CN210501256U - 一种数据线连接器注塑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数据线连接器注塑机，包括机架以及设置在机架上的模具、上料斗和机械手，所述模具包括定模和动模，所述定模固定安装在机架上，所述动模可相对定模水平移动，所述定模和动模在合拢时，定模和动模之间形成用于成型注塑成品的型腔，所述机械手包括可夹持/松脱注塑成品的夹爪组件，所述夹爪组件可伸入型腔内并取出注塑成品。本注塑机在定模和动模合拢时，使受热融化的塑料注入型腔成形，经冷却固化后，得到注塑成品，卸料时再移开动模，机械手上的夹爪组件伸入型腔内，夹持并迅速取出注塑成品，再转移至下料区，实现模内取物的卸料方式，卸料效率高，无需在模具上增加推出注塑成品的结构，模具结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑模具技术领域，尤其涉及一种数据线连接器注塑机。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到注塑成品。目前，数据线连接器的外壳为塑料件，一次有多个外壳在型腔内同时注塑成型，传统注塑机所采用的卸料方式通常是模具将注塑成品直接推出模具外，再对注塑成品进行转移，这种卸料方式对模具的结构要求较高，造成设备体积庞大，而且流程繁杂，整体效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种数据线连接器注塑机，其能够实现模内取物，卸料效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种数据线连接器注塑机，包括机架以及设置在机架上的模具、上料斗和机械手，所述模具包括定模和动模，所述定模固定安装在机架上，所述动模可相对定模水平移动，所述定模和动模在合拢时，定模和动模之间形成用于成型注塑成品的型腔，所述型腔与上料斗相连通，所述机械手包括可夹持/松脱注塑成品的夹爪组件，所述夹爪组件可伸入型腔内并取出注塑成品。
作为上述技术方案的改进，所述机架上水平设置有第一导柱，所述第一导柱上滑动安装有推移架，所述推移架可带动动模朝向定模移动。
作为上述技术方案的改进，所述动模在靠近定模的一侧水平设置有第二导柱，所述第二导柱插入定模内并可相对定模水平移动，所述动模与定模之间还设置有弹性复位件。
作为上述技术方案的改进，所述机械手还包括支座和翻转台，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端。
作为上述技术方案的改进，所述摆臂的长度方向与旋转轴相垂直。
作为上述技术方案的改进，所述夹爪组件可围绕摆臂旋转90°。
作为上述技术方案的改进，所述夹爪组件包括一对夹爪，一对夹爪可相互靠近或分离。
作为上述技术方案的改进，所述翻转台还包括驱动块，所述驱动块与旋转轴的一端固定连接，所述支座上铰接有一驱动缸，所述驱动缸的输出端安装于在驱动块上以驱动翻转台围绕旋转轴相对支座翻转。
作为上述技术方案的改进，所述驱动块上开设有弧形槽，所述驱动缸的输出端安装于弧形槽内，所述驱动缸的输出端在弧形槽内的安装位置可沿弧形槽调节。
作为上述技术方案的改进，所述翻转台上设置有两条均平行于旋转轴的导向杆，所述摆臂滑动安装在两条导向杆上。
本实用新型的有益效果有：
本注塑机在定模和动模合拢时，使受热融化的塑料注入型腔成形，经冷却固化后，得到注塑成品，卸料时再移开动模，机械手上的夹爪组件伸入型腔内，夹持并迅速取出注塑成品，再转移至下料区，实现模内取物的卸料方式，卸料效率高，无需在模具上增加推出注塑成品的结构，模具结构简单。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中机械手的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中机械手的部分结构侧视图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的一种数据线连接器注塑机，包括机架1以及设置在机架1上的模具2、上料斗3和机械手4，模具2包括定模21和动模22，定模21固定安装在机架1上，动模22可相对定模21水平移动，定模21和动模22在合拢时，定模21和动模22之间形成用于成型注塑成品的型腔23，型腔23与上料斗3相连通，本注塑机还可增加用于加热上料斗3流出的塑料的加热装置，在定模21和动模22合拢时，使受热融化的塑料注入型腔23成形，经冷却固化后，得到注塑成品，本实施例中，注塑成品为数据线连接器的外壳。
此外，机架1上水平设置有第一导柱5，第一导柱5上滑动安装有推移架6，推移架6可带动动模22朝向定模21移动，其中，推移架6上设有定位块61，动模22上设置有定位槽221，推移架6在刚与动模22接触时，定位块61导向插入定位槽221内。动模22在靠近定模11的一侧水平设置有第二导柱24，第一导柱5与第二导柱24相互平行且均设有四组，第二导柱24穿插入定模21内并可相对定模21水平移动，动模22与定模21之间还设置有弹性复位件，当需要卸料时，移开推移架6，动模22在弹性复位件的作用下可脱离定模21，露出注塑成品，本实施例中的弹性复位件为压簧。
如图1所示，机械手4安装在机架1的上方，包括可夹持/松脱注塑成品的夹爪组件45，夹爪组件45可伸入型腔23内夹持并取出注塑成品，再转移至下料区，实现模内取物的卸料方式，卸料效率高。
进一步参见图2和图3，机械手4还包括支座41和翻转台42，翻转台42位于型腔23的正上方，翻转台42上设置有旋转轴43，旋转轴43通过轴承转动安装于支座41的上部，翻转台42可围绕旋转轴43相对支座41翻转。
翻转台42上还设置有可沿旋转轴43的平行方向移动的摆臂支架，摆臂支架上设置有摆臂44，摆臂44可沿自身长度方向移动，摆臂44的长度方向与旋转轴43相垂直，翻转台42上设置有两条均平行于旋转轴43的导向杆48，摆臂滑动安装在两条导向杆48上，摆臂支架可由安装在翻转台43上的动力件49驱动，以带动摆臂44在导向杆48上滑动，用于在取料时避开定模21，防止碰撞。
其中，夹爪组件45安装在摆臂44的一端，夹爪组件45可围绕摆臂44旋转90°，以调整夹爪组件45在卸料松脱注塑成品时的角度以及注塑成品落地时朝向，方便注塑成品自由落体时不再碰撞到夹爪组件45，也能防止注塑成品摔坏，具体地，夹爪组件45包括由上至下依次连接的转动轴452、驱动件453和一对夹爪451，转动轴452用于相对摆臂44旋转，转动轴452可由电机驱动，驱动件453用于驱动一对夹爪451相互靠近或分离，驱动件453具体可包括用于限制夹爪夹持范围的挡块以及用于驱动夹爪相对转动或移动的气缸。
具体地，翻转台42还包括驱动块46，驱动块46与旋转轴43的一端固定连接，支座41上铰接有一驱动缸47，本实施例的驱动缸47为气缸，驱动缸47的输出端安装于在驱动块46上以驱动翻转台42围绕旋转轴43相对支座41翻转，使得摆臂44能够摆动。
考虑到注塑成品卸料的目标位置变化，夹爪组件45的输出位置可需要做出调整，驱动缸47的每次伸出量通常是固定的，为了便于调节翻转台42每次的翻转角度，驱动块46上开设有弧形槽461，驱动缸47的输出端安装于弧形槽461内，驱动缸47的输出端在弧形槽461内的安装位置可沿弧形槽461调节，安装位置越靠近弧形槽461的外侧，翻转台42的翻转角度越小，反之，翻转角度越大。
本注塑机在工作时，定模21和动模22合拢，向上料斗3内注入塑料，塑料通过加热装置加热，使受热融化的塑料注入型腔23成形，经冷却固化后，得到注塑成品，卸料时再移开推移架6，动模22自动弹开并脱离定模21，机械手4上的摆臂44相对摆臂支架向下伸出，先通过夹爪组件45直接伸入定模21一侧的部分型腔23内并夹持塑料成品，动力件49带动摆臂44在导向杆48上滑动以避开定模21，也就是说摆臂44相对取料位置偏移一段距离，摆臂44再退回以离开模具2，摆臂44可再在导向杆48上滑动回初始位置；夹爪组件45再借助翻转台42的翻转运动和摆臂44的伸出动作将注塑成品转移至下料区，在此过程中，夹爪组件45还可围绕摆臂44旋转90°；最后，夹爪组件45松脱注塑成品即可达到卸料的目的，整个过程非常快速，机械手4取料迅速且精准，卸料效率很高，而且整个注塑机占用的体积小，对模具2的结构要求不高，能够顺利地模内取物。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种数据线连接器注塑机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的模具、上料斗和机械手，所述模具包括定模和动模，所述定模固定安装在机架上，所述动模可相对定模水平移动，所述定模和动模在合拢时，定模和动模之间形成用于成型注塑成品的型腔，所述型腔与上料斗相连通，所述机械手包括可夹持/松脱注塑成品的夹爪组件，所述夹爪组件可伸入型腔内并取出注塑成品。
2.根据权利要求1所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述机架上水平设置有第一导柱，所述第一导柱上滑动安装有推移架，所述推移架可带动动模朝向定模移动。
3.根据权利要求2所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述动模在靠近定模的一侧水平设置有第二导柱，所述第二导柱插入定模内并可相对定模水平移动，所述动模与定模之间还设置有弹性复位件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述机械手还包括支座和翻转台，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端。
5.根据权利要求4所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述摆臂的长度方向与旋转轴相垂直。
6.根据权利要求5所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述夹爪组件可围绕摆臂旋转90°。
7.根据权利要求6所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述夹爪组件包括一对夹爪，一对夹爪可相互靠近或分离。
8.根据权利要求4所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述翻转台还包括驱动块，所述驱动块与旋转轴的一端固定连接，所述支座上铰接有一驱动缸，所述驱动缸的输出端安装于在驱动块上以驱动翻转台围绕旋转轴相对支座翻转。
9.根据权利要求8所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述驱动块上开设有弧形槽，所述驱动缸的输出端安装于弧形槽内，所述驱动缸的输出端在弧形槽内的安装位置可沿弧形槽调节。
10.根据权利要求4所述的一种数据线连接器注塑机，其特征在于：所述翻转台上设置有两条均平行于旋转轴的导向杆，所述摆臂滑动安装在两条导向杆上。
Priority Applications (1)
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| CN201921072238.XU CN210501256U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种数据线连接器注塑机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921072238.XU CN210501256U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种数据线连接器注塑机 |
Publications (1)
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| CN210501256U true CN210501256U (zh) | 2020-05-12 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110370576A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-25 | 广东力德诺电子科技有限公司 | 一种数据线连接器注塑机 |
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2019
- 2019-07-09 CN CN201921072238.XU patent/CN210501256U/zh active Active
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