CN110918389A - 点胶装置及点胶方法 - Google Patents

Abstract

一种点胶装置，包括：点胶机构；及校正机构，耦接所述点胶机构并包括：控制单元，用于：检测点胶针头与基准坐标在第三方向的位置差；其中所述点胶机构依据所述位置差，对所述点胶针头在第三方向进行调整。本发明还提出上述点胶装置的点胶方法。

Description

点胶装置及点胶方法

技术领域

本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。

背景技术

点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，容易在点胶时出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。

一种点胶装置，包括：

点胶机构；及

校正机构，耦接所述点胶机构并包括：

控制单元，用于：

检测点胶针头与基准坐标在第三方向的位置差；

其中所述点胶机构依据所述位置差，对所述点胶针头在第三方向进行调整。

一种点胶方法，包括：

驱动点胶针头移动；

检测所述点胶针头与基准坐标在第三方向的位置差；

依据所述位置差对所述点胶针头在第三方向进行调整。

本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用控制单元对点胶针头在第三方向的位置差进行检测，随后对点胶针头进行调整，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率。

附图说明

图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。

图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。

图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。

图4是本发明的一个实施例中点胶方法的第一方向、第一方向校正及点胶效果确定的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施方式提供一种点胶装置100。所述点胶装置100能够对机台上更换的点胶针头200进行校正。点胶装置100包括移动机构10、点胶机构20及校正机构30。点胶机构20设置于移动机构10上。点胶机构20用于安装点胶针头200，并能够控制点胶针头200进行点胶。移动机构10用于控制点胶机构20上的点胶针头200移动。校正机构30与移动机构10及点胶机构20耦接。校正机构30用于对点胶针头200进行校正。

移动机构10包括第一驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13。第二驱动件12设置于第一驱动件11上。第一驱动件11用于驱动第二驱动件12在第一方向移动。第三驱动件13设置于第二驱动件12上。第二驱动件12用于驱动第三驱动件13在第二方向移动。点胶机构20设置于第三驱动件13上。第三驱动件13用于驱动点胶机构20在第三方向移动。所述第三方向为高度方向。所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。

点胶机构20包括安装座21及点胶阀22。安装座21用于安装点胶针头200。点胶阀22用于控制安装于安装座21上的点胶针头200进行点胶。

请同时参阅图2，校正机构30包括固定座31、控制单元32、放置板33、载玻片34、检测单元35及处理器(图未示)。控制单元32设置于固定座31靠近所述点胶机构20的一面上。控制单元32用于检测所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。放置板33设置于固定座31上且位于所述控制单元32旁。载玻片34安放于所述放置板33上。所述载玻片34用于所述点胶针头200在第一方向及第二方向进行点胶，形成胶路。所述载玻片34上还设有基准线集(图未示)。所述基准线集为第一方向及第二方向的基准坐标。检测单元35设置于固定座31上且摄像端朝向所述载玻片34。检测单元35与载玻片34配合以对点胶针头200在第一方向及第二方向所点胶路进行检测。所述处理器根据所述控制单元32及检测单元35的检测结果，控制移动机构10对所述点胶针头200进行调整。

具体地，所述控制单元32包括控制器及第一开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述第一开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述第一开关为一微动开关。

所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。

具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：

首先，控制与所述第一开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述第一开关任意距离；

然后，控制所述点胶针头200再次接触所述第一开关，以获得一所述第三方向坐标；

随后，再次获得一所述第三方向坐标；

最后，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：

是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标集合的均值，得到所述位置差；

否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。

若多次判定均不在公差内，则控制一警示单元(图未示)向操作员发出警报。

所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集，获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像，检测所述胶路的胶宽；及检测所述胶路与基准线集的距离差。

具体地，所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差：

首先，控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路；

然后，控制所述探测器对所述胶路及所述基准线集进行拍摄，获得探测信息；

随后，依据所述探测信息，在所述胶路上取任一点，以所述点为基点、以胶路延伸方向为方向形成第一向量，获得所述胶路在所述第一向量上的宽度，获得所述胶路在所述第一向量上的线段，所述线段的中点即为所述胶路在所述点处的中点；

再次，获得若干所述点的宽度形成宽度集合，计算所述宽度集合的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点集合，计算所述中点集合的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；

最后，控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。

放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。

一实施例中，探测器351为CCD相机。

请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：

请参阅图3，第三方向校正：

步骤S1，将点胶针头200移动至微动开关上方。

具体地，通过移动机构10的第一驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在第一方向及第二方向移动，使点胶针头200移动至微动开关的上方。

步骤S2，将点胶针头200快速向下移动，至距微动开关约距离H。

具体地，通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动，至距微动开关约5mm处。

步骤S3，将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。

具体地，通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向缓慢向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动。

步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。

具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动0.5mm，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动0.01mm，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。

步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。

具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动0.1mm，随后，控制点胶针头200寸进下移，每次向下移动0.01mm，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z2。

步骤S6，判断|Z1-Z2|的大小是否小于等于设定值A：

步骤S61，若小于等于A，则第三方向校正完成，点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2；

步骤S62，若大于A，记录重复次数N，重复次数N小于预定值n时，则将原Z2定义为Z1，重复步骤5，并进行步骤S6判断；

步骤S63，若大于A，且重复次数N大于预定值n时，则发出警报。

具体地，判断|Z1-Z2|的大小是否小于等于0.04mm：若小于等于0.04mm，则第三方向校正完成，点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2；若大于0.04mm，则将原Z2定义为Z1，重复步骤5，并进行|Z1-Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。

请参阅图4，第一方向校正及胶宽确认：

步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第一方向坐标X1处。

具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的第一方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的第一驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在第一方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第一方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。

步骤S8，沿第二方向在载玻片34上点一段第一胶路。

具体地，通过第二驱动件12控制点胶针头200在第二方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在第二方向上得到一段长为10mm的第一胶路。

步骤S9，测得第一胶路的胶路中心点及胶宽。

具体地，探测器351对第一胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第一胶路前后受点胶开关影响的一段胶路，如2mm，处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点，测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在第一方向的坐标之差，胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在第一方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值，即为第一胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。

步骤S10，对第一方向进行校正。

胶宽是点胶效果的重要参数，并且在点胶工艺参数一致的条件下，胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系，所以仅需检测胶宽即可判断点胶的效果。

具体地，将第一胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较，若在误差范围内，则判定符合要求，若超出误差范围，则发出警报。点胶针头200的针头在第一方向的距离差为XM-X1，依距离差的大小及正负对针尖的第一方向进行校正补偿。

步骤S11，根据校正结果，在第一方向形成校正后的第二胶路。

具体地，根据所述第一胶路的胶宽XH及距离差，通过点胶针头200在第一方向上形成校正后的第二胶路。

第二方向校正：

步骤S12，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。

具体地，通过移动机构10的第一驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在第一方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处，Y1＝Y0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。

步骤S13，沿第一方向在载玻片34上点一段第三胶路。

具体地，通过第一驱动件11控制点胶针头200在第一方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在第一方向上得到一段长为10mm的第三胶路。

步骤S14，测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。

具体地，探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离，如2mm，处理器在剩余胶路的第一方向上均匀取点，测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差，胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值，即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。

步骤S15，对第二方向进行校正。

具体地，点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM-Y1，依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。

步骤S16，根据校正结果，在第二方向形成校正后的第四胶路。

具体地，根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差，通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。

本发明提供的点胶装置及校正方法，通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正，随后通过一检测单元对点胶针头的第一方向及第二方向进行校正，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (20)

1.一种点胶装置，包括：

点胶机构；及

校正机构，耦接所述点胶机构并包括：

控制单元，用于：

检测点胶针头与基准坐标在第三方向的位置差；

其中所述点胶机构依据所述位置差，对所述点胶针头在第三方向进行调整。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其中，

所述控制单元，包括：

第一开关，用于与移动的所述点胶针头接触，以获得检测信息；及

处理器，用于依据所述检测信息计算所述位置差。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其中，

所述检测信息为第三方向坐标；

所述控制单元，进一步包括：

控制器，用于控制所述点胶针头在第三方向上进行移动；

所述处理器，进一步用于：

控制所述点胶针头接触所述第一开关，获得所述第三方向坐标；

依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，以形成所述位置差。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其中，

所述处理器，进一步用于：

控制与所述第一开关接触的所述点胶针头，在第三方向上远离所述第一开关任意距离；

控制所述点胶针头再次接触所述第一开关，以获得所述第三方向坐标；

获得若干所述第三方向坐标形成第三方向坐标集合，计算所述第三方向坐标集合的均值，以获得所述位置差。

5.如权利要求4所述的点胶装置，其中，

所述处理器，进一步用于：

获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标集合的均值，以获得所述位置差。

6.如权利要求4所述的点胶装置，其中，

所述处理器，进一步用于：

判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：

是，则获得所述位置差；

否，则再次获得所述第三方向坐标。

7.如权利要求1所述的点胶装置，其中：

点胶机构，还用于形成第一胶路，所述第一胶路与所述第三方向垂直；

校正机构进一步包括：

检测单元，用于：

检测所述第一胶路与基准线集的距离差；

其中所述点胶机构依据所述距离差形成第二胶路。

8.如权利要求7所述的点胶装置，其中：

所述点胶机构，进一步用于：

形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路及所述第三方向垂直；

所述检测单元，进一步用于：

检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；

其中所述点胶机构依据所述第二距离差形成第四胶路。

9.如权利要求7所述的点胶装置，其中：

所述校正机构，进一步包括：

载玻片，用于在所述点胶机构形成所述第一胶路时，承载所述第一胶路；以及

所述检测单元，包括：

探测器，用于探测所述第一胶路，以获得探测信息；以及

处理器，用于：

依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述第一胶路的中心点；

计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。

10.如权利要求9所述的点胶装置，其中：

所述探测器为探测器，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；

所述处理器，进一步用于：

控制所述探测器拍摄所述载玻片承载的所述第一胶路及所述基准线集，形成所述图像；

依据所述图像，检测所述第一胶路的中心点；

计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。

11.一种点胶方法，包括：

驱动点胶针头移动；

检测所述点胶针头与基准坐标在第三方向的位置差；

依据所述位置差对所述点胶针头在第三方向进行调整。

12.如权利要求11所述的点胶方法，其中：

所述检测所述点胶针头与基准坐标在第三方向的位置差的步骤，包括：

移动所述点胶针头与第一开关接触，以获得检测信息；

依据所述检测信息计算所述位置差。

13.如权利要求12所述的点胶方法，其中：

所述移动所述点胶针头与第一开关接触，以获得检测信息的步骤，包括：

控制所述点胶针头接触所述第一开关，获得所述第三方向坐标；

所述依据所述检测信息计算所述位置差的步骤，包括：

依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，以形成所述位置差。

14.如权利要求13所述的点胶方法，其中：

所述控制所述点胶针头接触所述第一开关，获得所述第三方向坐标的步骤，包括：

控制与所述第一开关接触的所述点胶针头在第三方向上远离所述第一开关任意距离，并再次接触所述第一开关，获得所述第三方向坐标；

所述依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，以形成所述位置差的步骤，包括：

获得若干所述第三方向坐标形成第三方向坐标集合，计算所述第三方向坐标集合的均值，以获得所述位置差。

15.如权利要求14所述的点胶方法，其中：

获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标集合的均值，以获得所述位置差。

16.如权利要求14所述的点胶方法，进一步包括：

判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：

是，则获得所述位置差；

否，则再次获得所述第三方向坐标。

17.如权利要求11所述的点胶方法，进一步包括：

形成第一胶路，所述第一胶路与所述第三方向垂直；

检测所述第一胶路与基准线集的距离差；

依据所述距离差形成第二胶路。

18.如权利要求17所述的点胶方法，进一步包括：

形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路及所述第三方向垂直；

检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；

依据所述第二距离差形成第四胶路。

19.如权利要求17所述的点胶方法，其中：

所述检测所述第一胶路与基准线集的距离差的步骤，包括：

探测所述第一胶路，以获得探测信息；

依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述第一胶路的中心点；

计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。

20.如权利要求19所述的点胶方法，其中：

所述探测所述第一胶路以获得探测信息的步骤，包括：

拍摄所述第一胶路及所述基准线集，形成图像；

依据所述图像，检测所述第一胶路的中心点；

计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。

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