CN105547811B - 一种磁芯管上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁芯管上下料机构，属于电磁铁制造设备技术领域。该上下料机构包括机架，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。本机构克服了在试验中靠人工进行连接所带来的各种问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下料机构，特别涉及一种磁芯管上下料机构，属于电磁铁制造设备技术领域。
背景技术
磁芯管是电磁铁的核心部件，在磁芯管的制造过程中需要对每个磁芯管进行各种试验检验，其中多种试验需要与高压油路对接，例如在磁芯管自动脉冲试验中，由于磁芯管外形为光滑的圆柱体，试验时磁芯管的外圆面不允许有划伤，唯一能夹持的扁平部位于磁芯管最下方，而且高压实验后磁芯管的连接螺纹会有微量的变形，导致试验前和试验后的安装及拆卸力矩不一样，往往是拆卸力矩大于安装力矩，因此很难实现测试件的自动上下料，所以传统方式均为手动方式，试验验时需人工一根一根往油路块上拧紧试验件，试验完毕后再使用扳手一根一根往下拧，这种方式工人劳动强度大，效率低，还有其它的试验也存在着类似情况，这不能满足现代化大生产的要求，难以适应日益竞争激烈的市场。
发明内容
本发明的目的在于克服上述磁芯管试验中人工作业产生的相关问题，提供一种磁芯管上下料机构。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种磁芯管上下料机构，包括机架，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上开设的孔的孔径，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，所述的上下料工装包括一具有空腔的工装轴，在工装轴壁上开设有至少两个钢珠孔，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴外套设有锁紧滑套，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面，在锁紧滑套上方设置有弹簧，弹簧上方设置有定位环，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座，进一步的，所述的第一直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，在上滑板上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，第二直线驱动装置上连接有下滑板，下滑板上开设有孔，锁紧滑套位于下滑板的孔中，在锁紧滑套的上部设置有耳部，耳部径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，第二直线驱动装置带动下滑板上下移动使锁紧滑套的耳部被顶起或放下，进一步的，电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于上下料工装前端，进一步的，电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套内，扭矩限制器下部连接上下料工装，进一步的，所述的上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有一个油路座，进一步的，锁紧滑套下方设置的锁紧滑套下限位装置装置为工装轴下端径向的凸沿，进一步的，所述的定位环通过螺旋连接或通过定位螺栓固定在工装轴上部外表面，上下调整定位环以调整锁紧滑套上的斜面位置，进一步的，在机架两侧设置有导轨，上滑板上下滑动设置在导轨上，第一直线驱动装置为上滑板气缸，上滑板气缸杆连接在上滑板中间，进一步的，在机架两侧设置有导轨，下滑板上下滑动设置在导轨上，第二直线驱动装置为下滑板气缸，下滑板气缸座连接在上滑板中间，气缸杆连接在下滑板中间。
本发明的积极有益技术效果在于：通过本机构，可以实现向油路座上自动旋接磁芯管以及从油路座上自动取下磁芯管，克服了在试验中靠人工进行连接所带来的各种问题。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明的上下料工装中磁芯管未被锁紧钢珠顶住的示意图。
图3是本发明的上下料工装中磁芯管被锁紧钢珠顶住的示意图。
图4是磁芯管与油路座旋接前的状态示意图。
图5是磁芯管与油路座旋接后的状态示意图。
图6是磁芯管与油路座旋接后下滑板顶起锁紧滑套使锁紧钢珠处于自由状态的示意图。
图7是磁芯管加卸载装置离开后磁芯管连接在油路座上的示意图。
图8完成试验后卸载时磁芯管加卸载装置下降至磁芯管处的状态视图。
图9是卸载时锁紧钢珠顶住磁芯管扁平部的状态示意图。
图10是电机反向旋转后从油路座上卸载下磁芯管后的状态示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：底座；3：上滑板气缸，4：上滑板；5：下滑板气缸；6：下滑板；7：电机；8：工字形套；9：上下料工装；10：磁芯管；101：磁芯管扁平部；11：油路座；12：导轨；91：工装轴；92：定位环；93：弹簧；94：锁紧滑套；941：耳部；942：斜面；95：空腔；96：锁紧钢珠；97：钢珠孔；98：凸沿；如附图所示，一种磁芯管上下料机构，包括机架1，机架下部为底座2，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置采用上滑板气缸3，其行程可调，上滑板气缸3的缸杆上连接有上滑板4，上滑板4上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机7，电机7的输出轴下端连接有上下料工装9，上下料工装9与电机7输出端之间设置有工字形套8，工字形套8的上下沿均大于上滑板4上开设的孔的孔径，工字形套8穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，即工字形套8上下沿之间的距离值与上滑板之间的厚度差大于磁芯管螺纹长度，所述的上下料工装9包括一具有空腔95的工装轴91，在工装轴91壁上开设有至少两个钢珠孔，97所示为一个，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，96所示为一侧的锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，这样可以保证钢珠不会从空腔内脱落掉出，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴2外套设有锁紧滑套94，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面942，向外倾斜的方向定指从工装轴中心向两侧方向，在锁紧滑套94上方设置有弹簧93，弹簧93上方设置有定位环92，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，这里锁紧滑套下方设置的锁紧滑套下限位装置装置为工装轴下端径向的凸沿98，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座11，在上滑板3上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置采用下滑板气缸5，下滑板气缸5的缸体固定连接在上滑板上，下滑板气缸5的缸杆上连接有下滑板6，下滑板6上开设有孔，锁紧滑套94位于下滑板的孔中，在锁紧滑套94的上部设置有耳部941，耳部941径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，下滑板气缸5带动下滑板6上下移动使锁紧滑套94的耳部941被顶起或放下，在电机7输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套8内，为了便于安装，工字形套制作为分体形式，可以采用上下沿与套组装在一起形成工字形套，扭矩限制器下部连接上下料工装9，可优选的在上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有一个油路座，图1中示出了四套上述装置，还可以增加或减少，所述的定位环通过螺旋连接或通过定位螺栓固定在工装轴上部外表面，上下调整定位环以调整锁紧滑套上的斜面位置，图2、图3中示出的为采用顶紧螺丝的形式，在机架两侧设置有导轨，如图中12所示，上滑板、下滑板均滑动设置在两侧的导轨上。
本机构中上下料工装是利用套筒钢珠转动时夹持磁芯管下部扁平部传递扭矩来实现磁芯管的自动上下料，向上推锁紧滑套后锁紧钢珠处于自由活动状态，把磁芯管装到工装轴的空腔内里，松开锁紧滑套利用弹簧的力量使锁紧滑套往下运动，可以同时使滑套相对磁芯管转动，就可以使锁紧钢珠卡住磁芯管的扁平部，带动磁芯管转动，实现上下料。定位环是通过调整斜面位置来调整锁紧钢珠的活动量，在向上下料工装内装磁芯管时，向上推锁紧滑套，锁紧钢珠位于锁紧滑套上的斜面位置，锁紧钢珠处于自由状态，将磁芯管置入工装轴的空腔后，放开锁紧滑套，弹簧自然下压使锁紧滑套的内壁顶着锁紧钢珠向空腔内移动顶住磁芯管上的扁平部使磁芯管卡紧在上下料工装内，同理实现磁芯管从空腔内取出。
本机构的上料工作过程为：手动把磁芯管10装到上下料工装9内，按上料按钮后上滑板气缸3动作， 上滑板4 下滑板 6向下运动使磁芯管10 的螺纹与 油路座11接触后，上滑板3继续向下使扭矩限制器外的工字形套上沿与上滑板4上表面的之间的距离大于磁芯管螺纹的长度后停止，这时电机7正转使磁芯管10拧紧到油路座11上，当扭矩限制器打滑后电机停止，下滑板气缸4动作使下滑板向上运动顶起上下料工装的锁紧滑套耳部941向上运动使锁紧钢珠与磁芯管的扁平部松开后，上滑板气缸3动作 使上滑板、 下滑板向上运动使上下料工装9离开磁芯管10，上滑板气缸回到原位后下滑板气缸动作使下滑板回到原位。图4至图10示出了本机构工作过程中的多个状态图。
这时磁芯管拧紧在油路座上，液压启动打入高压油，当压力到检测压力液压后停止，进入保压时间，保压时间到后，检查磁芯管有无漏油，低压启动，检查推杆是否合格，液压卸荷。
下料工作过程为：下滑板气缸动作使下滑板向上运动，下滑板顶起上下料工装的锁紧滑套的耳部向上运动使锁紧钢珠处于活动状态，电机反转，上滑板气缸动作，上滑板、下滑板向下运动把磁芯管装到上下料工装里，下滑板气缸动作使下滑板回到原位，即离开锁紧滑套的耳部，锁紧滑套在弹簧的作用力下使向下移动，使锁紧钢珠卡住磁芯管的扁平部，电机反转，把磁芯管10从油路座11上卸掉，卸掉后电机停止，上滑板气缸动作，上滑板 、下滑板向上运动使上下料工装9卡着磁芯管10离开油路座11，上滑板气缸回到原位后手动去掉磁芯管完成一次磁芯管的耐压试验。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (9)
1.一种磁芯管上下料机构，包括机架，其特征在于：在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上开设的孔的孔径，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，所述的上下料工装包括一具有空腔的工装轴，在工装轴壁上开设有至少两个钢珠孔，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴外套设有锁紧滑套，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面，在锁紧滑套上方设置有弹簧，弹簧上方设置有定位环，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：所述的第一直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，在上滑板上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，第二直线驱动装置上连接有下滑板，下滑板上开设有孔，锁紧滑套位于下滑板的孔中，在锁紧滑套的上部设置有耳部，耳部径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，第二直线驱动装置带动下滑板上下移动使锁紧滑套的耳部被顶起或放下。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于上下料工装前端。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套内，扭矩限制器下部连接上下料工装。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：所述的上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有一个油路座。
6.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：锁紧滑套下方设置的锁紧滑套下限位装置为工装轴下端径向的凸沿。
7.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：所述的定位环通过螺旋连接或通过顶紧螺丝固定在工装轴上部外表面，上下调整定位环以调整锁紧滑套上的斜面位置。
8.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：在机架两侧设置有导轨，上滑板上下滑动设置在导轨上，第一直线驱动装置为上滑板气缸，上滑板气缸杆连接在上滑板中间。
9.根据权利要求2所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：在机架两侧设置有导轨，下滑板上下滑动设置在导轨上，第二直线驱动装置为下滑板气缸，下滑板气缸座连接在上滑板中间，气缸杆连接在下滑板中间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Magnetic-core tube loading and unloading mechanism Effective date of registration: 20180910 Granted publication date: 20171212 Pledgee: Bank of China Limited Anyang Branch Pledgor: ANYANG HUAYANG ELECTRIC MAGNET MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: 2018990000806 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20191204 Granted publication date: 20171212 Pledgee: Bank of China Limited Anyang Branch Pledgor: ANYANG HUAYANG ELECTRIC MAGNET MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: 2018990000806 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A loading and unloading mechanism of magnetic core tube Effective date of registration: 20210305 Granted publication date: 20171212 Pledgee: Bank of China Limited Anyang Branch Pledgor: ANYANG HUAYANG ELECTRIC MAGNET MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2021980001448 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230327 Granted publication date: 20171212 Pledgee: Bank of China Limited Anyang Branch Pledgor: ANYANG HUAYANG ELECTRIC MAGNET MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: Y2021980001448 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A loading and unloading mechanism for magnetic core tubes Granted publication date: 20171212 Pledgee: Bank of China Limited Anyang Branch Pledgor: ANYANG HUAYANG ELECTRIC MAGNET MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: Y2024980017824 |