CN114700225B - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶装置，包括：移动单元；点胶单元，点胶单元在第一位置和第二位置之间可移动地设于移动单元且包括点胶针头和视觉定位件；检测单元，检测单元固定于移动单元且包括视觉检测件和定位板，定位板设有定位孔，点胶单元处于第一位置时，视觉定位件与定位孔的位置对应，点胶单元处于第二位置时，视觉检测件检测到点胶针头与定位孔位置对应；控制单元，控制单元控制移动单元驱动点胶单元移动；获取单元，获取单元获取视觉定位件和视觉检测件的信号，以确定第一位置和第二位置的相对位置信息。根据本发明实施例的点胶装置能够检测点胶针头和视觉定位件之间的相对位置，具有矫正简单和点胶精度高等优点。

Description

点胶装置

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其是涉及一种点胶装置。

背景技术

相关技术中的点胶装置，通常包括点胶针头和定位器件，定位器件采集待点胶产品的点胶路径，点胶针头根据定位器件所采集的点胶路径进行移动点胶，在经过多次点胶后需要更换点胶装置的点胶针头，但是，每次更换点胶针头后，点胶针头的位置可能会相对于之前的位置有所差异，从而导致点胶针头和定位器件的相对位置发生变化，出现点胶误差，点胶精度降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种点胶装置，该点胶装置能够检测点胶针头和视觉定位件之间的相对位置，具有矫正简单和点胶精度高等优点。

为了实现上述目的，根据本发明实施例提出了一种点胶装置，包括：移动单元；点胶单元，所述点胶单元在第一位置和第二位置之间可移动地设于所述移动单元且包括点胶针头和视觉定位件；检测单元，所述检测单元固定于所述移动单元且包括视觉检测件和位于所述视觉检测件上方的定位板，所述定位板设有与所述视觉检测件位置对应的定位孔，所述点胶单元处于所述第一位置时，所述视觉定位件位于所述定位板的上方且与所述定位孔的位置对应，所述点胶单元处于所述第二位置时，所述视觉检测件检测到所述点胶针头与所述定位孔位置对应；控制单元，所述控制单元分别与所述移动单元和所述视觉定位件连接，用于控制所述移动单元驱动所述点胶单元移动；获取单元，所述获取单元分别与所述控制单元、所述视觉定位件和所述视觉检测件连接，用于获取所述视觉定位件和所述视觉检测件的信号，以确定所述第一位置和所述第二位置的相对位置信息。

根据本发明实施例的点胶装置能够检测点胶针头和视觉定位件之间的相对位置，具有矫正简单和点胶精度高等优点。

根据本发明的一些实施例，所述检测单元包括：箱体，所述视觉检测件的至少部分位于所述箱体内，所述定位板设于所述箱体的上表面，所述箱体的上表面设有与所述定位孔位置对应的通孔；固定件，所述固定件与所述箱体的内壁连接且与所述视觉检测件连接；光源，所述光源位于所述固定件的上侧且照射所述定位板。

根据本发明的一些实施例，所述箱体的上表面设有定位槽，所述定位板设于所述定位槽内。

根据本发明的一些实施例，所述检测单元还包括：压力检测器，所述压力检测器位于所述箱体内且与所述获取单元连接，所述箱体的上表面设有与所述压力检测器位置对应的高度检测孔，所述点胶单元设有带动所述点胶针头沿上下方向移动的高度移动件；其中，所述点胶针头按压所述压力检测器达到预设值时，所述获取单元获取所述高度移动件的移动距离而得到所述点胶针头的高度。

根据本发明的一些实施例，所述点胶装置还包括排胶组件，所述排胶组件包括：壳体，所述壳体的上表面设有排胶孔；排胶桶，所述排胶桶设于所述壳体内且与所述排胶孔的位置对应，所述点胶针头通过所述排胶孔向所述排胶桶内排胶；排胶桶检测器，所述排胶桶检测器设于所述壳体内，用于检测是否存在所述排胶桶。

根据本发明的一些实施例，所述点胶装置还包括：称重器，所述称重器固定于所述移动单元且与所述获取单元连接；称重台，所述称重台可拆卸地安装于所述移动单元，所述点胶针头向所述称重台上滴胶，所述称重器检测所述称重器上胶水的重量；盖板，所述盖板在敞开位置和遮挡位置可移动地连接于所述称重器，所述盖板处于所述敞开位置时，所述称重台露出，所述盖板处于所述遮挡位置时，所述盖板位于所述称重台的正上方。

根据本发明的一些实施例，所述点胶针头为多个且包括第一点胶针头和第二点胶针头，所述视觉定位件为多个且包括第一视觉定位件和第二视觉定位件，所述第一视觉定位件与所述第一点胶针头对应，所述第二视觉定位件与所述第二点胶针头对应；所述点胶单元包括补偿移动单元和主体，所述第一点胶针头和所述补偿移动单元固定于所述主体，所述所述第二点胶针头与所述补偿移动单元连接，所述补偿移动单元带动所述第二点胶针头相对于所述第一点胶针头移动。

根据本发明的一些实施例，所述主体包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一视觉定位件和所述第二视觉定位件设于所述第一侧面，所述第一点胶针头、所述第二点胶针头和所述补偿移动单元设于所述第二侧面。

根据本发明的一些实施例，所述补偿移动单元包括：第一补偿组件，所述第一补偿组件包括第一补偿导轨和第一补偿滑块，所述第一补偿滑块可移动地与所述第一补偿导轨连接；和/或，第二补偿组件，所述第二补偿组件与所述第一补偿滑块连接且包括第二补偿导轨和第二补偿滑块，所述第二补偿滑块可移动地与所述第二补偿导轨连接，所述第二点胶针头与所述第二补偿块连接。

根据本发明的一些实施例，所述移动单元包括：第一移动组件，所述第一移动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块可移动地与所述第一导轨连接；和/或，第二移动组件，所述第二移动组件与所述第一滑块连接且包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块可移动地与所述第二导轨连接，所述点胶单元与所述第二滑块连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的点胶装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的点胶装置的点胶单元的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的点胶装置的点胶单元的另一视角的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的点胶装置的检测单元和排胶组件的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的点胶装置的称重台的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的点胶装置的补偿移动单元的结构示意图。

附图标记：

点胶装置1、

移动单元100、第一移动组件110、第一导轨111、第一滑块112、第二移动组件120、第二导轨121、第二滑块122、

点胶单元200、点胶针头210、第一点胶针头211、第二点胶针头212、视觉定位件220、第一视觉定位件221、第二视觉定位件222、高度移动件230、补偿移动单元240、第一补偿组件241、第一补偿导轨242、第一补偿滑块243、第二补偿组件244、第二补偿导轨245、第二补偿滑块246、主体250、第一侧面251、第二侧面252、

检测单元300、视觉检测件310、定位板320、定位孔321、箱体330、定位槽331、高度检测孔332、固定件340、光源350、压力检测器360、排胶组件370、壳体371、排胶桶372、排胶桶检测器373、排胶孔374、

称重器400、称重台410、盖板420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本发明实施例的点胶装置1。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的点胶装置1包括移动单元100、点胶单元200、检测单元300、控制单元和获取单元。

点胶单元200在第一位置和第二位置之间可移动地设于移动单元100且包括点胶针头210和视觉定位件220，检测单元300固定于移动单元100且包括视觉检测件310和位于视觉检测件310上方的定位板320，定位板320设有与视觉检测件310位置对应的定位孔321，点胶单元200处于第一位置时，视觉定位件220位于定位板320的上方且与定位孔321的位置对应，点胶单元200处于第二位置时，视觉检测件310检测到点胶针头210与定位孔321位置对应，控制单元分别与移动单元100和视觉定位件220连接，用于控制移动单元100驱动点胶单元200移动，获取单元分别与控制单元、视觉定位件220和视觉检测件310连接，用于获取视觉定位件220和视觉检测件310的信号，以确定第一位置和第二位置的相对位置信息。

其中，本发明实施例的点胶装置1可以用于为手机以及平板电脑等电子设备的摄像头模组点胶。其中，点胶单元200除了在第一位置和第二位置之间移动，移动单元100还可以控制点胶单元200在其他位置移动，以使点胶单元200能够对手机或者平板电脑等电子设备的摄像头模组进行点胶。并且，视觉定位件220和视觉检测件310可以为相机。控制单元和获取单元可以集成为一体。

根据本发明实施例的点胶装置1，通过将点胶单元200在第一位置和第二位置之间可移动地设于移动单元100，移动单元100能够驱动点胶单元200移动。当点胶单元200位于第一位置时，点胶单元200的视觉定位件220可以聚焦到定位板320的定位孔321，视觉定位件220与定位孔321位置对应，此时获取单元获取视觉定位件220的位置信息；然后，点胶单元200向第二位置移动，当视觉检测件310通过定位孔321观察到点胶针头210，表示点胶单元200已到达第二位置，此时获取单元再获取视觉检测件310的位置信息，同时获取单元获取点胶单元200由第一位置到达第二位置的过程中，控制单元控制点胶单元200的移动距离。

由此，获取单元所获取的点胶单元200的移动距离也就是点胶针头210和视觉定位件220之间的距离，从而可以判断出点胶针头210和视觉定位件220之间的当前距离与点胶针头210和视觉定位件220之间的标准距离之间的差值，从而在点胶装置1进行点胶时，可以对上述差值进行补偿，使点胶的精度更高。

需要说明的是，对上述差值进行补偿方式有多种，第一种方式为，无需对点胶针头210的位置进行调节或者重新安装点胶针头210，可以通过软件计算方式，对上述差值进行补偿；第二种方式为，可以直接调节点胶针头210和视觉定位件220之间距离，对上述差值进行补偿。当然除了上述两种方式之外的补偿方式，也在本发明的保护范围之内。

另外，定位板320位于视觉检测件310上方，点胶单元200位于定位板320的上方，视觉定位件220和点胶针头210可以在定位板320的上方进行定位，这样，检测单元300不会与点胶单元200发生位置干涉，检测单元300可以在点胶单元200点胶时的高度进行检测，检测误差更小。并且，点胶单元200的出胶一般在重力的作用下滴落到待点胶件上，因此视觉定位件220和点胶针头210一般朝下，这样通过将视觉定位件220和点胶针头210可以在定位板320的上方进行定位，结构更为合理，矫正过程更快。

如此，根据本发明实施例的点胶装置1能够检测点胶针头210和视觉定位件220之间的相对位置，具有矫正简单和点胶精度高等优点。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，检测单元300包括箱体330、固定件340和光源350。

视觉检测件310的至少部分位于箱体330内，定位板320设于箱体330的上表面，箱体330的上表面设有与定位孔321位置对应的通孔，固定件340与箱体330的内壁连接且与视觉检测件310连接，光源350位于固定件340的上侧且照射定位板320。

其中，箱体330主要用于固定视觉检测件310和光源350，固定件340可以避免视觉检测件310相对箱体330发生位置晃动，进一步保证检测的准确度，并且，箱体330可以固定连接于移动单元100的一侧，当点胶单元200更换点胶针头210后，可以将点胶单元200移动至检测单元300的上方进行检测，避免了检测单元300处于点胶针头210的点胶路径上，防止发生位置干涉，便于点胶。

另外，定位板320位于箱体330的上表面，便于视觉定位件220对定位孔321进行聚焦，同时视觉检测件310可以通过通孔和定位孔321观察到点胶针头210，这样方便确定点胶单元200是否处于第一位置和第二位置，进一步提高检测的准确性。

此外，光源350可以照亮定位板320的下侧，这样，视觉检测件310能够更加清晰地观察到定位孔321，从而通过定位孔321观察到点胶针头210的位置，以确定点胶单元200是否到达第二位置。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，箱体330的上表面设有定位槽331，定位板320设于定位槽331内。

具体地，定位槽331可以由箱体330的上表面向远离点胶单元200的方向凹陷，定位槽331的横截面积需小于定位板320的横截面积，这样，定位槽331可以对定位板320进行预定位同时固定住定位板320，避免定位板320位置发生变化，也就是说，在定位板320不发生位置变化的情况下，点胶单元200的第一位置和第二位置也不会发生变化，避免了定位板320移动而导致的检测误差，更进一步地提高了检测的准确性。

在本发明的一些具体实施例中，检测单元300还包括压力检测器360。其中，压力传感器也可以固定于箱体330。

压力检测器360位于箱体330内且与获取单元连接，箱体330的上表面设有与压力检测器360位置对应的高度检测孔332，点胶单元200设有带动点胶针头210沿上下方向移动的高度移动件230。其中，点胶针头210按压压力检测器360达到预设值时，获取单元获取高度移动件230的移动距离而得到点胶针头210的高度。

可以理解的是，点胶单元200在更换针头后，在点胶针头210保持洁净的情况下，点胶单元200的质量以及点胶针头210的质量都不会发生变化，当点胶针头210向下移动并按压压力检测器360，例如，通过高度移动件230的移动距离以及点胶针头210按压压力检测器360达到预设值的位置，即可以得出点胶针头210的当前初始高度，以对点胶针头210的当前初始高度和点胶针头210的标准初始高度进行补偿，从而保证点胶精度。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，点胶装置1还包括排胶组件370，排胶组件370包括壳体371、排胶桶372和排胶桶检测器373。

具体地，壳体371的上表面设有排胶孔374，排胶桶372设于壳体371内且与排胶孔374的位置对应，点胶针头210通过排胶孔374向排胶桶372内排胶。

举例而言，当点胶单元200长时间不工作，或者点胶的工作量较小导致点胶单元200内的胶水长时间不排除，点胶单元200内剩余的胶水可能会变干，为了保证点胶的质量，长时间未使用完的胶水可以排到排胶桶372内，再向点胶单元200内更换新的胶水，而且排胶桶372可以盛接剩余胶水，避免胶水排出后污染点胶装置1。

另外，排胶桶检测器373设于壳体371内，用于检测是否存在排胶桶372，可以理解的是，排胶桶372在盛接剩余胶水后，工作人员可以取下排胶桶372并将排胶桶372内的胶水集中到处理剩余胶水的地点，为了避免取下排胶桶372而忘记安装的问题，通过排胶桶检测器373可以检测出箱体330内是否安装有排胶桶372，当确定排胶桶372安装到位后，点胶单元200再进行排胶，这样进一步避免了点胶单元200的胶水污染点胶装置1。

进一步的，如图4所示，检测单元300的箱体330和排胶组件370的壳体371集成为一体，这样，有利于提高检测单元300和排胶组件370的集成度，减小检测单元300的箱体330和排胶组件370的壳体371的总体体积，便于布置，而且，检测单元300的箱体330和排胶组件370的壳体371都可以固定于移动单元100的一侧，当点胶单元200需要对点胶针头210进行检测矫正或者排胶时，都可以将点胶单元200移动至同一位置，有利于简化点胶单元200的移动路径，从而简化点胶装置1的控制逻辑。

在本发明的一些具体实施例中，如图5所示，点胶装置1还包括称重器400、称重台410和盖板420。其中，称重器400可以为高精度称重器400。

称重器400固定于移动单元100且与获取单元连接，称重台410可拆卸地安装于移动单元100，点胶针头210向称重台410上滴胶，称重器400检测称重器400上胶水的重量，盖板420在敞开位置和遮挡位置可移动地连接于称重器400，盖板420处于敞开位置时，称重台410露出，盖板420处于遮挡位置时，盖板420位于称重台410的正上方。

通过设置称重器400，可以对点胶单元200的单次出胶量进行称重检测，这样，在点胶装置1在工作一段时间后，或者，点胶单元200更换针头后，可以对点胶单元200进行一次称重检测，这样，可以避免点胶单元200的点胶量出现差异，从而保证点胶的均匀性，点胶精度以及点胶良品率更高。

举例而言，由于单次点胶量较小，因此可以向称重台410上点胶10次，计算每次点胶量的平均值，以保证测试精度。并且，盖板420可以通过气缸控制移动。

通过设置盖板420遮盖称重器400，可以在盖板420盖住称重器400后再对称重器400进行读数，第一可以避免空气中的灰尘杂质落到称重器400上，以减小读数误差，提高对胶水的称重精度，第二可以通过盖板420增大称重台410在称重器400附近的质量，减小振动的传递，从而减小振动对称重器400的影响，第三盖板420还可以减小胶水的挥发速率，进一步地提高了胶水的称重精度。

在本发明的一些具体实施例中，如图2和图3所示，点胶针头210为多个且包括第一点胶针头211和第二点胶针头212，视觉定位件220为多个且包括第一视觉定位件221和第二视觉定位件222，第一视觉定位件221与第一点胶针头211对应，第二视觉定位件222与第二点胶针头212对应。

由此，每个点胶单元200可以设有至少两个点胶针头210，第一视觉定位件221为第一点胶针头211采集点胶初始定位点，第二视觉定位件222为第二点胶针头212采集点胶初始定位点，第一点胶针头211和第二点胶针头212可以同时进行点胶，这样能够提高点胶装置1的点胶效率，点胶产出率更高。

并且，点胶单元200包括补偿移动单元240和主体250，第一点胶针头211和补偿移动单元240固定于主体250，第二点胶针头212与补偿移动单元240连接，补偿移动单元240带动第二点胶针头212相对于第一点胶针头211移动。

举例而言，高度移动件230可以为多个且包括第一高度移动件和第二高度移动件，第一点胶针头211固定安装于第一高度移动件，第一高度移动件固定于主体250，第二点胶针头212固定安装于第二高度移动件，第二高度移动件安装于补偿移动单元240，补偿移动单元240通过第二高度移动件带动第二点胶针头212相对于第一点胶针头211移动。

并且，点胶针头210还可以包括电气比例阀和高度传感器，电气比例阀分别与第一点胶针头211和第二点胶针头212连接，用于为第一点胶针头211和第二点胶针头212提供稳定的气压，以保证点胶量的均匀，高度传感器可以检测待点胶产品和高度传感器之间的距离，从而确定第一点胶针头211和第二点胶针头212到待点胶产品的距离，以保证点胶可靠。

也就是说，补偿移动单元240可以改变第二点胶针头212和第一点胶针头211的相对位置，这样，待点胶产品之间会存在微小差异时，获取单元可以获取第一视觉定位件221和第二视觉定位件222的定位信息，以调整第一点胶针头211和第二点胶针头212的相对位置，移动单元100可以根据第一视觉定位件221所采集的信息控制第一点胶针头211移动点胶，同时补偿移动单元240可以根据第二点胶针头212所采集的信息控制第二点胶针头212相对于第一点胶针头211移动，从而使第一点胶针头211的移动路径与待点胶产品的点胶路径相对应，同时第二点胶针头212的移动路径也与待点胶产品的点胶路径相对应，使点胶单元200在实现多个点胶针头210同时点胶的情况下，还可以保证点胶的精准度，点胶良品率更高。

在本发明的一些具体实施例中，如图2和图3所示，主体250包括相对的第一侧面251和第二侧面252，第一视觉定位件221和第二视觉定位件222设于第一侧面251，第一点胶针头211、第二点胶针头212和补偿移动单元240设于第二侧面252。

举例而言，在点胶单元200移动并进行点胶时，在点胶单元200的移动路径上，第一侧面251可以位于第二侧面252的上游，也就是说，第一视觉定位件221和第二视觉定位件222可以先采集到待点胶产品，然后补偿移动单元240根据第二视觉定位件222所采集的信息控制第二点胶针头212相对于第一点胶针头211移动，最后第一视觉定位件221所采集的信息反馈至控制单元，控制单元控制移动单元100驱动点胶单元200按第一视觉定位件221所采集的点胶路径移动，同时第二点胶针头212也随之移动。

这样，视觉定位件220采集到待点胶产品至点胶针头210进行点胶存在一定的时间差，视觉定位件220有充足的时间将所采集的信息反馈至控制单元，控制单元再控制点胶单元200移动以及调整，点胶精度更高。并且，第一视觉定位件221和第二视觉定位件222不会干涉到补偿移动单元240的移动，有利于减小主体250的第一侧面251的宽度和第二侧面252的宽度，提高主体250的的空间利用率。

在本发明的一些具体实施例中，如图6所示，补偿移动单元240包括第一补偿组件241和第二补偿组件244。

第一补偿组件241包括第一补偿导轨242和第一补偿滑块243，第一补偿滑块243可移动地与第一补偿导轨242连接，第二补偿组件244与第一补偿滑块243连接且包括第二补偿导轨245和第二补偿滑块246，第二补偿滑块246可移动地与第二补偿导轨245连接，第二点胶针头212与第二补偿块连接。

举例而言，第一补偿滑块243可以沿第一补偿导轨242的延伸方向滑动，且第一补偿导轨242可以沿移动单元100的长度方向延伸，也就是说，第一补偿滑块243能够带动第二补偿组件244沿移动单元100的长度方向移动，第二补偿滑块246可以沿第二补偿导轨245的延伸方向移动，且第二补偿导轨245可以沿移动单元100的宽度方向延伸，也就是说，第二补偿滑块246能够带动就沿移动单元100的宽度方向移动。

并且，第一补偿组件241还包括第一补偿驱动电机，第一补偿驱动电机驱动第一补偿滑块243相对于第一补偿导轨242移动，其中第一补偿驱动电机可以集成于第一补偿滑块243内或者安装于第一补偿导轨242，第二补偿组件244还包括第二补偿驱动电机，第二补偿驱动电机驱动第二补偿滑块246相对于第二补偿导轨245移动，其中第二补偿驱动电机可以集成于第二补偿滑块246内或者安装于第二补偿导轨245。并且，第一补偿驱动电机和第二补偿驱动电机分别与控制单元和获取单元连接，控制单元控制第一补偿驱动电机和第二补偿驱动电机的启停，获取单元获取第一补偿驱动电机和第二补偿驱动电机的移动位置。

如此，第二补偿滑块246可以带动第二点胶针头212沿移动单元100的宽度方向移动，第一补偿滑块243可以通过第二补偿组件244带动第二点胶针头212沿移动单元100的长度方向移动，也就是说，补偿移动单元240可以带动第二点胶针头212沿移动单元100的长度方向和宽度方向移动，从而可以通过补偿移动单元240对第二点胶针头212进行多方向的位置补偿，使第二点胶针头212的点胶精准度更高，点胶单元200的多个点胶针头210都能够保持较高的点胶精准度，点胶良品率更高。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，移动单元100包括第一移动组件110和第二移动组件120。

第一移动组件110包括第一导轨111和第一滑块112，第一滑块112可移动地与第一导轨111连接，第二移动组件120与第一滑块112连接且包括第二导轨121和第二滑块122，第二滑块122可移动地与第二导轨121连接，点胶单元200与第二滑块122连接。

举例而言，第一移动组件110还包括第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑块112相对于第一导轨111移动，其中第一驱动电机可以集成于第一滑块112内或者安装于第一导轨111，第二移动组件120还包括第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑块122相对于第二导轨121移动，其中第二驱动电机可以集成于第二滑块122内或者安装于第二导轨121。并且，第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制单元和获取单元连接，控制单元控制第一驱动电机和第二驱动电机的启停，获取单元获取第一驱动电机和第二驱动电机的移动位置。

并且，第二移动组件120可以为沿第一移动组件110的移动方向布置的多个，每个第二移动组件120都安装有点胶单元200，进一步地提高点胶装置1的工作效率。

具体地，第一导轨111可以沿移动单元100的长度方向延伸，第二导轨121可以沿移动单元100的宽度方向延伸，如此，第二滑块122可以带动点胶单元200沿移动单元100的宽度方向移动，第一滑块112可以通过第二移动组件120带动点胶单元200沿移动单元100的长度方向移动，使点胶单元200的移动路径能够与待点胶产品的点胶路径相符合，点胶单元200的运动范围更大。

并且，第一移动组件110可以为两个，第二移动组件120的两端分别与两个第一移动组件110连接，这样，第二移动组件120的运动更加稳定，另外，可以在两个第一移动组件110中的一个设有第一驱动电机且另一个中无需设置第一驱动电机，这样，设有第一驱动电机的第一移动组件110可以起到驱动第二移动组件120沿第一导轨111的延伸方向滑动以及支撑第二移动组件120的两个作用，而不设置第一驱动电机的第一移动组件110可以仅用于支撑第二导轨121，以起到辅助滑动的作用，兼顾了第二移动组件120的稳定运动以及低成本两个优点。

根据本发明实施例的点胶装置1的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

移动单元；

点胶单元，所述点胶单元在第一位置和第二位置之间可移动地设于所述移动单元且包括点胶针头和视觉定位件；

检测单元，所述检测单元固定于所述移动单元且包括视觉检测件和位于所述视觉检测件上方的定位板，所述定位板设有与所述视觉检测件位置对应的定位孔，所述点胶单元处于所述第一位置时，所述视觉定位件位于所述定位板的上方且与所述定位孔的位置对应，所述点胶单元处于所述第二位置时，所述视觉检测件检测到所述点胶针头与所述定位孔位置对应；

控制单元，所述控制单元分别与所述移动单元和所述视觉定位件连接，用于控制所述移动单元驱动所述点胶单元移动；

获取单元，所述获取单元分别与所述控制单元、所述视觉定位件和所述视觉检测件连接，用于获取所述视觉定位件和所述视觉检测件的信号，以确定所述第一位置和所述第二位置的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述检测单元包括：

箱体，所述视觉检测件的至少部分位于所述箱体内，所述定位板设于所述箱体的上表面，所述箱体的上表面设有与所述定位孔位置对应的通孔；

固定件，所述固定件与所述箱体的内壁连接且与所述视觉检测件连接；

光源，所述光源位于所述固定件的上侧且照射所述定位板。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述箱体的上表面设有定位槽，所述定位板设于所述定位槽内。

4.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述检测单元还包括：

压力检测器，所述压力检测器位于所述箱体内且与所述获取单元连接，所述箱体的上表面设有与所述压力检测器位置对应的高度检测孔，所述点胶单元设有带动所述点胶针头沿上下方向移动的高度移动件；

其中，所述点胶针头按压所述压力检测器达到预设值时，所述获取单元获取所述高度移动件的移动距离而得到所述点胶针头的高度。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括排胶组件，所述排胶组件包括：

壳体，所述壳体的上表面设有排胶孔；

排胶桶，所述排胶桶设于所述壳体内且与所述排胶孔的位置对应，所述点胶针头通过所述排胶孔向所述排胶桶内排胶；

排胶桶检测器，所述排胶桶检测器设于所述壳体内，用于检测是否存在所述排胶桶。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括：

称重器，所述称重器固定于所述移动单元且与所述获取单元连接；

称重台，所述称重台可拆卸地安装于所述移动单元，所述点胶针头向所述称重台上滴胶，所述称重器检测所述称重器上胶水的重量；

盖板，所述盖板在敞开位置和遮挡位置可移动地连接于所述称重器，所述盖板处于所述敞开位置时，所述称重台露出，所述盖板处于所述遮挡位置时，所述盖板位于所述称重台的正上方。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶针头为多个且包括第一点胶针头和第二点胶针头，所述视觉定位件为多个且包括第一视觉定位件和第二视觉定位件，所述第一视觉定位件与所述第一点胶针头对应，所述第二视觉定位件与所述第二点胶针头对应；

所述点胶单元包括补偿移动单元和主体，所述第一点胶针头和所述补偿移动单元固定于所述主体，所述第二点胶针头与所述补偿移动单元连接，所述补偿移动单元带动所述第二点胶针头相对于所述第一点胶针头移动。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述主体包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一视觉定位件和所述第二视觉定位件设于所述第一侧面，所述第一点胶针头、所述第二点胶针头和所述补偿移动单元设于所述第二侧面。

9.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述补偿移动单元包括：

第一补偿组件，所述第一补偿组件包括第一补偿导轨和第一补偿滑块，所述第一补偿滑块可移动地与所述第一补偿导轨连接；和/或，

第二补偿组件，所述第二补偿组件与所述第一补偿滑块连接且包括第二补偿导轨和第二补偿滑块，所述第二补偿滑块可移动地与所述第二补偿导轨连接，所述第二点胶针头与所述第二补偿滑块连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述移动单元包括：

第一移动组件，所述第一移动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块可移动地与所述第一导轨连接；和/或，

第二移动组件，所述第二移动组件与所述第一滑块连接且包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块可移动地与所述第二导轨连接，所述点胶单元与所述第二滑块连接。