JPH09249307A - 容器位置決め搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器の形状、変形等にかかわらず、容器を高
精度に位置決めした状態で搬送できるようにする。 【解決手段】 コンベヤ１と平行して往復動する往復動
テーブル７上に、コンベヤ１の幅方向に開閉するスライ
ドユニット１３，１４からなる開閉駆動機構１１を設
け、この開閉駆動機構１１を構成するスライドユニット
１３，１４の前端側に取付けたクランプ板１５，１６に
よってコンベヤ１上を搬送される楕円容器２をクランプ
する構成とする。これにより、コンベヤ１上を搬送され
る楕円容器２をその搬送方向に位置決めすることがで
き、例えばラベル貼付装置３によって楕円容器２に貼付
されるラベルの位置精度を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば化粧品、薬
品、食料品等を内容物とする容器の搬送ラインに適用さ
れ、容器を位置決め状態で搬送するのに好適に用いられ
る容器位置決め搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】化粧品、薬品、食料品等の内容物が容器
内に充填された製品は、通常、製品の名称、内容物等を
記載したラベルを容器の表面に貼付した状態で出荷され
る。そして、容器の表面にラベルを貼付する作業は、一
般に、内容物が充填されて蓋体が締結された状態の容器
をコンベヤ等の搬送ラインによってラベル貼付装置に搬
送し、該ラベル貼付装置によって自動的に行うようにし
ている。

【０００３】この場合、容器に対するラベルの貼付位置
が製品ごとに位置ずれを生じていると製品価値が損なわ
れてしまうため、コンベヤ上を搬送される容器を適正に
位置決めした状態でラベル貼付装置に供給することによ
り、ラベルを容器に対して常に一定の位置に貼付する必
要がある。

【０００４】このため、従来では、例えば搬送ラインの
途中（ラベル貼付装置の上流側）で人手によって容器の
位置を随時修正することにより、容器を位置決めした状
態でラベル貼付装置に供給するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ラベル貼付装
置に供給される容器の位置を人手によって修正する場合
には、容器ごとの位置決めが必ずしも一定せず、ラベル
貼付装置によって容器に貼付されたラベルの位置が容器
ごとに誤差を生じてしまうという問題がある。

【０００６】これに対し、コンベヤ上を搬送される容器
の位置決めを自動的に行う位置決め装置が実用に供され
ており、この位置決め装置は、例えば、円形容器の外周
面を挟み込んだ状態で該円形容器を回転させる複数のロ
ーラと、該各ローラによって円形容器が回転する間に該
円形容器の外周面に設けられた合いマークを検出するセ
ンサ等とからなり、該センサが合いマークを検出したと
きに円形容器の回転を停止させることにより、該円形容
器を回転方向の所定位置に位置決めする構成となってい
る。

【０００７】しかし、容器が円形状の断面形状を有する
円形容器ではなく、例えば楕円形状や多角形状の断面形
状を有する異形容器である場合には、該異形容器を複数
のローラによってコンベヤ上で回転させることが難し
く、上述の容器位置決め装置を適用することができない
という問題がある。

【０００８】また、上述の如き容器の位置決め装置で
は、通常、センサが円形容器の回転中心に対して固定さ
れているから、例えば真円度が低いガラス製の円形容
器、あるいは複数のローラに挟み込まれることにより容
易に変形を生じるような樹脂製の円形容器では、円形容
器の形状あるいは変形に応じてセンサと合いマークとの
間隔が変化してしまう。このため、センサが合いマーク
を誤検出してしまい、円形容器の位置決めが適正に行わ
れないままラベル貼付装置に供給される結果、貼付され
るラベルの位置精度が低下してしまうという問題があ
る。

【０００９】さらに、ラベル貼付装置の上流側で容器の
位置決めを行っても、位置決めされた容器がラベル貼付
装置まで搬送される間に移動してしまい、結果的にラベ
ルが容器に対して位置ずれを生じてしまうという問題が
ある。

【００１０】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされたもので、容器の形状、変形等にかかわらず、
容器を高精度に位置決めした状態で搬送できるようにし
た容器位置決め搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、上流側から下流側に向けて
異形容器を直立状態で搬送するコンベヤと、該コンベヤ
と平行して往復動可能に設けられ、該コンベヤと同期し
て移動した後に再び復帰する往復動テーブルと、前記コ
ンベヤを挟んで対向するように該往復動テーブルに設け
られ、前記コンベヤ上を搬送される異形容器と同期して
移動しつつ該コンベヤの幅方向に開閉するように駆動す
る開閉駆動手段と、該開閉駆動手段が閉駆動したときに
前記コンベヤ上を搬送される異形容器をクランプして搬
送方向に位置決めするために該開閉手段に着脱可能に設
けられ、異形容器の形状に応じた係合部を有する位置決
めクランプと、前記開閉駆動手段よりも下流側に位置し
て前記コンベヤの上方に設けられ、該位置決めクランプ
によって搬送方向に位置決めされた異形容器を前記コン
ベヤとの間で上，下方向から押えつつ下流側に搬送させ
る容器押え手段とから構成してなる。

【００１２】上記構成によれば、コンベヤ上を異形容器
が搬送されるとき、往復動テーブルに設けられた開閉駆
動手段が、異形容器と同期して搬送方向に移動しつつコ
ンベヤの幅方向に閉駆動する。この場合、開閉駆動手段
には異形容器の形状に応じた係合部を有する位置決めク
ランプが設けられているから、位置決めクランプが異形
容器をクランプすることにより、該異形容器を搬送方向
に位置決めすることができる。そして、位置決めクラン
プによって搬送方向に位置決めされた異形容器は、容器
押え手段によって上，下方向から押えられた状態で下流
側へと搬送されるから、一旦位置決めされた異形容器が
下流側へと搬送される間に位置ずれ等を生じるのを防止
することができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、合いマークが設
けられた円形容器を上流側から下流側に向けて直立状態
で搬送するコンベヤと、該コンベヤと平行して往復動可
能に設けられ、該コンベヤと同期して移動した後に再び
復帰する往復動テーブルと、前記コンベヤを挟んで対向
するように該往復動テーブルに設けられ、前記コンベヤ
上を搬送される円形容器と同期して移動しつつ該コンベ
ヤの幅方向に開閉するように駆動する開閉駆動手段と、
該開閉駆動手段が閉駆動したときに円形容器に当接し該
円形容器を前記コンベヤ上で回転させる容器回転手段
と、該容器回転手段によって回転される円形容器に対し
て進退可能に設けられ、該円形容器の外周面にほぼ一定
の間隔をもって対向しつつ合いマークを検出する合いマ
ーク検出手段と、該合いマーク検出手段が合いマークを
検出したとき前記容器回転手段を停止させ、円形容器の
合いマークを回転方向の所定位置に位置決めする回転制
御手段と、前記開閉駆動手段よりも下流側に位置して前
記コンベヤの上方に設けられ、該回転制御手段によって
回転方向に位置決めされた容器を前記コンベヤとの間で
上，下方向から押えつつ下流側に搬送させる容器押え手
段とから構成してなる。

【００１４】上記構成によれば、コンベヤ上を円形容器
が搬送されるとき、往復動テーブルに設けられた開閉駆
動手段が、円形容器と同期して搬送方向に移動しつつコ
ンベヤの幅方向に閉駆動する。そして、開閉駆動手段に
設けられた容器回転手段が円形容器に当接してこれをコ
ンベヤ上で回転させる間に、合いマーク検出手段が円形
容器に設けられた合いマークを検出する。この場合、合
いマーク検出手段は、回転される円形容器の外周面にほ
ぼ一定の間隔をもって対向しつつ合いマークを検出する
から、例えば容器回転手段によって回転される間に円形
容器が変形等を生じたとしても、合いマーク検出手段に
よって的確に合いマークを検出することができる。そし
て、合いマーク検出手段によって合いマークが検出され
ると、回転制御手段によって容器回転手段が停止し、合
いマークを回転方向の所定位置に位置決めした状態で円
形容器の回転が停止する。そして、回転方向に位置決め
された円形容器は、容器押え手段によって上，下方向か
ら押えられた状態で下流側へと搬送されるから、一旦位
置決めされた円形容器が下流側へと搬送される間もに位
置ずれ等を生じるのを防止することができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、前記合いマー
ク検出手段は、前記容器回転手段によって回転される円
形容器の径方向に進退可能に設けられ該円形容器の外周
面に常時当接する接触子と、該接触子に取付けられ前記
円形容器の外周面との間に一定の間隔を保ちつつ合いマ
ークを検出するセンサとから構成したことにある。

【００１６】上記構成によれば、円形容器の径方向に進
退可能に設けられた接触子は、容器回転手段によって回
転される間に円形容器が変形等を生じた場合でも、該円
形容器の変形に追従してその外周面に常時当接する。こ
のため、接触子に取付けられたセンサは、円形容器の外
周面との間に常時一定の間隔を保ちつつ合いマークを検
出することができ、センサによる誤検出を防止すること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１ないし図１３に基づいて詳細に説明する。

【００１８】まず、図１ないし図６は本発明による第１
の実施例を示している。

【００１９】図において、１はフロア上にフレーム（い
ずれも図示せず）等を介して左，右方向に伸長するよう
に設けられたコンベヤを示し、該コンベヤ１は後述する
各楕円容器２を、直立状態で図中の左側（上流側）から
右側（下流側）に向けて搬送するものである。

【００２０】２，２，…は、例えば化粧品、薬品、食料
品等の内容物が充填された楕円状の断面形状を有する異
形容器としての楕円容器で、該各楕円容器２は図２に示
すように直立状態でコンベヤ１上を搬送され、例えばコ
ンベヤ１の下流側に配設されたラベル貼付装置３に順次
供給される。そして、該ラベル貼付装置３によって楕円
容器２の外周面にラベル４が順次貼付されるようになっ
ている。

【００２１】５はコンベヤ１の上流側に設けられ、該コ
ンベヤ１の搬送方向に沿って延びるタイミングスクリュ
を示し、該タイミングスクリュ５の外周面には、コンベ
ヤ１の上流側から下流側に向けて漸次幅寸法が増大する
螺旋状のスクリュ突起５Ａが設けられている。

【００２２】そして、該タイミングスクリュ５は、例え
ばモータ（図示せず）によって回転されることにより、
スクリュ突起５Ａが見かけ上コンベヤ１の搬送方向に沿
って上流側から下流側に進行するように作動し、このと
きのスクリュ突起５Ａの進行速度は、コンベヤ１の搬送
速度と等しく設定されている。これにより、コンベヤ１
上を直立状態で搬送されてくる各楕円容器２は、タイミ
ングスクリュ５に対向して配設された案内板６に案内さ
れつつ、タイミングスクリュ５のスクリュ突起５Ａ間に
押込まれ、このスクリュ突起５Ａの進行によって順次下
流側に移動することにより、一定のピッチをもってコン
ベヤ１上に整列するようになる。

【００２３】７はコンベヤ１の下方に位置し、該コンベ
ヤ１に平行して往復動可能となった往復動テーブルを示
し、該往復動テーブル７は、例えばコンベヤ１の下方に
固定された平板状のベース８と、コンベヤ１の幅方向に
離間して該ベース８上に設けられ、コンベヤ１の搬送方
向に沿って延びる一対のガイドレール９，９と、該各ガ
イドレール９に摺動可能に嵌合する往復動テーブル本体
１０とを有している。

【００２４】そして、往復動テーブル本体１０は、例え
ばボールねじ機構等の駆動手段（図示せず）を作動させ
ることにより、各ガイドレール９に規制されつつコンベ
ヤ１に平行して、図１に示す上流位置と図５に示す下流
位置との間を往復動するものである。ここで、往復動テ
ーブル本体１０が上流位置から下流位置に移動するとき
の移動速度は、例えばコンベヤ１の搬送速度と等しく設
定されている。

【００２５】１１は往復動テーブル７の往復動テーブル
本体１０上に位置し、コンベヤ１を幅方向で挟むように
設けられた開閉駆動機構で、該開閉駆動機構１１は、コ
ンベヤ１の搬送方向に離間して往復動テーブル本体１０
上に設けられ、コンベヤ１の幅方向に伸長した一対の案
内レール１２，１２と、該各案内レール１２に摺動可能
に嵌合し、コンベヤ１を挟んで対向するスライドユニッ
ト１３，１４とを有している。

【００２６】ここで、スライドユニット１３は、案内レ
ール１２に沿って摺動するスライドブロック１３Ａと、
該スライドブロック１３Ａの前面側に上，下、左，右方
向に離間して突設された４個のアーム１３Ｂ，１３Ｂ，
…と、案内レール１２に沿って伸長しスライドブロック
１３Ａの下端側に螺合したボールねじ１３Ｃと、往復動
テーブル本体１０に固定され、該ボールねじ１３Ｃを回
転駆動するモータ１３Ｄとを有している。そして、モー
タ１３Ｄによってボールねじ１３Ｃを正，逆方向に回転
することにより、スライドブロック１３Ａが各アーム１
３Ｂを伴ってコンベヤ１の幅方向に移動する。

【００２７】また、スライドユニット１４は、案内レー
ル１２に沿って摺動するスライドブロック１４Ａと、該
スライドブロック１４Ａの前面側に上，下方向に離間し
て突設された一対の取付板１４Ｂ，１４Ｂと、案内レー
ル１２に沿って伸長しスライドブロック１４Ａの下端側
に螺合したボールねじ１４Ｃと、往復動テーブル本体１
０に固定され、該ボールねじ１４Ｃを回転駆動するモー
タ１４Ｄとを有している。そして、モータ１４Ｄによっ
てボールねじ１４Ｃを正，逆方向に回転することによ
り、スライドブロック１４Ａが各取付板１４Ｂを伴って
コンベヤ１の幅方向に移動する。

【００２８】かくして、開閉駆動機構１１が閉駆動した
ときには、各スライドユニット１３，１４が互いに接近
する方向に移動し、開閉駆動機構１１が開駆動したとき
には、各スライドユニット１３，１４が互いに離間する
方向に移動するようになっている。

【００２９】１５，１５，…はスライドユニット１３を
構成する各アーム１３Ｂの前端側にボルトを介して着脱
可能に取付けられ、後述する各クランプ板１６と共に位
置決めクランプを構成する４個のクランプ板を示し、該
各クランプ板１５は、例えば樹脂材料等から互いに等し
い形状をもって形成されている。ここで、図４に示すよ
うに、各クランプ板１５の前端側には、コンベヤ１上を
搬送される楕円容器２の半断面形状に適合する係合部と
しての湾曲状凹陥部１５Ａが形成されている。

【００３０】１６，１６はスライドユニット１４に設け
られた各取付板１４Ｂの前端側にボルトを介して着脱可
能に取付けられ、前記各クランプ板１５と共に位置決め
クランプを構成する２個のクランプ板を示し、該各クラ
ンプ板１６は、例えば樹脂材料等から互いに等しい形状
をもって形成されている。そして、各クランプ板１６の
前端側には、前記湾曲状凹陥部１５Ａと等しい形状を有
する係合部としての湾曲状凹陥部１６Ａが長手方向に離
間した２箇所に形成されている。ここで、該各湾曲状凹
陥部１６Ａのピッチと、上述したタイミングスクリュ５
によってコンベヤ１上に整列した各楕円容器２のピッチ
とは互いに等しく設定されている。

【００３１】そして、開閉駆動機構１１が開駆動状態か
ら閉駆動状態に移行し、スライドユニット１３とスライ
ドユニット１４とが互いに接近することにより、コンベ
ヤ１上を搬送される楕円容器２が各クランプ板１５と各
クランプ板１６とによってクランプされ、このとき、コ
ンベヤ１上を搬送されてきた楕円容器２は、図４中に示
すように、その長軸が搬送方向に対して傾いた状態（一
点鎖線の状態）から、搬送方向に対して水平となるよう
に位置決めされるようになっている。

【００３２】１７は開閉駆動機構１１よりも下流側に位
置してコンベヤ１の上方に設けられた容器押え機構を示
し、該容器押え機構１７は、コンベヤ１の搬送方向に伸
長した支持フレーム１８と、該支持フレーム１８の両端
側に回転可能に設けられた駆動プーリ１９Ａ，従動プー
リ１９Ｂと、該各プーリ１９Ａ，１９Ｂ間に巻回された
ベルト２０とから大略構成されている。ここで、支持フ
レーム１８はコンベヤ１の近傍に立設されたガイドポス
ト２１に沿って上，下方向に移動可能となっており、コ
ンベヤ１上を搬送される楕円容器２の高さ寸法に応じ
て、ベルト２０とコンベヤ１との間隔を調整できるよう
になっている。

【００３３】そして、該容器押え機構１７は、各クラン
プ板１５，１６によって搬送方向に位置決めされた各楕
円容器２を、周回駆動するベルト２０とコンベヤ１との
間で上，下方向から押え込みつつコンベヤ１の下流側に
搬送し、ラベル貼付装置３に供給する。

【００３４】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、以下、その動作について説明する。

【００３５】まず、コンベヤ１上を直立状態で搬送され
てきた複数の楕円容器２が、案内板６に案内されつつタ
イミングスクリュ５のスクリュ突起５Ａ間に押込まれ、
このスクリュ突起５Ａの進行によって順次下流側に移動
し、一定のピッチをもってコンベヤ１上に整列した状態
で下流側に順次搬送される。このとき、各楕円容器２
は、その長軸が搬送方向に対して傾いた状態でコンベヤ
１上を搬送される。

【００３６】そして、コンベヤ１上を搬送される各楕円
容器２が、開閉駆動機構１１のスライドユニット１３と
スライドユニット１４との間に達すると、開閉駆動機構
１１が閉駆動し、該各スライドユニット１３，１４が互
いに接近する。これにより、図４に示すように、スライ
ドユニット１３の前端側に取付けられた各クランプ板１
５と、スライドユニット１４の前端側に取付けられた各
クランプ板１６とによって２個の楕円容器２が同時にク
ランプされる。

【００３７】このとき、図４中に一点鎖線で示すように
搬送方向に対して長軸が傾いた各楕円容器２の姿勢が、
クランプ板１５の湾曲状凹陥部１５Ａとクランプ板１６
の湾曲状凹陥部１６Ａとの間で実線で示すように矯正さ
れ、各楕円容器２をその長軸が搬送方向に対して水平に
なるように位置決めすることができる。

【００３８】かくして、クランプ板１５，１６によって
楕円容器２がクランプされた状態で、図５に示すように
往復動テーブル７がコンベヤ１と同期して下流位置に移
動する。このとき、往復動テーブル７が上流位置から下
流位置に移動する間に、各クランプ板１５，１６にクラ
ンプされた楕円容器２は、容器押え機構１７のベルト２
０とコンベヤ１との間で上，下方向から押え込まれつつ
コンベヤ１上を搬送されていく。

【００３９】そして、往復動テーブル７が下流位置まで
移動し、コンベヤ１上の楕円容器２がラベル貼付装置３
の直前に達すると、開閉駆動機構１１が開駆動して各ス
ライドユニット１３，１４が互いに離間し、クランプ板
１５，１６が楕円容器２に対するクランプを解除した
後、往復動テーブル７が開閉駆動機構１１を伴って下流
位置から上流位置へと復帰する。

【００４０】このとき、楕円容器２は容器押え機構１７
のベルト２０とコンベヤ１との間で上，下方向から押え
込まれているから、クランプ板１５，１６によるクラン
プが解除されても、楕円容器２がラベル貼付装置３に供
給されるまでの間にコンベヤ１上で移動するのを確実に
防止することができる。

【００４１】従って、楕円容器２を搬送方向に対して適
正に位置決めした状態でラベル貼付装置３に供給するこ
とができ、該ラベル貼付装置３によって楕円容器２に貼
付されるラベル４の位置精度を大幅に向上することがで
きる。

【００４２】上述の如く、本実施例によれば、コンベヤ
１に平行して往復動する往復動テーブル７上に、コンベ
ヤ１の幅方向に開閉するスライドユニット１３，１４か
らなる開閉駆動機構１１を設け、該開閉駆動機構１１を
構成するスライドユニット１３，１４の前端側に取付け
たクランプ板１５，１６によってコンベヤ１上を搬送さ
れる楕円容器２をクランプすることにより、該楕円容器
２をコンベヤ１上で搬送方向に位置決めすることができ
る。この結果、例えばラベル貼付装置３によって楕円容
器２に貼付されるラベル４の位置精度を向上することが
できる。

【００４３】また、開閉駆動機構１１の下流側に位置し
てコンベヤ１の上方に容器押え機構１７を設け、該容器
押え機構１７のベルト２０とコンベヤ１との間で楕円容
器２を上，下方向から押え込みつつ下流側に搬送させる
構成としたから、クランプ板１５，１６によって搬送方
向に位置決めされた楕円容器２が、開閉駆動機構１１か
ら下流側へと搬送される間に位置ずれ等を生じるのを確
実に防止することができる。

【００４４】なお、前記実施例では、楕円容器２を各ク
ランプ板１５と各クランプ板１６とでクランプすること
により、搬送方向に位置決めする場合を例に挙げたが、
例えば搬送される異形容器が、図６中に示すように多角
形状の断面形状を有する多角形容器２２である場合に
は、該多角形容器２２の半断面形状と等しい形状の凹陥
部２３Ａ，２４Ａを有する各クランプ板２３，２４に交
換すれば、コンベヤ１上を搬送される多角形容器２２の
搬送方向における位置決めを行うことができる。このよ
うに、コンベヤ１上を搬送される異形容器の形状に応じ
てクランプ板の形状を変えることにより、種々の形状を
有する異形容器の位置決めを行うことができる。

【００４５】次に、図７ないし図１３は本発明による第
２の実施例を示している。なお、本実施例では、上述し
た第１の実施例と同一の構成要素には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００４６】図において、３１，３１，…はコンベヤ１
上を搬送される円形容器を示し、該円形容器３１は、例
えば樹脂材料等から円形の断面形状をもって形成され、
その円筒状の外周面には合いマーク３２が、例えば印
刷、貼着等の手段によって設けられている。

【００４７】３３は開閉駆動機構１１に設けられた容器
回転機構で、該容器回転機構３３は、開閉駆動機構１１
を構成するスライドユニット１３の前端側に設けられた
左，右の回転ローラユニット３４，３４と、スライドユ
ニット１４の前端側に設けられた左，右の駆動ローラユ
ニット３５，３５と、該各駆動ローラ３５を個別に回転
駆動すべくスライドユニット１４に設けられたローラモ
ータ３６Ａ，３６Ｂとから大略構成されている。

【００４８】ここで、各回転ローラユニット３４は、基
端側がスライドユニット１３に取付けられ、先端側が二
又状の分岐端となった上，下一対の支持アーム３４Ａ，
３４Ａと、該各支持アーム３４Ａの分岐端に回転可能に
設けられた４個のゴムローラ３４Ｂ，３４Ｂ，…とから
なっている。

【００４９】また、各駆動ローラユニット３５は、スラ
イドユニット１４の前端側に軸支された回転軸３５Ａ
と、上，下方向に離間して該回転軸３５Ａに取付けられ
た２個のゴムローラ３５Ｂ，３５Ｂとからなり、例えば
歯車等の動力伝達機構（図示せず）を介してローラモー
タ３６の出力が回転軸３５Ａに伝達されることにより、
各ゴムローラ３５Ｂが回転駆動されるようになってい
る。

【００５０】そして、各回転ローラユニット３４のゴム
ローラ３４Ｂと各駆動ローラユニット３５のゴムローラ
３５Ｂとは、開閉駆動機構１１が閉駆動してスライドユ
ニット１３，１４が互いに接近することにより円形容器
３１の外周面に当接し、この状態でローラモータ３６
Ａ，３６Ｂを作動させることにより、円形容器３１がコ
ンベヤ１上で回転するようになっている。

【００５１】３７Ａ，３７Ｂは円形容器３１に設けられ
た合いマーク３２を検出するため、各回転ローラユニッ
ト３４の一方，他方に配設された合いマーク検出機構を
示し、該合いマーク検出機構３７Ａ，３７Ｂは図８に示
すように、回転ローラユニット３４の各支持アーム３４
Ａ，３４Ａ間に固定されたライナ３８に基端側が摺動可
能に挿通された摺動軸３９Ａ、該摺動軸３９Ａの先端側
に固着されたホルダ３９Ｂ、および該ホルダ３９Ｂの先
端側に回転可能に設けられた小径ゴムローラ３９Ｃから
なる接触子３９と、該接触子３９のホルダ３９Ｂにブラ
ケット等を介して固定されたセンサ４０とから構成され
ている。

【００５２】ここで、ライナ３８とホルダ３９Ｂとの間
には圧縮ばね４１が縮装され、該圧縮ばね４１は接触子
３９を円形容器３１側に常時付勢している。従って、接
触子３９は円形容器３１の径方向に進退可能となって該
円形容器３１の外周面に常時当接し、これにより、該接
触子３９に伴って円形容器３１の径方向に進退するセン
サ４０が、該円形容器３１の外周面との間に常時一定の
間隔を保つことができるようになっている。

【００５３】そして、センサ４０は、前記容器回転機構
３３によって円形容器３１がコンベヤ１上で回転する間
に合いマーク３２と正対したとき、該合いマーク３２を
検出して後述の回転制御手段４２に検出信号を出力する
ものである。

【００５４】４２は各合いマーク検出機構３７Ａ，３７
Ｂのセンサ４０が円形容器３１の合いマーク３２を検出
したとき、前記容器回転機構３３を停止させる回転制御
機構を示し、該回転制御機構４２はマイクロコンピュー
タ等により構成され、図９に示すように、入力側に合い
マーク検出機構３７Ａのセンサ４０と、合いマーク検出
機構３７Ｂのセンサ４０とがそれぞれ個別に接続され、
また、出力側には前記ローラモータ３６Ａ，３６Ｂがそ
れぞれ個別に接続されている。

【００５５】そして、回転制御機構４２は、例えば合い
マーク検出機構３７Ａのセンサ４０から検出信号が出力
されたときにはローラモータ３６Ａに停止信号を出力
し、合いマーク検出機構３７Ｂのセンサ４０から検出信
号が出力されたときにはローラモータ３６Ｂに停止信号
を出力する。これにより、ローラモータ３６Ａによって
回転される円形容器３１は、例えばその合いマーク３２
が合いマーク検出機構３７Ａのセンサ４０と正対した位
置で停止し、また、ローラモータ３６Ｂによって回転さ
れる円形容器３１は、例えばその合いマーク３２が合い
マーク検出機構３７Ｂのセンサ４０と正対した位置で停
止するようになっている。

【００５６】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、以下、その動作について説明する。

【００５７】まず、コンベヤ１上を直立状態で搬送され
てきた複数の円形容器３１は、案内板６に案内されつつ
タイミングスクリュ５のスクリュ突起５Ａ間に押込ま
れ、このスクリュ突起５Ａの進行によって順次下流側に
移動し、一定のピッチをもってコンベヤ１上に整列した
状態で下流側に順次搬送される。このとき、各円形容器
３１に設けられた合いマーク３２は、それぞれ回転方向
においてに任意の位置にある。

【００５８】そして、コンベヤ１上を搬送される各円形
容器３１が、開閉駆動機構１１のスライドユニット１３
とスライドユニット１４との間に達すると、開閉駆動機
構１１が閉駆動し、該各スライドユニット１３，１４が
互いに接近する。これにより、図１０に示すように、ス
ライドユニット１３の前端側に取付けられた各回転ロー
ラユニット３４と、スライドユニット１４の前端側に取
付けられた各駆動ローラユニット３５との間に２個の円
形容器３１が挟み込まれる。

【００５９】この状態で各ローラモータ３６Ａ，３６Ｂ
が作動し、各駆動ローラユニット３５と各回転ローラユ
ニット３４とが協働してコンベヤ１上で円形容器３１を
回転させる。

【００６０】かくして、各駆動ローラユニット３５と各
回転ローラユニット３４との間で円形容器３１が回転す
る間、一方の回転ローラユニット３４に設けられた合い
マーク検出機構３７Ａのセンサ４０と、他方の回転ロー
ラユニット３４に設けられた合いマーク検出機構３７Ｂ
のセンサ４０とが、それぞれ対応する円形容器３１に設
けられた合いマーク３２を検出する。

【００６１】このとき、合いマーク検出機構３７Ａ（３
７Ｂ）を構成する接触子３９は、円形容器３１の径方向
に進退可能となって該円形容器３１の外周面に常時当接
するから、該接触子３９に設けられたセンサ４０は、図
１１に示すように円形容器３１の外周面との間に常時一
定の間隔Ｌを保ちつつ合いマーク３２を検出する。

【００６２】従って、円形容器３１が、例えば薄い樹脂
製の容器であって、駆動ローラユニット３５と回転ロー
ラユニット３４とに挟み込まれることにより変形し、例
えば図１２に示すように円形容器３１の外周面に窪み部
Ｓが生じた場合でも、接触子３９は円形容器３１の径方
向に窪み部Ｓ分だけ伸長し、該窪み部Ｓの外周面に当接
する状態を保つ。この結果、該接触子３９に設けられた
センサ４０は、円形容器３１の窪み部Ｓとの間でも一定
の間隔Ｌを保つことができ、例えば合いマーク３２が設
けられた部分に変形等が生じた場合でも、センサ４０は
円形容器３１の変形にかかわらず的確に合いマーク３２
を検出することができる。

【００６３】かくして、合いマーク検出機構３７Ａのセ
ンサ４０が円形容器３１の合いマーク３２を検出して回
転制御機構４２に検出信号を出力すると、回転制御機構
４２はローラモータ３６Ａに停止信号を出力する。これ
により、ローラモータ３６Ａによってコンベヤ１上で回
転していた円形容器３１は、例えば合いマーク３２がセ
ンサ４０と正対した位置にて停止し、各円形容器３１を
コンベヤ１上で回転方向に位置決めすることができる。

【００６４】また、これと同様に、合いマーク検出機構
３７Ｂのセンサ４０が対応する円形容器３１の合いマー
クを検出すると、回転制御機構４２がローラモータ３６
Ｂに停止信号を出力することにより、ローラモータ３６
Ｂによってコンベヤ１上で回転していた円形容器３１
を、その合いマーク３２がセンサ４０と正対した位置に
停止させて回転方向に位置決めすることができる。

【００６５】そして、開閉駆動機構１１は、往復動テー
ブル７が図１３に示す下流位置に達するまで閉駆動状態
を継続し、この間にそれぞれ回転方向に位置決めされた
２個の円形容器３１は、回転ローラユニット３４の各ゴ
ムローラ３４Ｂと、回転が停止した駆動ローラユニット
３５の各ゴムローラ３５Ｂとによってコンベヤ１上で位
置決め状態に把持される。

【００６６】そして、往復動テーブル７が下流位置まで
移動し、コンベヤ１上の円形容器３１がラベル貼付装置
３の直前に達すると、開閉駆動機構１１が開駆動して各
スライドユニット１３，１４が互いに離間し、回転ロー
ラユニット３４の各ゴムローラ３４Ｂと駆動ローラユニ
ット３５の各ゴムローラ３５Ｂとが円形容器３１から離
脱した後、往復動テーブル７が開閉駆動機構１１を伴っ
て下流位置から上流位置へと復帰する。

【００６７】このとき、円形容器３１は容器押え機構１
７のベルト２０とコンベヤ１との間で上，下方向から押
え込まれているから、回転ローラユニット３４の各ゴム
ローラ３４Ｂと駆動ローラユニット３５の各ゴムローラ
３５Ｂとが円形容器３１から離脱しても、円形容器３１
が、ラベル貼付装置３に供給されるまでの間にコンベヤ
１上で移動するのを確実に防止することができる。

【００６８】従って、円形容器３１を回転方向に適正に
位置決めした状態でラベル貼付装置３に供給することが
でき、該ラベル貼付装置３によって各円形容器３１に貼
付されるラベルの位置精度を大幅に向上することができ
る。

【００６９】上述の如く、本実施例によれば、コンベヤ
１上で回転する円形容器３１に設けた合いマーク３２を
検出する合いマーク検出機構３７Ａ，３７Ｂを、円形容
器３１の径方向に進退可能となって該円形容器３１の外
周面に常時当接する接触子３９と、該接触子３９に取付
けたセンサ４０とから構成することにより、センサ４０
が円形容器３１の外周面との間に常時一定の間隔Ｌを保
ちつつ合いマーク３２を検出するようにしたから、例え
ば円形容器３１の合いマーク３２が設けられた部分に変
形等が生じた場合でも、センサ４０は的確に合いマーク
３２を検出することができ、円形容器３１をその変形に
かかわらずコンベヤ１上で正確に位置決めすることがで
きる。

【００７０】なお、前記第２の実施例では、接触子３９
の先端側に小径ゴムローラ３９Ｃを設けた場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限らず、例えばボールプランジ
ャ等の球状の転動体を用いてもよい。

【００７１】また、前記各実施例では、容器の外周面に
ラベルを貼付する場合の位置決め作業に用いた場合を例
に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば容器と蓋体
との位置合わせ作業等に適用してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、コンベヤに平行して往復動する往復動テーブル上
に該コンベヤの幅方向に開閉する開閉駆動手段を設け、
該開閉駆動手段に取付けた位置決めクランプによってコ
ンベヤ上を搬送される異形容器をクランプすることによ
り、該異形容器をコンベヤ上で搬送方向に位置決めする
構成としたから、コンベヤ上を搬送される異形容器の形
状に応じた係合部を有する位置決めクランプを用いるこ
とにより、種々の形状を有する異形容器の位置決めを行
うことができる。

【００７３】また、開閉駆動手段の下流側に位置してコ
ンベヤの上方に容器押え手段を設け、該容器押え手段と
コンベヤとの間で異形容器を上，下方向から押え込みつ
つ下流側に搬送させる構成としたから、位置決めクラン
プによって一旦位置決めされた異形容器が、開閉駆動手
段から下流側へと搬送される間に位置ずれ等を生じるの
を確実に防止することができる。

【００７４】また、請求項２の発明によれば、コンベヤ
上を円形容器が搬送されるとき、容器回転手段が円形容
器に当接してこれをコンベヤ上で回転させる間に、該円
形容器に設けた合いマークを検出する合いマーク検出手
段を設け、該合いマーク検出手段を、回転する円形容器
の外周面にほぼ一定の間隔をもって対向しつつ合いマー
クを検出する構成としたから、例えば真円度が低い円形
容器に設けた合いマークを検出する場合や、容器回転手
段によって回転される間に円形容器が変形等を生じた場
合でも、合いマーク検出手段によって的確に合いマーク
を検出することができ、円形容器を回転方向に確実に位
置決めすることができる。

【００７５】さらに、請求項３の発明によれば、円形容
器の径方向に進退可能に設けられた接触子と、該接触子
に取付けたセンサとから合いマーク検出手段を構成する
ことにより、例えば円形容器の合いマークが設けられた
部分に変形等が生じた場合でも、センサは、円形容器の
形状に追従する接触子に伴って、容器の外周面との間に
常時一定の間隔を保ちつつ的確に合いマークを検出する
ことができ、円形容器をその変形にかかわらずコンベヤ
上で正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による容器位置決め搬送
装置を示す外観図である。

【図２】図１中の矢示 II − II 方向からみた断面図で
ある。

【図３】図１中の矢示 III−III 方向からみた拡大断面
図である。

【図４】図１中の楕円容器、クランプ板等を示す要部拡
大図である。

【図５】図１中の往復動テーブルが下流位置に移動した
状態を示す図１と同様位置の外観図である。

【図６】クランプ板の変形例を示す図４と同様位置の要
部拡大図である。

【図７】本発明の第２の実施例による容器位置決め搬送
装置を示す外観図である。

【図８】図７中の矢示 VIII − VIII 方向からみた拡大
断面図である。

【図９】回転制御機構と、合いマーク検出機構およびロ
ーラモータとの接続状態を示すブロック図である。

【図１０】センサが円形容器の合いマークを検出する状
態を示す図８と同様位置の拡大断面図である。

【図１１】図１０中の矢示 XI − XI 方向からみた断面
図である。

【図１２】変形した円形容器の合いマークをセンサが検
出する状態を示す図１１と同様位置の拡大断面図であ
る。

【図１３】図７中の往復動テーブルが下流位置に移動し
た状態を示す図７と同様位置の外観図である。

【符号の説明】

１ コンベヤ ２ 楕円容器 ７ 往復動テーブル １１ 開閉駆動機構（開閉駆動手段） １５，１６ クランプ板（位置決めクランプ） １５Ａ，１６Ａ 湾曲状凹陥部（係合部） １７ 容器押え機構（容器押え手段） ３１ 円形容器 ３２ 合いマーク ３３ 容器回転機構（容器回転手段） ３７Ａ，３７Ｂ 合いマーク検出機構（合いマーク検出
手段） ３９ 接触子 ４０ センサ ４２ 回転制御機構（回転制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側から下流側に向けて異形容器を直
   立状態で搬送するコンベヤと、該コンベヤと平行して往
   復動可能に設けられ、該コンベヤと同期して移動した後
   に再び復帰する往復動テーブルと、前記コンベヤを挟ん
   で対向するように該往復動テーブルに設けられ、前記コ
   ンベヤ上を搬送される異形容器と同期して移動しつつ該
   コンベヤの幅方向に開閉するように駆動する開閉駆動手
   段と、該開閉駆動手段が閉駆動したときに前記コンベヤ
   上を搬送される異形容器をクランプして搬送方向に位置
   決めするために該開閉手段に着脱可能に設けられ、異形
   容器の形状に応じた係合部を有する位置決めクランプ
   と、前記開閉駆動手段よりも下流側に位置して前記コン
   ベヤの上方に設けられ、該位置決めクランプによって搬
   送方向に位置決めされた異形容器を前記コンベヤとの間
   で上，下方向から押えつつ下流側に搬送させる容器押え
   手段とから構成してなる容器位置決め搬送装置。
2. 【請求項２】 合いマークが設けられた円形容器を上流
   側から下流側に向けて直立状態で搬送するコンベヤと、
   該コンベヤと平行して往復動可能に設けられ、該コンベ
   ヤと同期して移動した後に再び復帰する往復動テーブル
   と、前記コンベヤを挟んで対向するように該往復動テー
   ブルに設けられ、前記コンベヤ上を搬送される円形容器
   と同期して移動しつつ該コンベヤの幅方向に開閉するよ
   うに駆動する開閉駆動手段と、該開閉駆動手段が閉駆動
   したときに円形容器に当接し該円形容器を前記コンベヤ
   上で回転させる容器回転手段と、該容器回転手段によっ
   て回転される円形容器に対して進退可能に設けられ、該
   円形容器の外周面にほぼ一定の間隔をもって対向しつつ
   合いマークを検出する合いマーク検出手段と、該合いマ
   ーク検出手段が合いマークを検出したとき前記容器回転
   手段を停止させ、円形容器の合いマークを回転方向の所
   定位置に位置決めする回転制御手段と、前記開閉駆動手
   段よりも下流側に位置して前記コンベヤの上方に設けら
   れ、該回転制御手段によって回転方向に位置決めされた
   容器を前記コンベヤとの間で上，下方向から押えつつ下
   流側に搬送させる容器押え手段とから構成してなる容器
   位置決め搬送装置。
3. 【請求項３】 前記合いマーク検出手段は、前記容器回
   転手段によって回転される円形容器の径方向に進退可能
   に設けられ該円形容器の外周面に常時当接する接触子
   と、該接触子に取付けられ前記円形容器の外周面との間
   に一定の間隔を保ちつつ前記合いマークを検出するセン
   サとから構成してなる請求項２に記載の容器位置決め搬
   送装置。