CN102901480B - 一种焊接检测装置及自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种焊接检测装置及自动焊接机，所述焊接检测装置由对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构构成焊接检测装置，所述工件检测完同心度后，由旋转传递机构传递至抗折力检测机构，所述工件检测完抗折力后，由凸轮传递机构传递至抗拔力检测机构，所述凸轮传递机构在传递工件过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，这样依序对工件的同心度、抗折力、抗拔力进行检测，效率极高，而在工件传递过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，利于控制所焊产品质量。

Description

一种焊接检测装置及自动焊接机
技术领域
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接检测装置及自动焊接机。
背景技术
在焊接领域，通常需对所焊产品进行检测。例如制作微钻时，刃部与柄部焊接后其同心度、抗折力、抗拔力是检测焊接质量的重要参数。然而，目前一般通过手工对各参量进行检测，效率极低，且无法对不合格产品进行分类。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种焊接检测装置，旨在解决现有焊接检测装置效率低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种焊接检测装置，包括对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构；所述同心度检测机构经由旋转传递机构将工件传递至抗折力检测机构，所述抗折力检测机构经由凸轮传递机构将工件传递至抗拔力检测机构；所述凸轮传递机构在传递工件过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒。
本发明实施例的另一目的在于提供一种自动焊接机，所述自动焊接机采用上述焊接检测装置。
本发明实施例由对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构构成焊接检测装置，所述工件检测完同心度后，由旋转传递机构传递至抗折力检测机构，所述工件检测完抗折力后，由凸轮传递机构传递至抗拔力检测机构，所述凸轮传递机构在传递工件过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，这样依序对工件的同心度、抗折力、抗拔力进行检测，效率极高，而在工件传递过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，利于控制所焊产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的焊接检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的凸轮传递机构中凸轮的分布图；
图3是本发明实施例提供的旋转传递机构及抗折力检测机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的抗折力检测机构、抗拔力检测机构、凸轮传递机构及推送机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例由对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构构成焊接检测装置，所述工件检测完同心度后，由旋转传递机构传递至抗折力检测机构，所述工件检测完抗折力后，由凸轮传递机构传递至抗拔力检测机构，所述凸轮传递机构在传递工件过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，这样依序对工件的同心度、抗折力、抗拔力进行检测，效率极高，而在工件传递过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒，利于控制所焊产品质量。
下面以微钻为工件对本发明的实现进行详细描述，所述微钻由刃部焊接于柄部形成，为长条柱状。
如图1所示，本发明实施例提供的焊接检测装置包括对微钻同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构。所述微钻4检测完同心度后，由旋转传递机构传递至抗折力检测机构；检测完抗折力后，由凸轮传递机构传递至抗拔力检测机构；所述凸轮传递机构在传递微钻4过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格微钻推送至相应料盒。这样依序对各微钻的同心度、抗折力、抗拔力进行检测，效率极高，而在微钻4传递过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格微钻推送至相应料盒，利于控制所焊产品质量。
具体地，所述凸轮传递机构包括活动隔板61以及至少一个驱动所述活动隔板61往复运动的凸轮62，所述活动隔板61设多个对微钻4进行限位的第一凹槽63，如图2所示。此处由凸轮62驱动活动隔板61往复运动，结构简单。其中，第一凹槽63优选为V型槽，利于对所述微钻4进行限位。
本发明实施例中所述凸轮传递机构具有三个尺寸相同、运动步调一致的凸轮62，其中一个为与步进电机(图中未示出)相连的主动轮，另两个为从动轮。为保证所述活动隔板61往复运动的稳定性，使此三个凸轮62沿活动隔板轴向均匀间隔分布，即将一个凸轮设于活动隔板61的中部，另两个凸轮分设于活动隔板61的两端。其中，所述主动轮经由齿轮与步进电机传动连接，并带动所述从动轮同步运转。另外，此处只需一个步进电机及主动轮，成本低，且利于保证各凸轮运动步调的一致性。
前述活动隔板61两侧分别设有用于放置所述微钻4、且相互平行的轨道64，所述轨道64设多个对微钻4进行定位的第二凹槽65，相邻第二凹槽65的间距等于相邻第一凹槽63的间距。这样凸轮传递机构启动传递时，活动隔板61由下往上运动，先将各位于第二凹槽65的微钻4承托起，使各微钻4被限位在第一凹槽63，与第二凹槽65分离。接着，所述活动隔板61在凸轮的带动下向前运动，使各微钻4前进一个步长(即相邻第二凹槽65的间距)，由第二凹槽65对各微钻4进行定位，使之与第一凹槽63分离。然后，由各检测机构对微钻4进行相应检测，如此循环，直至检测完所需参量。在此使各微钻4检测时保持稳定，检测完后移动顺畅。应当理解，所述活动隔板61运动至与轨道64平齐时，所述第一凹槽63与第二凹槽65的中轴线重合。
通常，本焊接检测装置包括多个推送机构，各推送机构对应不同检测参量和料盒，从而对不合格微钻进行分类，利于控制质量。例如，图1所示焊接检测装置包括用于推送同心度不合格微钻的同心度推送机构71、用于推送抗折力不合格微钻的抗折力推送机构72以及用于推送抗拔力不合格微钻的抗拔力推送机构73，各推送机构包括推送气缸及与所述推送气缸对应的滑槽75和料盒76。如此即可将同心度不合格、抗折力不合格、抗拔力不合格的微钻先后分离出来，效率高，且便于对焊接质量进行分析与控制。
本发明实施例中所述旋转传递机构包括用以放置所述微钻4的固持旋转块51、用以驱动所述固持旋转块51的旋转气缸以及对所述微钻4旋转进行限位的滑道53，如图3所示。此处通过固持旋转块51将竖向放置的微钻4旋转90°使其横向放置，这样既传递了微钻又调整了微钻的放置方向，为后续检测做准备。
为进一步提高检测效率，使所述旋转气缸的旋转轴均布有四个固持旋转块51，各固持旋转块51具有一供所述微钻4穿过的通孔54；所述微钻的柄部41从通孔54露出，与所述滑道53活动接触。这样每传递一个微钻4，所述旋转气缸的旋转轴旋转四分之一圈即可。其中，所述滑道53优选为弧状，其圆心角为90°。
本发明实施例中所述同心度检测机构包括横向放置的同心度检测仪11以及竖向夹持所述微钻4的第一夹具12，所述抗折力检测机构包括对所述微钻柄部41进行夹持的第二夹具22以及靠近所述微钻刃部42的抗折力检测仪21，所述抗拔力检测机构包括对所述微钻柄部41进行夹持的第三夹具33以及靠近所述微钻刃部42的抗拔力检测仪31，如图4所示。为使所述微钻4进入位于所述抗折力检测机构的第二凹槽65准确位置，于所述旋转传递机构增设将微钻4推出通孔54的推杆67。其中，所述推杆67由推动气缸驱动并控制，由此将微钻4推入位于所述抗折力检测机构的第二凹槽65准确位置。应当注意的是，位于所述抗折力检测机构的第二凹槽65往旋转传递机构处延伸出一导向槽66。
本焊接检测装置可根据用户要求以及焊接产品的特性，增加检测机构，以对更多参量进行检测。同时，使本焊接检测装置结构紧凑，成本低，其与焊接机构相配套，具有很高的适用性。例如，于所述抗折力检测机构与抗拔力检测机构之间设对微钻4长度进行检测的长度检测机构8。
为更进一步提高本焊接检测装置的效率，若检出某一微钻其中一个参量不合格时，后续检测机构无需对该微钻做进一步检测，该微钻传递至相应推送机构时，由相应推送机构推送至相应料盒即可。例如，某一微钻同心度检测不合格，之后的抗折力检测机构及长度检测机构8不再对其进行检测，当该微钻传递至同心度推送机构71时，由同心度推送机构71推送至相应料盒即可。又如，某一微钻同心度检测合格，而抗折力检测不合格，之后的长度检测机构8不再对其进行检测，当该微钻传递至抗折力推送机构72时，由抗折力推送机构72推送至相应料盒即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接检测装置，其特征在于，所述焊接检测装置包括对工件同心度、抗折力、抗拔力分别进行检测的同心度检测机构、抗折力检测机构、抗拔力检测机构；所述同心度检测机构经由旋转传递机构将工件传递至抗折力检测机构，所述抗折力检测机构经由凸轮传递机构将工件传递至抗拔力检测机构；所述凸轮传递机构在传递工件过程中，由推送机构将各检测机构所检出不合格工件推送至相应料盒；所述凸轮传递机构包括活动隔板以及至少一个驱动所述活动隔板往复运动的凸轮，所述活动隔板设多个对工件进行限位的第一凹槽；所述旋转传递机构包括用以放置所述工件的固持旋转块、用以驱动所述固持旋转块的旋转气缸以及对所述工件旋转进行限位的滑道。
2.如权利要求1所述的焊接检测装置，其特征在于，所述凸轮传递机构具有三个尺寸相同、运动步调一致的凸轮，其中一个为与步进电机相连的主动轮，另两个为从动轮。
3.如权利要求1或2所述的焊接检测装置，其特征在于，所述活动隔板两侧分别设有用于放置所述工件、且相互平行的轨道，所述轨道设多个对工件进行定位的第二凹槽，相邻第二凹槽的间距等于相邻第一凹槽的间距。
4.如权利要求3所述的焊接检测装置，其特征在于，所述焊接检测装置包括多个推送机构，各推送机构对应不同检测参量和料盒。
5.如权利要求1所述的焊接检测装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转轴均布有四个固持旋转块，各固持旋转块具有一供所述工件穿过的通孔；所述工件的尾部从通孔露出，与所述滑道活动接触。
6.如权利要求3所述的焊接检测装置，其特征在于，所述抗折力检测机构与抗拔力检测机构之间设对工件长度进行检测的长度检测机构。
7.如权利要求4～6中任一项所述的焊接检测装置，其特征在于，所述同心度检测机构包括横向放置的同心度检测仪以及竖向夹持所述工件的第一夹具，所述抗折力检测机构包括对所述工件尾部进行夹持的第二夹具以及靠近所述工件首部的抗折力检测仪，所述抗拔力检测机构包括对所述工件尾部进行夹持的第三夹具以及靠近所述工件首部的抗拔力检测仪。
8.一种自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机包括如权利要求1～7中任一项所述的焊接检测装置。
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