CN112719710B - 一种自动上料的焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料的焊接工作台，包括工作台本体、第一限位块、调节机构、两个旋转机构、两个升降机构、两个取料机构、两个顶部呈开放式的上料架和两个振动盘；调节机构和第一限位块均装设于工作台本体的顶部，用于调节待焊接钢板的位置；调节机构和第一限位块分别设置于焊接区域的对角线上的两端；取料机构通过旋转机构装设于对应的升降机构的顶部；取料机构的活动端装设有直径小于与管套内径的取料组件，取料组件用于从上料架的出料端抓取管套。本发明以自动调节、自动定位和自动取料的方式进行管套与钢板的焊接，提高了焊接效率。

Description

一种自动上料的焊接工作台

技术领域

本发明涉及建筑零件加工技术领域，尤其是指一种自动上料的焊接工作台。

背景技术

为提高高层房屋的建设速度，目前在建筑领域多采用爬模爬架进行建辅助设。

在爬架结构中，需要多块支撑板拼接后铺设成走道。走道一般由多个两两为一组的连接板组件拼接后放置于桁架上构成而每两块相邻的连接板之间通过管套和L型连接件连接，一般而言，管套和L型连接件分别焊接于对应的连接板上。

目前，管套的焊接一般是通过夹具手动固定于连接板的对应位置，后进行焊接，但该方式的定位精度较低，导致产品不良率提高，且进行该焊接方式时，由于管套外壁为曲面，因此管套可能在连接板上发生滑动，需要人工进行重新固定，导致焊接效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动上料的焊接工作台，提高焊接效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动上料的焊接工作台，包括工作台本体、第一限位块、调节机构、两个旋转机构、两个升降机构、两个取料机构、两个顶部呈开放式的上料架和两个振动盘；

所述调节机构和所述第一限位块均装设于所述工作台本体的顶部，用于调节待焊接钢板的位置；

所述工作台本体的顶部具有呈矩形状的焊接区域；

所述调节机构和所述第一限位块分别设置于所述焊接区域的对角线上的两端；

两个所述振动盘在X轴方向上位于所述工作台本体的两侧；

两个所述上料架在X轴方向上位于所述工作台本体的两侧，且所述振动盘的出料端与所述上料架的进料端连通；

所述上料架的出料端开设有取料口；

两个所述升降机构装设于所述工作台本体的顶部，并位于所述焊接区域在X轴方向上的两侧；

所述取料机构通过所述旋转机构装设于对应的所述升降机构的顶部；

所述取料机构的活动端装设有直径小于与管套内径的取料组件，所述取料组件用于从所述上料架的出料端抓取管套。

本发明的有益效果在于：本发明通过升降机构、旋转机构、取料机构和取料组件的共同配合下，从上料架上自动抓取管套，并将管套放置于指定位置上，便于焊接机器人将管套焊接于钢板上；通过第一限位块和调节机构能够待焊接的钢板进行位置的自动调节。本发明对管套的定位准确，且上料效率高，能够大大提高焊接效率。

附图说明

图1为本发明中一种自动上料的焊接工作台的结构示意图；

图2为本发明中取料组件的剖视图。

标号说明：

2、第一限位块；

3、调节机构；31、调节气缸；32、调节块；

4、旋转机构；5、升降机构；6、取料机构；

71、取料口；

8、振动盘；

9、取料组件；91、钢珠；92、弹簧；93、取料轴；931、安装孔；

10、待焊接钢板；20、管套；30、第二限位块；40、第三限位块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，一种自动上料的焊接工作台，包括工作台本体、第一限位块、调节机构、两个旋转机构、两个升降机构、两个取料机构、两个顶部呈开放式的上料架和两个振动盘；

所述调节机构和所述第一限位块均装设于所述工作台本体的顶部，用于调节待焊接钢板的位置；

所述工作台本体的顶部具有呈矩形状的焊接区域；

所述调节机构和所述第一限位块分别设置于所述焊接区域的对角线上的两端；

两个所述振动盘在X轴方向上位于所述工作台本体的两侧；

两个所述上料架在X轴方向上位于所述工作台本体的两侧，且所述振动盘的出料端与所述上料架的进料端连通；

所述上料架的出料端开设有取料口；

两个所述升降机构装设于所述工作台本体的顶部，并位于所述焊接区域在X轴方向上的两侧；

所述取料机构通过所述旋转机构装设于对应的所述升降机构的顶部；

所述取料机构的活动端装设有直径小于与管套内径的取料组件，所述取料组件用于从所述上料架的出料端抓取管套。

本发明的工作原理在于：

通过调节机构和第一限位块的配合，对待焊接钢板自动进行位置调节；

通过旋转机构、升降机构和取料机构，控制取料组件的移动轨迹，实现自动抓取管套并放置于指定位置上，实现自动上料，进而提高了焊接效率。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明通过升降机构、旋转机构、取料机构和取料组件的共同配合下，从上料架上自动抓取管套，并将管套放置于指定位置上，便于焊接机器人将管套焊接于钢板上；通过第一限位块和调节机构能够待焊接的钢板进行位置的自动调节。本发明对管套的定位准确，且上料效率高，能够大大提高焊接效率。

进一步的，所述取料组件与所述取料机构的活动端螺纹连接。

由上述描述可知，取料组件与取料机构的活动端螺纹连接，便于装配与拆卸。

进一步的，所述取料组件包括两个钢珠、两个弹簧和呈圆柱形的取料轴；

所述取料轴的外壁沿径向开设有两个对称设置的安装孔；

所述安装孔的直径大于所述安装孔的开口的直径；

所述弹簧和所述钢珠装设于所述安装孔内；

所述弹簧装设于所述安装孔远离所述开口的一侧与所述钢珠之间，使所述钢珠抵压于所述开口内侧；

所述钢珠远离所述弹簧的一端位于所述开口外，且所述钢珠能够抵压于管套的内壁。

由上述描述可知，弹簧用于将钢珠抵压于开口处，并为钢珠提供支撑，使两个钢珠能够对管套产生足够的压力，确保两个钢珠能够抓取管套，模拟人工手动抓取管套的动作，实现自动取料。

进一步的，所述取料口的宽度大于或者等于所述取料轴的直径；

所述取料口的顶部呈开放式。

由上述描述可知，为确保取料组件能够准确取料，使取料口的宽度大于或者等于取料轴的直径。

进一步的，两个所述安装孔沿纵向设置。

由上述描述可知，两个安装孔纵向设置，避免钢珠与取料口接触，确保钢珠能够于管套的内壁接触。

进一步的，所述第一限位块为呈L型；

所述第一限位块的凹面朝向所述焊接区域设置。

进一步的，所述调节机构包括调节气缸和呈L型的调节块；

所述调节块的拐角处与所述调节气缸的活动端连接，且所述调节块的凹面朝向所述第一限位块设置；

所述调节气缸的固定端装设于所述工作台本体的顶部。

由上述描述可知，第一限位块和调节块均呈L型，能够使第一限位块和调节块在调节气缸的配合下，实现对钢板同时进行两个方向上的位置调节。

进一步的，还包括第二限位块和第三限位块；

所述第二限位块和所述第三限位块装设于所述工作台本体的顶部；

所述第二限位块和所述第三限位块设置于所述焊接区域的对角线上的两端；

所述第二限位块和所述第三限位块所构成的连接线与所述第一限位块和所述调节机构之间的连接线交叉。

由上述描述可知，设置第三限位块和第二限位块，用于进一步提高钢板的定位精度。

请参照图1-图2，本发明的实施例一为：

一种自动上料的焊接工作台，包括工作台本体、第一限位块2、调节机构3、两个旋转机构4、两个升降机构5、两个取料机构6、两个顶部呈开放式的上料架和两个振动盘8；调节机构3和第一限位块2均装设于工作台本体的顶部，用于调节待焊接钢板10的位置；工作台本体的顶部具有呈矩形状的焊接区域；调节机构3和第一限位块2分别设置于焊接区域的对角线上的两端；两个振动盘8在X轴方向上位于工作台本体的两侧；两个上料架在X轴方向上位于工作台本体的两侧，且振动盘8的出料端与上料架的进料端连通；上料架的出料端开设有取料口71；两个升降机构5装设于工作台本体的顶部，并位于焊接区域在X轴方向上的两侧；取料机构6通过旋转机构4装设于对应的升降机构5的顶部；取料机构6的活动端装设有直径小于与管套20内径的取料组件9，取料组件9用于从上料架的出料端抓取管套20。具体的，还包括控制器，控制器分别与调节机构3、旋转机构4、升降机构5和取料机构6电连接。优选的，升降机构5和取料机构6均为伸缩气缸，旋转机构4为旋转气缸。

可选的，取料组件9与取料机构6的活动端螺纹连接。

参照图2，取料组件9包括两个钢珠91、两个弹簧92和呈圆柱形的取料轴93；取料轴93的外壁沿径向开设有两个对称设置的安装孔931；安装孔931的直径大于安装孔931的开口的直径；弹簧92和钢珠91装设于安装孔931内；弹簧92装设于安装孔931远离开口的一侧与钢珠91之间，使钢珠91抵压于开口内侧；钢珠91远离弹簧92的一端位于开口外，且钢珠91能够抵压于管套20的内壁。优选的，为提高对管套20的抓取力，可设置多个弹簧92和钢珠91；弹簧92为压簧。

参照图1和图2，取料口71的宽度大于或者等于取料轴93的直径；取料口71的顶部呈开放式。具体的，管套20的内径大于或等于取料轴93的直径，当管套20的内径大于取料轴93的直径时，两个钢珠91之间的最大间距a应大于管套20的内径。优选的，两个安装孔931沿纵向设置。

优选的，第一限位块2为呈L型；第一限位块2的凹面朝向焊接区域设置。

参照图1，调节机构3包括调节气缸31和呈L型的调节块32；调节块32的拐角处与调节气缸31的活动端连接，且调节块32的凹面朝向第一限位块2设置；调节气缸31的固定端装设于工作台本体的顶部。

参照图1，还包括第二限位块30和第三限位块40；第二限位块30和第三限位块40装设于工作台本体的顶部；第二限位块30和第三限位块40设置于焊接区域的对角线上的两端；第二限位块30和第三限位块40所构成的连接线与第一限位块2和调节机构3之间的连接线交叉。

本实施例的具体实施过程为：

通过机械手将待焊接钢板10放置于焊接区域内，驱动调节气缸31，使调节气缸31将钢板朝向第一限位块2推动；

取料组件9朝向取料口71时为初始状态；

取料机构6的活动端伸出，使取料组件9插入管套20后，升降机构5的活动端伸出，且上升距离应大于管套20的外径，使管套20与上料架分离；

旋转机构4驱动，带动取料组件9旋转至工作台本体顶部的指定位置后，升降机构5的活动端收回，使管套20抵压于待焊接钢板10顶部；

焊接机器人启动，将管套20焊接于待焊接钢板10上，取料机构6的活动端收回，旋转机构4复位，升降机构5的活动端收回。

综上所述，本发明提供的一种自动上料的焊接工作台，取料组件在取料机构、升降机构和旋转机构的配合下，实现自动抓取物料，取代人工上料，且上述各机构具有对管套定位的作用，取代夹具固定管套的方式，提高了定位精度和焊接效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动上料的焊接工作台，其特征在于，包括工作台本体、第一限位块、调节机构、两个旋转机构、两个升降机构、两个取料机构、两个顶部呈开放式的上料架和两个振动盘；

所述调节机构和所述第一限位块均装设于所述工作台本体的顶部，用于调节待焊接钢板的位置；

所述工作台本体的顶部具有呈矩形状的焊接区域；

所述调节机构和所述第一限位块分别设置于所述焊接区域的对角线上的两端；

两个所述振动盘在X轴方向上位于所述工作台本体的两侧；

两个所述上料架在X轴方向上位于所述工作台本体的两侧，且所述振动盘的出料端与所述上料架的进料端连通；

所述上料架的出料端开设有取料口；

两个所述升降机构装设于所述工作台本体的顶部，并位于所述焊接区域在X轴方向上的两侧；

所述取料机构通过所述旋转机构装设于对应的所述升降机构的顶部；

所述取料机构的活动端装设有直径小于与管套内径的取料组件，所述取料组件用于从所述上料架的出料端抓取管套；

所述第一限位块为呈L型；

所述第一限位块的凹面朝向所述焊接区域设置；

所述取料组件包括两个钢珠、两个弹簧和呈圆柱形的取料轴；

所述取料轴的外壁沿径向开设有两个对称设置的安装孔；

所述安装孔的直径大于所述安装孔的开口的直径；

所述弹簧和所述钢珠装设于所述安装孔内；

所述弹簧装设于所述安装孔远离所述开口的一侧与所述钢珠之间，使所述钢珠抵压于所述开口内侧；

所述钢珠远离所述弹簧的一端位于所述开口外，且所述钢珠能够抵压于管套的内壁；

所述取料口的宽度大于或者等于所述取料轴的直径；

所述取料口的顶部呈开放式；

当所述旋转机构驱动所述取料组件旋转至工作台本体顶部的指定位置后，所述升降机构的活动端收回，使管套抵压于待焊接钢板顶部；

焊接机器人启动，将管套焊接于待焊接钢板上，所述取料机构的活动端收回，所述旋转机构复位，所述升降机构的活动端收回。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊接工作台，其特征在于，所述取料组件与所述取料机构的活动端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊接工作台，其特征在于，两个所述安装孔沿纵向设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊接工作台，其特征在于，所述调节机构包括调节气缸和呈L型的调节块；

所述调节块的拐角处与所述调节气缸的活动端连接，且所述调节块的凹面朝向所述第一限位块设置；

所述调节气缸的固定端装设于所述工作台本体的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊接工作台，其特征在于，还包括第二限位块和第三限位块；

所述第二限位块和所述第三限位块装设于所述工作台本体的顶部；

所述第二限位块和所述第三限位块设置于所述焊接区域的对角线上的两端；

所述第二限位块和所述第三限位块所构成的连接线与所述第一限位块和所述调节机构之间的连接线交叉。

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