CN208801708U - 自动叠片生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠片生产流水线，自动叠片生产流水线包括喷涂设备和堆叠设备。喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，翻转装置夹持工件并带动工件翻转，第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，传输部件将工件传递至堆叠设备。堆叠设备包括移料组件、移料夹持组件、检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机。移料组件带动移料夹持组件移动。移料夹持组件将工件堆叠于旋转叠料机械手装置，旋转叠料机械手装置压接于工件，工件叠加形成一叠加体。移料夹持组件将旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至热压机，并将叠加体间隔排布于热压机上，热压机压紧多个叠加体。

Description

自动叠片生产流水线

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种自动叠片生产流水线。

背景技术

在自动叠片生产流水线中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。多个工件叠加形成叠加体，多个叠加体的叠加高度不同，并且在压力消除后容易发生形变，而影响高度尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动叠片生产流水线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种自动叠片生产流水线，包括喷涂设备和堆叠设备，所述喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述翻转装置夹持工件并带动工件翻转，所述第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，所述传输部件将所述工件传递至所述堆叠设备，所述堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；

所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

可选地，所述喷涂设备还包括机架和安装于所述机架的上料机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。

可选地，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。

可选地，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。

可选地，所述喷涂设备还包括位于所述第一喷涂机械手装置和所述翻转装置之间的第一固化装置，位于所述翻转装置和所述第二喷涂机械手装置之间的第二固化装置，所述传输部件贯穿所述第一固化装置和所述固化装置。

可选地，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。

可选地，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。

可选地，所述热压机包括热压架体、安装于所述热压架体的热压组件、设于所述热压架体的基础平台和安装于所述基础平台的基准板，所述热压组件沿朝所述基础平台的方向伸缩运动，所述基准板用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于所述基准板上，所述热压组件同时压接于所述多个叠加体。

可选地，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于所述横向移动组件的纵向移动组件，所述移料夹持组件安装于所述纵向移动组件，所述横向移动组件和/或所述纵向移动组件带动所述移料夹持组件直线和/或曲线移动，述移料夹持组件包括夹持伸缩件、安装于所述夹持伸缩件的移料板和安装于所述移料板的至少二移料组件，所述至少二移料组件吸附于叠加体。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

喷涂设备在工件的两侧喷涂涂料以形成一单片的工件，工件的自动化涂料加工效率高。喷涂设备和堆叠设备能自动加工工件，并完成叠加体生产工序，直至成品产生，自动化程度高，叠加体加工精度高。移料组件和移料夹持组件将叠加体自旋转叠料机械手装置移动至热压机，并在热压机上间隔排布，移动精度高，摆放效率高。旋转叠料机械手装置将叠加体进行预压缩，并在热压机处将多个叠加体集中压缩，叠加体处于同一压接高度，一致性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中自动叠片生产流水线的结构示意图。

图2是本发明中供料部件的结构示意图。

图3是本发明中移动部件和机械手部件的结构示意图。

图4是本发明中第一喷涂机械手装置的结构示意图。

图5是本发明中翻转部件的结构示意图。

图6是本发明中下料部件的结构示意图。

图7是本发明中检测部件的结构示意图。

图8是本发明中检测部件的剖视结构示意图。

图9是本发明中移料夹持组件的结构示意图。

图10是本发明中旋转叠料机械手装置的结构示意图。

图11是本发明中叠料部件的剖视结构示意图。

图12是本发明中热压机的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1所示：自动叠片生产流水线包括喷涂设备和堆叠设备，喷涂设备包括传输部件30、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置401，翻转装置50夹持工件并带动工件翻转，第一喷涂机械手装置40和第二喷涂机械手装置401分别在工件表面喷涂涂料，传输部件30将工件传递至堆叠设备。堆叠设备包括移料组件633、安装于移料组件633的移料夹持组件63、位于移料组件633移动方向的检测部件70、旋转叠料机械手装置80和热压机90。旋转叠料机械手装置80位于检测部件70和热压机90之间，检测部件70用于检测工件的尺寸，移料组件633带动移料夹持组件63沿自检测部件70向热压机90方向直线往复移动。

移料夹持组件63将检测部件70处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于旋转叠料机械手装置80，旋转叠料机械手装置80压接于工件，工件叠加形成一叠加体，移料夹持组件63将旋转叠料机械手装置80加工的叠加体逐一移动至热压机90，并将叠加体间隔排布于热压机90上，热压机90压紧多个叠加体。

喷涂设备在工件的两侧喷涂涂料以形成一单片的工件，工件的自动化涂料加工效率高。喷涂设备和堆叠设备能自动加工工件，并完成叠加体生产工序，直至成品产生，自动化程度高，叠加体加工精度高。在检测部件70上完成工件的筛选，以使符合尺寸要求的工件进入旋转叠料机械手装置80中进行叠加，叠加体的合格率高。工件及叠加体通过同一移料组件633和移料夹持组件63移动，堆叠设备的结构集中度高，占据空间小。移料组件633和移料夹持组件63将叠加体自旋转叠料机械手装置80移动至热压机90，并在热压机90上间隔排布，移动精度高，摆放效率高。旋转叠料机械手装置80将叠加体进行预压缩，并在热压机90处将多个叠加体集中压缩，叠加体处于同一压接高度，一致性好。热压组件92压接在多个叠加体上预设的时长，以使叠加体的高度稳定并固化，避免叠加体反弹，叠加体的高度尺寸准确度高。热压机90能同时压接多个叠加体，加工效率高。

喷涂设备用于在工件的两侧表面喷涂涂料，喷涂设备还包括机架10和安装于机架10的上料机械手装置20，传输部件30、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置401安装于机架10上，上料机械手装置20、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置401依次排列分布于传输部件30的两侧。上料机械手装置20将工件移动至传输部件30，传输部件30将工件移动至第一喷涂机械手装置40，第一喷涂机械手装置40向工件的第一侧表面喷射涂料。翻转装置50带动工件翻转并放置于传输部件30，第二喷涂机械手装置401朝向工件的第二侧表面喷射涂料。

见图1、图2和图3所示：上料机械手装置20依次将工件放置于传输部件30上，工件的上料速度快。工件在翻转装置50的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置40和第二喷涂机械手装置401分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。

上料机械手装置20包括供料部件21、移动部件22和安装于移动部件22的机械手部件23，供料部件21和移动部件22安装于机架10，移动部件22驱动机械手部件23沿供料部件21与传输部件30之间直线往复移动，机械手部件23将供料部件21上放置的待加工工件夹持至传输部件30，传输部件30带动工件移动至预设位置。

机架10为刚性平台结构，例如，机架10设为由钢管连接而成的钢构件等。传输部件30安装于机架10上，且平行于机架10的长轴方向，待加工的工件通过传输部件30传递至预设的加工位置。传输部件30可设为链条机构、辊道机构、气缸滑块机构或丝杠螺母机构等，工件位于传输部件30上并通过传输部件30进行直线移动。

机械手部件23将供料部件21上的一个或多个工件同时提取，并带动工件移动，该移动包括机械手部件23的纵向移动和移动部件22的横向移动。机械手部件23将工件放置于传输部件30上，并在传输部件30上进行排布，以使工件随传输部件30移动至预设的加工位置处，定位准确性高，加工效率高。

见图2所示：供料部件21包括托盘架211和安装于托盘架211的至少一定位组件212，定位组件212包括可移动安装于托盘架211的两夹持板2121，工件堆叠与托盘架211并限定于两夹持板2121之间。托盘架211上组装有多个定位组件212，如，该定位组件212用于定位待加工工件的位置和方位，以便于机械手部件23的抓取。

供料部件21还包括供料移动组件213，托盘架211安装于供料移动组件213，供料移动组件213带动托盘架211直线运动，其中，托盘架211移动方向与移动部件22的移动方向相交。托盘架211上安装有多组定位组件212，供料移动组件213带动托盘架211直线移动，相应地，定位组件212随着托盘架211直线移动。机械手部件23可以轮流抓取定位组件212上的工件，且工人能在未被夹持的定位组件212上放置待加工工件，加工效率高，连续性好。供料移动组件213可设为气缸结构、丝杠螺母结构或齿轮齿条结构等。

移动部件22包括固连于机架10的两上料支柱221、固定于两上料支柱221的上料横梁222和安装于上料横梁222的直线移动组件223，供料部件21和传输部件30位于两上料支架之间。机械手部件23安装于直线移动组件223，直线移动组件223带动机械手部件23在两上料支柱221之间直线往复移动。

机械手部件23包括安装架231、安装于安装架231的伸缩件232和滑设于伸缩件232的吸盘组件233，吸盘组件233安装于伸缩件232的输出轴上，伸缩件232推动吸盘组件233沿安装架231伸缩移动，吸盘组件233用于夹持相应的工件。

在抓取工件过程中，伸缩件232带动吸盘组件233直线移动，直至吸盘组件233贴合于工件表面并弹性形变。气源停止向吸盘组件233中输出气源，吸盘组件233吸附于工件并带动工件移动。工件随着伸缩件232的伸缩运动及直线移动组件223的直线移动输送至传输部件30的预设位置，气源向吸盘组件233输出气体，以使吸盘组件233与工件分离，工件落入到传输部件30上。传输部件30包括传输移动组件32和安装于传输移动组件32的支撑平台31，支撑平台31用于输送工件至预设位置，并且工件在支撑平台31上进行加工。

见图1和图4所示：第一喷涂机械手装置40包括喷胶固定架41，喷胶固定架41安装于于机架10上。喷胶固定架41包括两相对设置的喷胶立柱411和安装于两喷胶立柱411的喷胶横梁412，以使喷胶固定架41横跨于机架10上。其中，在机架10上安装有传输部件30，传输部件30用于将工件输送至预设位置。喷胶固定架41横跨于传输部件30的两侧，以使工件输送至喷胶横梁412的下方。

第一喷涂机械手装置40还包括安装于喷胶固定架41的横向运动部件42、安装于横向运动部件42的纵向运动部件43和安装于纵向运动部件43的喷胶部件44，横向运动部件42带动纵向运动部件43及喷胶部件44沿横向直线运动，纵向运动部件43带动喷胶部件44沿纵向直线运动。其中，横向运动部件42安装于喷胶横梁412，横向运动部件42带动喷胶部件44在两喷胶立柱411之间直线往复移动，喷胶部件44向工件表面喷射涂料。

传输部件30将工件输送至喷胶固定架41处，横向运动部件42和/或纵向运动部件43带动喷胶部件44直线移动。当喷胶部件44喷射涂料时，横向运动部件42和/或纵向运动部件43带动喷胶部件44移动。

喷胶部件44包括安装于纵向运动部件43的喷枪441、连接至喷枪441的涂料导管和气动导管。涂料导管用于向喷枪441中输入液态或胶状的涂料，气动导管用于向喷枪441中输入预设压力的气体，该气体能推动涂料向喷枪441外喷出，以使涂料附着于工件表面。相应地，横向运动部件42和/或纵向运动部件43将喷枪441移动至预设位置，以使喷枪441在工件的预设区域涂覆涂料。喷枪441的移动位置准确，涂料在工件表面的预设区域喷涂均匀。

可选地，纵向运动部件43包括纵向伸缩件431和安装于纵向伸缩件431上的移动板432，喷胶部件44安装于移动板432，纵向伸缩件431带动移动板432直线往复移动。纵向伸缩件431可设为丝杆螺母机构、气缸机构、齿轮齿条机构等直线伸缩机构。例如，纵向伸缩件431设为丝杆螺母机构，移动板432安装于纵向伸缩件431的螺母件上，丝杆驱动螺母件移动，从而使移动板432带动喷胶部件44移动。

见图1和图5所示：翻转装置50包括翻转部件51和下料部件52，翻转部件51位于传输部件30的移动方向上。翻转部件51相对机架10转动，下料部件52位于翻转部件51的转动路径上。传输部件30输送工件至预设位置，翻转部件51夹持于工件的第一侧表面并带动工件翻转，工件的第二侧表面朝向下料部件52，下料部件52夹持于工件的第二侧表面并将工件与翻转部件51分离。

工件放置于支撑平台31上，其中，工件的第一侧表面朝上，第二侧表面贴合支撑平台31的表面。传输移动组件32带动支撑平台31直线往复移动，以使工件随支撑平台31移动至预设位置。该预设位置位于翻转支架512的转动路径内，且翻转支架512能夹持位于支撑平台31的工件。

翻转部件51朝支撑平台31方向翻转并夹持于工件的第一侧表面或工件的侧壁处，工件被翻转部件51夹持后随翻转部件51转动，如翻转部件51转动度，以使工件的第二侧表面朝上，完成喷涂作业的工件的第一侧表面朝下。下料部件52移动至工件的上方并夹持于工件的第二侧表面或工件的侧壁处，以使工件与翻转部件51分离，下料部件52再将工件放置于另一支撑平台31或喷涂工位上，进行以使工件的第二侧表面处于待喷涂状态。

翻转部件51包括动力机构511、安装于动力机构511的翻转支架512和安装于翻转支架512的夹持组件513。动力机构511带动翻转支架512转动，夹持组件513朝机架10方向凸出翻转支架512。

可选地，动力机构511包括电机及安装于电机的减速器，电机驱动减速器运行。翻转支架512固定于动力机构511的输出轴上，输出轴转动带动翻转支架512转动，夹持组件513随翻转支架512向支撑平台31方向转动。夹持组件513凸出翻转支架512，当翻转支架512转动至传输部件30处时，夹持组件513夹持于工件处，以使工件随翻转部件51转动。

可选地，夹持组件513包括至少二夹持吸盘5132件，至少二夹持吸盘5132件间隔分布于翻转支架512。至少二夹持吸盘5132件垂直于翻转支架512的转动轴线。夹持吸盘5132件包括夹持吸管5131和安装于夹持吸管5131端部的夹持吸盘5132，夹持吸管5131安装于翻转支架512的安装部上并与气源连接。夹持吸盘5132由弹性材料制成，夹持吸盘5132呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向夹持吸管5131输出气体，该部分气体沿夹持吸盘5132向外输出。

在抓取工件过程中，翻转支架512带动夹持组件513直线移动，直至夹持吸盘5132贴合于工件第一侧表面并弹性形变。气源停止向夹持吸盘5132输出气源，夹持吸盘5132吸附于工件并带动工件移动。工件随着翻转支架512的翻转并使工件的第二侧表面朝上，以完成工件的翻转步骤。

见图1和图6所示：下料部件52包括安装于机架10的下料支架521、安装于下料支架521的横向移动机构522、安装于横向移动机构522的纵向移动机构523和安装于纵向移动机构523的下料机构524，横向移动机构522和纵向移动机构523带动下料机构524移动至翻转支架512处，下料机构524用于夹持工件。下料机构524包括固定于纵向移动机构523的安装板5241和固定于安装板5241的至少二下料吸盘件5242，下料吸盘件5242凸出安装板5241并朝翻转支架512方向凸出。

横向移动机构522和纵向移动机构523带动下料机构524移动，如横向移动机构522和纵向移动机构523设为气缸组件、液压缸组件、丝杠螺母组件等，横向移动机构522和纵向移动机构523带动下料吸盘件5242沿直线或曲线移动，以使下料吸盘件5242夹持于工件的第二侧表面处。横向移动机构522和/或纵向移动机构523移动带动工件移动，以使工件移动至相应的支撑平台31或喷涂工位，工件的翻转效率高。

见图1所示：喷涂设备还包括位于第一喷涂机械手装置40和翻转装置50之间的第一固化装置11，位于第二喷涂机械手装置401和翻转装置50之间的第二固化装置12。所述传输部件30贯穿所述第一固化装置11和第二固化装置12。在工件的第一侧表面喷涂有涂料后，传输部件30将工件输送至第一固化装置11，第一固化装置11将涂料固化于工件第一侧表面，传输部件30将工件移出第一固化装置11。翻转装置50抓取于工件的第一侧表面或侧壁并翻转，以使工件的第二侧表面朝向上。工件落入到传输部件30上并通过传输部件30移动至第二喷涂机械手装置401处，第二喷涂机械手装置401完成对工件的第二侧表面的喷涂作业，第二固化装置12将涂料固化于工件第二侧表面，传输部件30将工件移出第二固化装置12，并输送至叠料设备处。

见图1和图7所示：检测部件70包括检测架71、安装于检测架71的横向限位组件72和厚度限位组件73，移料夹持组件63夹持工件并将工件依次输送至检测部件70，横向限位组件72检测工件的外形尺寸，厚度限位组件73检测工件的平面度。

工件放置于传输部件30上表面，工件为薄板状结构件，堆叠设备将多个工件堆叠呈叠加体，且多个叠加体的高度一致。移料部件60带动移料夹持组件63移动至传输部件30的上方，移料夹持组件63夹持传输部件30上的工件，该工件随移料部件60移动至检测部件70的上方，移料夹持组件63件工件放置于检测部件70处。可选地，厚度限位组件73包括凸出检测架71表面的定位盘，横向限位组件72环绕定位盘。工件的下表面与厚度限位组件73相互贴合，当工件与厚度限位组件73的检测区域重合时，工件的表面度符合工件的预设要求。当工件与厚度限位组件73的检测区域不重合时，工件不符合工件的预设要求，移料部件60和移料夹持组件63将不符合要求的工件移出检测部件70并将不合格工件输送至废料桶中。可选地，废料桶位于移料部件60的移动范围内。

横向限位组件72内形成有凹槽状的定位空间，移料部件60和移料夹持组件63将工件移动至该定位空间，工件的周边与横向限位组件72相互限定。其中，工件的周边与横向限位组件72的配合尺寸符合工件的预设要求，当工件与横向限位组件72的检测区域不重合时，工件不符合工件的预设要求，移料部件60和移料夹持组件63将不符合要求的工件移出检测部件70并将不合格工件输送至废料桶中。

见图7和图8所示：检测架71包括内衬件712和环设于内衬件712的外环件711，外环件711开设有若干导向槽7111。在内衬件712与外环件711之间形成有纵向移动空间和横向移动空间，即外环件711环绕于内衬件712外。导向槽7111贯穿外环件711，以使内衬件712通过导向槽7111与外环件711连通。横向限位组件72固定于内衬件712且沿导向槽7111凸出外环件711，厚度限位组件73安装于外环件711。

横向限位组件72包括环绕于检测架71的至少二定位件，至少二定位件间隔设置且至少二定位件环绕形成定位空间。定位件安装于内衬件712并沿外环件711的导向槽7111移动，以使定位件环绕形成于工件的外形相匹配的尺寸。移料部件60夹持工件并将工件依次输送至定位空间。

定位件包括滑设于检测架71的滑动部721、凸设于检测架71的支杆部722和凸设于支杆部722的定位部723。滑动部721与支杆部722呈“L”形结构，其中滑动部721插接滑动于内衬件712，支杆部722沿检测架71的轴向凸出检测架71的端面，定位部723向检测架71的中心方向凸出。定位部723的结构与工件的检测位置或外形相匹配，例如，工件的形成呈方形片状结构，定位件设有四个，四个定位件呈度分布于检测架71。四个定位件环绕形成矩形结构，工件限定于定位部723之间，则尺寸符合要求。

见图1和图9所示：移料部件60包括横向移动组件62和垂直于横向移动组件62的纵向移动组件61，横向移动组件62和/或纵向移动组件61带动移料夹持组件63直线和/或曲线移动，其中，横向移动组件62和纵向移动组件61的方向互相垂直，横向移动组件62安装于一刚性结构件上并带动纵向移动组件61沿刚性结构件直线往复移动。移料夹持组件63安装于纵向移动组件61并随纵向移动组件61移动，纵向移动组件61驱动移料夹持组件63直线移动至旋转叠料机械手装置80处的叠加体上方，移料夹持组件63将夹持叠加体并将叠加体放置于热压机90。

移料夹持组件63包括安装于移料部件60的夹持伸缩件631、安装于夹持伸缩件631的移料板632和安装于移料板632的至少二移料组件633，至少二移料组件633吸附于叠加体。移料组件633包括移料吸管6331和安装于移料吸管6331端部的移料吸盘6332，移料吸管6331安装于移料板632上并与气源连接。移料吸盘6332由弹性材料制成，移料吸盘6332呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向移料吸管6331输出气体，该部分气体沿移料吸盘6332向外输出。

横向移动组件62和纵向移动组件61带动移料夹持组件63移动，如横向移动组件62和纵向移动组件61设为气缸组件、液压缸组件、丝杠螺母组件等，横向移动组件62和纵向移动组件61带动移料夹持组件63沿直线或曲线移动，以使移料夹持组件63夹持于叠加体上表面处。横向移动组件62和/或纵向移动组件61移动带动叠加体移动，以使叠加体移动至热压机90处的预设位置，以使叠加体之间互相间隔排布。叠加体的移动效率高，移动位置准确。

见图1和图10所示：旋转叠料机械手装置80包括叠料架体81、安装于叠料架体81的压料部件82和叠料部件83，压料部件82沿叠料架体81伸缩运动，叠料部件83位于压料部件82的伸缩方向上。叠料部件83可绕自身轴线转动，叠料部件83的回转轴线平行于压料部件82的伸缩方向。

叠料部件83上放置有多个待加工的工件，该多个工件互相堆叠。其中工件逐一放置到叠料部件83上，每放一个工件，叠料部件83旋转预设角度，以使上下两层的工件之间偏转预设角度。例如，每一工件放置于叠料部件83，叠料部件83旋转度。相应地，上下两层的工件偏转度以形成交错堆叠结构。其中，工件的移动与抓取也可通过移料组件633结合移料夹持组件63完成，也可通过其他机械手组件完成。

见图10和图11所示：叠料部件83包括安装于叠料架体81的叠料固定架832、安装于叠料固定架832的叠料电机833和安装于叠料电机833的输出轴的叠料平台831，叠料电机833驱动叠料平台831旋转。

叠料固定架832呈法兰盘结构，包括圆管状的管体部和自管体部向外凸出形成的法兰部。法兰部与叠料架体81固定连接，叠料电机833自法兰部一端插入管体部内，叠料平台831位于管体部的另一端并与叠料电机833的输出轴固定连接。工件依次放置于叠料平台831上，叠料电机833带动叠料平台831转动预设角度，以使工件之间呈预设角度堆叠。

叠料部件83包括安装于叠料固定架832的转动轴承件835，，叠料部件83抵靠至转动轴承件835。转动轴承件835可设为推力球轴承。转动轴承件835位于叠料固定架832与叠料平台831之间，具体地，转动轴承件835位于叠料固定架832与外支撑件之间。设置转动轴承件835可提高叠料平台831的转动平稳性，同时也提高了叠料平台831的抗压力性能。

叠料部件83还包括安装于叠料平台831的定位柱834，定位柱834的轴线与叠料平台831的回转轴线重合。

叠料部件83包括安装于叠料架体81的限位组件84，限位组件84与叠料部件83间隔设置且朝向压料部件82方向延伸。限位组件84用于控制压料部件82的移动量，相应地，限位组件84控制了叠加件的总高度。限位组件84安装于叠料架体81上，通过调整限位组件84的位置，可避免工件被压料部件82压损，精确度高。

限位组件84包括滑设于叠料架体81的限位架841和安装于限位架841的触发开关842，限位架841的滑动方向垂直于叠料部件83的回转轴线，触发开关842朝向压料部件82方向延伸。

限位架841沿叠料架体81滑动并通过紧固件固定于叠料架体81的预设位置，其中，限位架841的移动方向位于叠料部件83的径向方向上。触发开关842安装于限位架841上并朝向压料部件82方向延伸，当压料部件82在压接过程中抵靠至触发开关842，压料部件82停止下行，可保持压料状态或向上缩回。限位架841呈“L”形结构，其上开设有长孔，用于调整触发开关842的安装位置，调整方便。

压料部件82包括固设于叠料架体81的驱动组件821和与驱动组件821连接的压接组件822，驱动组件821驱动压接组件822向叠料部件83方向伸出或缩回。驱动组件821设为液压杆或气缸等压力伸缩部件，或者电机及齿轮机构驱动的伸缩机构，压接组件822可设为安装于驱动组件821的输出轴上的压料块。压力块的端面与工件相匹配，如设为平面、局部设有柱状凸起等。驱动组件821推动压接组件822移动，以使压接组件822压紧于工件表面，压接效果好。

压料部件82包括固设于压接组件822的限位凸块823，限位凸块823沿压接组件822的径向凸出，限位凸块823的下表面与压接组件822的压接平面平齐。

限位凸块823用于碰触触发开关842，以控制驱动组件821的伸缩量。限位凸块823的下表面与压接平面平齐，使得限位凸块823与触发开关842的触发位置，即为叠加件的高度，叠加件的压缩高度准确尺寸精度高。

见图1和图12所示：热压机90包括热压架体91、安装于热压架体91的热压组件92、设于热压架体91的基础平台93和安装于基础平台93的基准板94，热压组件92沿朝基础平台93的方向伸缩运动。基准板94用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于基准板94上，热压组件92同时压接于多个叠加体。

热压组件92与基础平台93相对设置，基准板94放置于基础平台93上，其上表面朝向热压架体91。多个叠加体放置于基准板94的上表面，如在基准板94的上表面放置有个叠加体，按三行三列间隔排布。热压组件92向基础平台93方向伸出，其端部同时抵接至叠加体的上表面，以使叠加体之间处于同一高度。当叠加体压缩至预设高度时，热压组件92缩回或保持预设时间后缩回。在热压组件92压缩过程中，热压机90可对叠加体进行加热或固化，以提高叠加体的固化效率，保持叠加体的尺寸固定。

热压组件92包括伸缩杆件和安装于伸缩杆件的压模板921，压模板921与基准板94相对的两平面互相平行。伸缩杆件可设为液压缸、气缸、齿轮连杆机构等，压模板921安装于伸缩杆件的输出轴上。伸缩杆件的伸缩方向垂直于基准板94，当压模板921与基准板94相对的两平面互相平行时，伸缩杆件驱动压模板921压缩叠加体，则叠加体的高度保持一致，并且每一叠加体之间受力均匀。

压模板921的横截面积大于或等于基准板94的横截面积。压模板921能同时压紧于基准板94上的叠加体上，叠加体的加工范围大，加工效率高。

热压架体91包括基座913、垂直凸设于基座913的支柱部912和凸设于支柱部912的上横梁911，基础平台93安装于基座913并能沿基座913直线滑动，热压组件92安装于上横梁911。

热压机90还包括控制组件95，控制组件95控制热压组件92压紧或松开叠加体。控制组件95控制热压组件92的伸缩运动。当叠加体放置于基准板94的预设位置后，控制组件95控制热压组件92伸出并压接于叠加体上，当热压组件92压接预设时长后，控制组件95控制热压组件92缩回，以更换另一批叠加体加工。

见图12所示：堆叠设备还包括备料架96，备料架96包括备料平台961，备料架96位于旋转叠料机械手装置80和热压架体91之间，移料夹持组件63夹持旋转叠料机械手装置80的叠加体放置于备料平台961。该备料架96固设于热压架体91或放置于平面上，在备料平台961的上表面排布有多个叠加体。备料平台961平行于基准板94，机械手能将叠加体平移或移动至基准板94上，移动效率高。在热压机90压紧多个叠加体过程中，旋转叠料机械手装置80完成的叠加体放置于备料平台961上进行临时堆放，提高堆叠设备的加工效率。

叠片生产流水线目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (9)

1.一种自动叠片生产流水线，其特征在于，包括喷涂设备和堆叠设备，所述喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述翻转装置夹持工件并带动工件翻转，所述第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，所述传输部件将所述工件传递至所述堆叠设备，所述堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；

所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

2.根据权利要求1所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述喷涂设备还包括机架和安装于所述机架的上料机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。

3.根据权利要求2所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。

4.根据权利要求2所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。

5.根据权利要求1所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述喷涂设备还包括位于所述第一喷涂机械手装置和所述翻转装置之间的第一固化装置，位于所述翻转装置和所述第二喷涂机械手装置之间的第二固化装置，所述传输部件贯穿所述第一固化装置和所述固化装置。

6.根据权利要求1所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。

7.根据权利要求1所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。

8.根据权利要求1所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述热压机包括热压架体、安装于所述热压架体的热压组件、设于所述热压架体的基础平台和安装于所述基础平台的基准板，所述热压组件沿朝所述基础平台的方向伸缩运动，所述基准板用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于所述基准板上，所述热压组件同时压接于所述多个叠加体。

9.根据权利要求1所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于所述横向移动组件的纵向移动组件，所述移料夹持组件安装于所述纵向移动组件，所述横向移动组件和/或所述纵向移动组件带动所述移料夹持组件直线和/或曲线移动，述移料夹持组件包括夹持伸缩件、安装于所述夹持伸缩件的移料板和安装于所述移料板的至少二移料组件，所述至少二移料组件吸附于叠加体。