트립들과 같은 스탬핑 스트립들을 로딩하기 위한 스테이션 (700) 으로부터 하나 이상의 스탬핑 스트립들에서 비롯되는 포일로부터 패턴들이 프레스 (301) 의 플래튼들 사이에서 각각의 시트 (10) 에 적용된다.

이런 2 가지 실시예들을 통하여 프로세싱 기계 (1, 1') 에서 프로세싱 스테이션들의 개수 및 성질은 시트들 (10) 에서 수행될 작동들의 성질 및 복잡성에 따라 달라질 수 있다는 점을 이해할 것이다. 본 발명의 맥락 내에서, 프로세싱 기계의 개념은 따라서 이 조립체들의 모듈식 구조 때문에 매우 많은 수의 실시형태들을 포함한다. 사용된 워크스테이션들의 개수, 성질 및 배열에 따라, 사실상, 다수의 다른 프로세싱 기계들을 얻을 수 있다. 부가적으로 언급된 것들과 다른 유형들의 워크스테이션들이 있다. 끝으로, 하나의 동일한 프로세싱 기계는 하나의 동일한 유형의 복수의 스테이션들을 매우 잘 갖출 수 있다는 점을 이해할 것이다.

운반 기기 (70) 의 요소들은 도 3 에 개략적으로 도시되어 있다. 이 도면은 기계 (1) 의 다양한 워크스테이션들 (300, 400, 500, 600) 을 통하여 시트들 (10) 을 이동시키기 위한 복수의, 실시예에서 8 개의 그리퍼 바들 (75), 체인 세트 (80) 및 체인 가이딩 기기 (90) 를 보여준다. 체인 세트들 (80) 의 운동을 구동하는 구동 휠들 (72) 은, 공급 테이블 (200) 또는 삽입 스테이션 (100) 의 부근에서, 체인 가이딩 기기들 (90) 의 대향 측에 배치된다.

도 4 및 도 9 에서 보다 정확하게 알 수 있는 것처럼, 각각의 체인 가이딩 기기 (90) 는, 예를 들어, 풀리 (91), 풀리 (91) 에서 떠날 때 체인 세트 (80) 를 가이드하도록 기계 (1) 에서 실질적으로 수평으로 배치된 상부 체인 가이드 (92), 및 풀리 (91) 를 향하여 루프의 벤드를 통하여 체인 세트 (80) 를 가이드하기 위해 곡선형 형상을 가지는 하부 체인 가이드 (93) 를 포함한다. 체인 가이딩 기기들 (90) 은 횡방향 샤프트 (94) 에 의해 서로 연결될 수 있다 (도 5 참조).

적어도 하나의 체인 텐셔너 (50; 500) 는 가이딩 기기 (90) 에 의해 가이드된 체인 세트 (80) 를 인장하도록 체인 가이딩 기기 (90) 에 추력을 인가하도록 구성된다.

프로세싱 기계 (1; 1') 는, 예를 들어, 각각의 체인 세트 (80) 를 인장하기 위한 2 개의 체인 텐셔너들 (50; 500) 을 포함한다. 그것은 체인 세트들 (80) 을 독립적으로 조절할 수 있게 한다. 구체적으로, 2 개의 체인 세트들 (80) 의 길이들은 인장 또는 환경 파라미터, 예로 측면들 사이에서 상이한 온도, 마모 또는 제조 공차들 때문에 다를 수 있다. 2 개의 체인 텐셔너들 (50; 500) 은, 예를 들어, 체인 세트들 (80) 의 외부 측들에 대향하여 장착된다.

이(들) 체인 텐셔너(들) (50; 500) 는 체인 세트들 (80) 의 경로를 따라 프로세싱 기계 (1; 1') 에 다양하게 배치될 수 있다. 도 3 의 실시예에서, 체인 텐셔너 (50) 는 폐기물 제거 스테이션 (600) 에 위치한다. 도 2 의 실시예에서, 그것은 수용 스테이션 (800) 에 위치한다.

체인 텐셔너 (50; 500) 는 액추에이터 (9), 가동 지지부 (11), 가동 지지부 (11) 에 의해 지탱된 전달 요소 (12; 120), 및 액추에이터 (9) 에 의해 회전되고 가동 지지부 (11) 에 추력을 가하도록 전달 요소 (12; 120) 와 협동작용하도록 구성된 회전 요소 (13; 130) 를 포함한다.

회전 요소 (13; 130) 는, 360° 미만, 예로 240° 미만의, 제 1 극한 각도 위치 (도 6a; 도 9a; 도 10a) 와 제 2 극한 각도 위치 (도 6d; 도 9b; 도 10b) 사이 각도 범위 (α) 에 대해 회전가능하다. 체인 세트 (80) 에 대한 인장은 제 1 극한 각도 위치 (도 6a; 도 9a; 도 10a) 에 대해 최소이고 제 2 극한 각도 위치 (도 6d; 도 9b; 도 10b) 에 대해 최대이다.

액추에이터 (9) 는, 기계 각도와 동기적으로 회전 요소 (13; 130) 의 각도 위치를 제어하도록, 예를 들어 프로세싱 기계 (1) 의 제어 유닛 (8) 에 의해 기계 각도 (MA) 와 동기적으로 제어되도록 구성된다.

따라서, 기계 각도 (MA) 에 따라 체인 세트 (80) 를 인장하도록 체인 가이딩 기기 (90) 에 대해 가변 추력이 발생된다. 추력은 가역적이고: 힘은 액추에이터 (9) 에 의해 구동된 회전 요소 (13; 130) 의 회전에 의해 체인 세트 (80) 를 인장하도록 전달 요소 (12; 120) 에 인가될 수 있다. 반대로, 액추에이터 (9) 가 작동되지 않을 때 또는 작동이 더 약할 때 회전 요소 (13; 130) 는 체인 세트들 (80) 에 의해 가해진 복귀력 때문에 전달 요소 (12; 120) 를 구동함으로써 회전될 수 있다. 따라서, 일 회전 방향으로 (실시예에서 시계반대방향으로) 회전 요소 (13; 130) 의 회전은 체인 세트 (80) 의 인장을 증가시킨다. 반대 방향으로 회전 요소 (13; 130) 의 회전은 (실시예에서 시계방향으로) 체인 세트의 인장을 감소시킨다. 회전 요소 (13; 130) 는 체인 세트 (80) 에서 원하는 인장 변화를 획득하도록 기계 각도 (MA) 와 동기적으로 진동하도록 시계방향 또는 시계반대방향 회전으로 교대로 구동될 수 있다.

기계 각도 (MA) 에 따라 체인 세트들 (80) 의 인장 변화는 요건들에 따라, 특히 체인 세트들 (80) 의 가속 및 감속 단계들에 따라 체인 세트들 (80) 의 진동 보상을 조정할 수 있게 하여, 체인 세트들 (80) 의 마모를 제한할 수 있게 한다. 체인 세트들 (80) 내 진동 현상은 기계 사이클 중 크게 달라진다. 그것은 체인 세트들 (80) 이 정지될 때 거의 제로 (zero) 이고, 그 후 체인 세트들 (80) 이 가속될 때 크게 증가한 후 감소한다. 따라서, 체인 텐셔너 (50; 500) 에 의해 발생된 추력이 기계 사이클 중 0° 내지 360° 인 기계 각도 (MA) 에 따라 달라지는 것이 특히 유리하다.

회전 요소 (13; 130) 의 각도 위치는 또한 기계 생산율에 따라 액추에이터 (9) 에 의해 제어될 수 있다. 구체적으로, 가속 및 감속 단계들 동안 체인 세트들 (80) 의 신장들은 또한 기계 생산율에 의존한다. 기계 생산율에 따라 가해진 추력의 변화는 체인 세트들 (80) 에 대한 응력들을 제한하면서 진동 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 한다. 이것은 체인 세트들의 마모를 크게 둔화시켜 체인 세트들의 서비스 수명을 실질적으로 증가시킬 수 있게 한다.

단지 기계 생산율이 기계 생산율 한계, 예로 5000s/h 보다 높을 때, 기계 각도 (MA) 와 동기적으로 회전 요소 (13; 130) 의 각도 위치 제어를 시작하도록 제공될 수 있다.

예를 들어, 2 개의 유사한 체인 텐셔너들이 제공된다. 대안적으로, 단일 액추에이터는 2 개의 회전 요소들 (13; 130) 을 동시에 구동하고, 하나의 액추에이터는 예를 들어 다른 액추에이터의 구동 샤프트에 의해 형성된다.

지지부 (11) 는 병진 이동 또는 피봇선회할 수 있다.

예시적 일 실시형태에 따르면, 가동 지지부는 프로세싱 기계 (1; 1') 의 프레임에 대해 병진 이동가능한 캐리지, 예로 볼-베어링 캐리지를 포함한다.

다른 예시적 실시형태에 따르면, 가동 지지부 (11) 는 프로세싱 기계 (1; 1') 의 프레임에 대해 피봇선회가능하고 체인 가이딩 기기 (90) 와 관절식 연결된 로커 (17) 를 포함한다.

예를 들어, 로커 (17) 는 바 (18) 및 바 (18) 에 고정된 헤드 (19) 를 포함하고, 전달 요소 (12) 는 헤드 (19) 의 일 단부에 회전가능하게 장착된다. 헤드 (19) 는 바 (18) 에 실질적으로 수직으로 배치된다.

로커 (17) 는, 부가적으로, 프로세싱 기계 (1, 1') 의 프레임에 고정되고 바 (18) 의 제 1 단부가 피봇선회가능하게 장착되는 피봇 (20) 을 포함한다. 로커 (17) 는, 한편으로는, 풀리 (91) 의 회전 축선에서 체인 가이딩 기기 (90) 와, 다른 한편으로는, 바 (18) 의 제 2 단부와 협동작용하는 볼 조인트 (21) 를 부가적으로 포함한다. 볼 조인트들 (21) 은, 예를 들어, 풀리들 (91) 의 외부측에서, 풀리들 (91) 을 지지하는 횡방향 샤프트 (94) 의 단부들에 고정된다.

따라서, 피봇 (20) 을 중심으로 한 로커 (17) 의 피봇선회 운동은 체인 가이딩 기기 (90), 다시 말해서 풀리들 (91) 및 체인 가이드들 (92, 93) 의 거의 종방향 운동을 발생시킬 수 있게 한다. 이 운동은 프레임에 고정된 평면의 수평 가이드 포크들 (22) 에 의해 부가적으로 가이드될 수 있다. 가이드 포크들 (22) 은, 체인 가이딩 기기들 (90) 이 볼 조인트들 (21) 을 중심으로 피봇선회하지 않고 운동이 최대한 수평적이고 단지 수평적이도록 보장한다. 스톱들 (23a, 23b) 은 또한 문제점이 발생한 경우에 시트들 (10) 의 운동 방향에 반대 방향으로 운동 트래블 (d) 을 차단하도록 체인 가이딩 기기들 (90) 로부터 세트 백하여 배치될 수 있다.

도 4, 도 5, 도 6a, 도 6b, 도 6c 및 도 6d 에 나타낸 제 1 예시적 실시형태에 따르면, 전달 요소는 캠 롤러 (12) 이고 회전 요소는 캠 (13) 이다.

캠 롤러 (12) 는 가동 지지부 (11) 에 회전가능하게 장착된다.

캠 (13) 은 캠 롤러 (12) 와 협동작용하는 캠 표면 (16) 을 갖는다.

캠 표면 (16) 은 볼류트 형상을 가지고 그것의 반경은 제 1 극한 각도 위치 (도 6a) 와 제 2 극한 각도 위치 (도 6d) 사이에서 증가한다.

가해진 구동 토크는 캠 (13) 과 캠 롤러 (12) 사이 접촉을 보장할 수 있게 한다. 체인들 (80) 에서 인장은 액추에이터 (9) 에 의해 제공된 토크로부터 발생한다.

기계 사이클 동안 작동 각도 (β) 에 대한 캠 (13) 의 피봇선회는, 예를 들어, 0 내지 10 ㎜ 사이, 예로 대략 5 ㎜ 인 체인 가이딩 기기 (90) 의 종방향 운동 트래블에 대응하는 0 내지 100° 사이, 예로 대략 50° 이다.

추력의 가역성을 보장하고 특히 피봇선회 가동 지지부 (11) 로 체인 가이딩 기기 (90) 에 수평 추력을 가할 수 있게 하도록, 캠 롤러 (12) 는 예를 들어 시트들 (10) 형태의 요소들의 운동 방향으로 캠 (13) 의 전방에 위치하고 액추에이터 (9) 의 회전 축선 (A1) 을 통과하는 수평 평면 외측에 위치한 접촉점에서 캠 (13) 과 협동작용한다 (도 4). 따라서, 접촉점은 캠 (13) 의 상부 전 쿼터 (upper front quarter) 또는 캠 (13) 의 하부 전 쿼터 중 어느 하나에 위치한다. 이 접촉점과 액추에이터 (9) 의 회전 축선 (A1) 사이에 통과하는 축선은, 예를 들어, 수직선과 약 45° 의 각도를 형성한다. 따라서, 시스템의 가역성이 보장된다. 따라서, 체인들 (80) 에서 인장에 의해 발생된 복귀력은 캠 (13) 을 그것의 초기 위치로 복귀시켜서 거기에 토크를 발생시킬 수 있다.

회전 요소 (13) 는 예를 들어 액추에이터 (9) 의 구동 샤프트 (15) 와 직접 맞물리고, 다시 말해서 그들 중 둘 사이에 감속 기어, 클러치 등이 없다 (도 5). 직접 맞물린 회전 요소 (13) 는 그것의 각도 위치의 더 양호한 제어를 허용한다. 따라서, 시스템의 강성이 또한 개선된다. 더욱이, 체인 텐셔너 (50; 500) 는 제조하기에 더 간단하고 덜 벌키 (bulky) 하다.

액추에이터 (9) 는 전기식, 공압식 또는 유압식일 수 있다. 그것은, 예를 들어, 토크 또는 위치 면에서 제어되도록 구성될 수 있는, 전기 모터와 같은 모터 (14) 를 포함할 수 있는 구동 부재를 포함한다.

모터 (14) 는 예를 들어 토크 제어를 허용하는 전류 설정치를 적용함으로써 제어된다. 토크 설정치가 모터 (14) 에 의해 획득될 때, 모터 (14) 에 의해 가해진 힘과 체인 세트들 (80) 의 인장 사이 밸런스에 도달하여서, 체인 세트들 (80) 에서 인장력을 확보할 수 있게 한다. 이것은 체인 세트들 (80) 의 인장을 제어하는 것이 바람직하기 때문이다. 이제, 운동 면에서 제어된 모터는 체인 세트 (80) 의 인장 측정 및 폐루프 조정을 요구하여서 체인 세트들 (80) 에 충분한 힘이 가해지도록 보장한다. 반면에, 전류 면에서, 그러므로 토크 면에서 제어는 모터 (14) 에 의해 인가된 힘의 직접 제어와 따라서 체인 세트들 (80) 에서 추력의 직접 제어와 같다. 그 결과, 전류 면에서 제어된 모터 (14) 를 사용함으로써, 체인 세트 (80) 의 인장을 더 이상 측정할 필요가 없고 모터 (14) 는 개루프 제어를 가질 수 있다.

또한, 체인 세트들 (80) 의 환경 파라미터들을 고려하도록 각도 범위 (α) 내에서 회전 요소 (13) 의 작동 각도 (β) 의 위치를 규정하도록 제어 유닛 (8) 이 구성되게 제공될 수 있다. 따라서, 캠 표면의 유용한 부분 (16) 은 캡 반경을 환경 조건들에 맞추도록 더 크게 또는 더 적게 각도상 오프셋될 수 있다.

환경 파라미터는, 예를 들어, 온도, 마모 또는 제조 공차들이다.

예를 들어, 도 6a, 도 6b, 도 6c 및 도 6d 를 참조하면, 도 6a 에 나타낸 제 1 위치와 도 6b 에 나타낸 제 2 위치 사이 기계 사이클의 작동 각도 (β) 에 대해 새로운 체인 세트들 (80) 을 위한 캠 롤러 (12) 와 협동작용하는 캠 표면의 부분 (16) 은 체인 세트들 (80) 의 마모에 따라 각도상 오프셋될 수 있고, 마모된 체인 세트들 (80) 은 새로운 상태에서보다 더 느슨하다.

따라서, 캠 표면의 부분 (16) 은 예를 들어 도 6c 및 도 6d 에 나타낸 것처럼 최대로 오프셋될 수 있고, 도 6c 는 도 6a 에 대해 오프셋된 제 1 위치에 대응하고, 도 6d 는 도 6b 에 대해 오프셋된 제 2 위치에 대응한다. 작동 각도 (β) 는 체인 세트들 (80) 의 마모와 함께 단계적으로 점점 더 오프셋된다. 이것은 액추에이터 (9) 에 적용된 설정치의 오프셋을 부가한다. 도 6d 에서, 캠 (13) 의 작동 각도 (β) 는 각도 (φ) 만큼 최대로 오프셋되어서 (도 6c), 예를 들어, 6 ㎜ 내지 10 ㎜ 사이, 예로 대략 8 ㎜ 의 체인 가이딩 기기 (10) 를 위한 최대 트래블 (d) 을 획득할 수 있게 한다.

선택적으로, 도 4 및 도 9a 에서 볼 수 있는 것처럼, 체인 텐셔너 (50; 500) 는 또한 실질적으로 일정한 추력을 체인 가이딩 기기 (90) 에 인가하도록 구성된 적어도 하나의 복귀 기기 (65) 를 포함한다.

구체적으로, 체인 세트들 (80) 에서 최소 추력을 발생시키는 것이 항상 바람직하다. 이런 최소 힘은, 예를 들어, 체인 세트들 (80) 의 마모 또는 팽창으로 인한 유극을 보상할 수 있게 한다. 그 결과, 실질적으로 일정한 추력을 발생시키는 복귀 기기 (65) 의 존재는 덜 강한 액추에이터 (9) 를 사용하고 이 액추에이터 (9) 에 의해 소비된 에너지를 절약할 수 있게 한다. 더욱이, 액추에이터 (9) 또는 그것의 제어 회로가 고장난 경우에 또는 액추에이터 (9) 가 정지한 경우에, 기계 (1, 1') 는 체인 세트들 (80) 에 존재하는 이 최소 추력에 의해 감소된 생산율로 여전히 사용될 수 있다.

또한, 복귀 기기 (65) 의 단지 실질적으로 일정한 추력을 체인 가이딩 기기 (90) 에 인가하도록 캠 롤러 (12) 의 맞물림해제된 위치에서 캠 (13) 의 각도 위치를 제어할 수 있다. 그것을 위하여 필요한 전부는, 롤러 (12) 가 더 이상 접촉하지 않을 때까지 캠 (13) 을 회전시키는 것이다. 예를 들어, 캠 (13) 이 캠 (13) 의 절두 (truncated) 또는 최소 반경 영역 (24) 을 롤러 (12) 에 제공하도록 캠 (13) 을 회전시킬 수 있다 (도 4).

복귀 기기 (65) 는, 예를 들어, 압축 작동하는 스프링을 포함한다. 복귀 기기 (65) 의 제 1 단부는 체인 가이딩 기기 (90) 에 고정되고 복귀 기기 (65) 의 제 2 단부는 기계 (1, 1') 의 프레임에 고정된다.

체인 텐셔너 (50) 의 작동은 이하 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d, 도 7 및 도 8 을 참조하여 설명될 것이다.

도 7 은 3 가지 다른 기계 생산율들에 대한 체인 가이딩 기기 (90) 의 풀리 (91) 의 운동 트래블 (d) 의 진행 (좌측 세로 좌표) 의 3 가지 곡선들 (곡선 A, B, C) 및 기계 사이클 중 추력의 대응하는 진행 (우측 세로 좌표) 의 3 가지 곡선들 (곡선들 A', B', C') 을 도시한 그래프이다 (기계 각도 (MA) 는 따라서 0° 내지 360°인 가로 좌표임).

도 6a 및 도 6b 는 캠 (13) 이 기계 사이클 중 제 1 각도 위치 (도 6a) 와 제 2 각도 위치 (도 6b) 사이 작동 각도 (β) 에 대해 캠 롤러 (12) 와 협동작용하는 실시예를 도시한다.

도 6a 에 나타낸 제 1 각도 위치에서, 캠 (13) 과 캠 롤러 (12) 사이 협동작용은, 예를 들어, 체인 가이딩 기기 (90) 의 제로 운동을 발생시키는 각각의 체인 가이딩 기기 (90) 에 최소 추력을 인가시킬 수 있게 한다 (곡선들 A, B, C, D, 단계 P1).

도 6b 에 나타낸 제 2 각도 위치에서, 체인 가이딩 기기 (90) 는 5 ㎜ 의 최대 트래블 (d) 로 이동되어서, 기계 사이클 중 최대 추력을 각각의 체인 가이딩 기기 (90) 에 인가할 수 있게 한다 (도 7 에서 단계 P2).

따라서, 기계 사이클 중 2 개의 주 보상 단계들 (P2), 체인 세트들 (80) 이 최대 운반 속도에 도달하도록 시트들 (10) 형태의 요소들을 운반하기 위해서 가속하는 프레스에서 나갈 때 가속 단계, 및 시트들 (10) 형태의 요소들이 다음 워크스테이션에 정확하게 배치될 때 그리퍼 바들 (75) 을 정지시키기 위해서 체인 세트들 (80) 이 감속되는 감속 단계가 관찰된다.

캠 (13) 의 피봇선회를 조절하도록 기계 각도 (MA) 에 따라 액추에이터 (9) 를 제어함으로써, 따라서 기계 각도에 따라 체인 세트들 (80) 의 인장을 제어할 수 있다. 이 시나리오에서, 체인 세트들 (80) 이 가속 또는 감속될 때 추력이 발생된다.

곡선들 (B, B') 은 풀리 (91) 의 운동 및 곡선들 (A, A') 의 대략 11000s/h 의 최대 생산율보다 작은 대략 9000s/h 의 기계 생산율에 대해 인가된 추력의 진행들을 보여준다. 곡선들 (C, C') 은 대략 7000s/h 의 기계 생산율로 생성된다. 가속 단계 (P2) 중, 기계 생산율이 감소할 때 트래블 (d) 및 추력이 감소한다는점에 주목할 것이다.

도면은 최대 추력이 인가되는 2 개의 단계들 (P2) 을 보여주지만, 다른 형태들의 운동 곡선들이 가능하다. 예를 들어, 2 개의 단계들 (P2) 은 다른 레벨들을 가질 수 있고 그리고/또는 연속적일 수 있다.

따라서, 도 7 은 최대 기계 생산율 미만인 기계 생산율들에 대해 그리고 가속 및 감속 단계들 (P2) 밖에서 체인 세트들 (80) 에 가해진 응력들의 매우 큰 감소를 보여준다. 이런 유형의 제어는 체인 세트들의 마모를 감소시킴으로써 체인 세트들 (80) 의 서비스 수명을 크게 증가시킬 수 있게 한다. 따라서, 체인 텐셔너 (50; 500) 는 기계 사이클 내내 그리퍼 바 (75) 의 위치결정 정확도를 보장할 수 있게 한다. 그것은 부가적으로 종래 기술의 벨트 시스템들보다 더 견고하고 더 콤팩트하다.

도 6c, 도 6d 및 도 8 의 곡선 (E) 은, 각도 범위 (α) 내 캠 (13) 의 작동 각도 (β) 의 위치가 체인 세트들 (80) 의 마모로 오프셋된 실시예를 보여준다. 도 8 은 새로운 체인 세트들 (80) 에 대한 최소 기계 생산율에서 (곡선 D) 그리고 마모된 체인 세트들 (80) 에 대한 최대 기계 생산율에서 (곡선 E) 기계 각도에 따른 풀리 (91) 의 운동 트래블들을 나타낸다. 곡선 (E) 은 마모로 인한 오프셋 (X) 및 기계 생산율로 인한 "동적 트래블" (Y) 을 보여준다.

도 6c 에 나타낸 제 1 각도 위치에서, 캠 (13) 과 캠 롤러 (12) 사이 협동작용은 마모된 체인 세트들 (80) 의 신장에 대응하는 더 큰 최소 트래블 (d) 로 체인 가이딩 기기 (90) 를 이동시킬 수 있게 한다 (도 8 에서 곡선 (E) 의 오프셋 (X)).

도 6d 에 나타낸 제 2 각도 위치에서, 캠 (13) 은 동일한 트래블 (d) 을 발생시키도록 동일한 작동 각도 (β) 에 의해 피봇선회되었다 (도 8 에서 곡선 (E) 의 오프셋 (X) + 동적 트래블 (Y)).

따라서, 체인 텐셔너 (50) 는 기계 각도, 기계 생산율에 따라 그리고 다른 기계 마모들에 대해 체인 가이딩 기기 (90) 에 인가된 추력을 조정할 수 있게 한다.

도 9a, 도 9b, 도 10a 및 도 10b 에 나타낸 제 2 예시적 실시형태에 따르면, 가동 지지부 (11) 에 의해 지탱된 전달 요소는 링크 (120) 이다.

링크 (120) 의 일 단부는 가동 지지부 (11) 에서 피봇선회가능하게 장착되고 링크 (120) 의 타 단부는 회전 요소 (130) 에서 피봇선회가능하게 장착된다.

도 9a, 도 9b 의 실시예에서, 회전 요소 (130) 는 편심부이고, 회전 축선 (A1) 은 중심을 통과하지 않는다. 기계적 전달부는 회전 운동을 선형 진동 운동으로 변환하는 "크랭크 시스템" 유형이도록 회전 요소 (130) 는 링크 (120) 의 단부에 장착된다.

도 10a, 도 10b 의 실시예에서, 회전 요소 (130) 의 회전 축선 (A1) 은 중심을 통과한다. 링크 (120) 의 단부는 회전 요소 (130) 에 편심으로 장착되고, 다시 말해서 그것은 회전 요소 (130) 의 중심을 통과하지 않는 지점에서 회전 요소 (130) 에 피봇선회가능하게 장착된다.

이런 2 가지 실시예들에서, 회전 요소 (130) 는 가동 지지부 (11) 의 운동을 구동하도록 액추에이터 (9) 에 의해 회전될 수 있고, 회전 요소 (130) 는 제 1 극한 각도 위치 (도 9a; 도 10a) 와 제 2 극한 각도 위치 (도 9b; 도 10b) 사이에서 360° 미만의 각도 범위 (α) 에 대해 회전가능하다.

체인 세트 (80) 의 인장은 제 1 극한 각도 위치 (도 9a; 도 10a) 에 대해 최소이고 제 2 극한 각도 위치 (도 9b; 도 10b) 에 대해 최대이고, 액추에이터 (9) 는 기계 각도 (MA) 와 동기적으로 제어된다.

작동은 캠-캠 롤러 시스템에 대해 동일하다. 하지만, 이런 제 2 실시형태에 대해, 전달부를 맞물림해제할 수 없다. 하지만, 액추에이터 (9) 를 자유롭게 두면서 체인 가이딩 기기 (90) 에 복귀 기기 (65) 의 실질적으로 일정한 추력만 인가할 수 있다.

Claims

시트들 (10) 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1; 1') 의 운반 기기 (70) 를 위한 체인 텐셔너 (50; 500) 로서,
상기 운반 기기 (70) 는 시트들 (10) 형태의 요소들을 파지할 수 있는 복수의 횡방향 그리퍼 바들 (75) 의 단부들에 연결된 2 개의 측방향 체인 세트들 (80), 및 각각의 체인 세트 (80) 를 가이드하도록 구성된 적어도 하나의 체인 가이딩 기기 (90) 를 포함하고, 상기 체인 텐셔너 (50; 500) 는:
- 상기 프로세싱 기계 (1; 1') 의 제어 유닛 (8) 에 의해 제어되도록 구성된 액추에이터 (9),
- 가동 지지부 (11),
- 상기 가동 지지부 (11) 에 의해 지탱되는 전달 요소 (12; 120),
- 상기 가동 지지부 (11) 에 추력을 가하도록 상기 액추에이터 (9) 에 의해 회전되고 상기 전달 요소 (12; 120) 와 협동작용하도록 구성된 회전 요소 (13; 130) 로서, 상기 회전 요소 (13; 130) 는 제 1 극한 각도 위치와 제 2 극한 각도 위치 사이에서 360° 미만의 각도 범위 (α) 에 대해 회전가능하고, 상기 체인 세트 (80) 의 인장은 상기 제 1 극한 각도 위치에 대해 최소이고 상기 제 2 극한 각도 위치에 대해 최대이고, 상기 액추에이터 (9) 는 기계 각도 (MA) 와 동기적으로 제어되는, 상기 회전 요소 (13; 130) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 1 항에 있어서,
상기 전달 요소는 상기 가동 지지부 (11) 에 회전가능하게 장착된 캠 롤러 (12) 이고 상기 회전 요소는 캠 (13) 이고, 상기 캠 (13) 은 상기 캠 롤러 (12) 와 협동작용하도록 구성된 캠 표면 (16) 을 가지고, 상기 캠 표면 (16) 은 볼류트 (volute) 형상을 가지고 그것의 반경은 상기 제 1 극한 각도 위치와 상기 제 2 극한 각도 위치 사이에서 증가하는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50).
제 1 항에 있어서,
상기 가동 지지부 (11) 에 의해 지탱된 전달 요소는 링크 (120) 이고, 상기 링크 (120) 의 일 단부는 상기 가동 지지부 (11) 에 피봇선회가능하게 장착되고 상기 링크 (120) 의 타 단부는 상기 회전 요소 (130) 에 피봇선회가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (500).
제 1 항 내지 제 3 항 중 한 항에 있어서,
상기 회전 요소 (13; 130) 의 각도 위치는 또한 기계 생산율에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 1 항 내지 제 4 항 중 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛 (8) 은 상기 체인 세트들 (80) 의 환경 파라미터들을 고려하도록 각도 범위 (α) 내에서 작동 각도 (β) 의 위치를 규정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 1 항 내지 제 5 항 중 한 항에 있어서,
상기 회전 요소 (13; 130) 는 상기 액추에이터 (9) 의 구동 샤프트 (15) 와 직접 맞물리는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 1 항 내지 제 6 항 중 한 항에 있어서,
기계 사이클 동안 상기 회전 요소 (13; 130) 가 상기 전달 요소 (12; 120) 와 협동작용하는 상기 회전 요소 (13; 130) 의 작동 각도 (β) 는 0° 보다 크고 100° 보다 작은 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
상기 가동 지지부 (11) 는 상기 체인 가이딩 기기 (90) 와 관절식 연결되도록 구성된 피봇선회가능한 로커 (17) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 8 항에 있어서,
상기 로커 (17) 는:
- 바 (18),
- 상기 프로세싱 기계 (1; 1') 의 프레임에 고정되도록 구성되고 상기 바 (18) 의 제 1 단부가 장착되는 피봇 (20),
- 상기 체인 가이딩 기기 (90) 및 상기 바 (18) 의 제 2 단부와 협동작용하도록 구성된 볼 조인트 (21),
- 상기 바 (18) 에 고정된 헤드 (19) 로서, 상기 전달 요소 (12; 120) 는 상기 헤드 (19) 의 일 단부에 이동가능하게 장착되는, 상기 헤드 (19) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
상기 가동 지지부는 병진 이동가능한 캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
제 1 항 내지 제 10 항 중 한 항에 있어서,
상기 체인 텐셔너 (50; 500) 는 또한 상기 체인 가이딩 기기 (90) 에 실질적으로 일정한 추력을 인가하도록 구성된 적어도 하나의 복귀 기기 (65) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 체인 텐셔너 (50; 500).
시트들 (10) 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1; 1') 로서,
- 복수의 워크스테이션들 (100, 200, 300, 400, 500),
- 다양한 워크스테이션들 (300, 400, 500) 을 통하여 각각의 시트 (10) 를 연속적으로 운반하기 위한 운반 기기 (70) 를 포함하고, 상기 운반 기기 (70) 는:
- 전방 에지들에 의해 시트들 (10) 을 파지할 수 있는 복수의 횡방향 그리퍼 바들 (75),
- 상기 그리퍼 바들 (75) 의 단부들에 연결된 제 1 및 제 2 측방향 체인 세트들 (80),
- 각각의 체인 세트 (80) 를 가이드하도록 구성된 적어도 하나의 체인 가이딩 기기 (90) 를 포함하고,
상기 프로세싱 기계 (1; 1') 는 적어도 하나의 체인 세트 (80) 를 인장하도록 구성된 제 1 항 내지 제 11 항 중 한 항에 따른 적어도 하나의 체인 텐셔너 (50; 500) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시트들 (10) 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1; 1').
제 12 항에 있어서,
상기 프로세싱 기계는 각각의 체인 세트 (80) 를 인장하도록 2 개의 체인 텐셔너들 (50; 500) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시트들 (10) 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1; 1').
제 1 항 내지 제 11 항 중 한 항에 따른 적어도 하나의 체인 텐셔너 (50; 500) 에 의해 시트들 (10) 형태의 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1; 1') 의 운반 기기 (70) 의 체인 세트들 (80) 을 인장하기 위한 방법으로서,
상기 회전 요소 (13; 130) 의 각도 위치는 기계 각도 (MA) 와 동기적으로 제어되고, 일 방향으로 회전 요소 (13; 130) 의 회전은 상기 체인 세트 (80) 의 인장을 증가시키고, 반대 회전 방향으로 상기 회전 요소 (13; 130) 의 회전은 상기 체인 세트 (80) 의 인장을 감소시키는, 체인 세트들 (80) 을 인장하기 위한 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 액추에이터 (9) 의 모터 (14) 는 전류 또는 위치 면에서 제어되는 것을 특징으로 하는, 체인 세트들 (80) 을 인장하기 위한 방법.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 액추에이터 (9) 는 또한 기계 생산율에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는, 체인 세트들 (80) 을 인장하기 위한 방법.
제 14 항 내지 제 16 항 중 한 항에 있어서,
상기 각도 범위 (α) 내에서 작동 각도 (β) 의 위치는 상기 체인 세트들 (80) 의 환경 파라미터들을 고려하도록 규정되는 것을 특징으로 하는, 체인 세트들 (80) 을 인장하기 위한 방법.
제 14 항 내지 제 17 항 중 한 항에 있어서,
단지 기계 생산율이 기계 생산율 한계보다 높을 때 상기 기계 각도 (MA) 와 동기적으로 상기 회전 요소 (13; 130) 의 각도 위치를 제어하도록 개시되는 것을 특징으로 하는, 체인 세트들 (80) 을 인장하기 위한 방법.
제 14 항 내지 제 18 항 중 한 항에 있어서,
상기 회전 요소 (13) 의 각도 위치는 단지 체인 가이딩 기기 (90) 에 복귀 기기 (65) 의 실질적으로 일정한 추력을 인가하도록 상기 전달 요소 (12) 의 맞물림해제된 위치에서 제어되는 것을 특징으로 하는, 체인 세트들 (80) 을 인장하기 위한 방법.