CN214975318U - 一种视觉点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉点胶装置，包括机架，所述机架上设置有点胶机构和驱动点胶机构运动的三维驱动模组，所述点胶机构包括点胶筒和位于点胶筒底部的点胶针，所述点胶机构一侧设置有视觉检测机构，所述机架一侧还分别设置有点胶针检测机构和产品放置台，所述点胶针检测机构包括用于校准点胶克数的称重台，通过视觉检测机构的设置可实现对点胶前产品位置的检测及点胶后点胶质量的检测，同时可通过称重台的设置可检测到每滴胶水的克重是否符合标准，减少胶量过多过少的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶领域，特别涉及一种视觉点胶装置。
背景技术
点胶装置是一种通过气源将点胶筒内的胶水推出点在产品上的一种机构，但目前的点胶装置在使用时会存在点胶时点胶不准，点胶偏移的问题；同时点胶机在长时间使用后或关机后又重新开机使用时会存在胶量不准的问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种视觉点胶装置，可实现校准点胶克数、视觉检测点胶结构，从而保证点胶质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉点胶装置，包括机架，所述机架上设置有点胶机构和驱动点胶机构运动的三维驱动模组，所述点胶机构包括点胶筒和位于点胶筒底部的点胶针，所述点胶机构一侧设置有视觉检测机构，所述机架一侧还分别设置有点胶针检测机构和产品放置台；
所述点胶针检测机构包括用于校准点胶克数的称重台。
进一步的是：所述称重台一侧还设置有检测安装台，所述检测安装台上设置有对针杆，所述对针杆中部设置有对针通孔。
进一步的是：所述检测安装台上平行设置有两根安装杆，所述两根安装杆之间设置有刮胶线，还包括位于刮胶线下方的接胶筒。
进一步的是：所述点胶筒为透明点胶筒，所述点胶筒两侧设置有用于检测胶量的对射传感器。
进一步的是：所述三维驱动模组包括固定在机架上的X轴驱动模组，所述X轴驱动模组上设置有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组上设置有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组上设置有驱动安装板，所述点胶机构和视觉检测机构均安装在驱动安装板上。
进一步的是：所述视觉检测机构包括检测相机和位于检测相机下方的光源。
本实用新型的有益效果是：
1、通过视觉检测机构的设置可实现对点胶前产品位置的检测及点胶后点胶质量的检测；
2、通过称重台的设置可检测到每滴胶水的克重是否符合标准，减少胶量过多过少的问题；
3、通过对针孔的设置，可检测出产品是否出现歪斜状态；
4、通过刮胶线和接胶筒的设置，可对点胶针上残留的多余胶量进行刮除，保证后续的点胶质量；
5、通过透明胶筒和对射传感器的设置，可对胶筒内胶量不足时起到检测作用。
附图说明
图1为视觉点胶装置示意图。
图2为点胶机构示意图。
图3为胶针检测机构示意图。
图中标记为：机架1、点胶筒2、点胶针3、称重台4、对针杆5、对针通孔6、安装杆7、刮胶线8、接胶筒9、对射传感器10、X轴驱动模组11、Y轴驱动模组12、Z轴驱动模组13、检测相机14、光源15。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图3所示的一种视觉点胶装置，包括机架1，所述机架1上设置有点胶机构和驱动点胶机构运动的三维驱动模组，所述点胶机构包括点胶筒2和位于点胶筒2底部的点胶针3，所述点胶机构一侧设置有视觉检测机构，所述机架1一侧还分别设置有点胶针3检测机构和产品放置台，所述点胶针3检测机构包括用于校准点胶克数的称重台4，所述三维驱动模组包括固定在机架1上的X轴驱动模组11，所述X轴驱动模组11上设置有Y轴驱动模组12，所述Y轴驱动模组12上设置有Z轴驱动模组13，所述Z轴驱动模组13上设置有驱动安装板，所述点胶机构和视觉检测机构均安装在驱动安装板上，还包括用于控制上述各组件的控控制器，所述控制器可为工控机、单片机等；
具体工作时，产品放置台上放置有用于待点胶的产品，三维驱动模组驱动点胶机构和视觉检测机构运动至产品上方，视觉检测机构先检测出产品需点胶位置，接着三维驱动模组根据视觉检测机构的检测位置带动点胶机构在产品上进行点胶操作，点胶完成后，三维驱动模组驱动视觉检测机构运动至产品上方检测点胶是否均匀，是否出现断胶等情况，当本装置在长时间使用后或关机后又重新开机使用时，可先驱动点胶机构运动至称重台4上方，先滴胶在称重台4上，根据称重台4显示的克数判断单位点胶的胶量是否准确，是否存在多胶或少胶的情况。
在上述基础上，如图3所示，所述称重台4一侧还设置有检测安装台，所述检测安装台上设置有对针杆5，所述对针杆5中部设置有对针通孔6，当点胶装置在长时间使用后，三维驱动模组驱动点胶针3运动至对针通孔6上方并伸入对针通孔6内，若点胶针3能顺利伸入对针通孔6内，则代表该点胶针3处于垂直状态，为合格，若点胶针3不能顺利伸入对针通孔6内，则代表该点胶针3处于歪斜状态，需要进行换针处理，此种设计可减少因点胶针3的歪斜而导致的点胶错误。
在上述基础上，如图3所示，所述检测安装台上平行设置有两根安装杆7，所述两根安装杆7之间设置有刮胶线8，还包括位于刮胶线8下方的接胶筒9，刮胶操作时，三维驱动模组驱动点胶针3运动过刮胶线8，将点胶针3上多余的胶量刮除，防止对后续涂胶造成影响。
在上述基础上，如图2所示，所述点胶筒2为透明点胶筒2，所述点胶筒2两侧设置有用于检测胶量的对射传感器10，所述对射传感器10可为光电传感器或激光传感器等，所述透明点胶筒2的设置可方便对射传感器10检测到点胶筒2内的胶量，从而起到提示作用。
在上述基础上，所述视觉检测机构包括检测相机14和位于检测相机14下方的光源15，所述检测相机14可为CCD相机，光源15的设置使得检测时更清晰准确。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种视觉点胶装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有点胶机构和驱动点胶机构运动的三维驱动模组，所述点胶机构包括点胶筒(2)和位于点胶筒(2)底部的点胶针(3)，所述点胶机构一侧设置有视觉检测机构，所述机架(1)一侧还分别设置有点胶针(3)检测机构和产品放置台；
所述点胶针(3)检测机构包括用于校准点胶克数的称重台(4)。
2.如权利要求1所述的一种视觉点胶装置，其特征在于：所述称重台(4)一侧还设置有检测安装台，所述检测安装台上设置有对针杆(5)，所述对针杆(5)中部设置有对针通孔(6)。
3.如权利要求2所述的一种视觉点胶装置，其特征在于：所述检测安装台上平行设置有两根安装杆(7)，所述两根安装杆(7)之间设置有刮胶线(8)，还包括位于刮胶线(8)下方的接胶筒(9)。
4.如权利要求1所述的一种视觉点胶装置，其特征在于：所述点胶筒(2)为透明点胶筒(2)，所述点胶筒(2)两侧设置有用于检测胶量的对射传感器(10)。
5.如权利要求1所述的一种视觉点胶装置，其特征在于：所述三维驱动模组包括固定在机架(1)上的X轴驱动模组(11)，所述X轴驱动模组(11)上设置有Y轴驱动模组(12)，所述Y轴驱动模组(12)上设置有Z轴驱动模组(13)，所述Z轴驱动模组(13)上设置有驱动安装板，所述点胶机构和视觉检测机构均安装在驱动安装板上。
6.如权利要求5所述的一种视觉点胶装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测相机(14)和位于检测相机(14)下方的光源(15)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120492855.6U CN214975318U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种视觉点胶装置 |
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Publications (1)
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| CN214975318U true CN214975318U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79155394
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN214975318U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114700225A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 点胶装置 |
| CN115465000A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-13 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种组装设备及组装方法 |
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2021
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| CN114700225B (zh) * | 2022-04-14 | 2023-11-17 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 点胶装置 |
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| CN115465000B (zh) * | 2022-09-22 | 2024-01-26 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种组装设备及组装方法 |
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