CN212058706U

CN212058706U - 冰箱内胆厚度测量系统

Info

Publication number: CN212058706U
Application number: CN202021061840.6U
Authority: CN
Inventors: 苗振海; 邓强; 常磊; 刘在启; 严伟; 赵齐培
Original assignee: Beijing Haiyan Automation Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Haiyan Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2030-06-10

Abstract

一种冰箱内胆厚度测量系统，与冰箱内胆输送线体适配设置，具体包括：系统支架，包括分别设置在冰箱内胆输送线体上方和下方的第一支架和第二支架；第一位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体上方，用于测量冰箱内胆的设定位置的上坐标；第一平面模组，设置安装在第一支架上，用于安装第一位移传感器，并设置为驱动第一位移传感器在水平面内移动；第二位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体下方，用于测量冰箱内胆的设定位置的下坐标；第二平面模组，设置安装在第二支架上，用于安装第二位移传感器，并设置为驱动第二位移传感器在水平面内移动。

Description

冰箱内胆厚度测量系统

技术领域

本申请属于工业自动生产技术领域，具体涉及一种冰箱内胆厚度测量系统。

背景技术

通常冰箱内胆为塑料产品，经过注塑工艺成型而成。由于注塑机本身的误差或者加工过程中工艺条件的波动等因素，会导致冰箱内胆注塑产品的厚度不均一，影响产品质量。

现有技术中通常对冰箱内胆进行抽样检测，采用人工作业，将抽样的冰箱内胆剪开后测量厚度，确定冰箱内胆厚度是否符合设计规格，各部位的厚度是否均一，以判定产品质量是否合格。一方面抽检导致部分冰箱内胆漏检，造成质量不合格产品流入市场，另一方面，抽检过程需要人工破坏冰箱内胆，进行测量，耗时耗力，不符合冰箱自动生产线的生产节拍要求，而且测量结果可靠性低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一些实施例公开了一种冰箱内胆厚度测量系统，该测量系统与冰箱内胆输送线体适配设置，具体包括：

系统支架，包括分别设置在冰箱内胆输送线体上方和下方的第一支架和第二支架；

第一位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体上方，用于测量冰箱内胆的设定位置的上坐标；

第一平面模组，设置安装在第一支架上，用于安装第一位移传感器，并设置为驱动第一位移传感器在水平面内移动；

第二位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体下方，用于测量冰箱内胆的设定位置的下坐标；

第二平面模组，设置安装在第二支架上，用于安装第二位移传感器，并设置为驱动第二位移传感器在水平面内移动。

进一步，一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括第一竖向模组，用于驱动第一位移传感器在竖向移动，第一位移传感器通过该第一竖向模组与第一平面模组连接。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括第二竖向模组，用于驱动第二位移传感器在竖向移动，第二位移传感器通过该第二竖向模组与第二平面模组连接。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，第一平面模组包括：

X向第一模组，设置安装在第一支架上，安装方向与冰箱内胆输送线体方向一致；

Y向第一模组，设置与该X向第一模组可活动连接，安装方向与冰箱内胆输送线体方向垂直；

其中，X向第一模组包括X向第一电机，用于驱动Y向第一模组在冰箱内胆输送线体方向移动，Y向第一模组包括Y向第一电机，用于驱动第一位移传感器在冰箱内胆输送线体的垂直方向移动。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，第二平面模组包括：

X向第二模组，设置安装在第二支架上，安装方向与冰箱内胆输送线体方向一致；

Y向第二模组，设置与该X向第二模组可活动连接，安装方向与冰箱内胆输送线体方向垂直；

其中，X向第二模组包括X向第二电机，用于驱动该Y向第二模组在冰箱内胆输送线体方向移动，Y向第二模组包括Y向第二电机，用于驱动第二位移传感器在冰箱内胆输送线体的垂直方向移动。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，第一位移传感器设置为两个，第二位移传感器设置为两个。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括冰箱内胆侧向定位机构，与冰箱内胆输送线体适配设置，用于调整冰箱内胆与冰箱内胆输送线体边缘的距离。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括阻挡机构，用于调节冰箱内胆在冰箱内胆输送线体上的移动位置。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括显示组件，用于显示测量结果。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括报警组件。

本申请实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，利用第一位移传感器和第二位移传感器测量冰箱内胆上同一设定位置的上坐标和下坐标，即可测得冰箱内胆在该设定位置的厚度，判断是否合格；通过第一平面模组和第二平面模组分别将第一位移传感器和第二位移传感器移动到其他位置，即可测定冰箱内胆在其他位置的厚度，通过多个位置的厚度测量即可得知冰箱内胆厚度是否均一；第一竖向移动模组驱动第一位移传感器在竖向移动，第二竖向移动模组驱动第二位移传感器在竖向移动，可以对不同规格的冰箱内胆进行厚度测量。冰箱内胆厚度测量系统能够快速多冰箱内胆厚度进行多次测量，获知冰箱内胆厚度是否符合设计要求，测量结果准确可靠，能够与冰箱生产线生产节拍相互适配，在冰箱生产线领域具有良好应用前景。

附图说明

图1实施例1冰箱内胆厚度测量系统组成示意图

图2实施例2冰箱内胆厚度测量系统第一平面模组设置示意图

图3实施例3第一平面模组X向第一模组结构示意图

图4实施例4第一平面模组Y向第一模组结构示意图

图5实施例5第一竖向模组结构示意图

图6实施例6冰箱内胆厚度测量系统厚度测量方法示意图

附图标记

1 系统支架 11 第一支架

12 第二支架 2 第一水平模组

21 第一位移传感器 20 X向第一模组

22 Y向第一模组 23 第一竖向模组

200 第一支撑板 201 第一直线导轨

202 第一丝杆 203 第一滑块

204 第一支座 205 第一光电开关

206 第一伺服电机 207 第一电机连接座

208 第一联轴器 209 第一浮动端连接座

220 第二支撑板 221 第二直线导轨

222 第二丝杆 223 第二支座

224 第二伺服电机 225 第二联轴器

226 第二电机连接座 227 第二浮动端连接座

230 第三支撑板 231 第三伺服电机

232 第三电机连接座 233 第三联轴器

234 第三滑块 235 第三直线导轨

236 第三丝杆 237 传感器安装座

238 固定支座 3 第二平面模组

31 第二位移传感器 100 输送线体

101 冰箱内胆

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。

本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。浓度、量和其它数值数据在本文中可以以范围格式表示或呈现。这样的范围格式仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。

在本公开，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由……构成”和“由……组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。本申请述及的第一、第二仅为表述不同的部件或部分，并不表示其先后顺序。本申请述及的X向及Y向，通常是指在冰箱内胆水平面所在的二维平面内，相互垂直的两个方向，为了便于描述，将X向设置为与冰箱内胆输送线体移动方向一致，Y向设置为与冰箱内胆输送线体移动方向垂直。上坐标是指冰箱内胆上表面某一点的三维坐标，下坐标是指冰箱内胆下表面某一点的三维坐标。通常冰箱内胆的厚度设计在一定的范围之内，例如0.1～2mm，实测厚度与其偏差大于0.7mm，即可认定其不合格。多个位置点之间的厚度差超过0.7mm即可认定厚度不均一。

在一些实施方式中，冰箱内胆厚度测量系统，具体包括：系统支架，与冰箱内胆输送线体适配设置，包括分别设置在冰箱内胆输送线体上方和下方的第一支架和第二支架；第一位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体上方，用于测量冰箱内胆的设定位置的上坐标；第一平面模组，设置安装在第一支架上，用于安装第一位移传感器，并设置为驱动第一位移传感器在水平面内移动；第二位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体下方，用于测量冰箱内胆的设定位置的下坐标；第二平面模组，设置安装在第二支架上，用于安装第二位移传感器，并设置为驱动第二位移传感器在水平面内移动。

通常冰箱内胆厚度测量系统适配设置在内胆输送线体上，对在线输送的冰箱内胆的厚度进行在线检测。通常冰箱内胆在输送线体上水平搁置，内胆的底部在上、开口部在下，为了对冰箱内胆底部的厚度进行测量，通常第一平面模组安装在输送线体的上方，驱动第一位移传感器测得冰箱内胆的某一个位置的上表面坐标，第二平面模组安装在输送线体的下方，驱动第二位移传感器测得冰箱内胆同一个位置的下表面坐标，鉴于第一平面模组和第二平面模组都水平设置，与冰箱内胆底部平面保持平行，所以，上表面坐标与下表面坐标的竖向坐标之差即为冰箱内胆在该位置处的厚度，即可判定该位置处的冰箱内胆厚度是否合格；依照同样的测试过程，对冰箱内胆多个位置点进行测量，即可得知冰箱内胆多个位置点的厚度，进而可以判断冰箱内胆厚度是否均一。为了确保冰箱内胆厚度测量准确，通常第一位移传感器与第二位移传感器在同一个位置点进行测量时，第一位移传感器与第二位移传感器同轴设置。

作为可选实施方式，冰箱内胆厚度测量系统还包括第一竖向模组，用于驱动第一位移传感器在竖向移动，第一位移传感器通过该第一竖向模组与第一平面模组连接。第一竖向模组能够在竖向移动，驱动第一位移传感器在竖向移动，其竖向高度的变化能够适应不同规格冰箱内胆的测试需求，例如，冰箱内胆的高度通常不尽相同，为了利用同一个测量系统对不同规格的冰箱内胆进行厚度测量，通常需要调节第一位移传感器的高度，以便获得准确的测量结果，设置第一竖向模组可以驱动第一位移传感器向上或向下移动，以适应不同高度的冰箱内胆。通常对于处于待测状态的冰箱内胆而言，其高度通常与其内部的深度相当。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括第二竖向模组，用于驱动第二位移传感器在竖向移动，第二位移传感器通过该第二竖向模组与第二平面模组连接。第二竖向模组能够在竖向移动，驱动第二位移传感器在竖向移动，其竖向高度的变化能够适应不同的测试需求，例如，冰箱内胆的高度通常不尽相同，为了利用同一个测量系统对不同规格的冰箱内胆进行厚度测量，通常需要调节第二位移传感器的高度，以便获得准确的测量结果，设置第二竖向模组可以驱动第二位移传感器向上或向下移动，以适应不同高度的冰箱内胆。通常对于处于待测状态的冰箱内胆而言，其高度通常与其内部的深度相当。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，第一平面模组包括：X向第一模组，设置安装在第一支架上，安装方向与冰箱内胆输送线体方向一致，Y向第一模组，设置与该X向第一模组可活动连接，安装方向与冰箱内胆输送线体方向垂直；其中，X向第一模组包括X向第一电机，用于驱动Y向第一模组在冰箱内胆输送线体方向移动，Y向第一模组包括Y向第一电机，用于驱动第一位移传感器在冰箱内胆输送线体的垂直方向移动。包括X向第一模组和Y向第一模组的第一平面模组能够驱动第一位移传感器在水平面内进行平移，实现对冰箱内胆多个位置点上坐标的检测。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，第二平面模组包括：X向第二模组，设置安装在第二支架上，安装方向与冰箱内胆输送线体方向一致；Y向第二模组，设置与该X向第二模组可活动连接，安装方向与冰箱内胆输送线体方向垂直；其中，X向第二模组包括X向第二电机，用于驱动该Y向第二模组在冰箱内胆输送线体方向移动，Y向第二模组包括Y向第二电机，用于驱动第二位移传感器在冰箱内胆输送线体的垂直方向移动。包括X向第二模组和Y向第二模组的第二平面模组能够驱动第二位移传感器在水平面内进行平移，实现对冰箱内胆多个位置点下坐标的检测。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，第一位移传感器设置为两个，第二位移传感器设置为两个。作为可选实施方式，第一位移传感器设置为两个，分别设置在第一平面模组上的两个不同位置，在每一个第一位移传感器下方相对应的位置，可同轴设置一个第二位移传感器。同轴设置的第一位移传感器与第二位移传感器形成一组传感器，对冰箱内胆厚度进行测量，组传感器组可以对两个冰箱内胆的厚度进行同步测量。例如，在通常情况下，两个注塑成型的冰箱内胆作为一组出现在输送线体上，若采用设置在两个不同位置的传感器组同步测量，可以提高测量效率，不影响生产节拍。

作为可选实施方式，第一平面模组与第二平面模组具有相同的结构组成。作为可选实施方式，可以对第一平面模组与第二平面模组的结构组成进行调整，以适应不同的测量需求，

作为可选实施方式，第一竖向模组与第二竖向模组具有相同的结构组成，其中，第一竖向模组与第二竖向模组的安装方向相对，同轴设置。作为可选实施方式，第一竖向模组和第二竖向模组的结构组成可以根据测试需求进行调整优化。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括冰箱内胆侧向定位机构，与冰箱内胆输送线体适配设置，用于调整冰箱内胆与冰箱内胆输送线体边缘的距离。调整后的冰箱内胆在输送线体上基本处于相同的位置，有利于条测量效率，控制生产节拍。

作为可选实施方式，冰箱内胆侧向定位机构包括：基座，包括水平设置的基座平台和竖直设置的基座支架，设置固定于输送线体侧面，基座支架通过可拆卸连接件固定在输送线体地面上；固定架，水平设置固连在基座平台上；气缸，水平设置固连在固定架上；定位部件，与气缸固连，设置在气缸的驱动下沿冰箱内胆输送线体横向水平移动，以便移动冰箱内胆至设定位置。

作为可选实施方式，基座支架上设置有高度可调节部件，可以通过该部件调节基座支架的高度，以实现定位部件在不同的高度移动冰箱内胆。作为可选实施方式，基座支架的底部设置可调节底座。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括阻挡机构，用于调节冰箱内胆在冰箱内胆输送线体上的移动位置。利用阻挡机构可以调节在输送线体上移动的冰箱内胆处于适当的前行位置上，有利于提高测量效率，控制生产节拍。作为可选实施方式，该阻挡部件设置与输送线体方向垂直，以便限定家电与生产流水线在其前进方向的相对位置，即家电在冰箱内胆输送线体平面内的竖向位置。作为可选实施方式，在冰箱输送线体上设置有可上下移动的活动挡板，以限定在输送线体前进方向上冰箱内胆的设定位置。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括显示组件，用于显示测量结果。显示组件可以实时显示冰箱内胆厚度测量结果。例如，显示组件可以是适用于显示图像或视频的装置，例如，液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、有机发光二极管(OLED)或等离子体显示器。

一些实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，还包括报警组件。对于测量结果显示为不合格的冰箱内胆，通过报警组件发出声音或者光线报警信号，提供作业人员对不合格产品进行处理，防止不合格品流入下一步生产工序。

通常冰箱内胆厚度测量系统包括控制组件，用于处理、储存和显示位移传感器提供的信息，并控制伺服电机的精确移动，控制显示组件和报警组件。控制组件通常包括信息处理器、存储器和信息输入部件等。在一些实施例中，还设置有通讯部件，用于冰箱内胆厚度测量系统与其他信息处理单元之间的信息传输。

以下结合实施例对技术细节做进一步说明。

图1为实施例1公开的冰箱内胆厚度测量系统组成示意图。

实施例1中，冰箱内胆厚度测量系统包括系统支架1，与输送线体100适配设置，系统支架1包括设置在输送线体100上方的第一支架11和设置在输送线体100下方的第二支架12；

第一支架11包括四边形外框，用于设置第一水平模组2，第一支架11水平设置，与输送线体100所在平面平行；

第二支架12包括四边形外框，用于设置第二水平模组3，第二支架12水平设置，与输送线体100所在平面平行；

第一水平模组2上设置有第一位移传感器21，用于测量输送线体100上搁置的冰箱内胆101的上坐标；

第二水平模组3上设置有第二位移传感器，用于测量输送线体100上搁置的冰箱内胆101的下坐标。

图2为实施例2公开的冰箱内胆厚度测量系统第一平面模组设置示意图。

实施例2中，第一平面模组2包括两个平行设置的X向第一模组20，用于分别与第一支架的平行外框固连；Y向第一模组22的两端分别设置与两个X向第一模组20可活动连接，Y向第一模组22能够在X向第一模组20的驱动下，沿输送线体移动方向移动；Y向第一模组具有中心对称结构，其相同结构的两部分上，分别设置有一个竖向第一模组23，竖向第一模组23的端部设置固连有一个第一位移传感器21。Y向第一模组22能够驱动竖向第一模组23沿着输送线体的垂直方向移动，竖向第一模组23能够驱动第一位移传感器21在竖向移动。

X向第一模组20上方设置有保护外壳体；Y向第一模组22的上方也设置有保护外壳体。

实施例2公开的冰箱内胆厚度测量系统能够对两个冰箱内胆同时进行厚度检测，并且第一位移传感器能够在三维空间移动，对不同高度的冰箱内胆厚度进行检测。

图3为实施例3公开的第一平面模组X向第一模组结构示意图。

实施例3中，X向第一模组20包括长方形的第一支撑板200，用于与第一支架固连，第一支撑板200的上方两侧沿其长度方向设置有一对平行的第一直线导轨201，第一支撑板200的中部位置设置有与第一直线导轨201平行设置的第一丝杆202，第一丝杆202的一端设置由第一浮动端连接座209可活动连接在第一支撑板200的端部，第一丝杆202的另一端设置由第一电机连接座207可活动连接在第一支撑板200的另一端，且，该端部通过第一联轴器208与第一伺服电机206连接，第一伺服电机206固定安装在第一支撑板200的末端上；第一伺服电机206设置用于驱动第一丝杆202转动。

第一支座204设置与第一直线导轨201适配连接，第一丝杆202设置与第一支座204可活动连接，第一支座204在第一丝杆202的带动下沿着第一直线导轨201移动。

第一支座204用于安装与X向第一模组20相配套设置的Y向第一模组。

第一支撑板200的侧面设置安装有光电开关205，用于感应Y向第一模组的位置；光电开关205设置为多个；

第一直线导轨201上还设置有第一滑块203，可以用于辅助安装Y向第一模组并辅助其移动。

图4为实施例4公开的第一平面模组Y向第一模组结构示意图。

实施例4中，Y向第一模组22包括长方形的第二支撑板220，设置与X向第一模组的第一支座固定连接；第二支撑板220上沿其长度方向的两侧上方设置有相互平行的两个第二直线导轨221；

第二支撑板220的两个端部各设置安装有一个第二伺服电机224，两个第二联轴器225分别将两个第二伺服电机224与两个第二丝杆222连接，第二丝杆222设置在两个第二直线导轨221之间，并通过第二电机连接座226和第二浮动端连接座227与第二支撑板220连接；第二直线导轨221上设置有两个第二支座223分别与两个第二丝杆222可活动连接，且第二支座223与第二丝杆222通过螺纹适配连接；两个第二支座223可以分别用于安装第一竖向模组或者直接安装第一位移传感器；

第二伺服电机224驱动第二丝杆222转动，进而带动第二支座223在Y向第一模组方向移动，进而带动第一位移传感器在Y向第一模组方向移动。

实施例4公开的冰箱内胆厚度测量系统能同时对两个冰箱内胆进行厚度检测。

图5为实施例5公开的第一竖向模组结构示意图。

实施例5中，第一竖向模组23包括长方形的第三支撑板230，第三支撑板230上沿其长度方向设置有一对平行设置的第三直线导轨235，第三支撑板230的一端设置安装有第三伺服电机231，第三伺服电机231通过第三联轴器225与第三丝杆236连接，第三丝杆236的一端通过第三电机连接座232连接安装在第三支撑板230上，第三丝杆246的另一端设置与传感器安装座237连接；传感器安装座237设置与第三直线导轨235可活动连接，传感器安装座237上设置安装有第一位移传感器21；

第三支撑板230的背面设置连接有固定支座238，用于将第三支撑板230安装固定在Y向第一模组上。

通常第三支撑板230竖向设置，第三伺服电机231设置在上方，第一位移传感器21设置在下方；第三伺服电机231驱动第三丝杆236转动，进而带动传感器安装座237沿着第三直线导轨235移动，从而第一位移传感器21能够在传感器安装座237带动下竖向移动。

图6为实施例6公开的冰箱内胆厚度测量系统厚度测量方法示意图。

实施例6中，冰箱内胆101水平放置，其底部向上、开口部向下；第一位移传感器21设置在冰箱内胆101上方，第二位移传感器31设置在冰箱内胆101下方，位于冰箱内胆内部，第一位移传感器21与第二位移传感器31沿同一竖向中心轴O₁-O₂设置；该中心轴对应于冰箱内胆101的同一个位置，该位置的上表面点为A，下表面点为B；

第一位移传感器21测得上表面点A的三维坐标，作为上坐标，第二位移传感器31测得下表面点B的三维坐标，作为下坐标；

上坐标与下坐标的竖向坐标值之差，或者Z坐标之差，即为冰箱内胆101上中心轴O₁-O₂通过的位置点的内胆厚度。

本申请实施例公开的冰箱内胆厚度测量系统，利用第一位移传感器和第二位移传感器测量冰箱内胆上同一设定位置的上坐标和下坐标，即可测得冰箱内胆在该设定位置的厚度，判定厚度是否合格；通过第一平面模组和第二平面模组分别将第一位移传感器和第二位移传感器移动到其他位置，即可测定冰箱内胆在其他位置的厚度，通过多个位置的厚度测量即可得知冰箱内胆厚度是否均一；第一竖向移动模组驱动第一位移传感器在竖向移动，第二竖向移动模组驱动第二位移传感器在竖向移动，可以对不同规格的冰箱内胆进行厚度测量。冰箱内胆厚度测量系统能够快速多冰箱内胆厚度进行多次测量，获知冰箱内胆厚度是否符合设计要求，测量结果准确可靠，能够与冰箱生产线生产节拍相互适配，在冰箱生产线领域具有良好应用前景。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的构思，并不构成对本申请技术方案的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的没有创造性的改变，都与本申请具有相同的发明构思，都在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种冰箱内胆厚度测量系统，与冰箱内胆输送线体适配设置，其特征在于，该测量系统包括：

系统支架，包括分别设置在所述冰箱内胆输送线体上方和下方的第一支架和第二支架；

第一位移传感器，设置在所述冰箱内胆输送线体上方，用于测量冰箱内胆的设定位置的上坐标；

第一平面模组，设置安装在所述第一支架上，用于安装所述第一位移传感器，并设置为驱动所述第一位移传感器在水平面内移动；

第二位移传感器，设置在所述冰箱内胆输送线体下方，用于测量冰箱内胆的所述设定位置的下坐标；

第二平面模组，设置安装在所述第二支架上，用于安装所述第二位移传感器，并设置为驱动所述第二位移传感器在水平面内移动。

2.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，该测量系统还包括第一竖向模组，用于驱动所述第一位移传感器在竖向移动，所述第一位移传感器通过所述第一竖向模组与所述第一平面模组连接。

3.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，该测量系统还包括第二竖向模组，用于驱动所述第二位移传感器在竖向移动，所述第二位移传感器通过所述第二竖向模组与所述第二平面模组连接。

4.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，所述第一平面模组包括：

X向第一模组，设置安装在所述第一支架上，安装方向与所述冰箱内胆输送线体方向一致；

Y向第一模组，设置与所述X向第一模组可活动连接，安装方向与所述冰箱内胆输送线体方向垂直；

其中，所述X向第一模组包括X向第一电机，用于驱动所述Y向第一模组在所述冰箱内胆输送线体方向移动，所述Y向第一模组包括Y向第一电机，用于驱动所述第一位移传感器在所述冰箱内胆输送线体的垂直方向移动。

5.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，所述第二平面模组包括：

X向第二模组，设置安装在所述第二支架上，安装方向与所述冰箱内胆输送线体方向一致；

Y向第二模组，设置与所述X向第二模组可活动连接，安装方向与所述冰箱内胆输送线体方向垂直；

其中，所述X向第二模组包括X向第二电机，用于驱动所述Y向第二模组在所述冰箱内胆输送线体方向移动，所述Y向第二模组包括Y向第二电机，用于驱动所述第二位移传感器在所述冰箱内胆输送线体的垂直方向移动。

6.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，所述第一位移传感器设置为两个，所述第二位移传感器设置为两个。

7.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，该测量系统还包括冰箱内胆侧向定位机构，与所冰箱内胆输送线体适配设置，用于调整所述冰箱内胆与所述冰箱内胆输送线体边缘的距离。

8.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，该测量系统还包括阻挡机构，用于调节冰箱内胆在冰箱内胆输送线体上的移动位置。

9.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，该测量系统还包括显示组件，用于显示测量结果。

10.根据权利要求1所述的冰箱内胆厚度测量系统，其特征在于，该测量系统还包括报警组件。