CN202815380U

CN202815380U - 涂胶设备

Info

Publication number: CN202815380U
Application number: CN 201220509573
Authority: CN
Inventors: 李京鹏; 张莹; 林海云; 赵承潭
Original assignee: Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶设备，属于密封装置领域，为解决现有技术中，涂胶装置出现断胶而降低显示模组的良品，以及需要停止涂胶设备进行维修所消耗的生产时间的问题而设计。一种涂胶设备，包括：移动平台，在所述移动平台上方设置有涂胶装置，在所述涂胶装置上设置有旋转机构；通过所述旋转机构，带动所连接的补胶装置以所述涂胶装置为中心旋转；在所述补胶装置上固定有断胶检测装置，且所述断胶检测装置位于所述补胶装置和所述涂胶装置之间。

Description

涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及密封装置领域，尤其涉及涂胶设备。

背景技术

在制备液晶面板的显示模组过程中，该显示模组包括TFT（薄膜晶体管，Thin Film Transistor）阵列基板、液晶层和彩膜基板；其中，在滴注液晶层之前，需要在TFT阵列基板上涂覆封框胶，以将液晶层限制在TFT阵列基板上固定的空间中，在涂覆完封框胶后进行TFT阵列基板和彩膜基板的对盒工艺。在涂覆封框胶时，需要通过封框胶涂覆设备进行涂覆。

在实现上述封框胶涂覆的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在涂覆封框胶的过程中，可能存在封框胶涂覆设备的喷嘴堵塞或封框胶中存在气泡的问题，这样会导致涂覆到TFT阵列基板上的封框胶出现断胶的情况，从而导致液晶流出TFT阵列基板，造成显示模组的不良；或者，当封框胶涂覆结构设备出现故障时，需要停止使用该封框胶涂覆设备，进行修理，从而影响了显示模组的生产效率。除在该领域外，其他领域的涂胶设备也会出现类似问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种涂胶设备，解决了现有技术中，涂胶设备的损坏而导致的断胶或停产维修的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种涂胶设备，包括：移动平台，在所述移动平台上方设置有涂胶装置，在所述涂胶装置上设置有旋转机构；通过所述旋转机构，带动所连接的补胶装置以所述涂胶装置为中心旋转；在所述补胶装置上固定有断胶检测装置，且所述断胶检测装置位于所述补胶装置和所述涂胶装置之间。

本实用新型实施例提供的一种涂胶设备，旋转机构连接涂胶装置和补胶装置保持涂胶装置和补胶装置可以分别在涂胶的方向上保持一致，通过设置在涂胶装置和补胶装置之间的断胶检测装置确定基板上的断胶位置，再通过补胶装置在断胶位置上进行补胶，避免了涂胶时出现断胶的情况，提高了涂胶制品的良品率，并且在涂胶装置出现故障时，直接通过补胶装置进行胶的涂覆，节省了涂胶装置出现故障时所产生的维修停产时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例1所述的涂胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所述的补胶装置从X方向转向Y方向的示意图；

图3为本实用新型实施例1所述的将补胶装置移动至断胶位置进行补胶的示意图；

图4为本实用新型实施例1所述的控制电路的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2所述的旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2所述的包含限位突起的旋转机构的结构示意图

图7为本实用新型实施例2所述的包含限位槽和限位杆的旋转机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3所述的旋转机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例3所述的进行旋转限位的旋转机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例4所述的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例一种涂胶设备进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种涂胶设备，如图1所示，包括：移动平台1，在所述移动平台1上方设置有涂胶装置2，在所述涂胶装置2上设置有旋转机构3；通过所述旋转机构3，带动所连接的补胶装置4以所述涂胶装置2为中心旋转；在所述补胶装置4上固定有断胶检测装置5，且所述断胶检测装置5位于所述补胶装置4和所述涂胶装置2之间。

其中，所述涂胶装置2和补胶装置4的结构相似，包括：用于储存封框胶的容器20、40，用于向容器20、40内加压的导气管（图中未示出），以及用于喷出封框胶的喷嘴21、41。

上述的涂胶设备可以用于涂覆任意胶，为了使描述更加清晰，以下以涂覆的胶为封框胶为例进行描述。

在制备显示模组的过程中，需要通过涂胶设备对基板6进行封框胶的涂覆。

在进行涂覆封框胶的过程中，基板6放置于移动平台1上，通过电机驱动移动平台1在X方向和Y方向移动，以使喷嘴21对准基板6上的涂胶起始位置开始封框胶的涂覆。在涂覆封框胶时，从起始位置开始，沿基板6的外围连续涂覆直至完成，该涂覆方式称为连续涂覆方式；也可以先分别涂覆X方向上的基板两侧，再分别涂覆Y方向上的基板6两侧，该涂覆方式称为间断涂覆方式。

在涂覆过程中，通过导气管向涂胶装置2的容器20中加压，使封框胶从喷嘴21处喷出，涂覆于基板6上，形成封框胶图形。

为实现分别在X方向和Y方向上移动时都可以进行补胶，则需要通过旋转机构3控制补胶装置4以涂胶装置2为中心进行旋转，如图2所示，以保证涂胶装置2和补胶装置4与在基板6上形成封框胶的位置保持对应，其中，在移动的方向上，补胶装置4始终处于涂胶装置2的后方。

在通过涂胶装置2进行涂覆的过程中，封框胶中可能存在气泡，从而使基板6上形成的封框胶图形中出现断胶的情况。为了避免因为断胶而造成的显示模组不良的问题，通过断胶检测装置5对封框胶图形进行检测，当发现断胶时，如图3所示，控制补胶装置4的喷嘴41移动到断胶位置，喷出封框胶对断胶进行修复。另外，当涂胶装置2出现多次故障时，可以关闭涂胶装置2，启动补胶装置4进行封框胶的涂覆。

本实用新型实施例提供的一种涂胶设备，旋转机构连接涂胶装置2和补胶装置4，通过设置在涂胶装置2和补胶装置4之间的断胶检测装置5确定基板上的断胶位置，通过补胶装置4在断胶位置上进行补胶，避免了涂胶时出现断胶的情况，提高了涂胶制品的良品率，并且在涂胶装置2出现故障时，直接通过补胶装置4进行胶的涂覆，节省了涂胶装置2出现故障时所产生的维修停产时间，提高了生产效率。

在对基板涂覆封框胶的实施场景中，通过上述涂胶设备可以提高显示模组的良品率和生产效率。

其中，所述断胶检测装置5可以为摄像头或激光传感器；所述激光传感器检测断胶并发送断胶指示信号。当使用摄像头作为断胶检测装置5时，则需要工作人员对封框胶图形上是否出现断胶进行判断，并人为的控制将补胶装置4的喷嘴41对准断胶位置进行补胶。

当使用激光传感器作为断胶检测装置5时，为了实现通过激光传感器进行自动补胶，优选的，所述涂胶设备，如图4所示，还包括：运算器和开关电路；所述运算器和所述激光传感器连接，所述开关电路分别连接运算器、所述涂胶装置2的压力阀（图中未示出）和所述补胶装置4的压力阀（图中未示出）；所述运算器接收所述激光传感器的断胶指示信号，以分别开启/关闭所述涂胶装置的压力阀和所述补胶装置的压力阀；其中，所述压力阀用于控制涂胶装置2和补胶装置4中胶的喷出。

通过运算器获取激光传感器所检测的信息，当检测到出现断胶时，则运算器通过开关电路控制补胶装置4在断胶的位置进行补胶，修复断胶位置。

通过激光传感器确定断胶位置的方式如下所述：

激光传感器发射激光照射已涂覆的封框胶，照射断胶位置时的激光的往返时间长于未断胶位置时的往返时间；因为移动平台1的移动速度以及激光传感器到涂胶装置2和补胶装置4的距离是人为设定的，所以移动平台1的移动速度已知，激光传感器到涂胶装置2和补胶装置4的距离也是已知的，便可分别测算出移动涂胶装置2和激光传感器5之间的距离所需的时间以及移动补胶装置4和激光传感器5之间的距离所需的时间，这样一来，便可以确定补胶装置4何时开启对断胶位置进行补胶；当补胶装置4的喷嘴41到达断胶位置时，开启补胶装置4进行补胶，当补胶装置4的喷嘴41到达完好的胶位置时，关闭补胶装置4。

当然在进行其他胶的涂覆过程中也可以采用其他的涂覆方式进行，但是确定断胶位置的方式不变。

实施例2

在本实施例中，优选的，如图5所示，所述旋转机构3，包括：驱动轮30，所述驱动轮30通过电机31驱动；在所述驱动轮30上设置有与所述补胶装置4连接的连接杆32。

在涂覆封框胶的过程中，在采用连续涂覆方式时，涂胶装置2涂完基板6的一个边后，移动平台1继续沿X方向向前移动一定距离，从而使补胶装置4也可以覆盖基板6一边的全部封框胶；当补胶装置4到达封框胶图案的边缘时，如图2所示，通过电机31驱动连接杆32并带动补胶装置4旋转90度，使涂胶装置2和补胶装置4在Y方向上处于平行。

移动平台1带动基板6继续移动，使涂胶装置2处于封框胶端点并向Y方向运动，继续完成封框胶的涂覆；在基板6每一边的端点，通过电机31驱动补胶装置4继续旋转90度，并重复上述过程以在基板6上完成一周的封框胶图形的涂覆，此时补胶装置4也围绕涂胶装置2旋转一周，恢复初始位置。

在上述涂覆封框胶的过程中，当涂胶装置2出现断胶的情况时，则通过断胶检测装置5进行检测，确定断胶位置，并通过补胶装置4进行补胶，避免显示模组出现不良的情况，或者因为涂胶装置2故障而停止生产进行维修的情况。

当然，在涂覆封框胶时，也可以采用间断涂覆方式，此时，在涂覆完一个X方向上的一个边后，移动到X方向上的对边进行涂覆，其中两次涂覆的涂覆方向相同，这样一来，在X方向上的两次涂覆时，便可以不旋转补胶装置4直接继续进行涂覆；当涂覆完X方向上的两边后，通过电机31驱动，使补胶装置4旋转90度，并通过移动平台1的移动，进行基板6在Y方向上的封框胶涂覆；进行Y方向上两边的涂覆后，形成封框胶图形。

为了避免因为惯性而造成旋转过量的问题，可选的，如图6所示，所述旋转机构3，包括：分别设置于所述驱动轮30和电机31的固定套管33上，相互配合的限位突起34。

因为固定套管33不发生旋转，通过相互限制移动范围的限位突起34，将驱动轮30的旋转范围限制在90度之内，避免了因为旋转时的惯性而出现旋转过量的问题，提高了进行补胶时的精确度，并且可以设置驱动轮30在限位突起34的可旋转范围内往复旋转，以保持补胶装置4和涂胶装置2与移动方向保持平行。

另外，可选的，如图7所示，所述旋转机构3，还包括：分别设置于所述驱动轮30和电机31的固定套管33上的限位槽300和限位杆330，所述限位槽和所述限位杆相互配合。

限位杆330容置于限位槽300中，在旋转的过程中，限位杆330卡于限位槽300的两端，从而对旋转的范围进行限制，避免了因为旋转时的惯性而出现旋转过量的问题，提高了进行补胶时的精确度。

另外，将限位杆330也可以设置于驱动轮30上，相对应的限位槽300设置于固定套管33上，也同样可以实现限制旋转角度的目的，在此不再赘述。

实施例3

在本实施例中，优选的，如图8所示，所述旋转机构3，包括：相互啮合的驱动齿轮35和转动齿轮36，啮合面350、360，所述驱动齿轮35通过电机31驱动；在所述转动齿轮36上设置有与所述补胶装置4连接的连接杆32。

通过上述设置，电机31使驱动齿轮35旋转，并通过驱动齿轮35和转动齿轮36之间的啮合关系，带动转动齿轮36旋转，从而保持涂胶装置2和补胶装置4之间在X方向或Y方向上的平行，以实现在涂覆封框胶的过程中对封框胶的断胶位置进行补胶。

在通过间断涂覆方式涂覆封框胶时，可选的，所述驱动齿轮35和所述转动齿轮36之间的相对旋转角度为90度。

其中，如图9所示，驱动齿轮35的直径小于转动齿轮36，转动齿轮36齿（图中未示出）的范围为90度；当驱动齿轮35的旋转因惯性而超出90度时，因为旋转出了转动齿轮36齿的范围，则驱动齿轮35卡在转动齿轮36的内壁上，从而限制了转动齿轮36所旋转的角度，避免了出现旋转过量的问题，提高了进行补胶时的精确度。

实施例4

为了在使用激光传感器进行自动修复断胶位置的过程中，避免出现故障而仍然使用涂胶装置2进行涂胶，从而频繁的切换涂胶装置2和补胶装置4的问题，进一步的，所述涂胶设备，如图10所示，还包括：与所述运算器连接的计时器和计数器。其中所述计时器和计数器也可以与运算器集成在一起，在此不作限制。

通过在计时器设置计时时间段，例如1小时，在计数器中设置计数次数，例如3次；在进行涂胶的过程中，如果在1小时内涂胶装置2出现3次断胶的情况，则可以判断涂胶装置2出现了故障；此时，通过运算器和开关电路关闭涂胶装置2的压力阀，持续地通过补胶装置4进行封框胶图形的绘制。

当然，也可以在完成本次基板6上封框胶图形的涂覆后，短暂地停止涂胶设备，拆下涂胶装置2进行维修，只通过补胶装置4进行封框胶图形的涂覆；当维修完成后再将其装回涂胶设备上，避免了在涂胶装置2损坏时，必须停止涂胶设备进行维修，避免了因为维修所造成的显示模组停产的问题，提高了生产效率。

实施例5

为了减少进行补胶时运算器的运算量，更加精确地进行补胶，所述激光传感器到所述涂胶装置2和所述补胶装置4的距离相同。

因为激光传感器到涂胶装置2和补胶装置4的距离相同，并且移动平台1的移动速度固定，所以计算得出的涂胶装置2到断胶检测装置5的时间相同；当移动平台1再次移动相同的时间后，便可以确定补胶装置4的喷嘴41与断胶位置对应，直接进行补胶，以此便可节省重复运算断胶位置从激光传感器移动到补胶装置4的时间，减少进行补胶时运算器的运算量，也同时使补胶更加精准。

上述的涂胶设备可以用于涂覆任意胶，但是在涂覆过程中的移动平台的移动，涂胶时间和涂胶位置等需要根据具体的实施场景进行设置，在此不作限制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种涂胶设备，包括：移动平台，在所述移动平台上方设置有涂胶装置，其特征在于，在所述涂胶装置上设置有旋转机构；通过所述旋转机构，带动所连接的补胶装置以所述涂胶装置为中心旋转；在所述补胶装置上固定有断胶检测装置，且所述断胶检测装置位于所述补胶装置和所述涂胶装置之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转机构，包括：驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动；在所述驱动轮上设置有与所述补胶装置连接的连接杆。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述旋转机构，还包括：分别设置于所述驱动轮和电机的固定套管上，相互配合的限位突起。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述旋转机构，还包括：分别设置于所述驱动轮和电机的固定套管上的限位槽和限位杆，所述限位槽和所述限位杆相互配合。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转机构，包括：相互啮合的驱动齿轮和转动齿轮，所述驱动齿轮通过电机驱动；在所述转动齿轮上设置有与所述补胶装置连接的连接杆。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述驱动齿轮和所述转动齿轮之间的相对旋转角度为90度。

7.根据权利要求1-6任一所述的设备，其特征在于，所述断胶检测装置为摄像头。

8.根据权利要求1-6任一所述的设备，其特征在于，所述断胶检测装置为激光传感器；所述激光传感器检测断胶并发送断胶指示信号。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：运算器和开关电路；所述运算器和所述激光传感器连接，所述开关电路分别连接运算器、所述涂胶装置的压力阀和所述补胶装置的压力阀；所述运算器接收所述激光传感器的断胶指示信号，以分别开启/关闭所述涂胶装置的压力阀和所述补胶装置的压力阀。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括：与所述运算器连接的计时器和计数器。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述激光传感器到所述涂胶装置和所述补胶装置的距离相同。