CN205771635U - 一种循环式直线导轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环式直线导轨机构，包括第一、二直线移动装置，左、右移动装置以及治具移动组件；第一直线移动装置包括第一直线导轨，第二直线移动装置包括第二直线导轨；左移动装置包括左直线导轨和左气缸；右移动装置包括右直线导轨和右气缸；第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一或第二直线导轨的左侧，右直线导轨位于第一或第二直线导轨的右侧；治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。使用普通的直线导轨拼接成叠加式的循环线，不仅降低了时间和制造成本，而且充分利用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动循环转运技术领域，更具体地说，涉及一种循环式直线导轨机构。
背景技术
产品实现自动循环转运，市面上现有两种方案,一种是成本较高的环形导轨，环形导轨能很好的实现循环功能，但是成本过高。另外一种是使用复杂的移载，利用机械手臂将一条线上的产品放置到另外一条线上，实现循环。制造机械手臂抓取换线成本会相应增加很多。机械手臂的安装、移动也很占据空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种循环式直线导轨机构，使用普通的直线导轨拼接成叠加式的循环线，不仅降低了时间和制造成本，而且充分利用空间。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种循环式直线导轨机构，包括相互平行设置的第一直线移动装置和第二直线移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置左侧的左移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置右侧的右移动装置以及可滑动安装在上述移动装置上的治具移动组件；
所述第一直线移动装置包括第一直线导轨，第二直线移动装置包括第二直线导轨；所述左移动装置包括左直线导轨和用于将左直线导轨从第一直线导轨平移至第二直线导轨或从第二直线导轨平移至第一直线导轨以实现导轨对接的左气缸；所述右移动装置包括右直线导轨和用于将右直线导轨从第二直线导轨平移至第一直线导轨或从第一直线导轨平移至第二直线导轨以实现导轨对接的右气缸；
所述第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧；所述治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。
本实用新型所述的循环式直线导轨机构，其中，所述第一直线移动装置与第二直线移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在第一、二直线导轨上滑动的第一驱动装置；该第一驱动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮以及套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带；所述治具移动组件在第一直线导轨、第二直线导轨上运动是通过与第一皮带摩擦产生的力来移动。
本实用新型所述的循环式直线导轨机构，其中，所述第一驱动装置还包括第一张紧轮、第二张紧轮以及第一电机；第一、二张紧轮设置在第一皮带轮和第二皮带轮之间，所述第一电机设置在第一、二张紧轮之间，所述第一皮带依次环绕设置在第一皮带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第二皮带轮上，并由第一电机驱动转动。
本实用新型所述的循环式直线导轨机构，其中，所述左移动装置与右移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在左、右直线导轨上滑动的第二驱动装置；该第二驱动装置包括第三皮带轮、第四皮带轮以及套设在第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带；所述治具移动组件在左、右直线导轨上运动是通过与第二皮带摩擦产生的力来移动。
本实用新型所述的循环式直线导轨机构，其中，所述第二驱动装置还包括第三张紧轮、第四张紧轮以及第二电机；第三、四张紧轮设置在第三皮带轮和第四皮带轮之间，所述第二电机设置在第三、四张紧轮之间，所述第二皮带依次环绕设置在第三皮带轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第四皮带轮上，并由第二电机驱动转动。
本实用新型所述的循环式直线导轨机构，其中，所述治具移动组件在左、右直线导轨上往复运动通过第二电机的正、反转实现。
本实用新型所述的循环式直线导轨机构，其中，所述左、右气缸的伸缩方向与治具移动组件移动方向垂直。
实施本实用新型的循环式直线导轨机构，具有以下有益效果：
本实用新型通过设置第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接；右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接；然后采用左、右气缸驱动左、右直线导轨，使治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运，并且该循环转运过程中，治具移动组件一直保持直线运动，该结构的设计不仅降低了时间和制造成本，而且充分利用空间。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型较佳实施例的循环式直线导轨机构的俯视图；
图2是本实用新型较佳实施例的循环式直线导轨机构的立体结构示意图；
图3是图2中A区域的放大示意图；
图4是第一驱动装置的结构示意图；
图5是第二驱动装置的结构示意图；
其中，1、第一直线移动装置；101、第一直线导轨；2、第二直线移动装置；201、第二直线导轨；3、左移动装置；301、左直线导轨；302、左气缸；4、右移动装置；401、右直线导轨；402、右气缸；5、治具移动组件；6、第一驱动装置；601、第一皮带轮；602、第二皮带轮；603、第一皮带；604、第一张紧轮；605、第二张紧轮；7、第二驱动装置；701、第三皮带轮；702、第四皮带轮；703、第二皮带；704、第三张紧轮；705、第四张紧轮；706、第二电机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-5所示，一种循环式直线导轨机构，包括相互平行设置的第一直线移动装置1和第二直线移动装置2、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置左侧的左移动装置3、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置右侧的右移动装置4以及可滑动安装在上述移动装置上的治具移动组件5；
所述第一直线移动装置1包括第一直线导轨101，第二直线移动装置2包括第二直线导轨201；所述左移动装置3包括左直线导轨301和用于将左直线导轨从第一直线导轨平移至第二直线导轨或从第二直线导轨平移至第一直线导轨以实现导轨对接的左气缸302；所述右移动装置4包括右直线导轨401和用于将右直线导轨从第二直线导轨平移至第一直线导轨或从第一直线导轨平移至第二直线导轨以实现导轨对接的右气缸402；所述左、右气缸的伸缩方向与治具移动组件移动方向垂直。
所述第一直线移动装置与第二直线移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在第一、二直线导轨上滑动的第一驱动装置6，如图4所示；该第一驱动装置包括第一皮带轮601、第二皮带轮602、套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带603、第一张紧轮604、第二张紧轮605以及第一电机(图中未示)；第一、二张紧轮设置在第一皮带轮和第二皮带轮之间，所述第一电机设置在第一、二张紧轮之间，所述第一皮带依次环绕设置在第一皮带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第二皮带轮上，并由第一电机驱动转动；所述治具移动组件在第一直线导轨、第二直线导轨上运动是通过与第一皮带摩擦产生的力来移动。
所述左移动装置与右移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在左、右直线导轨上滑动的第二驱动装置7，如图5所示；该第二驱动装置包括第三皮带轮701、第四皮带轮702、套设在第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带703、第三张紧轮704、第四张紧轮705以及第二电机706；第三、四张紧轮设置在第三皮带轮和第四皮带轮之间，所述第二电机设置在第三、四张紧轮之间，所述第二皮带依次环绕设置在第三皮带轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第四皮带轮上，并由第二电机驱动转动；所述治具移动组件在左、右直线导轨上运动是通过与第二皮带摩擦产生的力来移动。所述治具移动组件在左、右直线导轨上往复运动通过第二电机的正、反转实现。
所述第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接，如图3所示；右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧，并与第一或第二直线导轨无缝连接；所述治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。
本实用新型的循环式直线导轨机构的运作过程如下：
治具移动组件的运动是通过它与第一、二直线移动装置(或左、右移动装置)之间皮带摩擦产生的力来移动，使治具移动组件沿导轨方向直线移动，当左、右移动装置中的左、右直线导轨与第一、二直线移动装置中的第一、二直线导轨对接完成之后，治具移动组件就会沿着导轨直线移动，从直线移动装置转移到左右移动装置。待左、右移动装置中的左、右直线导轨与另一条直线移动装置中的直线导轨对接完成后，治具移动组件就会沿着导轨直线移动，从左、右移动装置移动到直线移动装置。另外一边动作相同，从而实现治具移动组件在装置中的循环移动。治具移动组件反向移动亦可。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种循环式直线导轨机构，其特征在于，包括相互平行设置的第一直线移动装置和第二直线移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置左侧的左移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置右侧的右移动装置以及可滑动安装在上述移动装置上的治具移动组件；
所述第一直线移动装置包括第一直线导轨，第二直线移动装置包括第二直线导轨；所述左移动装置包括左直线导轨和用于将左直线导轨从第一直线导轨平移至第二直线导轨或从第二直线导轨平移至第一直线导轨以实现导轨对接的左气缸；所述右移动装置包括右直线导轨和用于将右直线导轨从第二直线导轨平移至第一直线导轨或从第一直线导轨平移至第二直线导轨以实现导轨对接的右气缸；
所述第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧；所述治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。
2.根据权利要求1所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述第一直线移动装置与第二直线移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在第一、二直线导轨上滑动的第一驱动装置；该第一驱动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮以及套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带；所述治具移动组件在第一直线导轨、第二直线导轨上运动是通过与第一皮带摩擦产生的力来移动。
3.根据权利要求2所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一张紧轮、第二张紧轮以及第一电机；第一、二张紧轮设置在第一皮带轮和第二皮带轮之间，所述第一电机设置在第一、二张紧轮之间，所述第一皮带依次环绕设置在第一皮带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第二皮带轮上，并由第一电机驱动转动。
4.根据权利要求1所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述左移动装置与右移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在左、右直线导轨上滑动的第二驱动装置；该第二驱动装置包括第三皮带轮、第四皮带轮以及套设在第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带；所述治具移动组件在左、右直线导轨上运动是通过与第二皮带摩擦产生的力来移动。
5.根据权利要求4所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第三张紧轮、第四张紧轮以及第二电机；第三、四张紧轮设置在第三皮带轮和第四皮带轮之间，所述第二电机设置在第三、四张紧轮之间，所述第二皮带依次环绕设置在第三皮带轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第四皮带轮上，并由第二电机驱动转动。
6.根据权利要求5所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述治具移动组件在左、右直线导轨上往复运动通过第二电机的正、反转实现。
7.根据权利要求1所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述左、右气缸的伸缩方向与治具移动组件移动方向垂直。
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