CN109352448A - 一种全方位自动去毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全方位自动去毛刺机，包括毛刺机机体、废料收集车、夹爪安装座、伺服电机和打磨气缸，所述毛刺机机体的底部四个拐角处均固定安装有支撑腿，所述毛刺机机体的底端设有废料收集室，所述废料收集室的顶部安装有工作台，所述工作台与所述废料收集室固定连接；通过增加去毛刺工位，为正反两面各三个打磨工位，增加工位使每个工位打磨的时间缩短由原来的10秒缩短到3秒，这样减少了每个工位抛光毛刷的打磨损耗，同时也大大提高了去毛刺的工作效率，对于正反面产品翻面的装置，通过在夹爪安装座的输出端设有气动夹爪，气动夹爪的内侧壁上固定有防滑橡胶垫片，由以前的手动翻面现改为气动夹爪自动翻面，大大节省了运转时间。

Description

一种全方位自动去毛刺机
技术领域
本发明属于抛光加工技术领域，具体涉及一种全方位自动去毛刺机。
背景技术
借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺，机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。
现有的去毛刺机在对零部件进行去毛刺时，通过两个毛刺刷，在正面和反面各设置一个工位，工作效率较低，且由于每个工位只有一个毛刺刷，在加工时浪费钢丝刷，且产品去毛刺效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全方位自动去毛刺机，以解决上述背景技术中提出现有的去毛刺机在对零部件进行去毛刺时，通过两个毛刺刷，在正面和反面各设置一个工位，工作效率较低，且由于每个工位只有一个毛刺刷，在加工时浪费钢丝刷，且产品去毛刺效果不理想的问题；为此本发明提供一种。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位自动去毛刺机，包括毛刺机机体、废料收集车、夹爪安装座、伺服电机和打磨气缸，所述毛刺机机体的底部四个拐角处均固定安装有支撑腿，所述毛刺机机体的底端设有废料收集室，所述废料收集室的顶部安装有工作台，所述工作台与所述废料收集室固定连接；
所述废料收集车放置于所述废料收集室的内部，所述废料收集车与所述废料收集室滑动连接，所述夹爪安装座固定安装在所述工作台的上表面一端，所述伺服电机位于所述毛刺机机体的顶端，所述伺服电机的后方设有导轨，所述导轨固定安装在所述毛刺机机体的前表面顶端，所述伺服电机与所述导轨滑动连接，所述打磨气缸数量为两个，且其中一个所述打磨气缸固定安装于所述伺服电机的输出端，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述打磨气缸与外部气源密封连接。
优选的，所述工作台的上表面远离所述夹爪安装座的一端固定安装有丝杆滑台，另一个所述打磨气缸固定于所述丝杆滑台的输出端上，所述丝杆滑台为十字滑台。
优选的，所述工作台上开设有矩形槽孔，所述矩形槽孔内安装有栅格网，所述废料收集车上设有废料收集斗，所述废料收集斗的下方固定安装有抽风机，所述抽风机位于所述栅格网的下方，所述栅格网与外部电源电性连接。
优选的，所述打磨气缸的输出端固定连接有弹性钢载板，所述弹性钢载板的两端安装于载板安装架上，且与所述载板安装架转动连接，所述载板安装架的另一端固定于所述打磨气缸上。
优选的，所述弹性钢载板上远离所述载板安装架的一侧壁上固定安装有步进电机，所述步进电机数量为三个，所述步进电机的输出端固定连接有抛光毛刷，所述步进电机与外部电源电性连接。
优选的，所述抛光毛刷的外表壁上设有安装槽，且安装槽内安装有六个毛刷片，所述毛刷片与所述抛光毛刷螺接固定。
优选的，所述夹爪安装座的输出端设有气动夹爪，所述气动夹爪的内侧壁上固定有防滑橡胶垫片。
优选的，所述废料收集车的底部和所述支撑腿的底部均设有万向轮，所述万向轮上设有脚闸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过增加去毛刺工位，原有的为正反面各一个工位，现有的工位为正反两面各三个打磨工位，增加工位使每个工位打磨的时间缩短由原来的10秒缩短到3秒，这样减少了每个工位抛光毛刷的打磨损耗，同时也大大提高了去毛刺的工作效率，对于正反面产品翻面的装置，通过在夹爪安装座的输出端设有气动夹爪，气动夹爪的内侧壁上固定有防滑橡胶垫片，由以前的手动翻面现改为气动夹爪自动翻面，大大节省了运转时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中工作台的俯视结构示意图；
图3为本发明中打磨气缸的结构示意图；
图4为本发明中抛光毛刷的俯视结构示意图；
图中：1、毛刺机机体；11、工作台；12、支撑腿；13、废料收集室；14、栅格网；2、废料收集车；21、废料收集斗；22、抽风机；3、夹爪安装座；31、气动夹爪；4、伺服电机；41、导轨；42、丝杆滑台；5、打磨气缸；51、载板安装架；52、抛光毛刷；521、毛刷片；53、步进电机；54、弹性钢载板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全方位自动去毛刺机，包括毛刺机机体1、废料收集车2、夹爪安装座3、伺服电机4和打磨气缸5，毛刺机机体1的底部四个拐角处均固定安装有支撑腿12，毛刺机机体1的底端设有废料收集室13，废料收集室13的顶部安装有工作台11，工作台11与废料收集室13固定连接；废料收集车2放置于废料收集室13的内部，废料收集车2与废料收集室13滑动连接，夹爪安装座3固定安装在工作台11的上表面一端，伺服电机4位于毛刺机机体1的顶端，伺服电机4的后方设有导轨41，导轨41固定安装在毛刺机机体1的前表面顶端，伺服电机4与导轨41滑动连接，打磨气缸5数量为两个，且其中一个打磨气缸5固定安装于伺服电机4的输出端，伺服电机4与外部电源电性连接，打磨气缸5与外部气源密封连接。
本实施例中，打磨气缸5数量为两个，且其中一个打磨气缸5固定安装于伺服电机4的输出端，另一个打磨气缸5固定于丝杆滑台42的输出端上，弹性钢载板54上远离载板安装架51的一侧壁上固定安装有步进电机53，步进电机53数量为三个，步进电机53的输出端固定连接有抛光毛刷52，增加去毛刺工位，原有的为正反面各一个工位，现有的工位为正反两面各三个打磨工位，增加工位使每个工位打磨的时间缩短由原来的10秒缩短到3秒，这样减少了每个工位抛光毛刷52的打磨损耗，同时也大大提高了去毛刺的工作效率，对于正反面产品翻面的装置，通过在夹爪安装座3的输出端设有气动夹爪31，气动夹爪31的内侧壁上固定有防滑橡胶垫片，由以前的手动翻面现改为气动夹爪31自动翻面，大大节省了运转时间。
具体的，工作台11的上表面远离夹爪安装座3的一端固定安装有丝杆滑台42，另一个打磨气缸5固定于丝杆滑台42的输出端上，丝杆滑台42为十字滑台。
本实施例中，通过在工作台11上安装丝杆滑台42，并在丝杆滑台42的输出端安装打磨气缸5，通过丝杆滑台42与伺服电机4的控制，与上方的打磨气缸5相互配合，同时对工件的正面和反面进行打磨加工，其中伺服电机4的型号为HBS86H，丝杆滑台42的型号为KR60。
具体的，工作台11上开设有矩形槽孔，矩形槽孔内安装有栅格网14，废料收集车2上设有废料收集斗21，废料收集斗21的下方固定安装有抽风机22，抽风机22位于栅格网14的下方，栅格网14与外部电源电性连接。
本实施例中，通过在工作台11上安装栅格网14，在对工件进行打磨时，打磨时产生的碎屑可以通过下方的抽风机22抽走，并储存至废料收集斗21内进行放置，待收集完成后回收处理。
具体的，打磨气缸5的输出端固定连接有弹性钢载板54，弹性钢载板54的两端安装于载板安装架51上，且与载板安装架51转动连接，载板安装架51的另一端固定于打磨气缸5上。
本实施例中，通过设置弹性钢载板54，并与打磨气缸5的输出端固定，通过打磨气缸5控制，可以控制弹性钢载板54的形状，来改变三个抛光毛刷52的位置，适用于工件不同表面的抛光。
具体的，弹性钢载板54上远离载板安装架51的一侧壁上固定安装有步进电机53，步进电机53数量为三个，步进电机53的输出端固定连接有抛光毛刷52，步进电机53与外部电源电性连接。
本实施例中，通过步进电机53带动三个抛光毛刷52转动，对工件进行抛光打磨，这样减少了每个工位抛光毛刷52的打磨损耗，同时也大大提高了去毛刺的工作效率。
具体的，抛光毛刷52的外表壁上设有安装槽，安装槽内安装有六个毛刷片521，毛刷片521与抛光毛刷52螺接固定。
本实施例中，通过在抛光毛刷52上设置毛刷片521，且毛刷片521与抛光毛刷52螺接固定，方便毛刷片521的拆卸与更换，抛光毛刷52常是固定位置损坏，更换频繁会令成本增高，不更换打磨效果差，在对工件进行打磨后，可针对损坏的毛刷片521进行更滑，节约成本。
具体的，夹爪安装座3的输出端设有气动夹爪31，气动夹爪31的内侧壁上固定有防滑橡胶垫片。
本实施例中，在对工件正反面进行翻转时，可以通过夹爪安装座3上的气动夹爪31固定工件，然后翻转，并可通过内侧的防滑橡胶垫片对工件形成保护，并可防止工件在打磨过程中滑动。
具体的，废料收集车2的底部和支撑腿12的底部均设有万向轮，万向轮上设有脚闸。
本实施例中，通过在废料收集车2的底部和支撑腿12的底部均设有万向轮，可方便废料收集车2以及去毛刺机的位置移动，并安装脚闸，可以对万向轮进行固定，在不需要移动时，保持静止，避免滑动。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，接通外部电源，首先把工件防止到气动夹爪31上，由夹爪安装座3带动进行固定，在对工件正反面进行翻转时，可以通过夹爪安装座3上的气动夹爪31固定工件，然后翻转，并可通过内侧的防滑橡胶垫片对工件形成保护，并可防止工件在打磨过程中滑动，然后通过丝杆滑台42与伺服电机4的控制，与上方的打磨气缸5相互配合，同时对工件的正面和反面进行打磨加工，通过设置弹性钢载板54，并与打磨气缸5的输出端固定，通过打磨气缸5控制，可以控制弹性钢载板54的形状，来改变三个抛光毛刷52的位置，适用于工件不同表面的抛光，在对工件进行打磨时，打磨时产生的碎屑可以通过下方的抽风机22抽走，并储存至废料收集斗21内进行放置，待收集完成后回收处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：包括毛刺机机体（1）、废料收集车（2）、夹爪安装座（3）、伺服电机（4）和打磨气缸（5），所述毛刺机机体（1）的底部四个拐角处均固定安装有支撑腿（12），所述毛刺机机体（1）的底端设有废料收集室（13），所述废料收集室（13）的顶部安装有工作台（11），所述工作台（11）与所述废料收集室（13）固定连接；所述废料收集车（2）放置于所述废料收集室（13）的内部，所述废料收集车（2）与所述废料收集室（13）滑动连接，所述夹爪安装座（3）固定安装在所述工作台（11）的上表面一端，所述伺服电机（4）位于所述毛刺机机体（1）的顶端，所述伺服电机（4）的后方设有导轨（41），所述导轨（41）固定安装在所述毛刺机机体（1）的前表面顶端，所述伺服电机（4）与所述导轨（41）滑动连接，所述打磨气缸（5）数量为两个，且其中一个所述打磨气缸（5）固定安装于所述伺服电机（4）的输出端，所述伺服电机（4）与外部电源电性连接，所述打磨气缸（5）与外部气源密封连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：所述工作台（11）的上表面远离所述夹爪安装座（3）的一端固定安装有丝杆滑台（42），另一个所述打磨气缸（5）固定于所述丝杆滑台（42）的输出端上，所述丝杆滑台（42）为十字滑台。
3.根据权利要求1所述的一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：所述工作台（11）上开设有矩形槽孔，所述矩形槽孔内安装有栅格网（14），所述废料收集车（2）上设有废料收集斗（21），所述废料收集斗（21）的下方固定安装有抽风机（22），所述抽风机（22）位于所述栅格网（14）的下方，所述栅格网（14）与外部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：所述打磨气缸（5）的输出端固定连接有弹性钢载板（54），所述弹性钢载板（54）的两端安装于载板安装架（51）上，且与所述载板安装架（51）转动连接，所述载板安装架（51）的另一端固定于所述打磨气缸（5）上。
5.根据权利要求4所述的一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：所述弹性钢载板（54）上远离所述载板安装架（51）的一侧壁上固定安装有步进电机（53），所述步进电机（53）数量为三个，所述步进电机（53）的输出端固定连接有抛光毛刷（52），所述步进电机（53）与外部电源电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：所述抛光毛刷（52）的外表壁上设有安装槽，且安装槽内安装有六个毛刷片（521），所述毛刷片（521）与所述抛光毛刷（52）螺接固定。
7.根据权利要求1所述的一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：所述夹爪安装座（3）的输出端设有气动夹爪（31），所述气动夹爪（31）的内侧壁上固定有防滑橡胶垫片。
8.根据权利要求1所述的一种全方位自动去毛刺机，其特征在于：所述废料收集车（2）的底部和所述支撑腿（12）的底部均设有万向轮，所述万向轮上设有脚闸。
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