CN112810936A - 一种撕膜机构 - Google Patents

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宋涛
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及撕膜技术领域,且公开了一种撕膜机构,包括竖板,所述竖板上分别固定安装有起翘装置、上下滑轨机构、旋转装置与高压气体管道,所述上下滑轨机构包括有上下马达、传动同步带与连接装置,所述旋转装置朝下安装在连接装置上,通过翘起夹持机构下降到产品上,起翘模具固定块压住产品,动作气缸推动起翘模具在起翘模具固定块内运动,运动过程中将保护膜撕起,起翘模具运动到末端,与挡片一起将撕起的保护膜夹住,上下滑轨机构通过移动将保护膜整体撕下,从而达到撕膜的目的;撕膜完成后,模具动作气缸打开,通过模具内部连接的高压空气将撕下的膜丢弃到指定区域,从而能够达到实现自动撕膜,替代人工的效果。

Description

一种撕膜机构
技术领域
本发明涉及撕膜技术领域,具体为一种撕膜机构。
背景技术
很多产品在生产过程中,物料表面会有一层保护膜,且保护膜本身带有胶,和产品紧紧贴合在一起,工序完成后需要将保护膜撕掉才能进行下工序,现有技术都是人工用特定工具将保护膜从产品上撕下来,人工撕膜,速度慢,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种撕膜机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
本发明提供如下技术方案:一种撕膜机构,包括竖板,所述竖板上分别固定安装有起翘装置、上下滑轨机构、旋转装置与高压气体管道,所述上下滑轨机构包括有上下马达、传动同步带与连接装置,所述旋转装置朝下安装在连接装置上,所述旋转装置包括有旋转马达、旋转轴与过孔滑动部件,所述起翘装置通过旋转轴安装在旋转装置的末端,所述过孔滑动部件可连接电气信号,所述起翘装置包括有起翘模具固定块、动作气缸、起翘模具、吹气孔槽、起翘模具活动块、挡片与气缸安装板,所述动作气缸与吹气孔槽均与竖板上的高压气体管道相连,所述起翘模具固定块与旋转轴相连,所述起翘模具活动块在起翘模具固定块内可水平滑动,所述起翘模具活动块的尾端与动作气缸相连。
优选的,所述起翘模具固定块的底部与起翘模具活动块的底部完全平整。
优选的,所述旋转马达与起翘模具同心安装。
优选的,所述吹气孔槽位于起翘模具固定块的内部。
优选的,所述挡片安装位置小于动作气缸行程,并行程夹持动作。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种撕膜机构,具备以下有益效果:
该撕膜机构,通过翘起夹持机构下降到产品上,起翘模具固定块压住产品,动作气缸推动起翘模具在起翘模具固定块内运动,运动过程中将保护膜撕起,起翘模具运动到末端,与挡片一起将撕起的保护膜夹住,上下滑轨机构通过移动将保护膜整体撕下,从而达到撕膜的目的;撕膜完成后,模具动作气缸打开,通过模具内部连接的高压空气将撕下的膜丢弃到指定区域,从而能够达到实现自动撕膜,替代人工的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明起翘装置的左上视图;
图3为本发明起翘装置的左下视图。
图中:1-竖板、2-上下马达、3-传动同步带、4-旋转马达、5-连接装置、6-旋转轴、7-过孔滑动部件、8-起翘装置、9-起翘模具固定块、10-动作气缸、11-起翘模具、12-吹气孔槽、13-起翘模具活动块、14-挡片、15-气缸安装板、16-上下滑轨机构、17-旋转装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种撕膜机构,包括竖板1,竖板1上分别固定安装有起翘装置8、上下滑轨机构16、旋转装置17与高压气体管道,上下滑轨机构16垂直与产品安装,旋转装置17可以控制起翘装置8的旋转角度,上下滑轨机构16包括有上下马达2、传动同步带3与连接装置5,旋转装置17朝下安装在连接装置5上,上下滑轨机构16通过连接装置5与旋转装置17固定连接,上下滑轨机构16可以控制旋转装置17上下靠近和远离产品,旋转装置17包括有旋转马达4、旋转轴6与过孔滑动部件7,旋转马达4通过金属加工件固定安装在连接装置5上,起翘装置8通过旋转轴6安装在旋转装置17的末端,过孔滑动部件7可连接电气信号,起翘装置8包括有起翘模具固定块9、动作气缸10、起翘模具11、吹气孔槽12、起翘模具活动块13、挡片14与气缸安装板15,吹气孔槽12可活动安装有吹气装置,动作气缸10推动起翘模具活动块13在起翘模具固定块9内水平移动,动作气缸10与吹气孔槽12均与竖板1上的高压气体管道相连,起翘模具固定块9与旋转轴6相连,起翘模具活动块13在起翘模具固定块9内可水平滑动,起翘模具活动块13的尾端与动作气缸10相连,挡片14限制起翘模具活动块13的行程并形成夹持动作,起翘动作完成后,上下滑轨机构16控制起翘装置8往上移动,同时带起待撕的保护膜脱离产品。
其中,起翘模具固定块9的底部与起翘模具活动块13的底部完全平整。
其中,旋转马达4与起翘模具11同心安装。
其中,吹气孔槽12位于起翘模具固定块9的内部。
其中,挡片14安装位置小于动作气缸4行程,并行程夹持动作。
本发明的工作原理及使用流程:翘起夹持机构下降到产品上,起翘模具固定块9压住产品,动作气缸10推动起翘模具11在起翘模具固定块13内运动,运动过程中将保护膜撕起,起翘模具11运动到末端,与挡片14一起将撕起的保护膜夹住,上下滑轨机构16通过移动将保护膜整体撕下,从而达到撕膜的目的;撕膜完成后,模具动作气缸10打开,通过模具内部连接的高压空气将撕下的膜丢弃到指定区域。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种撕膜机构,包括竖板(1),其特征在于:所述竖板(1)上分别固定安装有起翘装置(8)、上下滑轨机构(16)、旋转装置(17)与高压气体管道,所述上下滑轨机构(16)包括有上下马达(2)、传动同步带(3)与连接装置(5),所述旋转装置(17)朝下安装在连接装置(5)上,所述旋转装置(17)包括有旋转马达(4)、旋转轴(6)与过孔滑动部件(7),所述起翘装置(8)通过旋转轴(6)安装在旋转装置(17)的末端,所述过孔滑动部件(7)可连接电气信号,所述起翘装置(8)包括有起翘模具固定块(9)、动作气缸(10)、起翘模具(11)、吹气孔槽(12)、起翘模具活动块(13)、挡片(14)与气缸安装板(15),所述动作气缸(10)与吹气孔槽(12)均与竖板(1)上的高压气体管道相连,所述起翘模具固定块(9)与旋转轴(6)相连,所述起翘模具活动块(13)在起翘模具固定块(9)内可水平滑动,所述起翘模具活动块(13)的尾端与动作气缸(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜机构,其特征在于:所述起翘模具固定块(9)的底部与起翘模具活动块(13)的底部完全平整。
3.根据权利要求1所述的一种撕膜机构,其特征在于:所述旋转马达(4)与起翘模具(11)同心安装。
4.根据权利要求1所述的一种撕膜机构,其特征在于:所述吹气孔槽(12)位于起翘模具固定块(9)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种撕膜机构,其特征在于:所述挡片(14)安装位置小于动作气缸(4)行程,并行程夹持动作。
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