CN113644004A - 一种用于光伏设备的检测装置及其检测方法 - Google Patents

一种用于光伏设备的检测装置及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及光伏检测装置,具体涉及一种用于光伏设备的检测装置及其检测方法。本发明提供了一种用于光伏设备的检测装置,包括:基础架体、输料部、上料机械手、两焊接部和若干夹件组件,所述输料部设置在所述基础架体的一端,所述上料机械手固定在所述基础架体上,所述上料机械手设置在所述输料部的一端上方;两所述焊接部分别设置在所述输料部的两侧,所述焊接部适于焊接工件;所述夹件组件包括:固定板和两夹紧板,两所述夹紧板可转动的设置在所述固定板两端,且两所述夹紧板相对设置成展开状;每所述夹紧板上开设有若干通风孔,所述通风孔朝向工件。通过夹紧板的设置能够将夹紧工件夹紧固定在夹件组件上,同时在夹紧组件运输工件的过程中,夹紧板能够对工件上下表面进行吹气烘干。

Description

一种用于光伏设备的检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及光伏检测装置,具体涉及一种用于光伏设备的检测装置及其检测方法。
背景技术
申请号:CN201821724132.9,公开(公告)号:CN208954939U,一种检测太阳能光伏组件溢胶不良的装置,该实用新型公开了一种检测太阳能光伏组件溢胶不良的装置,包括设置在流水线两侧的反光镜、安装在反光镜上的LED光源、设置在流水线上并且通过控制电路与LED光源相电连接的传感器,当传感器被触发时,控制电路使LED光源开启,当传感器处于待机状态时,控制电路使LED光源关闭,当太阳能光伏组件位于流水线的待检测位置时,传感器检测到太阳能光伏组件而被触发,反光镜位于太阳能光伏组件的角部的下方,当太阳能光伏组件离开流水线的待检测位置时,传感器处于待机状态。相较现有技术,工作效率会提高6倍,且节省了人力、物力成本;既节省了电能,又能够防止在该工位没有太阳能光伏组件时,光源刺激检测人员的眼睛。
光伏硅片板在生产过程中需要对硅片进行酸洗以达到清理硅片表面不可见的污染方法,但是硅片酸洗后需要烘干后进行搬运和存储,而现有技术中烘干和搬运分别是分开进行,这样大大的提高了设备的占地空间,同时也影响了生产效率,因此研发一种用于光伏设备的检测装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于光伏设备的检测装置来解决现有技术中搬运和烘干分开进行,生产效率不高的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于光伏设备的检测装置,包括:基础架体、输料部、上料机械手、两焊接部和若干夹件组件,所述输料部设置在所述基础架体的一端,所述上料机械手固定在所述基础架体上,所述上料机械手设置在所述输料部的一端上方;两所述焊接部分别设置在所述输料部的两侧,所述焊接部适于焊接工件;所述夹件组件包括:固定板和两夹紧板,两所述夹紧板可转动的设置在所述固定板两端,且两所述夹紧板相对设置成展开状;每个所述夹紧板上开设有若干通风孔,所述通风孔朝向工件;其中工件依次堆放在两所述夹紧板时,两所述夹紧板能够逐步相向转动以夹紧工件;若干所述通风孔同步向工件上下表面吹风以烘干工件;
所述夹紧板呈“L”型,所述夹紧板包括:竖直板、水平板和转动电机,所述竖直板和所述水平板互相垂直,所述转动电机设置在所述竖直板和所述水平板相交处,所述转动电机固定在所述固定板一侧,其中工件依次堆叠在两所述竖直板之间时,所述转动电机能够驱动两所述竖直板逐渐相向转动;
两所述竖直板的侧壁分别设置有若干支撑块,若干所述支撑块等间距垂直固定在所述竖直板的内侧壁,且所述支撑块的宽度自所述竖直板的上端向下端逐渐增大;
所述夹紧板还包括一弹性柱,所述弹性柱内部中空,所述弹性柱为柔性材质,所述弹性柱设置在所述水平板的下底面端部。
进一步地,所述水平板和所述竖直板分别设置有一与所述弹性柱连通的气管,所述竖直板侧壁开设有一伸缩孔,所述伸缩孔与所述气管连通,所述伸缩孔设置在支撑块上方;所述伸缩孔内可滑动的设置有一伸缩块,所述伸缩块可滑动的套设在所述气管外壁,所述伸缩块通过气管与弹性柱形成闭合气流道;其中转动所述水平板至所述弹性柱发生形变时,所述弹性柱内部的空气能够顶推所述伸缩块以压紧工件上表面。
进一步地,若干所述通风孔成列状分别开设在所述竖直板壁侧壁,每一个所述支撑块的上方均设置有一列通风孔;其中所述竖直板向外倾斜时,所述通风孔能够向工件的下表面吹风;所述竖直板向内倾斜时,所述通风孔能够向工件的上表面吹风。
进一步地,若干所述通风孔倾斜开设在所述竖直板侧壁,所述通风孔朝向所述水平板;所述竖直板的外壁设置有一送风管,若干所述通风孔与所述送风管连通。
进一步地,所述伸缩块内部中空,所述伸缩块可滑动的套设在气道外壁,所述伸缩块内壁设置有一第一定位环,所述气管外壁设置有一第二定位环;其中顶推所述伸缩块时,所述第一定位环与所述第二定位环相抵以阻止所述伸缩块自所述气管脱离。
进一步地,所述伸缩块的后端设置有一弹簧,所述弹簧一端固定在所述气管内壁,挤压所述弹性柱时,所述伸缩块能够克服弹簧弹力向外滑动。
本发明的有益效果是,本发明提供了一种用于光伏设备的检测装置,包括:基础架体、输料部、上料机械手、两焊接部和若干夹件组件,所述输料部设置在所述基础架体的一端,所述上料机械手固定在所述基础架体上,所述上料机械手设置在所述输料部的一端上方;两所述焊接部分别设置在所述输料部的两侧,所述焊接部适于焊接工件;所述夹件组件包括:固定板和两夹紧板,两所述夹紧板可转动的设置在所述固定板两端,且两所述夹紧板相对设置成展开状;每个所述夹紧板上开设有若干通风孔,所述通风孔朝向工件。通过夹紧板的设置能够将夹紧工件夹紧固定在夹件组件上,同时在夹紧组件运输工件的过程中,夹紧板能够对工件上下表面进行吹气烘干。
本发明还提供了一种用于光伏设备的检测方法,包括如上文所述的一种用于光伏设备的检测装置,所述转动电机工作,将两所述竖直板向外倾斜呈展开状,将工件放置在最下端的支撑块上,此时所述通风孔开始工作向工件下底面吹风;依次将每个工件放置在对应的支撑块上,所述转动电机同步驱动两所述竖直板相向转动至所述竖直板呈竖直状态时,此时所述通风孔向工件上表面吹风;所述转动电机继续驱动两所述竖直板相向转动,至所述弹性柱与固定板相抵后所述弹性柱发生形变,此时所述弹性柱中空部的空气通过气管向所述伸缩块流动并推动所述伸缩块向外滑动至与工件的上表面相抵;输送部将所述夹件组件输送至所述上料机械手下方,所述上料机械手将工件夹取放置到所述焊接部进行焊接工作。
本发明的有益效果是,本发明提供了一种光伏设备的检测方法,方法简单,便于操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于光伏设备的检测装置的优选实施例的立体图;
图2是本发明的输料部的立体图;
图3是本发明的夹件组件的立体图;
图4是本发明的夹紧板的纵截面剖视图;
图5是本发明的夹紧板第一状态剖视图;
图6是本发明的夹紧板第二状态剖视图;
图7是夹紧块夹紧工件时的气体流向示意图;
图8是通风孔对工件进行加工时的气体流向示意图。
图中:
1、基础架体;
2、输料部;
3、上料机械手;
4、焊接部;
5、夹件组件;51、固定板;52、夹紧板;521、竖直板;522、水平板;523、转动电机;524、支撑块;525、弹性柱;526、气管;527、伸缩块;528、第一定位环;529、第二定位环;520、弹簧;53、通风孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1至6所示,本发明提供了一种用于光伏设备的检测装置,包括:基础架体1、输料部2、上料机械手3、两焊接部4和若干夹件组件5。其中基础架体1适于为本装置的安装基座;输料部2适于运送夹件组件5;上料机械手3适于将夹件组件5内的工件从夹件组件5内转移到焊接部4上;两焊接部4适于对上料机械手3传递过来的工件进行焊接工作;若干夹件组件5适于将工件夹紧定位,并随输料部2被运输到上料机械手3下方,同时夹件组件5能够在运输过程中持续对工件进行吹气烘干。针对于以上部件,下面进行一一详述。
基础架体1
基础架体1设置在一水平面上,基础架体1整体呈一矩形体框架,基础架体1通过若干梁组成矩形体的棱边,基础架体1内部沿长度方向设置有一平台,平台与水平面平行,且平台上端面平整,基础架体1能够作为本实施例所示一种用于光伏设备的检测装置的安装基座,平台上端面适于安装输料部2、上料机械手3、两焊接部4和若干夹件组件5。基础架体1在工作过程中能够保持位置固定,以提高各部件的工作稳定性。
输料部2
输料部2设置在基础架体1的一端,输料部2上端适于放置夹件组件5,输料部2从基础架体1一端沿基础架体1长度方向延伸至上料机械手3下方,输料部2能够将夹件组件5运输到上料机械手3下方。本实施例所示输料部2具有两个相互平行的轨道,以使输料部2同时能够运输两列夹件组件5内的工件。
上料机械手3
上料机械手3固定在基础架体1上,上料机械手3设置在平台上,上料机械手3从宽度方向横跨基础架体1两侧,且上料机械手3外框架呈“匚”字型,上料机械手3开口方向向下,上料机械手3两端与平台固定连接。上料机械手3设置在输料部2的末端上方,输料部2将工件运输至上料机械手3下方时,上料机械手3将夹件组件5内的工件依次夹取,并转移到焊接部4上。
焊接部4
两焊接部4分别设置在输料部2的两侧,焊接部4适于焊接工件。两焊接部4镜像设置在输料部2两侧,两焊接部4分别固定在平台上,且两焊接部4相互平行,上料机械手3能够将两轨道上的工件分别夹取并放置到靠近的一侧的焊接部4上端,进而使得焊接部4能够对工件进行焊接。
夹件组件5
夹件组件5包括:固定板51和两夹紧板52。固定板51包括一底板和两与底板一体成型的侧板,两侧板沿底板短边向上设置,且两侧板垂直于底板,底板中间开设有一通孔,通孔能够加强底板夹件组件5加紧工件时,夹件组件5和外部的气体交流,从而平衡内外气压差。两夹紧板52可转动的设置在固定板51两端,且两夹紧板52相对设置成展开状,两夹紧板52以及固定板51围成的开口朝上,工件能够从上方落入两夹紧板52之间。每夹紧板52上开设有若干通风孔53,通风孔53朝向工件。两夹紧板52向两侧打开时,能够将工件放置到夹紧板52之间,并且随着夹紧板52相向转动,夹紧板52之间能够放置下一个工件,本实施例中,一个夹件组件5内的两夹紧板52之间最多能够放置四块工件,当第四块工件放置到两夹紧板52之间后,继续转动两夹紧板52,两夹紧板52能够逐步夹紧工件。若干通风孔53同步向工件上下表面吹风以烘干工件。
下面具体说明夹紧板52的结构,夹紧板52呈“L”型,夹紧板52包括:竖直板521、水平板522和转动电机523。竖直板521和水平板522互相垂直,竖直板521能够与放置在最上方的工件两侧壁相抵,水平板522能够与固定板51的底板相抵。转动电机523设置在竖直板521和水平板522相交处,转动电机523输出轴与竖直板521以及水平板522相交处转动连接,转动电机523固定在固定板51的一侧侧板上,且转动电机523输出轴穿过固定轴侧板,转动电机523能够驱动夹紧板52绕转动电机523输出轴转动。一个转动电机523对应一个夹紧板52,两夹紧板52的转动电机523设置在固定板51的同一侧侧板上,且两驱动电机能够同步驱动两竖直板521相向或相离转动。具体来说,转动电机523能够驱动两竖直板521相离转动,以便于堆叠工件;工件依次堆叠在两竖直板521之间后,转动电机523能够驱动两竖直板521逐渐同步相向转动,从而将工件夹紧在两竖直板521之间。
两竖直板521的侧壁分别设置有若干支撑块524,本实施例中,一个竖直板521上支撑块524优选的数量为四个,且两竖直板521上的支撑块524相向设置。若干支撑块524等间距垂直固定在竖直板521的内侧壁,且支撑块524的宽度自竖直板521的上端向下端逐渐增大。这样设置的目的是,确保工件放置到在下侧的支撑块524上时,不会被在上侧的支撑块524阻挡,当下侧的支撑块524放置工件后,转动电机523驱动两竖直板521相向转动,使得上侧的两支撑块524之间的间距小于工件的长边长度,此时能够放置下一块工件,直至四块工件全部放置完成。
夹紧板52还包括一弹性柱525,弹性柱525内部中空,弹性柱525为柔性材质,弹性柱525设置在水平板522的下底面端部。弹性柱525设置在水平板522末端,弹性柱525两端密封,且弹性柱525内部储存有气体。转动电机523驱动水平板522相向转动时,弹性柱525能够与固定板51的底板相抵,且弹性柱525能够被压缩。
水平板522和竖直板521分别设置有一与弹性柱525连通的气管526,弹性柱525内的气体能够通过气管526在水平板522和竖直板521之间流动。竖直板521侧壁开设有一伸缩孔,伸缩孔与气管526连通,伸缩孔设置在最上方的支撑块524上方,且伸缩孔倾斜朝向支撑块524。伸缩孔内可滑动的设置有一伸缩块527,伸缩块527可滑动的套设在气管526外壁,伸缩块527与伸缩孔相适配,伸缩块527外壁与伸缩孔内壁贴合,伸缩块527通过气管526与弹性柱525形成闭合气流道。转动水平板522至弹性柱525发生形变时,弹性柱525内部的空气能够通过气管526向伸缩块527一侧流动,并顶推伸缩块527沿伸缩孔向外滑动以压紧工件上表面。从而实现了对最上侧的工件定位的效果,转动电机523能够驱动两侧竖直板521转动至与工件两侧相抵,此时下方的各工件均能够被上方的支撑块524限制竖直方向的移动,竖直板521以及固定板51能够限制支撑块524水平方向上的移动,以达到对工件良好的定位的效果,此时将夹件组件5翻转,夹紧板52和固定板51也能够将工件定位。
若干通风孔53成列状分别开设在竖直板521壁侧壁,每一个支撑块524的上方均设置有一列通风孔53。若干通风孔53倾斜设置,通风孔53朝向水平板522。竖直板521的外壁设置有一送风管,若干通风孔53与送风管连通。通风孔53之间的间隙相同。竖直板521向外倾斜时,通风孔53能够向最下侧的工件的下表面吹风,具体表现为,竖直板521向外倾斜至最下方的工件能够被水平板522末端支撑时,最下侧的支撑块524能够被水平板522末端支撑,此时从通风孔53吹出的风能够对最下侧的支撑块524下表面进行吹气烘干。竖直板521向内倾斜时,通风孔53能够向上方的三个工件的上下表面吹风,具体表现为,竖直板521向内倾斜至最上层的工件被加紧后,从通风孔53吹出的气体吹到支撑块524上,并向上反射,对上侧的工件下表面进行吹气烘干,进而气体向下反射,对下侧的工件上表面进行吹气烘干。
伸缩块527内部中空,伸缩块527可滑动的套设在气道外壁。伸缩块527内壁设置有一第一定位环528,气管526外壁设置有一第二定位环529。 第一定位环528能够引导伸缩块527的活动方向,并防止伸缩块527滑出伸缩孔。第二定位环529能够密封气管526和伸缩孔之间的间隙,同时第二定位环529能够连动气管526和伸缩块527。顶推伸缩块527时,第一定位环528与第二定位环529相抵以阻止伸缩块527自气管526脱离。
伸缩块527的后端设置有一弹簧520,弹簧520一端固定在气管526内壁,挤压弹性柱525时,伸缩块527能够克服弹簧520弹力向外滑动;转动电机523驱动竖直板521相离移动时,弹性柱525脱离与固定板51底板相抵,弹簧520拉动伸缩块527回到伸缩孔内,伸缩块527内的气体通过气管526回到弹性柱525内。
实施例二
在实施例一的基础上,本实施例还提供了一种用于光伏设备的检测方法,包括如上所述一种用于光伏设备的检测装置,关于一种用于光伏设备的检测装置的具体结构如实施例一所示,此处不再赘述。
一种固体废弃物处理系统的工作方法具体如下:所述转动电机523工作,将两所述竖直板521向外倾斜呈展开状,将工件放置在最下端的支撑块524上,此时所述通风孔53开始工作向工件下底面吹风;依次将每个工件放置在对应的支撑块524上,所述转动电机523同步驱动两所述竖直板521相向转动至所述竖直板521呈竖直状态时,此时所述通风孔53向工件上表面吹风;所述转动电机523继续驱动两所述竖直板521相向转动,至所述弹性柱525与固定板51相抵后所述弹性柱525发生形变,此时所述弹性柱525中空部的空气通过气管526向所述伸缩块527流动并推动所述伸缩块527向外滑动至与工件的上表面相抵;输送部将所述夹件组件5输送至所述上料机械手3下方,所述上料机械手3将工件夹取放置到所述焊接部4进行焊接工作。
本实施例提供了一种光伏设备的检测方法,方法简单,便于操作。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于光伏设备的检测装置,其特征在于,包括:
基础架体(1)、输料部(2)、上料机械手(3)、两焊接部(4)和若干夹件组件(5),所述输料部(2)设置在所述基础架体(1)的一端,所述上料机械手(3)固定在所述基础架体(1)上,所述上料机械手(3)设置在所述输料部(2)的一端上方;
两所述焊接部(4)分别设置在所述输料部(2)的两侧,所述焊接部(4)适于焊接工件;
所述夹件组件(5)包括:固定板(51)和两夹紧板(52),两所述夹紧板(52)可转动的设置在所述固定板(51)两端,且两所述夹紧板(52)相对设置成展开状;
每个所述夹紧板上开设有若干通风孔(53),所述通风孔(53)朝向工件;其中
工件依次堆放在两所述夹紧板(52)时,两所述夹紧板(52)能够逐步相向转动以夹紧工件;
若干所述通风孔(53)同步向工件上下表面吹风以烘干工件;
所述夹紧板(52)呈“L”型,所述夹紧板(52)包括:竖直板(521)、水平板(522)和转动电机(523),所述竖直板(521)和所述水平板(522)互相垂直,所述转动电机(523)设置在所述竖直板(521)和所述水平板(522)相交处,所述转动电机(523)固定在所述固定板(51)一侧,其中
工件依次堆叠在两所述竖直板(521)之间时,所述转动电机(523)能够驱动两所述竖直板(521)逐渐相向转动;
两所述竖直板(521)的侧壁分别设置有若干支撑块(524),若干所述支撑块(524)等间距垂直固定在所述竖直板(521)的内侧壁,且所述支撑块(524)的宽度自所述竖直板(521)的上端向下端逐渐增大;
所述夹紧板(52)还包括一弹性柱(525),所述弹性柱(525)内部中空,所述弹性柱(525)为柔性材质,所述弹性柱(525)设置在所述水平板(522)的下底面端部。
2.如权利要求1所述的一种用于光伏设备的检测装置,其特征在于,
所述水平板(522)和所述竖直板(521)分别设置有一与所述弹性柱(525)连通的气管(526),所述竖直板(521)侧壁开设有一伸缩孔,所述伸缩孔与所述气管(526)连通,所述伸缩孔设置在支撑块(524)上方;
所述伸缩孔内可滑动的设置有一伸缩块(527),所述伸缩块(527)可滑动的套设在所述气管(526)外壁,所述伸缩块(527)通过气管(526)与弹性柱(525)形成闭合气流道;其中
转动所述水平板(522)至所述弹性柱(525)发生形变时,所述弹性柱(525)内部的空气能够顶推所述伸缩块(527)以压紧工件上表面。
3.如权利要求2所述的一种用于光伏设备的检测装置,其特征在于,
若干所述通风孔(53)成列状分别开设在所述竖直板(521)壁侧壁,每一个所述支撑块(524)的上方均设置有一列通风孔(53);其中
所述竖直板(521)向外倾斜时,所述通风孔(53)能够向工件的下表面吹风;
所述竖直板(521)向内倾斜时,所述通风孔(53)能够向工件的上表面吹风。
4.如权利要求3所述的一种用于光伏设备的检测装置,其特征在于,
若干所述通风孔(53)倾斜开设在所述竖直板(521)侧壁,所述通风孔(53)朝向所述水平板(522);
所述竖直板(521)的外壁设置有一送风管,若干所述通风孔(53)与所述送风管连通。
5.如权利要求4所述的一种用于光伏设备的检测装置,其特征在于,
所述伸缩块(527)内部中空,所述伸缩块(527)可滑动的套设在气道外壁,所述伸缩块(527)内壁设置有一第一定位环(528),所述气管(526)外壁设置有一第二定位环(529);其中
顶推所述伸缩块(527)时,所述第一定位环(528)与所述第二定位环(529)相抵以阻止所述伸缩块(527)自所述气管(526)脱离。
6.如权利要求5所述的一种用于光伏设备的检测装置,其特征在于,
所述伸缩块(527)的后端设置有一弹簧(520),所述弹簧(520)一端固定在所述气管(526)内壁,
挤压所述弹性柱(525)时,所述伸缩块(527)能够克服弹簧(520)弹力向外滑动。
7.一种用于光伏设备的检测方法,其特征在于,包括如权利要求6所述的一种用于光伏设备的检测装置,
所述转动电机(523)工作,将两所述竖直板(521)向外倾斜呈展开状,将工件放置在最下端的支撑块(524)上,此时所述通风孔(53)开始工作向工件下底面吹风;依次将每个工件放置在对应的支撑块(524)上,所述转动电机(523)同步驱动两所述竖直板(521)相向转动至所述竖直板(521)呈竖直状态时,此时所述通风孔(53)向工件上表面吹风;所述转动电机(523)继续驱动两所述竖直板(521)相向转动,至所述弹性柱(525)与固定板(51)相抵后所述弹性柱(525)发生形变,此时所述弹性柱(525)中空部的空气通过气管(526)向所述伸缩块(527)流动并推动所述伸缩块(527)向外滑动至与工件的上表面相抵;输送部将所述夹件组件(5)输送至所述上料机械手(3)下方,所述上料机械手(3)将工件夹取放置到所述焊接部(4)进行焊接工作。
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