CN104772592B - 定子焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子焊接机，包括具有三个工位的旋转工作台，每个工位上设有定子工装组件，所述三个工位包括放入工位、焊接工位、顶出工位；所述焊接工位上设有压紧定子的压紧组件、焊接定子的焊接组件；所述顶出工位上设有顶出定子的顶出组件。该方案通过设置三个工位来实现焊接的无缝连接，提高焊接效率。

Description

定子焊接机
技术领域
本发明涉及一种定子焊接机，属于电机制造领域。
背景技术
定子硅钢片在一片片堆叠在规定尺寸厚度后，通常用一箍带绑在定位槽上进行固定，然后通过焊枪对箍带表面进行焊接，使其与定子片融成一体。传统焊接一般都是人工拿焊枪进行操作，工作效率低下。后来发展出定子焊接工装，但是焊接工装装夹依然十分麻烦，焊接好后取出时间占用较多。
申请号为201110457527.3的发明专利公开了一种汽车电机定子焊接机，虽然解决了传统人工手持焊枪沿焊道移动实现焊接，劳动强度大、效率低的问题，但是焊接好后取出定子时无法实现持续焊接工作，效率仍有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定子焊接机，通过设置三个工位来实现焊接的无缝连接，提高焊接效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种定子焊接机，包括具有三个工位的旋转工作台，每个工位上设有定子工装组件，所述三个工位包括放入工位、焊接工位、顶出工位；所述焊接工位上设有压紧定子的压紧组件、焊接定子的焊接组件；所述顶出工位上设有顶出定子的顶出组件。
优选的，所述定子工装组件包括涨套、与涨套配合的涨芯，所述涨套周向分布有若干限制定子转动的限制杆。
优选的，所述压紧组件包括机架、压板，所述机架设有驱动压板上下运动的第一驱动件，所述压板上设有压紧定子端面的压紧柱，所述压板上设有驱动所述涨芯涨紧涨套的第二驱动件。
优选的，所述旋转工作台下方设有驱动所述涨芯松开涨套的第三驱动件。
优选的，所述旋转工作台下方设有定位旋转工作台的定位组件。
优选的，所述焊接组件包括焊接板，所述机架上设有驱动焊接板上下运动的第四驱动件，所述焊接板上设有开关式磁力座，所述开关式磁力座上设有夹持焊枪的夹爪。
优选的，所述顶出组件包括顶出板，顶出板上设有与定子端面配合的顶出杆，顶出板连接有驱动顶出板上下运动的第五驱动件。
优选的，所述涨套上端面设有若干用于涨套口径变化的第一凹缝，所述涨套下端面设有若干用于涨套口径变化的第二凹缝。
优选的，所述第四驱动件包括丝杠、驱动电机，所述驱动电机通过丝杠驱动焊接板上下运动。
优选的，所述旋转工作台底部设有伺服电机，所述伺服电机驱动旋转工作台转动。
通过采用上述技术方案，放入工位可以通过定子工装组件放入定子，为旋转工作台下一步焊接做好准备，顶出工位是顶出已经焊接好的定子，焊接工位执行焊接工作。这三个工位在旋转工作台上通过电机控制相互流转，实现上下料与加工的无缝连接，使焊枪能够高效率的执行工作，缩短停滞时间，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明的部分剖视图；
图4是本发明图3中A处的放大图；
图5是本发明中涨套与涨芯的配合图。
附图标记：M、旋转工作台；N、定子；1、涨套；1a、第一凹缝；1b、第二凹缝；2、涨芯；3、限制杆；4、机架；5、压板；6、第一驱动件；7、压紧柱；8、第二驱动件；9、第三驱动件；10、定位组件；10a、定位气缸；10b、定位套；11、焊接板；12、第四驱动件；12a、丝杠；12b、皮带；12c、驱动电机；13、开关式磁力座；14、夹爪；15、顶出板；16、顶出杆；17、第五驱动件；18、伺服电机；19、第一导向杆；20、第二导向杆。
具体实施方式
一种定子焊接机，包括由伺服电机18控制的具有三个工位的旋转工作台M，伺服电机18位于旋转工作台M下方，可以通过齿轮传动、带传动或者直接伺服电机18的输出轴连接旋转工作台M。每个工位上设有定子工装组件，以120度的夹角均布在旋转工作台上M，定子工装组件包括涨套1、与涨套1配合的涨芯2，涨套1周向分布有三根限制定子N转动的限制杆3，限制杆3插入定子N的绕线槽中。三个工位依次包括放入工位、焊接工位、顶出工位；放入工位由单纯的定子工装组件构成，用于工人放入没有焊接的定子N。焊接工位上设有压紧定子N的压紧组件、焊接定子N的焊接组件；顶出工位上设有顶出定子N的顶出组件。
其中，压紧组件包括机架4、压板5，机架4通过四根第一导向杆19固定在旋转工作台M上方，气动一个导向杆通过轴承固定在旋转工作台M中心以保证工作台转动不会受到干涉，机架4做成方形的板状以放置后面的驱动机构。机架4上设有驱动压板5上下运动的第一驱动件6，第一驱动件6优选运行平稳的液压缸，压板5上设有压紧定子N端面的压紧柱7，压紧柱7至少为三根以使得压紧端面平稳，压紧柱7在压板5上螺纹连接，以方便调节高度适应不同类型的定子N。压板5上设有驱动涨芯2涨紧涨套1的第二驱动件8，第二驱动件8选择尺寸相对第一驱动件6小一点的液压缸，液压缸的缸体固定在压板5上，活塞杆朝向涨芯2。
其中，旋转工作台M下方设有驱动涨芯2松开涨套1的第三驱动件9。第三驱动件9是在焊接组件完成焊接后，压紧组件也向上运动松开定子N，此时涨芯2仍然与涨套1紧密接触，因此在下方设置一个第三驱动件9来顶出涨芯2，第三驱动件9可以选择行程较快的气缸以提高工作效率，相应的在工作台上开始供气缸杆伸入涨套1内部的通孔。
其中，旋转工作台M下方设有定位旋转工作台M的定位组件10。设置定位组件10是为了防止焊接组件在焊接定子N时工作台出现转动的情况，定位组件10包括定位气缸10a、定位套10b，定位气缸10a固定在旋转工作台M下方的架子上，定位套10b固定在旋转工作台M上，当选择工作台转动的相应位置，定位气缸10a的气缸杆伸入定位套10b使旋转工作台M不会发生转动。定位组件10可以根据需要在旋转工作台M下方安装若干个。
其中，焊接组件包括焊接板11，机架4上设有驱动焊接板11上下运动的第四驱动件12，焊接板11上设有开关式磁力座13，开关式磁力座13上设有夹持焊枪的夹爪14。开关式磁力座13可以方便调节焊枪的角度，通过磁力吸附在焊接板11上，只要转动开关就可以卸下磁力座，修整焊枪的角度。第四驱动件12包括丝杆12a、驱动电机12c，驱动电机12c通过皮带12b带动丝杆12a的滚珠部转动，从而驱动焊接板11上下运动。这里的丝杆12a最好设置成对称的两根，保证焊接板11运行平稳。
其中，顶出组件包括顶出板15，顶出板15上设有与定子N端面配合的顶出杆16，顶出板15连接有驱动顶出板15上下运动的第五驱动件17。第五驱动件17为液压缸，保证顶出定子N时运行平稳，顶出板15四周套设第二导向杆20保证顶出板15上下运动的平稳性。
其中，涨套1上端面设有若干用于涨套1口径变化的第一凹缝1a，涨套1下端面设有若干用于涨套1口径变化的第二凹缝1b。传统的涨套1只在上端面开始凹缝，这样在涨套1随着涨芯2口径变大抵触到定子N内壁时，下端面由于变形量小，无法有效抵触定子N，因此在下端面设置第二凹缝1b，能够保证涨套1更好的涨开，保证定子N的轴向平整。
本发明的定子N焊接机工作过程如下：
一、预装定子N在放入工位；
二、旋转工作台M转动使定子N转到焊接工位；
三、定位气缸10a的气缸杆伸出插入定位套10b；
四、焊接板11在丝杆12a驱动下向下运动，同时压板5在第一驱动件6作用下也向下运动直到压紧柱7抵触到定子N端面；
五、第二驱动件8驱动涨芯2涨紧涨套1保证定子N轴向对齐；
六、焊接板11在丝杆12a驱动下向上运动，焊枪对定子N进行焊接；
七、第二驱动件8收缩，压板5与焊接板11一起向上运动；
八、第三驱动件9顶出涨芯2；
九、旋转工作台M转动使定子N转到顶出工位；
十、第五驱动件17顶出定子N，完成一套工序加工。

Claims (8)

1.一种定子焊接机，其特征是：包括具有三个工位的旋转工作台，每个工位上设有定子工装组件，所述三个工位包括放入工位、焊接工位、顶出工位；所述焊接工位上设有压紧定子的压紧组件、焊接定子的焊接组件；所述顶出工位上设有顶出定子的顶出组件,所述定子工装组件包括涨套、与涨套配合的涨芯，所述涨套周向分布有若干限制定子转动的限制杆,压紧组件包括机架、压板，所述机架设有驱动压板上下运动的第一驱动件，所述压板上设有压紧定子端面的压紧柱，所述压板上设有驱动所述涨芯涨紧涨套的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的定子焊接机，其特征是：所述旋转工作台下方设有驱动所述涨芯松开涨套的第三驱动件。
3.根据权利要求2所述的定子焊接机，其特征是：所述旋转工作台下方设有定位旋转工作台的定位组件。
4.根据权利要求3所述的定子焊接机，其特征是：所述焊接组件包括焊接板，所述机架上设有驱动焊接板上下运动的第四驱动件，所述焊接板上设有开关式磁力座，所述开关式磁力座上设有夹持焊枪的夹爪。
5.根据权利要求4所述的定子焊接机，其特征是：所述顶出组件包括顶出板，顶出板上设有与定子端面配合的顶出杆，顶出板连接有驱动顶出板上下运动的第五驱动件。
6.根据权利要求5所述的定子焊接机，其特征是：所述涨套上端面设有若干用于涨套口径变化的第一凹缝，所述涨套下端面设有若干用于涨套口径变化的第二凹缝。
7.根据权利要求6所述的定子焊接机，其特征是：所述第四驱动件包括丝杠、驱动电机，所述驱动电机通过丝杠驱动焊接板上下运动。
8.根据权利要求7所述的定子焊接机，其特征是：所述旋转工作台底部设有伺服电机，所述伺服电机驱动旋转工作台转动。
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