CN210339374U - 一种衬套自动加热定位分料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种衬套自动加热定位分料机，具有供料箱、第一电机、振动盘、出料轨道、工作台，第一电机安装在供料箱的下端，供料箱内的待筛选衬套产品通过平皮带运送到振动盘中，振动盘的出口端设有出料轨道，出料轨道与输送机连接，输送机通过第一支架安装固定在工作台上，输送机由第二电机控制运动，输送机靠近出料轨道一侧的两边设有红外线对射光电传感器开关，输送机的输出末端与定位加热装置A连接，定位加热装置A包含定位加热台、第一气缸和拨料板，定位加热台与输送机连通，拨料板由第三气缸进行推动控制，隔板支架两侧安装有热风枪和光纤传感器。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种衬套自动加热定位分料机。

Description

一种衬套自动加热定位分料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其是一种衬套自动加热定位分料机。

背景技术

衬套是指起衬垫作用的环套，它的使用灵活性比较高，所能起到的作用也很多，概括来说衬套是对设备进行保护的一类部件，它的使用能减少设备的磨损、振动和噪音，并且具有防腐蚀的效果，此外衬套的使用还能方便机械设备的维修、简化设备的结构和制造工艺，降低设备维护成本。最常见的应用领域为阀门和轴承应用领域，在阀门应用领域，通常被安装在阀盖内，套住阀杆，以此来减少阀门的泄露，从而达到密封作用；在轴承领域，衬套的使用能减少轴承和轴座之间的磨损，避免轴和孔之间间隙增大等作用，有些特定的衬套在生产流程中需要进行加热，并且在加热完以后需要对产品进行定位，多数企业会通过人工进行干预，但是人工操作较慢，耗费较多的时间和精力，增加了生产成本，而且产品在加热后再通过人工去定位会烫伤皮肤，因此设计一种衬套自动加热定位分料机是有必要的一件事。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种衬套自动加热定位分料机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种衬套自动加热定位分料机，具有供料箱、第一电机、振动盘、出料轨道、工作台；所述第一电机安装在供料箱的下端；所述供料箱内的待筛选衬套产品通过平皮带运送到振动盘中；所述振动盘的出口端设有出料轨道；所述出料轨道与输送机连接；所述输送机通过第一支架安装固定在工作台上；所述输送机由第二电机控制运动；所述输送机靠近出料轨道一侧的两边设有红外线对射光电传感器开关；所述输送机的输出末端与定位加热装置A连接；所述定位加热装置A包含定位加热台、第一气缸和拨料板；所述第一气缸通过支架固定在隔板支架上；所述第一气缸下端连接有挡料板；所述定位加热台与输送机连通；所述拨料板由第三气缸进行推动控制；所述隔板支架两侧安装有热风枪和光纤传感器。所述热风枪通过固定支架进行固定安装，所述光纤传感器安装在热风枪和定位加热台之间。所述定位加热台的两端设有固定台，所述固定台可做上下升降动作。所述衬套产品固定在固定台上时，可通过推块推动衬套产品进行旋转检测。所述推块由第二气缸带动进行往复直线运动。所述拨料板被可滑动安装在短滑轨上，所述第三气缸固定安装在短滑轨的一端，第三气缸与拨料板连接，第三气缸通过伸缩控制拨料板在短滑轨上滑动。所述短滑轨被可滑动地安装在长滑轨上。所述短滑轨通过支架与无杆气缸连接，所述无杆气缸可通过支架带动短滑轨、拨料板和第三气缸做整体直线滑动。所述固定台由步进电机进行控制。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型输送机两侧面安装的红外线对射传感器开关可以控制振动盘的工作状态，当红外线对射传感器开关检测到当前位置有产品时，振动盘开始停止工作，阻止产品继续往前输送而导致定位加热台产品拥堵产生的混乱，确保拨料板可以正常有序地将产品推到固定台上。

(2)本实用新型热风枪通过连接头与气管连接，热风枪的枪头对准衬套产品，衬套产品在固定台上，通过定位加热台下步进电机控制，使得衬套产品上升到与热风枪枪头正对的位置，固定台开始带动衬套产品进行旋转加热，在加热完以后，由于衬套产品下一步工序需要特定的位置方向，所以在光纤传感器的控制下，当衬套产品上一边的凸起触碰到光纤传感器的触发介质时，第二气缸开始动作，第二气缸迅速地推动推块抵住衬套产品另一边的凸起，阻止衬套产品继续进行旋转，从而将衬套产品位置固定在这一行一个方位，以方便下一道工序的加工。

(3)本实用新型拨料杆可移动地安装在短滑轨上，短滑轨通过支架与无杆气缸连接，当挡料板被第一气缸推下挡住以后，无杆气缸带动短滑轨和拨料板一起往中间移动，推动衬套产品往固定台方向移动，当短滑轨滑动到长滑轨顶端时，通过第三气缸推动拨料板在短滑轨上移动，从而顺利地将衬套产品推到固定台上，操作有序，简单快捷。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

附图中标号为：供料箱1、第一电机2、平皮带3、振动盘4、出料轨道5、输送机6、第一支架7、第二电机8、红外线对射光电传感器开关9、定位加热台10、第一气缸11、隔板支架12、挡料板13、第三气缸14、第二气缸15、长滑轨16、短滑轨17、推块18、拨料板19、步进电机20、固定台21、光纤传感器22、热风枪23、固定支架24、工作台25、无杆气缸26。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图2，本实用新型具有一种衬套自动加热定位分料机，具有供料箱1、第一电机2、振动盘4、出料轨道5、工作台25；所述第一电机2安装在供料箱1的下端；所述供料箱1内的待筛选衬套产品通过平皮带3运送到振动盘4中；所述振动盘4的出口端设有出料轨道5；所述出料轨道5与输送机6连接；所述输送机6通过第一支架7安装固定在工作台25上；所述输送机6由第二电机8控制运动；所述输送机6靠近出料轨道5一侧的两边设有红外线对射光电传感器开关9；所述输送机6两侧挡板中间设有缝隙，红外线对射光电传感器开关9通过两侧挡板间的缝隙进行监测；所述输送机6的输出末端与定位加热装置A连接；所述定位加热装置A包含定位加热台10、第一气缸11和拨料板19；所述第一气缸11通过支架固定在隔板支架12上；所述第一气缸11下端连接有挡料板13；所述挡料板13可随着第一气缸11的伸缩而进行上下移动；所述定位加热台10与输送机6连通；所述定位加热台10正对输送机6处设有接近传感器(图中未画出)；所述定位加热台10的两端设有固定台21，所述固定台21可做上下升降动作。所述固定台21由步进电机20进行控制。所述衬套产品固定在固定台21上时，可通过推块18推动衬套产品进行旋转检测。所述推块18由第二气缸15带动进行往复直线运动。所述拨料板19由第三气缸14进行推动控制；所述拨料板19被可滑动安装在短滑轨17上，所述第三气缸14固定安装在短滑轨17的一端，第三气缸14与拨料板19连接，第三气缸14通过伸缩控制拨料板19在短滑轨17上滑动。所述短滑轨17被可滑动地安装在长滑轨16上。所述短滑轨17通过支架与无杆气缸26连接，所述无杆气缸26可通过支架带动短滑轨17、拨料板19和第三气缸14沿着长滑轨16做整体直线滑动。所述隔板支架12两侧安装有热风枪23和光纤传感器22。所述热风枪23通过固定支架24进行固定安装，所述光纤传感器22安装在热风枪23和定位加热台10之间。

本实用新型的工作原理为：衬套产品从供料箱1经平皮带3输出到振动盘4中，振动盘4出料通过出料轨道5将衬套产品往输送机6上输出，在输送机6和出料轨道5中间设有红外线对射光电传感器开关9，红外线对射传感器开关9可以控制振动盘4的工作状态，当红外线对射传感器开关9检测到当前位置有衬套产品时，振动盘4开始停止工作，没有衬套产品再继续输出，当红外线对射传感器开关9检测到当前位置没有衬套产品时，振动盘4开始工作，当衬套产品从输送机6上进入定位加热平台10后，触发定位加热平台10上的接近传感器(图中未画出)，接近传感器信号传回控制器，通过控制器控制程序来操作第一气缸11推动挡料板13下降遮住连通道，拨料板19在第三气缸14、长滑轨16、短滑轨17以及无杆气缸26的共同作用下，快速准确地将衬套产品推至固定台21上，固定台21开始上升，将衬套产品上升至与热风枪23枪头正对的位置后进行旋转，当衬套产品旋转一周后，热风枪23对衬套产品加热完毕，旋转一周后衬套产品仍在固定台21上旋转，当光纤传感器22检测到衬套产品一侧的凸起时，第二气缸15迅速动作，带动推块18伸出抵住衬套产品另一侧凸起，推块18抵住的方向与固定台21运转的方向相反，从而阻止衬套产品继续转动，将其固定在设定的方位上，定位加热台10的另一侧原理相同，完成加热和定位后，会有机器人直接将衬套产品抓取到下一个工序进行加工，整个生产过程，各部件通过PLC进行控制。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衬套自动加热定位分料机，具有供料箱(1)、第一电机(2)、振动盘(4)、出料轨道(5)、工作台(25)；所述第一电机(2)安装在供料箱(1)的下端；所述供料箱(1)内的待筛选衬套产品通过平皮带(3)运送到振动盘(4)中；所述振动盘(4)的出口端设有出料轨道(5)；其特征在于：所述出料轨道(5)与输送机(6)连接；所述输送机(6)通过第一支架(7)安装固定在工作台(25)上；所述输送机(6)由第二电机(8)控制运动；所述输送机(6)靠近出料轨道(5)一侧的两边设有红外线对射光电传感器开关(9)；所述输送机(6)的输出末端与定位加热装置A连接；所述定位加热装置A包含定位加热台(10)、第一气缸(11)和拨料板(19)；所述第一气缸(11)通过支架固定在隔板支架(12)上；所述第一气缸(11)下端连接有挡料板(13)；所述定位加热台(10)与输送机(6)连通；所述拨料板(19)由第三气缸(14)进行推动控制；所述隔板支架(12)两侧安装有热风枪(23)和光纤传感器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述热风枪(23)通过固定支架(24)进行固定安装，光纤传感器(22)安装在热风枪(23)和定位加热台(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述定位加热台(10)的两端设有固定台(21)，所述固定台(21)可做上下升降动作。

4.根据权利要求3所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述衬套产品固定在固定台(21)上时，可通过推块(18)推动衬套产品进行旋转检测。

5.根据权利要求4所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述推块(18)由第二气缸(15)带动进行往复直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述拨料板(19)被可滑动安装在短滑轨(17)上，所述第三气缸(14)固定安装在短滑轨(17)的一端，第三气缸(14)与拨料板(19)连接，第三气缸(14)通过伸缩控制拨料板(19)在短滑轨(17)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述短滑轨(17)被可滑动地安装在长滑轨(16)上。

8.根据权利要求6或7所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述短滑轨(17)通过支架与无杆气缸(26)连接，所述无杆气缸(26)可通过支架带动短滑轨(17)、拨料板(19)和第三气缸(14)做整体直线滑动。

9.根据权利要求3或4所述的一种衬套自动加热定位分料机，其特征在于：所述固定台(21)由步进电机(20)进行控制。

Images