CN103769856B - 一种接管螺母自动拧紧机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种接管螺母自动拧紧机，转盘为间歇式运动方式，为圆盘式结构，分六个工位，转盘驱动采用机械式凸轮分割器，根据工位的顺序拧紧机依次设置自动松/取螺母机构、自动涂油机构、自动送/拧紧螺母机构、分割器、自动松/取螺母机构、自动涂油机构、自动送/拧紧螺母机构、分割器，所述拧紧机还设有驱动系统及电控系统。本发明涉及的这种接管螺母自动拧紧机，六工位转盘式双效加工拧紧机，生产效率高。

Description

一种接管螺母自动拧紧机
技术领域
本发明涉及一种接管螺母自动拧紧机，属于机械技术领域。
背景技术
现有的接管螺母拧紧机，一般采用单独工作台流水线式作业方式，其占地面积大，工作效率低。有的采用圆台流水线式作业方式，工作效率也具有发展的空间，其效率无法满足20小时/日的连续生产，生产效率＞800件/小时的需求。
发明内容
本发明提供一种接管螺母自动拧紧机，具有效率高，成本低，占地面积小，自动化程度高的特点。
为解决以上技术问题，本发明提供如下技术方案：一种接管螺母自动拧紧机，所述拧紧机转盘为间歇式运动方式，为圆盘式结构，分六个工位，转盘驱动采用机械式凸轮分割器，其工位顺序依次为：工位1-铜管上料和铜管出料工位、工位2-松铜螺母和取铜螺母工位、中间工位-涂油工位、工位3-塑料螺母上料和塑料螺母拧紧工位、工位4-铜管上料和铜管出料工位、工位5-松铜螺母和取铜螺母工位、中间工位-涂油工位、工位6-塑料螺母上料和塑料螺母拧紧工位；涂油工位扦插在工位2与工位3之间；根据工位的顺序拧紧机依次设置自动松/取螺母机构、自动涂油机构、自动送/拧紧螺母机构、分割器、自动松/取螺母机构、自动涂油机构、自动送/拧紧螺母机构、分割器，所述拧紧机还设有驱动系统及电控系统。
进一步地，所述拧紧机具有卡料、缺料的检测停机功能。
进一步地，所述转盘每次间歇转动前，具有色灯警示，以警示操作人员手离开转盘。
进一步地，所述转盘直径600 -1000mm。
进一步地，所述控制系统具有PLC和文本显示器。
进一步地，所述拧紧机配有力矩校正仪。
进一步地，所述工位1-工位6处设置有接近开关或光纤，确保设备工作安全顺畅。
本发明涉及的这种接管螺母自动拧紧机，六工位转盘式双效加工拧紧机，生产效率高。
附图说明
图1为本发明一种接管螺母自动拧紧正视图；
图2为本发明一种接管螺母自动拧紧机侧视图；
图3为本发明一种接管螺母自动拧紧机俯视图；
图4为本发明一种接管螺母自动拧紧机气动原理图；
图5为本发明一种接管螺母自动拧紧机电气功能图；
图6为本发明一种接管螺母自动拧紧机电气原理图；
标记如下：2、电机机构 3、机架 4、电箱 5、自动涂油机构 6、分割器 7、铜管定位模 8、自动送/拧紧螺母机构 9、自动松/取螺母机构。
具体实施方式
如图1-图3所示，为拧紧机的整体结构的各个视图。本机主要由电机机构2 、机架3、 电箱 4、自动涂油机构5、分割器6、铜管定位模7、振动盘自动送螺母机构和自动拧螺母机8、自动松/取螺母机构9组成，还包括气控系统和电控系统。
机架3由方管焊接而成，整体结构牢固可靠、美观大方。
电机机构2包含电动机、离合器和减速器，电机连续转动，通过离合器控制减速器工作与间歇，从而控制转盘的间歇转动。
采用分割器6定位，确保转盘每次精确转过60°，工位在回转中的位置精度得到保证。
该拧紧机设有旋转夹具机构，机构上连接有铜管定位模7、该机构能很好地定位铜管，稳当可靠，上下料方便。
自动松铜螺母机构9采取电机旋转带动铜螺母反转退牙。 压杆内安装弹簧，使铜螺母在旋转的过程中可以很好地向上退出，这种方法简单而快速，效率高。
自动松铜螺母机构9连接有取铜螺母机构，使铜螺母按指定的方向位置取出，通过出料槽回收到放好的容器。
自动涂油机构5放在两工位之间，简单而又自动，减少了工位，提高了效率。
塑料螺母采用振动盘自动上料，采用下降定位打料的方法，使上料稳当可靠。
采用拧紧机自动拧紧塑料螺母， 它可以按照所设定的扭力出力， 当旋转拧紧达到要求的扭力时，即可立刻停止。这方法既可快速把塑料螺母拧紧，又不会损坏工件。
电气系统采用PLC控制，按钮集中控制，并设有点动程序和自动程序两种操作。组装工位在必要处设置接近开关或光纤，确保设备工作安全顺畅。
该拧紧机除需人工上下铜管外，其余动作均采用自动控制方式，其工作流程如下：铜管下料和上料→转盘转动 60°（逆时针）→电机松铜螺母→取出铜螺母→转盘旋转 60°→旋转的同时涂油→塑料螺母在振动盘排序→塑料螺母上料→拧紧机拧紧塑料螺母→转盘旋转 60°（逆时针）→进入下一循环。
把塑料螺母放入振动盘让其自动排序， 人工将上一循环的铜管卸取， 再将要加工的；铜管放到转盘的夹具中； 感应器感应到上料完毕， 且在规定时间内其他工作机构也完成工作，转盘旋转到第二工位；旋转到位后，工位2电机启动旋转，同时气缸动作，电机部件下降带动铜螺母旋转退出，铜螺母退出后各部件复位；同时工位2的气缸动作把铜螺母取下后，复位；转盘再逆时转过60°；铜管随转盘从工位2转到工位3过程中经过涂油工位，自动涂油；旋转到位后，工位3进料气缸把塑料螺母送到指定位置，工位3的拧紧机启动同时顶起气缸动作把拧紧部件下降，拧紧头使螺母模自动对准塑料螺母，拧紧机先反转几转后快速正转拧紧，达到设定扭力后拧紧机自动停止，拧紧部件复位；转盘继续逆转60°；完成一循环。转盘再转60°进入下一个循环。
转盘通过分割器控制，逆时针转动，每次转动60°，确保工位定位准确。开始时，各工位按顺序动作；第一个工件结束后，所有工位同时工作；按“停止”后，各工位顺序停止。
如图4-图6所示，分别为接管螺母自动拧紧机气动原理图、电气功能图和电气原理图。
本发明所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接管螺母自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧机转盘为间歇式运动方式，为圆盘式结构，分六个工位，转盘驱动采用机械式凸轮分割器，其工位顺序依次为：工位1-铜管上料和铜管出料工位、工位2-松铜螺母和取铜螺母工位、中间工位-涂油工位、工位3-塑料螺母上料和塑料螺母拧紧工位、工位4-铜管上料和铜管出料工位、工位5-松铜螺母和取铜螺母工位、中间工位-涂油工位、工位6-塑料螺母上料和塑料螺母拧紧工位；涂油工位扦插在工位2与工位3之间；根据工位的顺序拧紧机依次设置自动松螺母机构和自动取螺母机构、自动涂油机构、自动送螺母机构和自动拧紧螺母机构、分割器、自动松螺母机构和自动取螺母机构、自动涂油机构、自动送螺母机构和自动拧紧螺母机构、分割器，所述拧紧机还设有驱动系统及电控系统。
2.根据权利要求1所述的一种接管螺母自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧机具有卡料、缺料的检测停机功能。
3.根据权利要求1所述的一种接管螺母自动拧紧机，其特征在于，所述转盘每次间歇转动前，具有色灯警示，以警示操作人员手离开转盘。
4.根据权利要求1所述的一种接管螺母自动拧紧机，其特征在于，所述转盘直径600-1000mm。
5.根据权利要求1所述的一种接管螺母自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧机配有力矩校正仪。
6.根据权利要求1所述的一种接管螺母自动拧紧机，其特征在于，所述工位1-工位6处设置有接近开关或光纤，确保设备工作安全顺畅。
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