CN114851002A - 一种高效去毛刺倒角一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及去毛刺技术领域。且公开了一种高效去毛刺倒角一体机，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆组件，所述丝杆组件远离伺服电机一侧的底部安装有传感器，所述丝杆组件的侧面安装有定位板，所述丝杆组件远离定位板的一侧安装有滑动平台，所述丝杆组件的底部安装有导轨组件，所述导轨组件的一端固定连接有导轨底板。该高效去毛刺倒角一体机，通过此新型发明的伺服电机自动化去毛刺倒角机，有效的解决了原人工打磨去毛刺加工中所存在的问题，不需要专人采用手工方式去毛刺后再进行倒角作业，减少操作人员负担，避免了漏工序、去毛刺及倒角效果不一致产生的质量风险，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种高效去毛刺倒角一体机
技术领域
本发明涉及去毛刺技术领域，具体为一种高效去毛刺倒角一体机。
背景技术
在目前电子产品快速发展，对散热器的需求也日益增多；如何提高散热器的加工效率，缩短生产周期显得尤为重要！且随着制造业的快速发展，其对散热器的质量追求精益求精，对人员操作安全性提出更高的要求，因而需对有毛刺的金属制品进行去除毛刺，对散热器棱边棱角需要倒钝防止刮伤作业人员。
然而，在现有技术中，一般是通过人工手握待去毛刺的产品在钢丝轮上单面打磨，如此不仅劳动强度高，导致生产效率低下，影响产能，且无法保证产品质量的稳定性；另外，对作业人员有一定的技术经验要求，同时还是危险作业，对作业员的人身安全存在较大的隐患，为解决上述问题，我们提供了一种高效去毛刺倒角一体机。
发明内容
针对现有技术的不足，为解决上述的问题，本发明提供如下技术方案:一种高效去毛刺倒角一体机的系统，包括正向刷毛刺模块、倒角一模块、倒角二模块、反向刷毛刺模块、取料模块；
正向刷毛刺模块：用于对物料正向移动去毛刺；
倒角一模块：用于对物料进行倒角处理；
倒角二模块：用于对物料进行倒角处理；
反向刷毛刺模块：用于对物料反向移动去毛刺；
取料模块：用于物料的运输。
一种高效去毛刺倒角一体机，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆组件，所述丝杆组件远离伺服电机一侧的底部安装有传感器，所述丝杆组件的侧面安装有定位板，所述丝杆组件远离定位板的一侧安装有滑动平台，所述丝杆组件的底部安装有导轨组件，所述导轨组件的一端固定连接有导轨底板，所述导轨组件的顶部安装有吸尘罩，所述定位板的底部安装有大板，所述大板的底部安装有电控箱，所述大板的顶部安装有启停开关，所述大板的底部设有机架，所述丝杆组件的上方设有夹具，所述夹具的顶部安装有气缸，所述吸尘罩的内部设有钢丝轮，所述夹具的内部设有产品，所述钢丝轮的转动轴固定连接有倒角电机，所述倒角电机的一侧设有调节组件。
进一步的，所述丝杆组件与夹具底部通过滑块螺纹连接，便于带动夹具运动。
进一步的，所述导轨底板的顶部与夹具的底部滑动连接，便于对夹具的底部进行限位。
进一步的，所述产品的两侧均设有吸尘罩和钢丝轮，且产品的两侧分别设有竖向钢丝轮和横向钢丝轮，方便去毛刺和倒角。
与现有技术相比，本发明提供了一种高效去毛刺倒角一体机，具备以下有益效果：
1、该高效去毛刺倒角一体机，小巧、占地面积少，集成化程度高，便于与其它工序整合集中在一起，可以减少转序，衔接性好，同时实现一次性去两端毛刺倒角作业，效率高、大大提高产品质量的稳定性、实用性强、适用于所有需要去毛刺倒角的产品、降低工人劳动强度、节省人力物力。
2、该高效去毛刺倒角一体机，在结合生产实际情况的前提下，通过此新型发明的伺服电机自动化去毛刺倒角机，有效的解决了原人工打磨去毛刺加工中所存在的问题，只需要一个人将产品放入夹具内，不需要专人采用手工方式去毛刺后再进行倒角作业，减少操作人员负担，避免了漏工序、去毛刺及倒角效果不一致产生的质量风险，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明整体结构立体示意图；
图2为本发明整体结构主视立体示意图；
图3为本发明整体结构主视示意图；
图4为本发明整体结构俯视示意图；
图5为本发明整体结构右视示意图；
图6为本发明自动送料去毛刺倒角一体装置的工作流程图。
图中：1、伺服电机；2、丝杆组件；3、传感器；4、定位板；5、滑动平台；6、导轨组件；7、导轨底板；8、吸尘罩；9、大板；10、电控箱；11、启停开关；12、机架；13、夹具；14、气缸；15、钢丝轮；16、产品；17、倒角电机；18、调节组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该高效去毛刺倒角一体机的实施例如下：
请参阅图1-图6，一种高效去毛刺倒角一体机的系统，包括正向刷毛刺模块、倒角一模块、倒角二模块、反向刷毛刺模块、取料模块；
正向刷毛刺模块：用于对物料正向移动去毛刺；
倒角一模块：用于对物料进行倒角处理；
倒角二模块：用于对物料进行倒角处理；
反向刷毛刺模块：用于对物料反向移动去毛刺；
取料模块：用于物料的运输。
一种高效去毛刺倒角一体机，包括伺服电机1，伺服电机1的输出轴固定连接有丝杆组件2，丝杆组件2远离伺服电机1一侧的底部安装有传感器3，丝杆组件2的侧面安装有定位板4，丝杆组件2远离定位板4的一侧安装有滑动平台5，丝杆组件2的底部安装有导轨组件6，导轨组件6的一端固定连接有导轨底板7，导轨组件6的顶部安装有吸尘罩8，定位板4的底部安装有大板9，大板9的底部安装有电控箱10，大板9的顶部安装有启停开关11，大板9的底部设有机架12，丝杆组件2的上方设有夹具13，导轨底板7的顶部与夹具13的底部滑动连接，便于对夹具13的底部进行限位，丝杆组件2与夹具13底部通过滑块螺纹连接，便于带动夹具13运动，夹具13的顶部安装有气缸14，吸尘罩8的内部设有钢丝轮15，夹具13的内部设有产品16，产品16的两侧均设有吸尘罩8和钢丝轮15，且产品16的两侧分别设有竖向钢丝轮15和横向钢丝轮15，方便去毛刺和倒角，钢丝轮15的转动轴固定连接有倒角电机17，倒角电机17的一侧设有调节组件18。
包括如下具体步骤：
S1、送料装置将产品由气缸压紧后向前移动送入；
S2、散热器产品到达去毛刺工位，伺服电机正向旋转带动钢丝轮刷除散热器端面毛刺；
S3、散热器产品到达尖角倒角工位，电机旋转带动千叶轮抛出尖角斜角；
S4、散热器产品返回到达去毛刺工位，伺服电机反向旋转带动钢丝轮刷除散热器另一侧毛刺；
S5、送料装置将产品送回原点位置取出产品，然后重新放入新产品循环继续。
产品装夹工装为气动装夹型工装治具，程序控制信号通过操作装置、原点传感器、限位开关三处接入的信号，通过控制柜内的控制器，分步传输给步进电机、伺服电机与防爆电机，从而控制气动装夹工装带着产品一起前进与后退，伺服电机根据指令及时切换正转与反转，防爆电机根据控制参数按指定速度旋转工作。
自动送料去毛刺倒角一体装置包括以下步骤：
①开始；
②向前送料；
③到达限位开关，信号反馈；
④回退送料；
⑤到达原点传感器，信号反馈；
对应工序实施步骤：
I、放入产品；
II、伺服电机正转刷毛刺；
III、防爆电机抛散热器尖角；
IV、伺服电机反转刷毛刺；
V、取出产品。
工作原理:调节好刷毛刺钢丝轮15的位置和叶齿倒角钢丝轮15的位置与产品16的高度保持一致，然后将要去毛刺和叶齿倒角的产品16置于滑动平台5上，通过滑动平台5将产品16送入夹具13装夹好，按下启动开关，伺服电机1控制启动，通过滑动导轨来回运动，将产品16送到刷毛刺钢丝轮15处进行去毛刺作业，刷完毛刺后接着导轨将产品16传送到叶齿倒角钢丝轮15处进行倒角作业，同时实现一次性去两端毛刺倒角作业，效率高、大大提高产品16质量的稳定性、实用性强、适用于所有需要去毛刺倒角的产品16、降低工人劳动强度、节省人力物力，其只需要一个人将产品16放入夹具13内，不需要专人采用手工方式去毛刺后再进行倒角作业，减少操作人员负担，避免了漏工序、去毛刺及倒角效果不一致产生的质量风险，提高了生产效率，降低了生产成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高效去毛刺倒角一体机的系统，其特征在于：包括正向刷毛刺模块、倒角一模块、倒角二模块、反向刷毛刺模块、取料模块；
正向刷毛刺模块：用于对物料正向移动去毛刺；
倒角一模块：用于对物料进行倒角处理；
倒角二模块：用于对物料进行倒角处理；
反向刷毛刺模块：用于对物料反向移动去毛刺；
取料模块：用于物料的运输。
2.一种高效去毛刺倒角一体机，采用如权利要求1所述的一种高效去毛刺倒角一体机的系统，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出轴固定连接有丝杆组件(2)，所述丝杆组件(2)远离伺服电机(1)一侧的底部安装有传感器(3)，所述丝杆组件(2)的侧面安装有定位板(4)，所述丝杆组件(2)远离定位板(4)的一侧安装有滑动平台(5)，所述丝杆组件(2)的底部安装有导轨组件(6)，所述导轨组件(6)的一端固定连接有导轨底板(7)，所述导轨组件(6)的顶部安装有吸尘罩(8)，所述定位板(4)的底部安装有大板(9)，所述大板(9)的底部安装有电控箱(10)，所述大板(9)的顶部安装有启停开关(11)，所述大板(9)的底部设有机架(12)，所述丝杆组件(2)的上方设有夹具(13)，所述夹具(13)的顶部安装有气缸(14)，所述吸尘罩(8)的内部设有钢丝轮(15)，所述夹具(13)的内部设有产品(16)，所述钢丝轮(15)的转动轴固定连接有倒角电机(17)，所述倒角电机(17)的一侧设有调节组件(18)。
3.根据权利要求2所述的一种高效去毛刺倒角一体机，其特征在于：所述丝杆组件(2)与夹具(13)底部通过滑块螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种高效去毛刺倒角一体机，其特征在于：所述导轨底板(7)的顶部与夹具(13)的底部滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种高效去毛刺倒角一体机，其特征在于：所述产品(16)的两侧均设有吸尘罩(8)和钢丝轮(15)，且产品(16)的两侧分别设有竖向钢丝轮(15)和横向钢丝轮(15)。
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