CN105129360A - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置，包括载具、导轨、皮带、动力机构及定位机构，载具由载物台、滑块、限位组件、压板组件组成，载具通过滑块滑动设置于导轨上，压板组件与皮带相抵接，压板组件与皮带之间的摩擦力大于滑块与导轨之间的摩擦力；在定位机构作用下，载具处于悬停或运动状态。本发明的有益效果：导轨进行支撑，减轻皮带的负载，同时压块与皮带摩擦力大于滑块与导轨摩擦力，运输方便，灵敏，结构巧妙；定位机构具有阻停部和定位部，阻停部首先进行阻停操作，定位部再进行精确定位，二次定位的方式，使载具悬停位置更准确；导轨、皮带为循环环状，可进行循环运输，仅需一根导轨和一根皮带即可，结构简单，占用空间少，且成本低廉。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种结构简洁、输送灵活的输送装置。

背景技术

随着工业化生产的不断发展，其自动化程度要求越来越高，工厂生产过程中会涉及到各种各样的输送装置，输送装置又分为单向输送装置和循环输送装置。

传统的循环输送装置，一般存在以下几点问题，第一，结构复杂占用空间大成本高，需要采用多条导轨及传送带，多条导轨与传送带对接部分需要采用回转装置，导致浪费较多空间，增加了输送装置的生产成本；第二，载具与皮带直接接触，对皮带负载较大，当皮带路线出现不平整时，亦对皮带造成损伤，且容易出现颠簸，使工件移位；第三输送定位不准确，悬停设备定位精度低，经常出现错位、偏位等问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，创新的提供一种输送灵活、悬停定位准确的输送装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种输送装置，其特征在于：包括载具、承载所述载具的导轨、用于驱动载具的皮带、作为所述皮带动力源的动力机构及用于对载具进行阻挡限位的定位机构，

所述载具由载物台和设置于载物台底部的滑块、限位组件、压板组件组成，

所述载具通过所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述压板组件与所述皮带相抵接，所述压板组件与皮带之间的摩擦力大于所述滑块与导轨之间的摩擦力；

在所述定位机构作用下，所述定位机构与所述限位组件相干涉，所述载具处于悬停或运动状态。

优选的，所述压板组件由压块和弹性件组成，所述弹性件一端与载物台底部相连，另一端与压块相连，所述压块与所述皮带相抵接。

优选的，所述弹性件为设置于压块两侧的两组弹簧。

优选的，所述定位机构由阻停部和定位部组成，所述限位组件由阻停块和限位块组成，在所述定位机构对所述载具进行阻挡限位状态下，所述阻停部与所述阻停块相抵接，所述限位块限位于所述定位部内。

优选的，所述定位部由一定位气缸和设置于所述定位气缸的伸缩端的凹形块组成，所述限位块限位于所述凹形块内。

优选的，所述凹形块朝向限位块的两端内侧均具有倒角，所述限位块朝向凹形块的一端两侧均具有倒角。

优选的，所述阻停部由一阻停气缸和设置于所述阻停气缸的伸缩端的挡块组成。

优选的，所述挡块为一弹性挡块，或所述挡块朝向阻停块一侧具有弹性体。

优选的，所述动力机构为一转子电机，所述转子电机与所述皮带驱动相连。

优选的，所述导轨、皮带呈环状。

本发明的有益效果体现在：

1．导轨进行支撑，减轻皮带的负载，同时压块与皮带摩擦力大于滑块与导轨摩擦力，运输方便，灵敏，结构巧妙，压板组件具有弹性，能根据皮带路线的平整度自适应，不会产生颠簸；

2.定位机构具有阻停部和定位部，阻停部首先进行阻停操作，定位部再进行精确定位，二次定位的方式，使载具悬停位置更准确；

3.导轨、皮带为循环环状，可进行循环运输，仅需一根导轨和一根皮带即可，结构简单，占用空间少，且成本低廉。

附图说明

图1为本发明一种输送装置的截面示意图；

图2为本发明一种输送装置的部分剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1和图2所示，一种输送装置，包括载具1、承载载具1的导轨2、用于驱动载具1的皮带3、作为皮带3动力源的动力机构4及用于对载具1进行阻挡限位的定位机构5，导轨、皮带呈环状，最优为足球场跑道形状，使输送装置形成一环形循环输送结构，动力机构4优选为一转子电机，转子电机与皮带3驱动相连；其中，载具1由载物台11和设置于载物台11底部的滑块12、限位组件6、压板组件7组成，载物台用于承载工件，载具1通过滑块12滑动设置于导轨2上，通过滑块与导轨相接触，能极大的减小两者之间的摩擦力，同时采用滑块与载物台分离的结构，可进行载物台的替换，适用各类型的载物台，压板组件7与皮带3相抵接，压板组件7与皮带3之间的摩擦力大于滑块12与导轨2之间的摩擦力，即通过压板与皮带的摩擦力能轻松驱动载具运动，达到输送的目的，结构巧妙，运输灵活；在定位机构5作用下，定位机构5与限位组件6相干涉，载具1处于悬停或运动状态，细化描述，即当载具需要停止时，定位机构阻挡限位组件，使载具停下来处于悬停状态；当装载工件或卸下工件后，定位机构停止对限位组件限位，载具即又处于运动状态。

细化描述本方案，压板组件7由压块71和弹性件72组成，弹性件72一端与载物台11底部相连，另一端与压块71相连，压块71与皮带3相抵接，通过压块与弹性件配合，防止压块与皮带之间产生硬性碰擦，且当皮带出现不平整时，压板组件能通过弹性件自动调整，方便快捷。具体的，弹性件72为设置于压块71两侧的两组弹簧，两组弹簧的结构较为平衡。且弹簧是使用最广泛的弹性件，成本低廉，且适用性较好，能降低输送装置的生产成本。

对定位机构进行细化描述，定位机构5由阻停部51和定位部52组成，限位组件6由阻停块61和限位块62组成，在定位机构5对载具1进行阻挡限位状态下，阻停部51与阻停块61相抵接，限位块62限位于定位部52内。通过阻停部首先对载具进行第一次定位阻停，此时载具悬停位置准确性不高，然后通过定位部对载具进行第二次定位阻停，此时载具悬停位置准确，二次定位能保证运输工件到达准确位置，提高了输送装置的输送准确性。

具体的描述，定位部52由一定位气缸521和设置于定位气缸521的伸缩端的凹形块522组成，限位块62限位于凹形块522内，当进行定位操作时，定位气缸的伸缩端伸出即可，通过凹形块将限位块限位于其两个端部之间，定位十分准确。当然，还可进一步优化，凹形块522朝向限位块62的两端内侧均具有倒角8，限位块62朝向凹形块的一端两侧均具有倒角8，倒角的存在便于限位块与凹形块的对接，使两者对接不会很生涩。另外，阻停部51由一阻停气缸511和设置于阻停气缸511的伸缩端的挡块512组成，当进行定位操作时，阻停气缸的伸缩端伸出即可。优化的，挡块512为一弹性挡块，或挡块朝向阻停块一侧具有弹性体，弹性挡块或弹性体能起到较好的缓冲作用，防止硬性碰撞。最后需要说明的是，阻停部和定位部的工作循序很重要，首先是进行第一步阻停操作，能载具完成阻停后，再通过定位部进行第二步定位操作。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于：包括载具、承载所述载具的导轨、用于驱动载具的皮带、作为所述皮带动力源的动力机构及用于对载具进行阻挡限位的定位机构，

所述载具由载物台和设置于载物台底部的滑块、限位组件、压板组件组成，

所述载具通过所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述压板组件与所述皮带相抵接，所述压板组件与皮带之间的摩擦力大于所述滑块与导轨之间的摩擦力；

在所述定位机构作用下，所述定位机构与所述限位组件相干涉，所述载具处于悬停或运动状态。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述压板组件由压块和弹性件组成，所述弹性件一端与载物台底部相连，另一端与压块相连，所述压块与所述皮带相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述弹性件为设置于压块两侧的两组弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述定位机构由阻停部和定位部组成，所述限位组件由阻停块和限位块组成，在所述定位机构对所述载具进行阻挡限位状态下，所述阻停部与所述阻停块相抵接，所述限位块限位于所述定位部内。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述定位部由一定位气缸和设置于所述定位气缸的伸缩端的凹形块组成，所述限位块限位于所述凹形块内。

6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述凹形块朝向限位块的两端内侧均具有倒角，所述限位块朝向凹形块的一端两侧均具有倒角。

7.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述阻停部由一阻停气缸和设置于所述阻停气缸的伸缩端的挡块组成。

8.根据权利要求7所述的一种输送装置，其特征在于：所述挡块为一弹性挡块，或所述挡块朝向阻停块一侧具有弹性体。

9.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述动力机构为一转子电机，所述转子电机与所述皮带驱动相连。

10.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述导轨、皮带呈环状。