CN104815785A - 针头自动校位装置及针头自动校位方法 - Google Patents
针头自动校位装置及针头自动校位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104815785A CN104815785A CN201510211144.6A CN201510211144A CN104815785A CN 104815785 A CN104815785 A CN 104815785A CN 201510211144 A CN201510211144 A CN 201510211144A CN 104815785 A CN104815785 A CN 104815785A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rubber moulding
- block
- moulding block
- calibration
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明提供了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。本发明还提供了一种针头自动校位方法。本发明的有益效果是：可通过校准块、压力传感器、激光位置传感器来校准点胶模块的Z轴位置，通过视觉定位系统来校准点胶模块的X、Y轴位置，实现了点胶针头的自动校位。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机，尤其涉及点胶机中的一种针头自动校位装置及针头自动校位方法。
背景技术
现有点胶点无法进行针头的自动校位，导致点胶精度较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可以进行针头的自动校位的针头自动校位装置及针头自动校位方法。
本发明提供了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。
作为本发明的进一步改进，所述进给系统包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述安装板设置在所述Z轴进给机构上。
作为本发明的进一步改进，所述点胶模块包括胶筒和点胶针头，所述胶筒设置在所述安装板上，所述点胶针头与所述胶筒连接。
作为本发明的进一步改进，所述视觉定位系统包括光源、镜头和相机，所述相机设置在所述安装板上，所述光源、镜头分别与所述相机连接。
本发明还提供了一种针头自动校位方法，包括以下步骤：
S1、将点胶模块移动到压力传感器的正上方；
S2、将点胶模块沿Z轴向下移动，当点胶模块的点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动；
S3、将点胶模块、激光位移传感器沿Y轴进行同步的横向移动，当激光位移传感器移动至压力传感器的正上方时，点胶模块、激光位移传感器停止横向移动；
S4、将点胶模块、激光位移传感器沿Z轴进行同步的向上移动，当点胶模块的点胶针头移动到工作位置时，点胶模块、激光位移传感器停止向上移动，通过激光位移传感器记录点胶模块的点胶针头与校准块之间距离，完成点胶针头在Z向高度的校准。
作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤：
S5、将点胶模块的点胶针头沿Z轴下降，当点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动；
S6、点胶模块控制胶筒，在校准块上点一滴胶水；
S7、将点胶模块、视觉定位系统同步沿Z轴进行同步向上移动，当视觉定位系统上升到工作位置时，点胶模块、视觉定位系统停止移动；
S8、通过视觉定位系统拍取校准块上的胶水的位置图片，并分析该胶水的X、Y位置；
S9、完成校准。
作为本发明的进一步改进，步骤S9为：计算出点胶针头的X、Y、Z的位置，完成校准。
作为本发明的进一步改进，通过进给系统带动点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统沿X、Y、Z方向进行同步移动。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过校准块、压力传感器、激光位置传感器来校准点胶模块的Z轴位置，通过视觉定位系统来校准点胶模块的X、Y轴位置，实现了点胶针头的自动校位。
附图说明
图1是本发明一种针头自动校位装置的结构示意图；
图2是本发明一种针头自动校位装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图2中的附图标号为：Z轴进给机构1；点胶模块2；Y轴进给机构3；X轴进给机构4；激光位置传感器5；视觉定位系统6；胶筒7；点胶针头8；校准块9；压力传感器10；机座11；光源12；镜头13；相机14；固定板15。
如图1至图2所示，一种针头自动校位装置，包括机座11、进给系统、安装板15、点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6、校准块9和压力传感器10，其中，所述进给系统设置在所述机座11上，所述安装板15设置在所述进给系统上，所述点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6分别固定在所述安装板15上，所述校准块9设置在所述压力传感器10上，进给系统通过固定板15带动点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6分进行同步的X、Y、Z方向的移动。
如图1至图2所示，所述进给系统包括X轴进给机构4、Y轴进给机构3和Z轴进给机构1，所述Y轴进给机构3设置在所述X轴进给机构4，所述Z轴进给机构1设置在所述Y轴进给机构3上，所述安装板15设置在所述Z轴进给机构1上。
如图1至图2所示，所述点胶模块包括胶筒7和点胶针头8，所述胶筒7设置在所述安装板15上，所述点胶针头8与所述胶筒7连接。
如图1至图2所示，所述视觉定位系统6包括光源12、镜头13和相机14，所述相机14设置在所述安装板15上，所述光源12、镜头13分别与所述相机14连接。
本发明还提供了一种针头自动校位方法，包括以下步骤：
S1、将通过X轴进给机构4、Y轴进给机构3将点胶模块2移动到压力传感器10的正上方，其中，通过X轴进给机构4、Y轴进给机构3和Z轴进给机构1带动点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6沿X、Y、Z方向进行同步移动；
S2、通过Z轴进给机构1将点胶模块2沿Z轴向下移动，当点胶模块2的点胶针头8接触到压力传感器10上的校准块9时，点胶模块2停止向下移动；
S3、通过Y轴进给机构3将点胶模块2、激光位移传感器5沿Y轴进行同步的横向移动，当激光位移传感器5移动至压力传感器10的正上方时，点胶模块2、激光位移传感器5停止横向移动；
S4、将点胶模块2、激光位移传感器5沿Z轴进行同步的向上移动，当点胶模块2的点胶针头8移动到工作位置时，点胶模块2、激光位移传感器5停止向上移动，通过激光位移传感器5记录点胶模块2的点胶针头8与校准块9之间距离，完成点胶针头8在Z向高度的校准；
S5、将点胶模块2的点胶针头8沿Z轴下降，当点胶针8头接触到压力传感器10上的校准块9时，点胶模块2停止向下移动；
S6、点胶模块2控制胶筒7，在校准块9上点一滴胶水；
S7、将点胶模块2、视觉定位系统6同步沿Z轴进行同步向上移动，当视觉定位系统6上升到工作位置时，点胶模块2、视觉定位系统6停止移动；
S8、通过视觉定位系统6拍取校准块9上的胶水的位置图片，并分析该胶水的X、Y位置；
S9、通过软件算法，计算出点胶针头8的X、Y、Z的位置，完成校准。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种针头自动校位装置，其特征在于：包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。
2.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于：所述进给系统包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述安装板设置在所述Z轴进给机构上。
3.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于：所述点胶模块包括胶筒和点胶针头，所述胶筒设置在所述安装板上，所述点胶针头与所述胶筒连接。
4.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于：所述视觉定位系统包括光源、镜头和相机，所述相机设置在所述安装板上，所述光源、镜头分别与所述相机连接。
5.一种针头自动校位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将点胶模块移动到压力传感器的正上方；
S2、将点胶模块沿Z轴向下移动，当点胶模块的点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动；
S3、将点胶模块、激光位移传感器沿Y轴进行同步的横向移动，当激光位移传感器移动至压力传感器的正上方时，点胶模块、激光位移传感器停止横向移动；
S4、将点胶模块、激光位移传感器沿Z轴进行同步的向上移动，当点胶模块的点胶针头移动到工作位置时，点胶模块、激光位移传感器停止向上移动，通过激光位移传感器记录点胶模块的点胶针头与校准块之间距离，完成点胶针头在Z向高度的校准。
6.根据权利要求5所述的针头自动校位方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S5、将点胶模块的点胶针头沿Z轴下降，当点胶针头接触到压力传感器上的校准块时，点胶模块停止向下移动；
S6、点胶模块控制胶筒，在校准块上点一滴胶水；
S7、将点胶模块、视觉定位系统同步沿Z轴进行同步向上移动，当视觉定位系统上升到工作位置时，点胶模块、视觉定位系统停止移动；
S8、通过视觉定位系统拍取校准块上的胶水的位置图片，并分析该胶水的X、Y位置；
S9、完成校准。
7.根据权利要求6所述的针头自动校位方法，其特征在于，步骤S9为：计算出点胶针头的X、Y、Z的位置，完成校准。
8.根据权利要求6所述的针头自动校位方法，其特征在于：通过进给系统带动点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统沿X、Y、Z方向进行同步移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510211144.6A CN104815785B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 针头自动校位装置及针头自动校位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510211144.6A CN104815785B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 针头自动校位装置及针头自动校位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104815785A true CN104815785A (zh) | 2015-08-05 |
| CN104815785B CN104815785B (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=53726402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510211144.6A Active CN104815785B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 针头自动校位装置及针头自动校位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104815785B (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106076737A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-09 | 珠海盈致科技有限公司 | 一种点胶头智能校准装置及使用方法 |
| CN106269405A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 无锡信欧光电科技有限公司 | 一种智能化自动点胶装置 |
| CN107042190A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-15 | 上海为寻视自动化科技有限公司 | 点胶装置 |
| CN107096682A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 上海为寻视自动化科技有限公司 | 点胶阀安装组件 |
| CN107097103A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 上海为寻视自动化科技有限公司 | 点胶阀机构 |
| CN108772250A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-09 | 苏州富强科技有限公司 | 一种校正装置及点胶机 |
| CN109013188A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-18 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 校准系统、校准方法和流体涂布装置 |
| CN109590168A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 倾斜旋转式点胶装置的校准方法 |
| CN111054590A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 | 一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构 |
| CN111495686A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-08-07 | 珠海广浩捷科技股份有限公司 | 点胶装置及点胶方法 |
| CN111889313A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 一种点胶针自动校准系统及其校准方法 |
| CN112756194A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-07 | 联合汽车电子有限公司 | 点胶针位置校准系统及其校准方法 |
| CN113499948A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-15 | 深圳鼎晶科技有限公司 | 一种点胶设备 |
| CN114632669A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-17 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 校正装置及其校正方法 |
| CN114700225A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 点胶装置 |
| CN114849991A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030141275A1 (en) * | 2000-10-13 | 2003-07-31 | The Regents Of The University Of California | Apparatus for etching or depositing a desired profile onto a surface |
| CN1577739A (zh) * | 2003-07-23 | 2005-02-09 | 东京毅力科创株式会社 | 涂布方法和涂布装置 |
| JP2006003704A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Hitachi Displays Ltd | 液晶パネルのシール剤塗布方法および装置 |
| CN202815380U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-03-20 | 北京京东方光电科技有限公司 | 涂胶设备 |
| CN103157579A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 塔工程有限公司 | 粘结装置 |
| CN204685408U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-10-07 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 针头自动校位装置 |
-
2015
- 2015-04-29 CN CN201510211144.6A patent/CN104815785B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030141275A1 (en) * | 2000-10-13 | 2003-07-31 | The Regents Of The University Of California | Apparatus for etching or depositing a desired profile onto a surface |
| CN1577739A (zh) * | 2003-07-23 | 2005-02-09 | 东京毅力科创株式会社 | 涂布方法和涂布装置 |
| JP2006003704A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Hitachi Displays Ltd | 液晶パネルのシール剤塗布方法および装置 |
| CN103157579A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 塔工程有限公司 | 粘结装置 |
| CN202815380U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-03-20 | 北京京东方光电科技有限公司 | 涂胶设备 |
| CN204685408U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-10-07 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 针头自动校位装置 |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106076737A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-09 | 珠海盈致科技有限公司 | 一种点胶头智能校准装置及使用方法 |
| CN106269405A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 无锡信欧光电科技有限公司 | 一种智能化自动点胶装置 |
| CN107042190A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-15 | 上海为寻视自动化科技有限公司 | 点胶装置 |
| CN107096682A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 上海为寻视自动化科技有限公司 | 点胶阀安装组件 |
| CN107097103A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 上海为寻视自动化科技有限公司 | 点胶阀机构 |
| CN109013188A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-18 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 校准系统、校准方法和流体涂布装置 |
| CN108772250B (zh) * | 2018-06-29 | 2023-09-19 | 苏州富强科技有限公司 | 一种校正装置及点胶机 |
| CN108772250A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-09 | 苏州富强科技有限公司 | 一种校正装置及点胶机 |
| CN109590168A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 倾斜旋转式点胶装置的校准方法 |
| CN111054590A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 | 一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构 |
| CN111495686A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-08-07 | 珠海广浩捷科技股份有限公司 | 点胶装置及点胶方法 |
| CN111495686B (zh) * | 2020-04-03 | 2023-10-03 | 珠海广浩捷科技股份有限公司 | 点胶装置及点胶方法 |
| CN111889313A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 一种点胶针自动校准系统及其校准方法 |
| CN111889313B (zh) * | 2020-07-30 | 2022-03-11 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 一种点胶针自动校准系统及其校准方法 |
| CN112756194A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-07 | 联合汽车电子有限公司 | 点胶针位置校准系统及其校准方法 |
| CN113499948A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-15 | 深圳鼎晶科技有限公司 | 一种点胶设备 |
| CN114632669A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-17 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 校正装置及其校正方法 |
| CN114632669B (zh) * | 2022-02-28 | 2022-12-13 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 校正装置及其校正方法 |
| CN114700225A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 点胶装置 |
| CN114700225B (zh) * | 2022-04-14 | 2023-11-17 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 点胶装置 |
| CN114849991A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104815785B (zh) | 2017-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104815785A (zh) | 针头自动校位装置及针头自动校位方法 | |
| CN104071570B (zh) | 匹配电测机设备的自动送料机 | |
| CN203917073U (zh) | 一种视觉定位点胶机构 | |
| CN203791144U (zh) | 一种自动点胶机 | |
| CN204685408U (zh) | 针头自动校位装置 | |
| CN209715576U (zh) | 一种loca贴合用点胶站 | |
| AU2014371019A1 (en) | Block device, eyeglass lens manufacturing method and program | |
| US10059060B2 (en) | Three-dimensional printing apparatus | |
| CN105548217A (zh) | 镀膜制品的外观检测装置及检测方法 | |
| CN104960723A (zh) | 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置 | |
| CN204088274U (zh) | 探针台的晶圆芯粒自动对准装置 | |
| CN103553369B (zh) | 一种玻璃贴合装置 | |
| CN203358166U (zh) | 基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机 | |
| CN102830845A (zh) | 一种触摸显示屏的制造方法 | |
| CN203459239U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN103762191A (zh) | 基于封装热压头的精确移动装置及控制方法 | |
| CN206695753U (zh) | 光学测量仪 | |
| CN204718550U (zh) | 一种铰链杆件自动检测装置 | |
| CN104307694A (zh) | 一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机 | |
| CN204220401U (zh) | 一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机 | |
| CN104655168A (zh) | 传感器率定校验装置 | |
| CN203599804U (zh) | 一种电子产品精密组装机 | |
| CN202846062U (zh) | 焊头焊接高度精密控制机构 | |
| CN203376538U (zh) | 一种硅基液晶屏边框图形绘制装置 | |
| CN103465641A (zh) | 一种面成型3d打印设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 1st-3rd floor, building a, Tangtou community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen zhicube automation equipment Co., Ltd Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518000 White Pine Road in Yuntai technology industrial plant building seven building 4 floor Patentee before: SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co.,Ltd. |