CN104960314A - 一种撕膜装置及撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平板电脑生产工艺领域，具体地指一种撕膜装置及撕膜方法。包括底座，还包括固定在底座端部的用于承载覆膜平板的承载治具、用于将贴膜至少部分粘离平板表面的粘膜机构和布置于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离粘膜机构和平板表面的撕膜机构；粘膜机构包括布置于底座上端面左侧的第一支架；第一支架上安装有第一旋转电机和连接于第一旋转电机上可通过其驱动旋转的转盘；转盘侧面设置有至少一个其圆周侧面可用于粘附位于平板端部的贴膜并使其与平板之间产生一间隙的辊轮；辊轮垂直固定在转盘的侧部绕转盘圆心旋转。本装置结构简单实用，维修简便，操作方便，可以节省大量的人力物力，具有极大的推广价值。

Description

一种撕膜装置及撕膜方法

技术领域

本发明涉及平板生产工艺装置领域，具体地指一种撕膜装置及撕膜方法。

背景技术

液晶显示器在生产过程中会在玻璃基板上粘附一层塑料膜，这层塑料膜主要保护平板在一些生产工序过程中不会因为碰撞、摩擦而产生损坏，当这些生产工序完成后，需要将这一层塑料膜撕掉。现有的撕膜方法为人工撕膜，通过人工将粘附在平板上的塑料膜撕除。人工撕膜的方式劳动强度大，对人工操作依赖性强，人力物力浪费严重，且人工撕膜的效率低下，极大程度的影响液晶显示器的生产。因此，急需开发一种能够撕膜的机器。

专利号为“CN103419463A”的名为“液晶屏撕膜装置”的中国发明专利介绍了一种利用胶带粘附贴膜的撕膜装置，该装置通过将平板吸附到指定位置，通过一具有拉伸胶带和驱动胶带运动的装置将胶带粘附在贴膜上，再驱动胶带运动使贴膜和平板分离，该装置能够极大程度的节省人力，且精确度较高，能提高撕膜的效率，避免对平板损伤，但是该方法需要耗费大量的胶带，且胶带不可重复利用，耗费太大，后期胶带和塑料膜粘附在一起的产物也难以处理，影响环境卫生。

为了解决胶带粘附撕膜方法存在的缺陷，专利号为“CN203561807U”的名为“撕膜装置”的中国实用新型专利介绍了一种使用具有粘附效果的胶辊来代替胶带来粘附贴膜的方法，该装置使用胶辊在平板上面滚动使其粘附贴膜使贴膜脱离平板表面，再通过专用的撕膜机构将贴膜从玻璃基板表面去除。该方法简单，操作方便，但是该装置使用的胶辊直接在平板上滚动难以完全将贴膜粘附牢固，通过增加胶辊按压平板的压力可以解决这一问题。不过，对于当前一些平板很薄的产品来说，增加胶辊按压力可能会将平板挤破，严重影响生产。

专利号为“CN102064087A”的名为“撕膜方法、撕膜装置及撕膜设备”的中国发明专利介绍了一种使用刮刀直接铲除贴膜的方法，该方法也解决了使用胶带粘附贴膜的撕膜方法的缺陷，但是使用刮刀刮除贴膜需要极高的精确性，如果控制不好就会因为刮刀和平板的直接接触导致平板的破损，这种方式的生产模式，成品率太低，成本太高，不宜推广运行。

为了解决胶带、胶辊和刮刀撕膜等方法的缺陷问题，专利号“CN102896876A”的名为“撕膜机台与撕膜方法”的中国发明专利介绍了一种新的撕膜方法，该方法使用一磨砂轮，通过磨砂轮的转动带起处于平板边缘位置的贴膜使贴膜与平板存在一个较大的缝隙，然后将一专用夹具伸入到该缝隙中撕除该贴膜。该方法不使用胶带不存在胶带浪费问题，也不使用刮刀或者胶辊因此不会对平板造成损伤，但是该方法使用的磨砂轮在转动带起贴膜的过程中可能会和平板接触，磨砂轮的表面会刮花平板的边缘，使其成为残次品，影响生产。

综上所述，现有技术的撕膜方法中胶带撕膜方法存在胶带浪费严重，耗费大，容易造成环境污染的问题；胶辊、刮刀和磨砂轮方法存在容易损伤平板、严重影响液晶显示屏成品率等问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的耗费大、污染环境和容易损伤平板等问题，提供一种撕膜装置及撕膜方法。

本发明的技术方案为：一种撕膜装置，包括底座，其特征在于：还包括固定在底座端部的用于承载覆膜平板的承载治具；

布置于承载治具下方左侧的用于将贴膜至少部分粘离平板表面的粘膜机构；

布置于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；

所述的粘膜机构包括布置于底座上端面左侧的可沿前后方向运动的第一支架；所述的第一支架上设置有辊轮切换装置；所述的辊轮切换装置上设置有至少两个其圆周侧面可用于粘附位于平板端部的贴膜并使其与平板之间产生一间隙的辊轮。

进一步的所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架上的旋转电机和竖直布置的转盘；所述的辊轮固定在转盘的右侧端面上，转盘与旋转电机传动连接并通过其驱动绕自身中心线旋转。

进一步的所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架上的齿轮组和齿轮电机；所述的齿轮组包括与齿轮电机传动连接的主动轮和通过链条与主动轮传动连接的从动轮；所述的辊轮固定在链条上。

进一步的所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架上的水平布置的转台和驱动转台绕自身中心线旋转的运转电机；所述的转台端部设置有多根沿其径向方向布置的转臂；所述的辊轮固定在转臂的端部；所述的转臂端部可上下旋转地铰接连接于转台圆周端部，转臂的下端面连接有驱动其绕与转台端部连接点上下转动的转臂顶升装置。

进一步的所述的辊轮包括旋转轴和固定在旋转轴右端圆周面上的带粘性的橡胶套。

进一步的所述的转盘的圆周端部安装有六根沿其径向发散的固定臂，每个固定臂的端部设置有一个辊轮；所述的辊轮以转盘圆心为中心呈正六角形布置于转盘的右侧，且每个辊轮绕转盘圆心旋转的半径相同。

进一步的所述的撕膜机构包括安装在底座右侧的可沿前后方向运动的第二支架；所述的第二支架上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块和固定块；所述的固定块端部伸入到间隙内；所述的移动块通过安装在第二支架上的第一气缸驱动向固定块运动与固定块形成夹持脱落贴膜的夹持结构。

进一步的所述的底座上安装有滑台；所述的滑台内设有驱动电机和沿前后方向布置的轨道；所述的轨道上套接有底板，第一支架和第二支架相对布置在底板上端面的左右两侧；所述的底板与驱动电机传动连接并通过其驱动沿轨道滑动。

进一步的所述的底板左侧上端面设置有第二气缸和沿上下方向布置的导向立柱；所述的第一支架可上下滑动的套接于导向立柱上；所述的第二气缸的活塞杆固定在第一支架上，第一支架通过第二气缸驱动沿导向立柱上下运动。

进一步的所述的承载治具包括垂直固定在底座端部的第三支架和固定在第三支架上端的用于吸附覆膜平板使其处于水平状态的吸附装置；所述的吸附装置悬置于第一支架和第二支架的上方。

一种撕膜方法，其特征在于：包括以下步骤：

固定平板于承载治具上，将平板有贴膜一面朝向撕膜机构；

2)、启动驱动电机驱动第一支架沿轨道向平板进给，辊轮随第一支架向平板运动，距离平板最近的辊轮的橡胶套圆周面粘贴住位于平板边缘位置的贴膜，第一支架带动辊轮运动使贴膜脱离平板表面形成一间隙；

3)、驱动电机驱动第二支架沿轨道向平板进给，固定块端部伸入到脱落的贴膜与平板表面形成的间隙内，移动块通过第一气缸驱动向固定块运动夹持住脱落的贴膜，第二支架带动固定块和移动块继续运动将脱落的贴膜完全撕离平板表面；

4)、将平板从承载治具上取下，完成整个撕膜过程。

进一步的所述的步骤2中一个辊轮的橡胶套经过多次粘膜整个橡胶套的粘性都消失后，驱动旋转电机使转盘转动，将一个新的具有粘性的辊轮驱动到转盘的最上端替换粘性完全消失的辊轮。

本发明使用辊轮切换装置对辊轮进行切换，在一个辊轮的粘性消失不能将贴膜撕开时，可以迅速切换另一个辊轮而不影响撕膜过程的连续性，多个辊轮连续使用，减少了更换时间，延长了整个撕膜机构有效工作时间，提高了生产效率，且本装置结构简单实用，维修简便，操作方便，可以节省大量的人力物力，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本发明的轴视图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明的主视图；

图4：本发明的右视图；

图5：粘膜机构和撕膜机构的结构示意图；

图6：粘膜机构和撕膜机构的俯视图；

图7：粘膜机构和撕膜机构的左视图；

图8：粘膜机构和撕膜机构的后视图；

图9：撕膜机构的俯视图；

图10：撕膜机构的轴视图；

图11：撕膜机构的后视图；

图12：辊轮粘附贴膜结构示意图；

图13：辊轮撕开贴膜结构示意图；

图14：移动块和固定块夹持贴膜结构示意图；

图15：实施例2中的辊轮切换装置结构示意图；

图16：实施例3中的辊轮切换装置结构示意图；

其中：1—底座；2—第一支架；3—旋转电机；4—转盘；5—旋转轴；6—橡胶套；7—第二支架；8—移动块；9—固定块；10—第一气缸；11—驱动电机；12—轨道；13—底板；14—第二气缸；15—导向立柱；16—活塞杆；17—第三支架；18—吸附装置；19—固定臂；20—齿轮电机；21—主动轮；22—链条；23—从动轮；24—转台；25—运转电机；26—转臂；27—转臂顶升装置；28—间隙；29—平板；30—贴膜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：如图1～14，一种撕膜装置，包括底座1，底座1的上端面设置有粘膜机构、撕膜机构和承载治具。粘膜机构的作用是从平板的侧部沿贴膜的边缘处将贴膜从平板表面撕开一个间隙28，撕膜机构用于夹持已经撕开的贴膜并将其完全从平板上撕离，承载治具用于吸附平板并使其处于水平状态。

粘膜机构包括布置于底座1上端面左侧(如图7所示，图纸的左侧为左，图纸的右侧为右，实际应用时左右方向可以相互切换，垂直图纸向里的方向为前，垂直图纸向外的方向为后，实际应用时前后方向可以相互切换，图纸的上方向为上，图纸的下方向为下，实际应用时上下方向可以相互切换)的可沿前后方向运动的第一支架2，第一支架2上设置有辊轮，辊轮用于粘附位于平板边缘位置的贴膜30，使贴膜30与平板29表面产生一个间隙28。

辊轮包括旋转轴5和套接在旋转轴5右端圆周面上的带粘性的橡胶套6。本装置使用辊轮上的橡胶套6带有粘性的圆周表面粘贴贴膜，不使用胶带，耗费很小，且不产生污染环境的垃圾。橡胶套6与处于平板29边缘位置的贴膜30接触，避免辊轮对平板表面的薄弱部分产生挤压作用，不会破坏平板的表面完整性，另外橡胶套6为柔性材料，粘附贴膜的过程中橡胶套6具有缓冲收缩的功能，不存在刮花平板29边缘的问题。实际应用中，橡胶套6上的粘性物质在粘贴多次后会粘性消失，为了减少辊轮更换导致的停工次数，一般第一支架2上设置多个辊轮，通过一个辊轮切换装置对其进行切换，更换粘性消失的辊轮。

如图1～8所示，本实施例中的辊轮切换装置包括固定在第一支架2上的旋转电机3和与旋转电机3传动连接的转盘4，转盘4的中心与旋转电机3连接，旋转电机3驱动转盘4绕其中心旋转，旋转电机3布置于转盘4的左侧，转盘4的右侧面上设置有6个辊轮。

如图5～8所示，本实施例中的转盘4竖直方向布置，与水平布置的平板29垂直，转盘4的圆周端部设置有六根沿其径向发散分布的固定臂19，每个辊轮的旋转轴5垂直连接于固定臂19，橡胶套6位于转盘4的右侧。六个辊轮以转盘4圆心为中心呈正六角形布置于转盘4的右侧，且每个辊轮绕转盘4圆心旋转的半径相同。

辊轮固定在转盘4的右侧面，通过旋转电机3的驱动绕转盘4的中心旋转，这样可以实现辊轮的切换，避免当一个辊轮的橡胶套6上的粘性消失后无法将贴膜从平板上撕开。通过辊轮的切换作用，可以实现贴膜的连续撕离，当辊轮橡胶套6的粘性都消失后，对辊轮进行集中更换，可以节约大量的时间，提高工作效率。

如图2～7所示，旋转电机3驱动辊轮旋转，此时，处于转盘4最高点的辊轮作为与贴膜接触的辊轮。辊轮上的橡胶套6与贴膜粘贴后，粘膜机构通过一驱动装置沿前后方向运动将贴膜撕开一个间隙28。

如图3所示，底座1上安装有驱动电机11和沿前后方向布置的轨道12，轨道12上套接有底板13，第一支架2布置在底板13上端面的左侧，底板13与驱动电机11传动连接并通过其驱动沿轨道12滑动。第一支架2随底板13前后运动，当橡胶套6与贴膜接触后，辊轮随着第一支架2运动，将贴膜撕开一间隙28。

为了适应不同规格的平板产品，第一支架2上设置有驱动其上下运动的装置。如图4所示，该装置包括底板13左侧上端面的第二气缸14和固定在底板13上端面的沿上下方向布置的导向立柱15，第一支架2可上下滑动的套接于导向立柱15上，第二气缸14的活塞杆16固定在第一支架2上，第一支架2通过第二气缸14驱动沿导向立柱15上下运动，便于调节粘膜机构的高度适应不同规格的平板产品，使装置的通用性得到极大程度的提高。

实际生产时，第二气缸14通过驱动第一支架2上下移动适应不同规格的平板产品。保证辊轮与贴膜能够完全接触但不会挤压破坏平板。

贴膜被撕开间隙28后，通过撕膜机构完全将贴膜撕离平板表面。撕膜机构包括第二支架7，如图9～11所示，第二支架7固定在底板13的右侧上端面与第一支架2相对间隔布置。第二支架7随底板13前后运动，第二支架7上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块8和固定块9。

固定块9随第二支架7运动，当处于平板端部的贴膜被撕开一个间隙28后，固定块9的端部深入到间隙28内。第二支架7上安装有驱动移动块8运动的第一气缸10，第一气缸10驱动移动块8向固定块9运动，最后夹持住脱落的贴膜。固定块和移动块8随着第二支架7运动，最后将夹持住的贴膜28从平板30表面完全撕离，完成整个撕膜的动作。使用移动块8和固定块9配合辊轮进行撕膜，使撕膜的成功率大幅度的提升，另外移动块8和固定块9用于夹持撕下的贴膜避免了刚性构件和平板29的接触，不会损伤平板29。最后撕掉的贴膜30集中在移动块8和固定块9之间，辊轮与平板29表面都没有贴膜30残留，撕掉的贴膜30便于收集和集中处理，不会对环境产生污染。

本装置对平板30进行撕膜时，需要平板30保持水平状态，因此承载治具上设置有用于吸附覆膜平板30使其处于水平状态的吸附装置18，如图1～4所示，吸附装置18固定在第三支架17上，第三支架17固定在底座1的端部。吸附装置18吸附平板使其处于水平状态并悬置于第一支架2和第二支架7的上方，实际应用时，上下方向可以切换，吸附装置18也可以位于第一支架2和第二支架7的下方，只要求吸附装置18吸附的平板可以与撕膜机构和粘膜机构接触即可，能够完成撕膜和粘膜的动作即可。

应用该撕膜装置的撕膜方法具体步骤如下：如图12～14所示，将平板29贴有贴膜30的一面朝下固定在吸附装置18上，启动驱动电机11驱动第一支架2向平板29位置前进，当移动到平板29边缘处的正下方时，处于转盘4最高点的辊轮上的橡胶套6的外侧与位于平板29端部边缘处的贴膜30开始接触，贴膜30的边缘粘贴在橡胶套6上，辊轮随着第一支架2向前运动，将贴膜30从平板29上撕开一个间隙28。

第一支架2和第二支架7继续前进，第一气缸10驱动移动块8向固定块9运动，固定块9伸入到间隙28内，移动块8和固定块9夹持住脱落的贴膜30，与辊轮配合扩大贴膜30与平板29之间的间隙，直至贴膜30从平板29上脱落。

实际应用时，贴膜30无粘性，移动块8和固定块9也无粘性，当第一气缸10驱动移动块8远离固定块9使两者分开后，贴膜30会自然跌落，便于对贴膜30的收集处理。

驱动电机11驱动第一支架2和第二支架7向后运动，空出吸附装置18下方的空间，便于取下已被撕膜的平板29，完成整个撕膜动作。

实施例2：本实施例中的撕膜机构、承载治具均与实施例1中的相同，本实施例与实施例1区别在于粘膜机构中辊轮切换装置。本实施例中的辊轮切换装置的具体结构见图15，包括设置于第一支架2上的齿轮组和齿轮电机20，齿轮组包括与齿轮电机20传动连接的主动轮21和通过链条22与主动轮21传动连接的从动轮23，辊轮固定在链条22上。

实际使用时，通过齿轮电机20驱动主动轮21旋转，链条22传动带动从动轮23旋转，辊轮固定在链条22上，辊轮的轴线与两个齿轮的轴线平行，辊轮的圆周面上的橡胶套6与贴膜30粘附，再通过第一支架2的移动，将贴膜30与平板29表面撕开一个间隙28，完成起撕的过程。后续的撕膜过程与实施例1中的过程一致。其中，本实施例中运动到从动轮23的最高点的辊轮作为粘附贴膜30的辊轮。

实施例3：本实施例中的撕膜机构、承载治具均与实施例1中的相同，本实施例与实施例1区别在于粘膜机构中辊轮切换装置。本实施例中的辊轮切换装置的具体结构见图16，包括水平布置的转台24和驱动转台24绕自身中心线旋转的运转电机25，本实施例中的转台24与平板29呈平行状态。

转台24端部设置有多根沿其径向方向布置的转臂26，转臂26一般设置6～8根，转臂26太多造成空间狭窄不利于其他装置的布置，转臂26太少辊轮的更换频率提高不利于提高工作效率。辊轮固定在转臂26的端部，每个辊轮绕转台24中心旋转的半径相同。

其中为了本实施例中的辊轮需要在起撕的开始阶段与贴膜有接触，因此辊轮的高度应该与贴膜30的高度保持一致，但是如果所有的辊轮的高度都维持在这一高度，那在撕膜的过程中，辊轮切换装置上的其他部件可能会和整个撕膜机构产生干涉，不利于整个进程的进行，因此，本实施例中只调节一个辊轮到达贴膜30的高度，其他的辊轮和转台24与贴膜30间隔一段距离，避免产生干涉。

本实施例通过调节转臂26的高度来改变辊轮的高度，如图16所示，转臂26端部可上下旋转地铰接连接于转台24圆周端部，转臂26的下端面连接有驱动其绕与转台24端部连接点上下转动的转臂顶升装置27，转臂顶升装置27一般使用小型气缸或者升降电机即可完成这一功能。

实际使用时，驱动运转电机25转动转台24旋转，切换辊轮，当需要的辊轮旋转到合适位置后，停止转动后，启动转臂顶升装置27顶升转臂26使其绕与转台24连接点旋转，辊轮上升到合适高度，开始完成撕膜过程。

需要更换辊轮时，启动转臂顶升装置27降低辊轮的高度，使转臂26降低到水平位置，转动转台24更换下一个辊轮到指定位置，完成辊轮的切换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括固定在底座(1)端部的用于承载覆膜平板的承载治具；

布置于承载治具下方左侧的用于将贴膜至少部分粘离平板表面的粘膜机构；

布置于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；

所述的粘膜机构包括布置于底座(1)上端面左侧的可沿前后方向运动的第一支架(2)；所述的第一支架(2)上设置有辊轮切换装置；所述的辊轮切换装置上设置有至少两个其圆周侧面可用于粘附位于平板端部的贴膜并使其与平板之间产生一间隙(28)的辊轮。

2.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架(2)上的旋转电机(3)和竖直布置的转盘(4)；所述的辊轮固定在转盘(4)的右侧端面上，转盘(4)与旋转电机(3)传动连接并通过其驱动绕自身中心线旋转。

3.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架(2)上的齿轮组和齿轮电机(20)；所述的齿轮组包括与齿轮电机(20)传动连接的主动轮(21)和通过链条(22)与主动轮(21)传动连接的从动轮(23)；所述的辊轮固定在链条(22)上。

4.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架(2)上的水平布置的转台(24)和驱动转台(24)绕自身中心线旋转的运转电机(25)；所述的转台(24)端部设置有多根沿其径向方向布置的转臂(26)；所述的辊轮固定在转臂(26)的端部；所述的转臂(26)端部可上下旋转地铰接连接于转台(24)圆周端部，转臂(26)的下端面连接有驱动其绕与转台(24)端部连接点上下转动的转臂顶升装置(27)。

5.如权利要求2、3或4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的辊轮包括旋转轴(5)和固定在旋转轴(5)右端圆周面上的带粘性的橡胶套(6)。

6.如权利要求2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的转盘(4)的圆周端部安装有六根沿其径向发散的固定臂(19)，每个固定臂(19)的端部设置有一个辊轮；所述的辊轮以转盘(4)圆心为中心呈正六角形布置于转盘(4)的右侧，且每个辊轮绕转盘(4)圆心旋转的半径相同。

7.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的撕膜机构包括安装在底座(1)右侧的可沿前后方向运动的第二支架(7)；所述的第二支架(7)上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块(8)和固定块(9)；所述的固定块(9)端部伸入到间隙(28)内；所述的移动块(8)通过安装在第二支架(7)上的第一气缸(10)驱动向固定块(9)运动与固定块(9)形成夹持脱落贴膜的夹持结构。

8.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的底座(1)上安装有滑台；所述的滑台内设置有驱动电机(11)和沿前后方向布置的轨道(12)；所述的轨道(12)上套接有底板(13)，第一支架(2)和第二支架(7)相对布置在底板(13)上端面的左右两侧；所述的底板(13)与驱动电机(11)传动连接并通过其驱动沿轨道(12)滑动。

9.一种应用如权利要求1的撕膜装置的撕膜方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、固定平板(29)于承载治具上，将平板(29)有贴膜(30)一面朝向撕膜机构；

2)、启动驱动电机(11)驱动第一支架(2)沿轨道(12)向平板(29)进给，辊轮随第一支架(2)向平板(29)运动，距离平板(29)最近的辊轮的橡胶套(6)圆周面粘贴住位于平板(29)边缘位置的贴膜(30)，第一支架(2)带动辊轮运动使贴膜(30)脱离平板(29)表面形成一间隙(28)；

3)、驱动电机(11)驱动第二支架(7)沿轨道(12)向平板(29)进给，固定块(9)端部伸入到脱落的贴膜(30)与平板(29)表面形成的间隙(28)内，移动块(8)通过第一气缸(10)驱动向固定块(9)运动夹持住脱落的贴膜(30)，第二支架(7)带动固定块(9)和移动块(8)继续运动将脱落的贴膜(30)完全撕离平板表面；

4)、将平板(29)从承载治具上取下，完成整个撕膜过程。

10.如权利要求9所述的一种撕膜方法，其特征在于：所述的步骤2中一个辊轮的橡胶套(6)经过多次粘膜整个橡胶套(6)的粘性都消失后，驱动旋转电机(3)使转盘(4)转动，将一个新的具有粘性的辊轮驱动到距离平板最近的位置替换粘性完全消失的辊轮。