CN206833599U - 发筐装置及发筐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种发筐装置及发筐设备，涉及医药设备技术领域，为解决现有技术中药筐在发放过程中稳定性差的问题而设计。该发筐装置包括本体和枢接其上的两根丝杆，两根丝杆对称且平行设置，丝杆上设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，左旋螺纹部匹配旋接有左旋螺母，右旋螺纹部匹配旋接有右旋螺母。相对应的两左旋螺母固接有左夹持臂，相对应的两右旋螺母固接有右夹持臂。其中一根丝杆连接有用于驱动其转动的驱动装置，且两根丝杆之间连接用于带动两者同步运动的同步传动装置。该发筐设备包括上述发筐装置。本实用新型提供的发筐装置及发筐设备用于对药筐进行发放。

Description

发筐装置及发筐设备

技术领域

本实用新型涉及医药设备技术领域，尤其涉及一种发筐装置及发筐设备。

背景技术

随着科学技术的蓬勃发展，为了提高工作效率，各行各业都在努力地实现自动化生产，例如医药领域，药房中的取药过程也逐步实现了自动化。药剂师将相关医药至于相应的药筐内，药筐收齐后再输送给患者，这种自动发放药筐的方式大大节省了人力物力。

但是现有技术中的药筐发放设备在药筐发放过程中运动稳定性较差，大大影响了发放药筐的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种发筐装置，以解决现有技术中药筐在发放过程中稳定性差的技术问题。

本实用新型提供的一种发筐装置，包括本体和枢接其上的两根丝杆，两根所述丝杆对称且平行设置，所述丝杆上设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部匹配旋接有左旋螺母，所述右旋螺纹部匹配旋接有右旋螺母；相对应的两所述左旋螺母固接有左夹持臂，相对应的两所述右旋螺母固接有右夹持臂；其中一根所述丝杆连接有用于驱动其转动的驱动装置，且两根所述丝杆之间连接用于带动两者同步运动的同步传动装置。

进一步的，两根所述丝杆之间设有导向杆，所述导向杆安装于所述本体上，且所述左夹持臂和所述右夹持臂均空套在所述导向杆上。

进一步的，所述本体包括底板和固设其上的端支座，各所述丝杆的两端均与相对应的所述端支座枢接；所述底板设有药筐通过孔。

进一步的，各所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上设有左旋螺纹，所述第二丝杆上设有右旋螺纹，所述第一丝杆与所述第二丝杆之间通过联轴器连接在一起。

进一步的，各所述丝杆的中间部位空套有中间支座，所述中间支座固设在所述底板上。

进一步的，所述驱动装置包括电机，所述电机的动力输出端与其中一根所述丝杆固定连接。

进一步的，所述左夹持臂和所述右夹持臂上均设有防粘筐组件，所述防粘筐组件包括固定件、弹性件和用于剥离最下方面药筐的拨爪。

所述固定件固设于与之相对应的所述左夹持臂或所述右夹持臂上，所述固定件设有开口槽，所述拨爪滑动设置于所述开口槽内，且所述弹性件位于所述开口槽内，所述弹性件的一端与所述固定件固接，另一端与所述拨爪固接。

本实用新型发筐装置带来的有益效果是：

本实用新型中，由于两根丝杆对称平行设置，且各丝杆上均设置旋向相反的螺纹，因此驱动装置和同步传动装置可以带动两根丝杆同步转动，进而同步带动左夹持臂和右夹持臂相向或向背运动，完成夹持与松开动作。由此可知，左夹持臂的两端由同步运动的左旋螺母带动运动、右夹持臂的两端由同步运动的右旋螺母带动运动，同时，左、右旋螺母同步运动，从而可以保证左、右夹持臂的各个部位同步运动，进而保证了左、右夹持臂稳定、可靠的运动状态。另外，左夹持臂的两端由同步运动的左旋螺母带动运动、右夹持臂的两端由同步运动的右旋螺母带动运动，与夹持臂只有一个螺母带动相比，其稳定性和可靠性明显增强。

本实用新型的第二个目的在于提供一种发筐设备，以解决现有技术中药筐在发放过程中稳定性差的技术问题。

本实用新型还提供了一种发筐设备，该发筐设备包括机架和至少两组上述发筐装置，所述本体固设于所述机架上。

各所述发筐装置的下方设有用于承接药筐的第一药筐承接平台和用于输送药筐的药筐输送装置。

所述第一药筐承接平台设置于用于驱动其上下往复运动的药筐升降驱动装置上，所述药筐升降驱动装置设置于所述机架上。

所述药筐输送装置包括枢接于所述机架上的至少两个第一输送辊和紧密套装在所述输送辊上的输送带，所述输送带上固设有用于拨动药筐运动的拨手；所述第一药筐承接平台上设有拨手通过孔。

进一步的，所述机架上还固设有第二药筐承接平台，所述第二药筐承接平台凸出于所述机架的外边缘，且邻接于所述药筐输送装置的末端，用于承接所述药筐输送装置拨出的药筐。

进一步的，所述机架上还设有读码器和打印机，所述读码器位于药筐身份验证卡所路过的部位；所述打印机的小票出口位于所述第二药筐承接平台的正上方。

本实用新型发筐设备带来的有益效果是：

相应的，本实用新型所提供的发筐设备具有上述发筐装置的所有优势，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的发筐装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的发筐设备的第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的发筐设备的第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一或实施例二中，防粘筐组件22的剖视结构示意图。

图标：1-底板；2-端支座；3-中间支座；4-皮带；5-左夹持臂；6-右夹持臂；7-第一丝杆；8-第二丝杆；9-联轴器；10-电机；11-药筐；12-发筐装置；13-第一药筐承接平台；14-第二药筐承接平台；15-丝母；16-机架；17-滑块；18-滑轨；19-丝杠；20-输送带；21-拨手；22-防粘筐组件；221-固定件；222-拨爪；223-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种发筐装置12，该发筐装置12包括本体和枢接其上的两根丝杆，两根丝杆对称且平行设置，丝杆上设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，左旋螺纹部匹配旋接有左旋螺母，右旋螺纹部匹配旋接有右旋螺母；相对应的两左旋螺母固接有左夹持臂5，相对应的两右旋螺母固接有右夹持臂6。其中一根丝杆连接有用于驱动其转动的驱动装置，且两根所说丝杆之间连接用于带动两者同步运动的同步传动装置。

本实施例中，由于两根丝杆对称平行设置，且各丝杆上均设置旋向相反的螺纹，因此驱动装置和同步传动装置可以带动两根丝杆同步转动，进而同步带动左夹持臂5和右夹持臂6相向或向背运动，完成夹持与松开动作。由此可知，左夹持臂5的两端由同步运动的左旋螺母带动运动、右夹持臂6的两端由同步运动的右旋螺母带动运动，同时，左、右旋螺母同步运动，从而可以保证左、右夹持臂的各个部位同步运动，进而保证了左、右夹持臂稳定、可靠的运动状态。另外，左夹持臂5的两端由同步运动的左旋螺母带动运动、右夹持臂6的两端由同步运动的右旋螺母带动运动，与夹持臂只有一个螺母带动相比，其稳定性和可靠性明显增强。

本实施例中，可以在两根丝杆之间设有导向杆，导向杆安装于本体上，且左夹持臂5和右夹持臂6均空套在导向杆上。左夹持臂5和右夹持臂6均沿着导向杆运动，导向杆除了能够为左夹持臂5和右夹持臂6导向外，还能支撑左夹持臂5和右夹持臂6，使各夹持臂更加稳定、可靠地运动。在此，导向杆可以是一根或多根，例如，在各丝杆附近均设置一根导向杆。

请继续参照图1，本实施例中，本体包括底板1和固设其上的端支座2，各丝杆的两端均与相对应的端支座2枢接，底板1设有药筐通过孔。如此设置，可以将各丝杆及左、右夹持臂均安装于同一个底板1上，相对位置更加容易控制且位置精度更高，进而使得左、右夹持臂更加平稳、可靠。此外，底板1可以采用多种材质板材，例如：铝板、塑料板、钢板等，取材广泛，制作成本低。并且，端支座2可以制作成块状和板状，同样具有取材广泛和制作成本低的优点，且安装时，只需通过螺纹连接或卡接等方式固定安装在底板1上即可，拆装非常方便。

具体的，可以在端支座2与丝杆之间套设有轴承，轴承的设置，可以使得丝杆转动起来更加轻便，进而提高效率、节省能源。

本实施例中，各丝杆包括第一丝杆7和第二丝杆8，第一丝杆7上设有左旋螺纹，第二丝杆8上设有右旋螺纹，第一丝杆7与第二丝杆8之间通过联轴器9连接在一起。此种结构的丝杆容易批量生产，容易标准化。除此之外，丝杠19还可以为一体结构，即在一光杆的两端部位设置旋向相反的螺纹(左旋螺纹和右旋螺纹)，同样在本实用新型的保护范围之内。

请继续参照图1，在本实施例中，还可以在各丝杆的中间部位空套中间支座3，中间支座3固设在底板1上。固设在底板1上的中间支座3不仅能够进一步支撑丝杆，保证丝杆的直线度，从而进一步保证左、右夹持臂的运行稳定性和可靠性，还能延长丝杆的使用寿命。

此外，还可以在导向杆与左夹持臂5之间及导向杆与右夹持臂6之间套设直线轴承。直线轴承的设置，可以使左、右夹持臂更加顺利地沿导向杆运动。

本实施例中的驱动装置可以包括电机10，电机10的动力输出端与其中一根丝杆固定连接。并且，在电机10输出端与丝杆之间还可以连接减速器，以适应不同速度要求。

其中，同步传动装置可以采用多种结构，例如，该同步传动装置包括固接于各丝杆一端的带轮和紧密套设于两相应带轮上的皮带4。除此之外，还可以采用链传动结构等。

如图3和图4所示，为了将呈层叠放置的药筐11逐次分开，本实施例中，可以在左夹持臂5和右夹持臂6上均设有防粘筐组件22，防粘筐组件22包括固定件221、弹性件和用于剥离最下方面药筐11的拨爪222。具体的，固定件221固设于与之相对应的左夹持臂5或右夹持臂6上，固定件221设有开口槽，拨爪222滑动设置于开口槽内，且弹性件位于开口槽内，弹性件的一端与固定件221固接，另一端与拨爪222固接。具体的，本实施例中的弹性件可以为弹簧223，当然也可以采用其他能够实现其功能的弹性件。拨爪222的自由端设有自下而上向药筐11方向倾斜的斜面。

在剥离药筐11的过程中，在弹簧223的自由伸展状态下，拨爪222向远离固定件221的方向伸出至最远端，由此可知，此时位于左夹持臂5上的拨爪222与位于右夹持臂6的拨爪222之间的距离最小。当剥离最下面的药筐11时，拨爪222位于最下面药筐11和与最下面药筐11相邻的药筐中间位置处，此时，驱动装置开始工作，带动丝杠19运动迫使左、右夹持臂相向运动，在此运动过程中，药筐11两侧的拨爪222逐渐接触药筐11的相应侧面，随之，由于拨爪222受到药筐11侧面的压力越来越大，从而使得拨爪222逐渐压紧弹簧223并沿开口槽向固定件221运动，在此过程中，拨爪222将推动最下面的药筐11向下运动，迫使该药筐11脱了其上面的药筐11，从而完成药筐11的剥离，使已经剥离的药筐11进入到下一工序，例如装药。

实施例二

如图2和图3所示，本实施例提供了一种发筐设备，该发筐设备包括机架16和至少两组上述实施例一中所述的发筐装置12，底板1固设于机架16上。具体的，各发筐装置12的下方设有用于承接药筐11的第一药筐承接平台13和用于输送药筐11的药筐输送装置。第一药筐承接平台13设置于用于驱动其上下往复运动的药筐升降驱动装置上，药筐升降驱动装置设置于机架16上。

本实施例中，药筐输送装置包括枢接于机架16上的至少两个第一输送辊和紧密套装在输送辊上的输送带20，输送带20上固设有用于拨动药筐11运动的拨手21。第一药筐承接平台13上设有拨手通过孔。其中，拨手21可以为板状物、块状物或条状物，只要凸出于输送带20并可以拨动药筐11不断向前运动即可。

相应的，本实施例所提供的发筐设备具有上述实施例一中发筐装置12的所有优势，在此不再赘述。

请继续参照图2和图3，本实施例中，药筐升降驱动装置可以包括与第一药筐承接平台13固定连接的滑轨18和与滑轨18滑动连接的滑块17，该滑块17设有与滑轨18相匹配的滑槽，且该滑块17固设于机架16上。

需要说明的是，本实施例中，可以是上述将滑块17设置在机架16上而将滑轨18设置在第一药筐承接平台13上的设置形式，但不仅仅局限于这种设置形式，还可以采用其他设置形式，如：将滑块17与第一药筐承接平台13固定连接，而将滑轨18固设于机架16上，其只要是通过这种设置形式的连接结构能够实现第一药筐承接平台13的升降导向即可。

此外，第一药筐承接平台13可以设有用于增强其强度的支撑架，且第一药筐承接平台13固定连接在一丝母15上，丝母15螺纹旋接于一丝杠19上，该丝杠19枢接在机架16上，且该丝杠19由一驱动电机驱动其转动。在丝杠19的转动过程中，带动丝母15上下往复运动，进而带动第一药筐承接平台13升降运动，从而完成对药筐11的承接及后续的输送工序。

此外，该药筐升降驱动装置除了包括前述的滑轨18和滑块17外，还可以包括气缸。具体的，气缸的缸体固设于机架16上，活塞杆与第一药筐承接平台13固定连接，同样能够实现第一药筐承接平台13的升降运动。

请继续参照图2和图3，为了更加方便的将药筐11取出，本实施例中，还可以在机架16上固设第二药筐承接平台14，该第二药筐承接平台14凸出于机架16的外边缘，且邻接于药筐输送装置的末端，用于承接药筐输送装置拨出的药筐11。

本实施例中，机架16上还可以设置读码器和打印机。具体的，读码器位于药筐身份验证卡所路过的部位，打印机的小票出口位于所第二药筐承接平台14的正上方。其中，将打印机的小票出口设置于第二药筐承接平台14的正上方时，当药筐11由药筐输送装置输送至第二药筐支撑平台后，打印机就可以将小票完好地落入到药筐11中。读码器可以设置在第一药筐承接平台13上，也可以设置在机架16上且位于药筐11的身份验证卡所路过的部位，例如位于滑块17附近等。这样的设置，可以使得读码器读取药筐11的身份验证卡信息，以使其与药筐11中打印的小票信息相关联，便于后续取药核对信息。

本实施例的工作过程为：医护人员将接收到的药品需求信息录入到计算机内，将该需求信息存储于数据库中；该发筐设备接收到该需求信息后，将其传动至打印机，打印机解读需求信息，根据解读后的结果打印药品信息单，且当药筐11运动到第二药筐承接平台14后，药品信息单，即小票落入至药筐11中。在此过程中，当发筐设备接收到药品需求信息后，药筐升降驱动装置驱动第一药筐承接平台13上升运动，并使得最下面的药筐11位于相应位置处(前面已经描述，在此不再重复)，发筐装置12中的左、右夹持臂开始相向运动并夹紧剩余药筐11，并迫使最下面的药筐11脱离其上面的药筐11。同时，第一药筐承接平台13在药筐升降驱动装置的作用下向下运动，直至运动到药筐输送装置位置处，在药筐输送装置的工作过程中，拨手21拨动药筐11向前，即向着第二药筐承接平台14的方向运动，当药筐11运动到第二药筐承接平台14后，小票落入至药筐11内。与此同时，在药筐11的剥离或输送过程中，当药筐11的身份验证卡接近读卡器并能够读取到其身份信息时，读卡器还会降其读到的信息进行记录，并将该记录的信息发送至数据库中，从而使药筐11身份验证卡信息与打印机所打印的药品需求信息相关联，使二者形成一一对应关系，不仅便于后续根据药筐11身份验证卡信息查找药品信息单，还便于药剂师匹配相应药品。

其中，药筐11内药物的抓取可以通过药剂师人工完成，也可将其放在自动取药机上，自动取药机根据药筐11的身份验证卡或药品信息单上的药品信息，完成自动抓药过程。本实施例中，药筐11上还可设置有指示灯，当患者刷卡取药时，与其相关联的药筐11指示灯将会亮起，以便药剂师快速获得对应的药筐11。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发筐装置，其特征在于，包括本体和枢接其上的两根丝杆，两根所述丝杆对称且平行设置，所述丝杆上设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部匹配旋接有左旋螺母，所述右旋螺纹部匹配旋接有右旋螺母；相对应的两所述左旋螺母固接有左夹持臂(5)，相对应的两所述右旋螺母固接有右夹持臂(6)；其中一根所述丝杆连接有用于驱动其转动的驱动装置，且两根所述丝杆之间连接用于带动两者同步运动的同步传动装置。

2.根据权利要求1所述的发筐装置，其特征在于，两根所述丝杆之间设有导向杆，所述导向杆安装于所述本体上，且所述左夹持臂(5)和所述右夹持臂(6)均空套在所述导向杆上。

3.根据权利要求2所述的发筐装置，其特征在于，所述本体包括底板(1)和固设其上的端支座(2)，各所述丝杆的两端均与相对应的所述端支座(2)枢接；所述底板(1)设有药筐通过孔。

4.根据权利要求3所述的发筐装置，其特征在于，各所述丝杆包括第一丝杆(7)和第二丝杆(8)，所述第一丝杆(7)上设有左旋螺纹，所述第二丝杆(8)上设有右旋螺纹，所述第一丝杆(7)与所述第二丝杆(8)之间通过联轴器(9)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的发筐装置，其特征在于，各所述丝杆的中间部位空套有中间支座(3)，所述中间支座(3)固设在所述底板(1)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的发筐装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(10)，所述电机(10)的动力输出端与其中一根所述丝杆固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的发筐装置，其特征在于，所述左夹持臂(5)和所述右夹持臂(6)上均设有防粘筐组件(22)，所述防粘筐组件(22)包括固定件(221)、弹性件和用于剥离最下方面药筐(11)的拨爪(222)；

所述固定件(221)固设于与之相对应的所述左夹持臂(5)或所述右夹持臂(6)上，所述固定件(221)设有开口槽，所述拨爪(222)滑动设置于所述开口槽内，且所述弹性件位于所述开口槽内，所述弹性件的一端与所述固定件(221)固接，另一端与所述拨爪(222)固接。

8.一种发筐设备，其特征在于，包括机架(16)和至少两组权利要求1-7任一项所述的发筐装置(12)，所述本体固设于所述机架(16)上；

各所述发筐装置(12)的下方设有用于承接药筐(11)的第一药筐承接平台(13)和用于输送药筐(11)的药筐输送装置；

所述第一药筐承接平台(13)设置于用于驱动其上下往复运动的药筐升降驱动装置上，所述药筐升降驱动装置设置于所述机架(16)上；

所述药筐输送装置包括枢接于所述机架(16)上的至少两个第一输送辊和紧密套装在所述输送辊上的输送带(20)，所述输送带(20)上固设有用于拨动药筐(11)运动的拨手(21)；所述第一药筐承接平台(13)上设有拨手通过孔。

9.根据权利要求8所述的发筐设备，其特征在于，所述机架(16)上还固设有第二药筐承接平台(14)，所述第二药筐承接平台(14)凸出于所述机架(16)的外边缘，且邻接于所述药筐输送装置的末端，用于承接所述药筐输送装置拨出的药筐(11)。

10.根据权利要求9所述的发筐设备，其特征在于，所述机架(16)上还设有读码器和打印机，所述读码器位于药筐身份验证卡所路过的部位；所述打印机的小票出口位于所述第二药筐承接平台(14)的正上方。