CN105563255A - 一种工件双面加工自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件双面加工自动控制系统，包括：第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位、第一转运装置、第二转运装置、第一打磨装置、第二打磨装置、驱动装置和控制装置，第一打磨工位用于固定工件；第一打磨装置用于对第一打磨工位处的工件进行打磨；第一转运装置用于将第一打磨工位处的工件转运至第二打磨工位；第二打磨工位用于固定工件；第二打磨装置用于对处于第二打磨工位处的工件进行打磨；第二转运装置用于将第二打磨工位处的工件转运至下料工位；驱动装置分别与第一打磨装置和第二打磨装置连接；控制装置分别与驱动装置、第一打磨装置、第二打磨装置、第一转运装置和第二转运装置连接并控制其动作。

Description

一种工件双面加工自动控制系统
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件双面加工自动控制系统。
背景技术
在机械加工技术领域，工件在加工完成有需要对其加工端面进行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工轴承过程中，由于轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。因此，轴承在生产加工时，需要对其端面进行加工或修磨，以提高轴承端面精度。但现有的轴承端面在修磨过程中，一般采用人工修磨，且修磨完成后需要工人将轴承从操作台上取下放入收集容器内，人工劳动强度大，生产效率低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种工件双面加工自动控制系统，以提高双面加工生产效率。
本发明提出了一种工件双面加工自动控制系统，包括：第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位、第一转运装置、第二转运装置、第一打磨装置、第二打磨装置、驱动装置和控制装置，其中：
第一打磨工位用于将工件竖直固定，使其第一端端面朝上；第一打磨装置用于对处于第一打磨工位处工件第一端的端面进行打磨；第一转运装置用于将第一打磨工位处的工件转运至第二打磨工位，并在转运过程中对所转动的工件进行180°翻转，使其第一端面朝下，第二端面朝上；
第二打磨工位用于将第一转运装置所转运的工件竖直固定，使其第二端端面朝上；第二打磨装置用于对处于第二打磨工位处工件第二端的端面进行打磨；第二转运装置用于将第二打磨工位处的工件转运至下料工位进行下料；
驱动装置分别与第一打磨装置和第二打磨装置连接用于驱动第一打磨装置和第二打磨装置同步升降；
控制装置分别与驱动装置、第一打磨装置、第二打磨装置、第一转运装置和第二转运装置连接并控制其相互协调动作完成打磨、转运动作；
在协调动作中，控制装置通过控制驱动装置动作，驱动第一打磨装置和第二打磨装置同步下移，在下移过程中，当第一打磨装置或第二打磨装置与第一打磨工位或第二打磨工位处的工件接触时，控制装置控制第一打磨装置或第二打磨装置开始打磨动作；当打磨结束时，控制装置控制第一打磨装置和第二打磨装置同步上移复位；
当第一打磨装置和第二打磨装置上移复位时，控制装置通过控制第一转运装置和第二转运装置同步动作，将第一打磨工位处的工件转运至第二打磨工位，将第二打磨工位处的工件转运至下料工位；
当转运动作完成时，控制装置控制第一转运装置和第二转运装置复位，控制驱动装置再次动作，驱动第一打磨装置和第二打磨装置再次下移进行打磨动作。
优选地，第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位在同一直线上依次间隔布置，且第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位彼此之间的间距H1相等。
优选地，第一转运装置和第二转运装置在第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一侧间隔布置，且第一转运装置和第二转运装置之间的间距H2与间距H1相等。
优选地，第一打磨装置和第二打磨装置分别位于第一打磨工位和第二打磨工位的上方。
优选地，第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一侧设有导轨，导轨上安装有可往复滑动的滑台。
优选地，第一转运装置和第二转运装置分别安装滑台上。
优选地，第一打磨工位包括用于固定工件的第一夹具。
优选地，第二打磨工位包括用于固定工件的第二夹具。
优选地，下料工位为落料孔。
优选地，落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带。
优选地，循环传送带的传出端设有集料容器。
本发明通过设置第一打磨工位、第二打磨工位、下料工位、第一转运装置、第二转运装置、第一打磨装置、第二打磨装置、驱动装置和控制装置，在工作过程中，控制装置通过控制驱动装置动作，驱动第一打磨装置和第二打磨装置分别对位于第一打磨工位和第二打磨工位处工件的端面进行接触，并控制第一打磨装置和第二打磨装置分别对位于第一打磨工位和第二打磨工位处工件的端面进行打磨，当打磨完成后，控制装置又控制第一转运装置和第二装置动作，将第一打磨工位处的工件转运至第二打磨工位，通过第二打磨工位对工件的第二端面进行打磨；将第二打磨工位处的工件转运至下料工位进行下料。
综上所述，本发明通过第一打磨工位和第二打磨工位与第一打磨装置和第二打磨装置的相互配合实现了对工件两端端面的加工，通过第一转运装置、第二转运装置和旋转机构的设置，实现了对工件在加工过程中的工位切换和下料，进而达到了轴承双面加工的自动化，大大提高了轴承的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种工件双面加工自动控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种工件双面加工自动控制系统的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种工件双面加工自动控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种工件双面加工自动控制系统的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种工件双面加工自动控制系统，在本实施例中以轴承为例进行说明，工件双面加工自动控制系统包括：第一打磨工位1、第二打磨工位2、下料工位3、第一转运装置4、第二转运装置5、第一打磨装置6、第二打磨装置7、驱动装置和控制装置，其中：
第一打磨工位1包括用于固定工件的第一夹具；第二打磨工位2包括用于固定工件的第二夹具；下料工位3为落料孔。
第一打磨工位1、第二打磨工位2和下料工位3在同一直线上依次间隔布置，且第一打磨工位1、第二打磨工位2和下料工位3彼此之间的间距H1相等；第一打磨装置6和第二打磨装置7分别位于第一打磨工位1和第二打磨工位2的上方。
第一打磨工位1、第二打磨工位2和下料工位3所在面的一侧设有导轨8，导轨8上安装有可往复滑动的滑台9；第一转运装置4和第二转运装置5分别安装滑台9上，且第一转运装置4和第二转运装置5在滑台9上间隔布置，且第一转运装置4和第二转运装置5之间的间距H2与间距H1相等。
第一打磨工位1用于将工件竖直固定，使其第一端端面朝上；
第一打磨装置6用于对处于第一打磨工位1处工件第一端的端面进行打磨；
第一转运装置4用于将第一打磨工位1处的工件转运至第二打磨工位2，并在转运过程中对所转动的工件进行180°翻转，使其第一端面朝下，第二端面朝上；
第二打磨工位2用于将第一转运装置4所转运的工件竖直固定，使其第二端端面朝上；
第二打磨装置7用于对处于第二打磨工位2处工件第二端的端面进行打磨；
第二转运装置5用于将第二打磨工位2处的工件转运至下料工位3进行下料；
驱动装置分别与第一打磨装置6和第二打磨装置7连接用于驱动第一打磨装置6和第二打磨装置7同步升降；
控制装置分别与驱动装置、第一打磨装置6、第二打磨装置7、第一转运装置4和第二转运装置5连接并控制其相互协调动作完成打磨、转运动作；在协调动作中，控制装置通过控制驱动装置动作，驱动第一打磨装置6和第二打磨装置7同步下移，在下移过程中，当第一打磨装置6或第二打磨装置7与第一打磨工位1或第二打磨工位2处的工件接触时，控制装置控制第一打磨装置6或第二打磨装置7开始打磨动作；当打磨结束时，控制装置控制第一打磨装置6和第二打磨装置7同步上移复位；当第一打磨装置6和第二打磨装置7上移复位时，控制装置通过控制第一转运装置4和第二转运装置5同步动作，将第一打磨工位1处的工件转运至第二打磨工位2进行对第二端面的打磨，将第二打磨工位2处的工件转运至下料工位3进行下料；当转运动作完成时，控制装置控制第一转运装置4和第二转运装置5复位，控制驱动装置再次动作，驱动第一打磨装置6和第二打磨装置7再次下移进行打磨动作。
本实施例中，为了方便将加工好的工件收集起来，在落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带，循环传送带的传出端设有集料容器。
由上可知，本发明通过第一打磨工位1和第二打磨工位2与第一打磨装置6和第二打磨装置7的相互配合实现了对工件两端端面的加工，通过第一转运装置4、第二转运装置5和旋转机构的设置，实现了对工件在加工过程中的工位切换和下料，进而达到了轴承双面加工的自动化，大大提高了轴承的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件双面加工自动控制系统，其特征在于，包括：第一打磨工位(1)、第二打磨工位(2)、下料工位(3)、第一转运装置(4)、第二转运装置(5)、第一打磨装置(6)、第二打磨装置(7)、驱动装置和控制装置，其中：
第一打磨工位(1)用于将工件竖直固定；第一打磨装置(6)用于对处于第一打磨工位(1)处工件第一端的端面进行打磨；第一转运装置(4)用于将第一打磨工位(1)处的工件转运至第二打磨工位(2)，并在转运过程中对所转动的工件进行180°翻转；
第二打磨工位(2)用于将第一转运装置(4)所转运的工件竖直固定；第二打磨装置(7)用于对处于第二打磨工位(2)处工件第二端的端面进行打磨；第二转运装置(5)用于将第二打磨工位(2)处的工件转运至下料工位(3)进行下料；
驱动装置分别与第一打磨装置(6)和第二打磨装置(7)连接用于驱动第一打磨装置(6)和第二打磨装置(7)同步升降；
控制装置分别与驱动装置、第一打磨装置(6)、第二打磨装置(7)、第一转运装置(4)和第二转运装置(5)连接并控制其相互协调动作完成打磨、转运动作；
在协调动作中，控制装置通过控制驱动装置动作，驱动第一打磨装置(6)和第二打磨装置(7)同步下移，在下移过程中，当第一打磨装置(6)或第二打磨装置(7)与第一打磨工位(1)或第二打磨工位(2)处的工件接触时，控制装置控制第一打磨装置(6)或第二打磨装置(7)开始打磨动作；当打磨结束时，控制装置控制第一打磨装置(6)和第二打磨装置(7)同步上移复位；
当第一打磨装置(6)和第二打磨装置(7)上移复位时，控制装置通过控制第一转运装置(4)和第二转运装置(5)同步动作，将第一打磨工位(1)处的工件转运至第二打磨工位(2)进行对第二端面的打磨，将第二打磨工位(2)处的工件转运至下料工位(3)进行下料；
当转运动作完成时，控制装置控制第一转运装置(4)和第二转运装置(5)复位，控制驱动装置再次动作，驱动第一打磨装置(6)和第二打磨装置(7)再次下移进行打磨动作。
2.根据权利要求1所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，第一打磨工位(1)、第二打磨工位(2)和下料工位(3)在同一直线上依次间隔布置，且第一打磨工位(1)、第二打磨工位(2)和下料工位(3)彼此之间的间距H1相等。
3.根据权利要求2所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，第一转运装置(4)和第二转运装置(5)在第一打磨工位(1)、第二打磨工位(2)和下料工位(3)所在面的一侧间隔布置，且第一转运装置(4)和第二转运装置(5)之间的间距H2与间距H1相等。
4.根据权利要求3所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，第一打磨装置(6)和第二打磨装置(7)分别位于第一打磨工位(1)和第二打磨工位(2)的上方。
5.根据权利要求3所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，第一打磨工位(1)、第二打磨工位(2)和下料工位(3)所在面的一侧设有导轨(8)，导轨(8)上安装有可往复滑动的滑台(9)。
6.根据权利要求5所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，第一转运装置(4)和第二转运装置(5)分别安装滑台(9)上。
7.根据权利要求1所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，第一打磨工位(1)包括用于固定工件的第一夹具。
8.根据权利要求7所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，第二打磨工位(2)包括用于固定工件的第二夹具。
9.根据权利要求8所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，下料工位(3)为落料孔。
10.根据权利要求9所述的工件双面加工自动控制系统，其特征在于，落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带；优选地，循环传送带的传出端设有集料容器。
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