CN205702471U - 一种新型数控车床车削自动线的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型数控车床车削自动线的输送机构，其自动上料机和第一桁架机械手相对接；第一桁架机械手安装于第一桁架上，并能沿第一桁架左右移动；第一床鞍气爪亦安装于第一桁架上，其位于第一桁架机械手的一侧；第一履带输送装置位于第一床鞍气爪的下方；接料气爪安装于第一履带输送装置一侧；第二桁架机械手安装于第二桁架上，并能沿第二桁架左右移动，其和接料气爪相对接；第二床鞍气爪亦安装于第二桁架上，其位于第二桁架机械手的一侧；第二履带输送装置位于第二床鞍气爪的下方；理料机和第二履带输送装置相对接。本实用新型能够准确抓取、输送工件，具有自动化程度高，节约人工数，并能保证成品合格率等诸多优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种数控车床车削自动线的组成机构，具体涉及一种新型数控车床车削自动线的输送机构，属于数控车床自动化技术领域。
【背景技术】
传统的数控车床在生产时，零件的一面加工完成后需要工人手动装夹另一面，因此，一个工人只能管理一台车床，从而使用工成本高，且生产效率低，产品合格率也较低。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型数控车床车削自动线的输送机构，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种自动化程度高，节约人工数，并能保证成品合格率的新型数控车床车削自动线的输送机构。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型数控车床车削自动线的输送机构，其安装于两台并排设置的数控车床上，其包括自动上料机、第一桁架、第一桁架机械手、第一床鞍气爪、第一履带输送装置、接料气爪、第二桁架、第二桁架机械手、第二床鞍气爪、第二履带输送装置以及理料机；其中，所述自动上料机位于数控车床一侧，其和第一桁架机械手相对接；所述第一桁架机械手安装于第一桁架上，并能沿第一桁架左右移动；所述第一床鞍气爪亦安装于第一桁架上，其位于第一桁架机械手的一侧；所述第一履带输送装置位于第一床鞍气爪的下方；所述接料气爪安装于第一履带输送装置一侧；所述第二桁架机械手安装于第二桁架上，并能沿第二桁架左右移动，其和接料气爪相对接；所述第二床鞍气爪亦安装于第二桁架上，其位于第二桁架机械手的一侧；所述第二履带输送装置位于第二床鞍气爪的下方；所述理料机和第二履带输送装置相对接。
本实用新型的新型数控车床车削自动线的输送机构进一步设置为：所述理料机和第二履带输送装置相垂直设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的新型数控车床车削自动线的输送机构能够准确抓取、输送工件，具有自动化程度高，节约人工数，并能保证成品合格率等诸多优点。
【附图说明】
图1是本实用新型的新型数控车床车削自动线的输送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种新型数控车床车削自动线的输送机构，其安装于两台并排设置的数控车床100上，其由自动上料机1、第一桁架2、第一桁架机械手3、第一床鞍气爪4、第一履带输送装置5、接料气爪6、第二桁架7、第二桁架机械手8、第二床鞍气爪9、第二履带输送装置10以及理料机11等几部分组成。
其中，所述自动上料机1位于其中一数控车床100一侧，其和第一桁架机械手3相对接。
所述第一桁架机械手3安装于第一桁架3上，并能沿第一桁架2左右移动。所述第一床鞍气爪4亦安装于第一桁架2上，其位于第一桁架机械手3的一侧。
所述第一履带输送装置5位于第一床鞍气爪4的下方。所述接料气爪6安装于第一履带输送装置5一侧。
所述第二桁架机械手8安装于第二桁架7上，并能沿第二桁架7左右移动，其和接料气爪6相对接。所述第二床鞍气爪9亦安装于第二桁架7上，其位于第二桁架机械手8的一侧。
所述第二履带输送装置10位于第二床鞍气爪9的下方。
所述理料机11和第二履带输送装置10相对接，两者相垂直设置。
本实用新型的新型数控车床车削自动线的输送机构的工作原理如下：自动上料机1的转动电机间断转动，工件依次摆放在自动上料机1多工位上，当一工位转到第一桁架机械手3正下方时，转动电机停止，同时自动上料机1的推料电机动作，将工件推至指定高度，供第一桁架机械手3抓取，第一桁架机械手3抓紧工件后旋转90º与数控车床100的主轴同心，第一桁架机械手3将工件输送至数控车床100的主轴端，并将工件推入主轴，工件确认夹紧后，第一桁架机械手3气爪松开并复位，至此完成一个上料工作循环。数控车床100完成车削后，第一床鞍气爪4抓取工件，数控车床100主轴夹紧工装松开，第一床鞍气爪4移走工件至第一履带输送装置5，第一履带输送装置5输送工件至接料气爪6；接料气爪6抓取工件并旋转90º；第二桁架机械手8抓取工件，再次完成一次车削后，由第二履带输送装置10输送至理料机11，由理料机11对工件进行有序、规则整理。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型数控车床车削自动线的输送机构，其安装于两台并排设置的数控车床上，其特征在于：包括自动上料机、第一桁架、第一桁架机械手、第一床鞍气爪、第一履带输送装置、接料气爪、第二桁架、第二桁架机械手、第二床鞍气爪、第二履带输送装置以及理料机；其中，所述自动上料机位于数控车床一侧，其和第一桁架机械手相对接；所述第一桁架机械手安装于第一桁架上，并能沿第一桁架左右移动；所述第一床鞍气爪亦安装于第一桁架上，其位于第一桁架机械手的一侧；所述第一履带输送装置位于第一床鞍气爪的下方；所述接料气爪安装于第一履带输送装置一侧；所述第二桁架机械手安装于第二桁架上，并能沿第二桁架左右移动，其和接料气爪相对接；所述第二床鞍气爪亦安装于第二桁架上，其位于第二桁架机械手的一侧；所述第二履带输送装置位于第二床鞍气爪的下方；所述理料机和第二履带输送装置相对接。
2.如权利要求1所述的新型数控车床车削自动线的输送机构，其特征在于：所述理料机和第二履带输送装置相垂直设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620274134.7U CN205702471U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种新型数控车床车削自动线的输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620274134.7U CN205702471U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种新型数控车床车削自动线的输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205702471U true CN205702471U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57312023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620274134.7U Active CN205702471U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种新型数控车床车削自动线的输送机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205702471U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045216A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 何传洲 | 一种板式换热器的密封槽片的智能加工设备 |
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2016
- 2016-04-06 CN CN201620274134.7U patent/CN205702471U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112045216A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 何传洲 | 一种板式换热器的密封槽片的智能加工设备 |
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