CN108400199B - 一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，包括机架、推送机构，所述组件平置于所述机架上方的工作平面，所述推送机构围绕所述组件设置，所述夹子设置于所述推送机构与所述组件的边缘之间，所述夹子的开口朝向所述组件的边缘，所述推送机构推送所述夹子至夹装在所述组件的边缘上。本发明的优点是：实现了自动化对太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的工序，能够显著提高为组件边缘夹装夹子的效率，减少了人工干预，节省了相应的成本，在安装过程中可校正，安装夹子的效果一致性更好，组件最终的外观差异性更小。

Description

一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备
技术领域
本发明涉及太阳能电池组件制造，特别是太阳能电池双玻组件在高压釜阶段前，为其边缘安装夹子的设备。
背景技术
太阳能电池双玻组件在生产过程中，高压釜阶段需要承受高温高压的环境，组件边缘不经过夹装直接进入高压釜会导致组件内部产生大量密集气泡。因此需要对组件边缘安装夹子，例如采用文具夹，夹装一块组件需要大量夹子，同时又需要大量操作人员进行夹装及卸载的操作，使得生产效率极为低下。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，替代人工夹装，提高生产效率。
技术方案：一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，包括机架、推送机构，所述组件平置于所述机架上方的工作平面，所述推送机构围绕所述组件设置，所述夹子设置于所述推送机构与所述组件的边缘之间，所述夹子的开口朝向所述组件的边缘，所述推送机构推送所述夹子至夹装在所述组件的边缘上。
进一步的，所述推送机构包括推杆、直线推送组件A、驱动源A，所述推杆与所述直线推送组件A连接并沿其运动，所述驱动源A与所述推杆连接，所述夹子设置在所述推杆前方与所述组件的边缘之间。推杆直接作用于夹子，直至夹子的开口夹装在组件的边缘上，从而完成夹子的安装。
最佳的，所述直线推送组件A包括配合的滑块A、直线滑轨A，所述推杆与所述滑块A连接。滑块A沿直线滑轨A做直线运动，从而带动推杆做直线运动，保证运动方向。
进一步的，所述推送机构还包括直线推送组件B、驱动源B、承载台，所述承载台与所述直线推送组件B连接并沿其运动，所述驱动源B与所述承载台连接，所述直线推送组件A安装在所述承载台上。形成两级直线推送，推送距离范围大。
最佳的，所述直线推送组件B包括配合的滑块B、直线滑轨B，所述承载台与所述滑块B连接。滑块B沿直线滑轨B做直线运动，从而带动承载台做直线运动，保证运动方向。
进一步的，还包括带动所述组件竖向运动至所述工作平面的举升机构，所述举升机构包括吸盘、驱动源C、承载架，所述吸盘设置在所述承载架的表面，所述吸盘与所述组件吸附，所述驱动源C与所述承载架连接并驱动其竖向运动。
进一步的，还包括带动所述组件横向运动至与所述工作平面垂直方位的传送机构，所述传送机构包括传送带、驱动源D，所述驱动源D与所述传送带连接并驱动其横向传送，所述组件置于所述传送带上。
进一步的，还包括由底座、伸缩块构成的归正机构，所述归正机构围绕所述组件设置，所述伸缩块与所述底座连接，所述伸缩块的伸缩方向朝向所述组件的边缘。归正机构对在工作平面内的组件进行位置归正，防止其位置偏移，以便推送机构准确的将夹子推送至与组件的边缘夹装。
进一步的，还包括下料料盒，一组所述夹子叠置于所述下料料盒中，所述下料料盒上开设有推料口、出料口，所述推料口朝向所述推送机构，所述出料口朝向所述组件的边缘，所述夹子的开口朝向所述出料口。
最佳的，为了合理利用空间，所述举升机构、所述传送机构设置于所述工作平面下方。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：实现了自动化对太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的工序，能够显著提高为组件边缘夹装夹子的效率，减少了人工干预，节省了相应的成本，在安装过程中可校正，安装夹子的效果一致性更好，组件最终的外观差异性更小。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为推送机构和下料料盒的结构主视图；
图中箭头所示为运动方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，如附图1-3所示，包括机架1、推送机构2、举升机构3、传送机构4、归正机构5、下料料盒6，推送机构2、举升机构3、传送机构4、归正机构5、下料料盒6都可以安装在机架1上。机架1上方为组件7待安装夹子的工作平面，举升机构3、传送机构4将组件7输送到此工作平面平置，推送机构2、归正机构5围绕工作平面中的组件7设置，由归正机构5对组件7进行位置归正，下料料盒6设置于推送机构2与组件7的边缘之间，由推送机构2推送下料料盒6中的夹子8夹装到组件7的边缘上。
为了利用空间，举升机构3、传送机构4设置在工作平面下方。传送机构4包括传送带41、驱动源D42，传送带41横向传送，可以是单向皮带或回转皮带，驱动源D42与传送带41连接提供驱动力，组件7置于传送带41上横向运动至工作平面下方。举升机构3包括吸盘31、驱动源C32、承载架33，吸盘31在承载架33的上表面设置多个，驱动源C32与承载架33的下表面连接并驱动其竖向运动，当承载架33向上运动到吸盘31与传送带41上的组件7的下表面接触时，吸盘31与组件7的下表面吸附，驱动源C32继续驱动承载架33向上运动，至组件7到达工作平面。
归正机构5包括底座51、伸缩块52，底座51固定在机架1上，伸缩块52与底座51连接，伸缩块52的伸缩方向朝向组件7的边缘，伸缩块52伸至预设长度，在组件7周围的多个伸缩块52的共同作用下，与组件7的边缘接触，将在工作平面内的组件7进行定位，防止其位置偏移。
如附图4所示，推送机构2包括推杆21、由配合的滑块A221与直线滑轨A222构成的直线推送组件A22、驱动源A23、由配合的滑块B241与直线滑轨B242构成的直线推送组件B24、驱动源B25、承载台26。直线滑轨B242固定，承载台26与滑块B241连接，驱动源B25与承载台26连接，直线滑轨A222安装在承载台26上固定，推杆21与滑块A221连接，驱动源A23与推杆21连接。若干个夹子8在下料料盒6中叠置，下料料盒6上开设有推料口61、出料口62，推料口61朝向推杆21，出料口62朝向工作平面内的组件7的边缘，夹子8的开口朝向出料口62，即朝向组件7的边缘。驱动源B25带动承载台26，承载台26在滑块B241的作用下沿直线滑轨B242运动，则推杆21和直线推送组件A22随承载台26同步运动，驱动源A23带动推杆21，推杆21在滑块A221的作用下沿直线滑轨A222运动，推杆21朝向推料口61，将下料料盒6中的某个夹子8从出料口62推出，直至该夹子的开口夹装在组件7的边缘上，从而完成夹子的安装，下料料盒6中的剩余夹子自动下落。完成夹子安装后，各机构回复初始位置，组件7通过举升机构3下降，落到传送机构4上，通过传动带41移出。
驱动源A23、驱动源B25、驱动源C32可采用气缸，驱动源D42可采用电机。本发明可适用于不同长度的夹子。

Claims (7)

1.一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，其特征在于：包括机架(1)、推送机构(2)、下料料盒(6)，所述组件平置于所述机架(1)上方的工作平面，所述推送机构(2)围绕所述组件设置，所述夹子设置于所述推送机构(2)与所述组件的边缘之间，所述夹子的开口朝向所述组件的边缘，所述推送机构(2)推送所述夹子至夹装在所述组件的边缘上；
所述推送机构(2)包括推杆(21)、直线推送组件A(22)、驱动源A(23)、直线推送组件B(24)、驱动源B(25)、承载台(26)，所述推杆(21)与所述直线推送组件A(22)连接并沿其运动，所述驱动源A(23)与所述推杆(21)连接，所述夹子设置在所述推杆(21)前方与所述组件的边缘之间，所述承载台(26)与所述直线推送组件B(24)连接并沿其运动，所述驱动源B(25)与所述承载台(26)连接，所述直线推送组件A(22)安装在所述承载台(26)上；
一组所述夹子叠置于所述下料料盒(6)中，所述下料料盒(6)上开设有推料口(61)、出料口(62)，所述推料口(61)朝向所述推送机构(2)，所述出料口(62)朝向所述组件的边缘，所述夹子的开口朝向所述出料口(62)。
2.根据权利要求1所述的一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，其特征在于：所述直线推送组件A(22)包括配合的滑块A(221)、直线滑轨A(222)，所述推杆(21)与所述滑块A(221)连接。
3.根据权利要求1所述的一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，其特征在于：所述直线推送组件B(24)包括配合的滑块B(241)、直线滑轨B(242)，所述承载台(26)与所述滑块B(241)连接。
4.根据权利要求1所述的一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，其特征在于：还包括带动所述组件竖向运动至所述工作平面的举升机构(3)，所述举升机构(3)包括吸盘(31)、驱动源C(32)、承载架(33)，所述吸盘(31)设置在所述承载架(33)的表面，所述吸盘(31)与所述组件吸附，所述驱动源C(32)与所述承载架(33)连接并驱动其竖向运动。
5.根据权利要求4所述的一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，其特征在于：还包括带动所述组件横向运动至与所述工作平面垂直方位的传送机构(4)，所述传送机构(4)包括传送带(41)、驱动源D(42)，所述驱动源D(42)与所述传送带(41)连接并驱动其横向传送，所述组件置于所述传送带(41)上。
6.根据权利要求1所述的一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，其特征在于：还包括由底座(51)、伸缩块(52)构成的归正机构(5)，所述归正机构(5)围绕所述组件设置，所述伸缩块(52)与所述底座(51)连接，所述伸缩块(52)的伸缩方向朝向所述组件的边缘。
7.根据权利要求5所述的一种为太阳能电池双玻组件边缘安装夹子的设备，其特征在于：所述举升机构(3)、所述传送机构(4)设置于所述工作平面下方。
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