CN108974963A - 堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆叠设备，堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机。所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸。所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动。所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体。所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

Description

堆叠设备

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种堆叠设备。

背景技术

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。多个工件叠加形成叠加体，多个叠加体的叠加高度不同，并且在压力消除后容易发生形变，而影响高度尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆叠设备。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种堆叠设备，包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；

所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

可选地，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。

可选地，所述横向限位组件包括环绕于所述检测架的至少二定位件，所述至少二定位件间隔设置且所述至少二定位件环绕形成定位空间，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述定位空间。

可选地，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。

可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的叠料固定架、安装于所述叠料固定架的叠料电机和安装于所述叠料电机的输出轴的叠料平台，所述叠料电机驱动所述叠料平台旋转。

可选地，所述压料部件包括固设于所述叠料架体的驱动组件和与所述驱动组件连接的压接组件，所述驱动组件驱动所述压接组件向所述叠料部件方向伸出或缩回。

可选地，所述热压机包括热压架体、安装于所述热压架体的热压组件、设于所述热压架体的支撑平台和安装于所述支撑平台的基准板，所述热压组件沿朝所述支撑平台的方向伸缩运动，所述基准板用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于所述基准板上，所述热压组件同时压接于所述多个叠加体。

可选地，所述热压组件包括伸缩件和安装于所述伸缩件的压模板，所述压模板与所述基准板相对的两平面互相平行。

可选地，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于所述横向移动组件的纵向移动组件，所述移料夹持组件安装于所述纵向移动组件，所述横向移动组件和/或所述纵向移动组件带动所述移料夹持组件直线和/或曲线移动。

可选地，所述移料夹持组件包括夹持伸缩件、安装于所述夹持伸缩件的移料板和安装于所述移料板的至少二移料组件，所述至少二移料组件吸附于叠加体。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

在检测部件上完成工件的筛选，以使符合尺寸要求的工件进入旋转叠料机械手装置中进行叠加，叠加体的合格率高。工件及叠加体通过同一移料组件和移料夹持组件移动，堆叠设备的结构集中度高，占据空间小。移料组件和移料夹持组件将叠加体自旋转叠料机械手装置移动至热压机，并在热压机上间隔排布，移动精度高，摆放效率高。旋转叠料机械手装置将叠加体进行预压缩，并在热压机处将多个叠加体集中压缩，叠加体处于同一压接高度，一致性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中堆叠设备的结构示意图。

图2是本发明中检测部件的结构示意图。

图3是本发明中检测部件的剖视结构示意图。

图4是本发明中外环件的结构示意图。

图5是本发明中移料夹持组件的结构示意图。

图6是本发明中旋转叠料机械手装置的结构示意图。

图7是本发明中旋转叠料机械手装置的侧视结构示意图。

图8是本发明中叠料部件的立体结构示意图。

图9是本发明中叠料部件的剖视结构示意图。

图10是本发明中热压机的结构示意图。

图11是本发明中热压机的后视结构示意图。

图12是本发明中备料架的结构示意图。

图13是图12中A处的放大结构示意图。

图中：移料部件10；纵向移动组件11；横向移动组件12；移料夹持组件20；夹持伸缩件21；移料板22；移料组件23；移料吸管231；移料吸盘232；旋转叠料机械手装置30；叠料架体31；压料部件32；驱动组件321；压接组件322；限位凸块323；叠料部件33；叠料平台331；外支撑件3311；内支撑件3312；凹槽3313；叠料固定架332；管体部3321；法兰部3322；叠料电机333；定位柱334；柱体部3341；锥体部3342；转动轴承件335；限位组件34；限位架341；触发开关342；热压机40；热压架体41；上横梁411；支柱部412；基座413；热压组件42；压模板421；伸缩件422；支撑平台43；基准板44；控制组件45；备料架50；备料平台51；定位支柱52；圆柱部521；倒角部522；挡板53；检测部件60；检测架61；外环件611；导向槽6111；环形壁6112；基底部6113；沉孔6114；内衬件612；横向限位组件62；滑动部621；支杆部622；定位部623；厚度限位组件63。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1所示：堆叠设备包括移料组件23、安装于移料组件23的移料夹持组件20、位于移料组件23移动方向的检测部件60、旋转叠料机械手装置30和热压机40。旋转叠料机械手装置30位于检测部件60和热压机40之间，检测部件60用于检测工件的尺寸，移料组件23带动移料夹持组件20沿自检测部件60向热压机40方向直线往复移动。

移料夹持组件20将检测部件60处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于旋转叠料机械手装置30，旋转叠料机械手装置30压接于工件，工件叠加形成一叠加体。移料夹持组件20将旋转叠料机械手装置30加工的叠加体逐一移动至热压机40，并将叠加体间隔排布于热压机40上，热压机40压紧多个叠加体。

在检测部件60上完成工件的筛选，以使符合尺寸要求的工件进入旋转叠料机械手装置30中进行叠加，叠加体的合格率高。工件及叠加体通过同一移料组件23和移料夹持组件20移动，堆叠设备的结构集中度高，占据空间小。移料组件23和移料夹持组件20将叠加体自旋转叠料机械手装置30移动至热压机40，并在热压机40上间隔排布，移动精度高，摆放效率高。旋转叠料机械手装置30将叠加体进行预压缩，并在热压机40处将多个叠加体集中压缩，叠加体处于同一压接高度，一致性好。热压组件42压接在多个叠加体上预设的时长，以使叠加体的高度稳定并固化，避免叠加体反弹，叠加体的高度尺寸准确度高。热压机40能同时压接多个叠加体，加工效率高。

见图2和图3所示：检测部件60包括检测架61、安装于检测架61的横向限位组件62和厚度限位组件63，移料夹持组件20夹持工件并将工件依次输送至检测部件60，横向限位组件62检测工件的外形尺寸，厚度限位组件63检测工件的平面度。

工件放置于传输部件或一物料平台的上表面，工件为薄板状结构件，堆叠设备将多个工件堆叠呈叠加体，且多个叠加体的高度一致。以工件放置于传输部件为例进行说明。

移料部件10带动移料夹持组件20移动至传输部件的上方，移料夹持组件20夹持传输部件上的工件，该工件随移料部件10移动至检测部件60的上方，移料夹持组件20件工件放置于检测部件60处。可选地，厚度限位组件63包括凸出检测架61表面的定位盘，横向限位组件62环绕定位盘。工件的下表面与厚度限位组件63相互贴合，当工件与厚度限位组件63的检测区域重合时，工件的表面度符合工件的预设要求。当工件与厚度限位组件63的检测区域不重合时，工件不符合工件的预设要求，移料部件10和移料夹持组件20将不符合要求的工件移出检测部件60并将不合格工件输送至废料桶中。可选地，废料桶位于移料部件10的移动范围内。

横向限位组件62内形成有凹槽3313状的定位空间，移料部件10和移料夹持组件20将工件移动至该定位空间，工件的周边与横向限位组件62相互限定。其中，工件的周边与横向限位组件62的配合尺寸符合工件的预设要求，当工件与横向限位组件62的检测区域不重合时，工件不符合工件的预设要求，移料部件10和移料夹持组件20将不符合要求的工件移出检测部件60并将不合格工件输送至废料桶中。

移料部件10和移料夹持组件20将工件逐一移动至检测部件60，检测部件60同时检测工件的外形尺寸和平面度，检测效率高。移料部件10自动往复移动并带动工件移动，工件的移动效率高，移动位置准确。横向限位组件62限定工件的角度，以使移料部件10将工件移动至下一工序时，工件的位置角度精确度高。

见图3和图4所示：检测架61包括内衬件612和环设于内衬件612的外环件611，外环件611开设有若干导向槽6111。在内衬件612与外环件611之间形成有纵向移动空间和横向移动空间，即外环件611环绕于内衬件612外。导向槽6111贯穿外环件611，以使内衬件612通过导向槽6111与外环件611连通。横向限位组件62固定于内衬件612且沿导向槽6111凸出外环件611，厚度限位组件63安装于外环件611。

外环件611包括环形壁6112和设于环形壁6112一端的基底部6113，以使外环件611构成桶状结构。其中，内衬件612位于外环件611的轴线处，并沿被环形壁6112及基底部6113所罩住。基底部6113开设有沉孔6114，厚度限位组件63安装于沉孔6114，厚度限位组件63的上表面凸出基底部6113。导向槽6111贯穿基底部6113并向环形壁6112方向延伸，横向限位组件62自导向槽6111向基底部6113外延伸。

例如，在外环件611的基底部6113开设有沉孔6114，自沉孔6114的侧壁向环形部方向开设有四个导向槽6111，导向槽6111呈度分布。内衬件612位于外环件611内，横向限位组件62固定于内衬件612并沿外环件611的轴向凸出基底部6113。

横向限位组件62包括环绕于检测架61的至少二定位件，至少二定位件间隔设置且至少二定位件环绕形成定位空间。定位件安装于内衬件612并沿外环件611的导向槽6111移动，以使定位件环绕形成于工件的外形相匹配的尺寸。移料部件10夹持工件并将工件依次输送至定位空间。可选地，横向限位组件62检测不同的工件时，定位件沿检测架61的径向滑动并锁定于检测架61的预设位置，以使定位件所处的位置符合工件的检测标准。具体地，定位件滑设于内衬件612并沿导向槽6111直线移动。

定位件包括滑设于检测架61的滑动部621、凸设于检测架61的支杆部622和凸设于支杆部622的定位部623。滑动部621与支杆部622呈“L”形结构，其中滑动部621插接滑动于内衬件612，支杆部622沿检测架61的轴向凸出检测架61的端面，定位部623向检测架61的中心方向凸出。定位部623的结构与工件的检测位置或外形相匹配，例如，工件的形成呈方形片状结构，定位件设有四个，四个定位件呈度分布于检测架61。四个定位件环绕形成矩形结构，工件限定于定位部623之间，则尺寸符合要求。

见图1和图5所示：移料部件10包括横向移动组件12和垂直于横向移动组件12的纵向移动组件11，横向移动组件12和/或纵向移动组件11带动移料夹持组件20直线和/或曲线移动，其中，横向移动组件12和纵向移动组件11的方向互相垂直，横向移动组件12安装于一刚性结构件上并带动纵向移动组件11沿刚性结构件直线往复移动。移料夹持组件20安装于纵向移动组件11并随纵向移动组件11移动，纵向移动组件11驱动移料夹持组件20直线移动至旋转叠料机械手装置30处的叠加体上方，移料夹持组件20将夹持叠加体并将叠加体放置于热压机40。

移料夹持组件20包括安装于移料部件10的夹持伸缩件42221、安装于夹持伸缩件42221的移料板22和安装于移料板22的至少二移料组件23，至少二移料组件23吸附于叠加体。移料组件23包括移料吸管231和安装于移料吸管231端部的移料吸盘232，移料吸管231安装于移料板22上并与气源连接。移料吸盘232由弹性材料制成，移料吸盘232呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向移料吸管231输出气体，该部分气体沿移料吸盘232向外输出。

横向移动组件12和纵向移动组件11带动移料夹持组件20移动，如横向移动组件12和纵向移动组件11设为气缸组件、液压缸组件、丝杠螺母组件等，横向移动组件12和纵向移动组件11带动移料夹持组件20沿直线或曲线移动，以使移料夹持组件20夹持于叠加体上表面处。横向移动组件12和/或纵向移动组件11移动带动叠加体移动，以使叠加体移动至热压机40处的预设位置，以使叠加体之间互相间隔排布。叠加体的移动效率高，移动位置准确。

见图6和图7所示：旋转叠料机械手装置30包括叠料架体31、安装于叠料架体31的压料部件32和叠料部件33，压料部件32沿叠料架体31伸缩运动，叠料部件33位于压料部件32的伸缩方向上。叠料部件33可绕自身轴线转动，叠料部件33的回转轴线平行于压料部件32的伸缩方向。

叠料部件33上放置有多个待加工的工件，该多个工件互相堆叠。其中工件逐一放置到叠料部件33上，每放一个工件，叠料部件33旋转预设角度，以使上下两层的工件之间偏转预设角度。例如，每一工件放置于叠料部件33，叠料部件33旋转度。相应地，上下两层的工件偏转度以形成交错堆叠结构。其中，工件的移动与抓取也可通过移料组件23结合移料夹持组件20完成，也可通过其他机械手组件完成。

压料部件32沿叠料架体31座伸缩运动，当压料部件32向叠料部件33方向伸出时，压料部件32的端部压接于叠料部件33上最上端的工件处，压料部件32继续下压以使工件之间相互挤压并形成叠加体。

工件逐一放置于叠料部件33上，叠料部件33依次转动预设角度，以使工件互相错位，工件之间的转动角度准确度高。压料部件32压接连接于工件上，以使多个工件互相挤压合拢至预设高度，叠加准确度高。

见图8和图9所示：叠料部件33包括安装于叠料架体31的叠料固定架332、安装于叠料固定架332的叠料电机333和安装于叠料电机333的输出轴的叠料平台331，叠料电机333驱动叠料平台331旋转。

叠料固定架332呈法兰盘结构，包括圆管状的管体部3321和自管体部3321向外凸出形成的法兰部3322。法兰部3322与叠料架体31固定连接，叠料电机333自法兰部3322一端插入管体部3321内，叠料平台331位于管体部3321的另一端并与叠料电机333的输出轴固定连接。工件依次放置于叠料平台331上，叠料电机333带动叠料平台331转动预设角度，以使工件之间呈预设角度堆叠。

叠料平台331包括内支撑件3312和环设于内支撑件3312的外支撑件3311，内支撑件3312的表面沿叠料平台331的径向开设有至少一条凹槽3313，叠料电机333固定于内支撑件3312。

叠料平台331由内支撑件3312与外支撑件3311组成，其中，工件放置于内支撑件3312上，且内支撑件3312面积大于工件的最大面积。在内支撑件3312的平面上设有凹槽3313，该凹槽3313用于调整工件于内支撑件3312直接的平面度，并且在工件完成预压工序后，工件形成的叠加体能与叠料平台331分离。例如，在内支撑件3312上开设有三条凹槽3313，三条凹槽3313沿内支撑件3312的径向分布。凹槽3313延伸至内支撑件3312与外支撑件3311的相交处。

叠料部件33包括安装于叠料固定架332的转动轴承件335，，叠料部件33抵靠至转动轴承件335。转动轴承件335可设为推力球轴承。转动轴承件335位于叠料固定架332与叠料平台331之间，具体地，转动轴承件335位于叠料固定架332与外支撑件3311之间。设置转动轴承件335可提高叠料平台331的转动平稳性，同时也提高了叠料平台331的抗压力性能。

叠料部件33还包括安装于叠料平台331的定位柱334，定位柱334的轴线与叠料平台331的回转轴线重合。

在叠料平台331上安装有定位柱334，相应地，在工件上开设有定位孔。工件套设于定位柱334上，以使工件位于叠料平台331的中心处。工件处于叠料平台331的中心处，受力平衡。可选地，定位柱334包括柱体部3341和设于柱体部3341端部的锥体部3342，柱体部3341固连于叠料平台331。锥体部3342的线径自柱体部3341向锥体部3342的末端逐渐减小，工件沿锥体部3342移动并自动对中至柱体部3341，以使工件的装配效率高，安装位置准确。

叠料部件33包括安装于叠料架体31的限位组件34，限位组件34与叠料部件33间隔设置且朝向压料部件32方向延伸。限位组件34用于控制压料部件32的移动量，相应地，限位组件34控制了叠加件的总高度。限位组件34安装于叠料架体31上，通过调整限位组件34的位置，可避免工件被压料部件32压损，精确度高。

见图6和图7所示：限位组件34包括滑设于叠料架体31的限位架341和安装于限位架341的触发开关342，限位架341的滑动方向垂直于叠料部件33的回转轴线，触发开关342朝向压料部件32方向延伸。

限位架341沿叠料架体31滑动并通过紧固件固定于叠料架体31的预设位置，其中，限位架341的移动方向位于叠料部件33的径向方向上。触发开关342安装于限位架341上并朝向压料部件32方向延伸，当压料部件32在压接过程中抵靠至触发开关342，压料部件32停止下行，可保持压料状态或向上缩回。限位架341呈“L”形结构，其上开设有长孔，用于调整触发开关342的安装位置，调整方便。

压料部件32包括固设于叠料架体31的驱动组件321和与驱动组件321连接的压接组件322，驱动组件321驱动压接组件322向叠料部件33方向伸出或缩回。驱动组件321设为液压杆或气缸等压力伸缩部件，或者电机及齿轮机构驱动的伸缩机构，压接组件322可设为安装于驱动组件321的输出轴上的压料块。压力块的端面与工件相匹配，如设为平面、局部设有柱状凸起等。驱动组件321推动压接组件322移动，以使压接组件322压紧于工件表面，压接效果好。

压料部件32包括固设于压接组件322的限位凸块323，限位凸块323沿压接组件322的径向凸出，限位凸块323的下表面与压接组件322的压接平面平齐。

限位凸块323用于碰触触发开关342，以控制驱动组件321的伸缩量。限位凸块323的下表面与压接平面平齐，使得限位凸块323与触发开关342的触发位置，即为叠加件的高度，叠加件的压缩高度准确尺寸精度高。

见图10和图11所示：热压机40包括热压架体41、安装于热压架体41的热压组件42、设于热压架体41的支撑平台43和安装于支撑平台43的基准板44，热压组件42沿朝支撑平台43的方向伸缩运动。基准板44用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于基准板44上，热压组件42同时压接于多个叠加体。

热压组件42与支撑平台43相对设置，基准板44放置于支撑平台43上，其上表面朝向热压架体41。多个叠加体放置于基准板44的上表面，如在基准板44的上表面放置有个叠加体，按三行三列间隔排布。热压组件42向支撑平台43方向伸出，其端部同时抵接至叠加体的上表面，以使叠加体之间处于同一高度。当叠加体压缩至预设高度时，热压组件42缩回或保持预设时间后缩回。在热压组件42压缩过程中，热压机40可对叠加体进行加热或固化，以提高叠加体的固化效率，保持叠加体的尺寸固定。

热压组件42包括伸缩件422和安装于伸缩件422的压模板421，压模板421与基准板44相对的两平面互相平行。伸缩件422可设为液压缸、气缸、齿轮连杆机构等，压模板421安装于伸缩件422的输出轴上。伸缩件422的伸缩方向垂直于基准板44，当压模板421与基准板44相对的两平面互相平行时，伸缩件422驱动压模板421压缩叠加体，则叠加体的高度保持一致，并且每一叠加体之间受力均匀。

压模板421的横截面积大于或等于基准板44的横截面积。压模板421能同时压紧于基准板44上的叠加体上，叠加体的加工范围大，加工效率高。

热压架体41包括基座413、垂直凸设于基座413的支柱部412和凸设于支柱部412的上横梁411，支撑平台43安装于基座413并能沿基座413直线滑动，热压组件42安装于上横梁411。

基座413、支柱部412和上横梁411呈“U”字形结构，支撑平台43安装于基座413上，并能调整支撑平台43与热压组件42的相对位置。在支撑平台43的上表面设有滑槽，基准板44安装于支撑平台43上并沿滑槽移动，以使支撑平台43的中心与热压组件42的输出轴的轴线重合。基准板44可拆卸安装于支撑平台43，调整方便，受力均匀，叠加体的加工误差小。

热压机40还包括控制组件45，控制组件45控制热压组件42压紧或松开叠加体。控制组件45控制热压组件42的伸缩运动。当叠加体放置于基准板44的预设位置后，控制组件45控制热压组件42伸出并压接于叠加体上，当热压组件42压接预设时长后，控制组件45控制热压组件42缩回，以更换另一批叠加体加工。

控制组件45包括控制架、安装于控制架的止动按钮、上升按钮和下降按钮，控制架可安装于热压架体41或放置于平面上，止动按钮、上升按钮和下降按钮并列设置于控制架上。相邻的两按钮之间通过隔板隔开，设置控制组件45便于控制热压组件42的运动，操控方便。

见图12和图13所示：堆叠设备还包括备料架50，备料架50包括备料平台51，备料架50位于旋转叠料机械手装置30和热压架体41之间，移料夹持组件20夹持旋转叠料机械手装置30的叠加体放置于备料平台51。该备料架50固设于热压架体41或放置于平面上，在备料平台51的上表面排布有多个叠加体。备料平台51平行于基准板44，机械手能将叠加体平移或移动至基准板44上，移动效率高。在热压机40压紧多个叠加体过程中，旋转叠料机械手装置30完成的叠加体放置于备料平台51上进行临时堆放，提高堆叠设备的加工效率。

可选地，备料架50还包括间隔凸设于备料平台51的定位支柱52，叠加体套设于定位支柱52外。定位支柱52呈柱状凸起分布于备料平台51上，用于限定叠加体在备料平台51上的位置。相应地，在叠加体的中心处设有定位孔，叠加体套设于定位支柱52外。

其中，定位支柱52包括固设于备料平台51的圆柱部521和设于圆柱部521端部的倒角部522，倒角部522自圆柱部521向末端方向的直径逐渐减小。

倒角部522呈锥形结构，用于引导叠加体上定位孔的轴线与定位支柱52的轴线重合。叠加体的中心与定位支柱52的中心重合，以使得叠加体的放置位置准确度高。当机械手将叠加体放置于基准板44上，叠加体的摆放位置准确，加工效果好。

定位支柱52的高度小于叠加体的高度。叠加体放置于备料平台51上并套设于定位支柱52外，叠加体的下部通过定位支柱52限定，以保持叠加体在备料平台51上的精确定位。叠加体通过吸盘或卡爪形式的机械手移动至基准板44，定位支柱52的高度小于叠加体的高度，便于机械手夹持。

备料架50还包括设于备料平台51两端的挡板53，挡板53凸出备料平台51的表面。挡板53设于备料平台51的两端，避免叠加体在备料平台51上滑动，导致叠加体损坏。挡板53的高度小于叠加体的高度，机械手能方便将叠加体从备料平台51上提起并将叠加体移动至基准板44，防护效果好。

热压机40目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种堆叠设备，其特征在于，包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；

所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。

3.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述横向限位组件包括环绕于所述检测架的至少二定位件，所述至少二定位件间隔设置且所述至少二定位件环绕形成定位空间，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述定位空间。

4.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。

5.根据权利要求4所述的堆叠设备，其特征在于，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的叠料固定架、安装于所述叠料固定架的叠料电机和安装于所述叠料电机的输出轴的叠料平台，所述叠料电机驱动所述叠料平台旋转。

6.根据权利要求4所述的堆叠设备，其特征在于，所述压料部件包括固设于所述叠料架体的驱动组件和与所述驱动组件连接的压接组件，所述驱动组件驱动所述压接组件向所述叠料部件方向伸出或缩回。

7.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述热压机包括热压架体、安装于所述热压架体的热压组件、设于所述热压架体的支撑平台和安装于所述支撑平台的基准板，所述热压组件沿朝所述支撑平台的方向伸缩运动，所述基准板用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于所述基准板上，所述热压组件同时压接于所述多个叠加体。

8.根据权利要求7所述的堆叠设备，其特征在于，所述热压组件包括伸缩件和安装于所述伸缩件的压模板，所述压模板与所述基准板相对的两平面互相平行。

9.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于所述横向移动组件的纵向移动组件，所述移料夹持组件安装于所述纵向移动组件，所述横向移动组件和/或所述纵向移动组件带动所述移料夹持组件直线和/或曲线移动。

10.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述移料夹持组件包括夹持伸缩件、安装于所述夹持伸缩件的移料板和安装于所述移料板的至少二移料组件，所述至少二移料组件吸附于叠加体。