CN109092942A - 一种渐变型钢板弯曲设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种渐变型钢板弯曲设备，包括：模板弧面、水平台面、基座、压辊、连接结构、支撑架、电机、第一气缸和第二气缸。本发明提出的一种渐变型钢板弯曲设备，弯曲钢板预制件时，通过夹持机构将钢板预制件一端夹持固定在水平台面上，钢板预制件水平延伸并且覆盖在模板弧面上方，然后沿着模板弧面与水平台面的交界处至远离水平台面的一端，逐渐下压钢板预制件，从而使得钢板预制件逐渐沿着模板弧面的切面方向下弯，从而逐渐贴合模板弧面，完成钢板弯曲件的成型。本发明中，以模板弧面为模具，逐渐弯曲钢板预制件以贴合模板弧面，有利于保证成型后钢板弯曲件与模板弧面的弯曲贴合，从而保证钢板弯曲件的加工品质。

Description

一种渐变型钢板弯曲设备
技术领域
本发明涉及钢板弯曲加工技术领域，尤其涉及一种渐变型钢板弯曲设备。
背景技术
工业生产中，许多场景都需要用到弯曲钢板，弯曲钢板的生产，有铸造和冲压两种。冲压是指将平板状的钢板挤压变形成为弯曲钢板，这种生产方式，有利于保证弯曲钢板的表面品质。但是，目前，没有统一的弯曲钢板的冲压设备。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种渐变型钢板弯曲设备。
本发明提出的一种渐变型钢板弯曲设备，包括：模板弧面、水平台面、基座、压辊、连接结构、支撑架、电机、第一气缸和第二气缸；
模板弧面和水平台面均安装在基座上，模板弧面为凸面与钢板弯曲件内表面贴合的弯曲板状结构，模板弧面的轴线水平延伸，水平台面水平安装并与模板弧面的上端连接，水平台面的上表面经过模板弧面凸面的上端直线棱边且与模板弧面凸面相切；水平台面上安装有用于水平夹持钢板预制件的夹持机构；
压辊通过连接结构运动安装在支撑架上并位于模板弧面的凸面侧，电机、第一气缸和第二气缸均与压辊连接，电机用于驱动压辊自转，第一气缸用于驱动压辊水平移动，第二气缸用于驱动压辊垂直移动；压辊的水平运动轨迹覆盖模板弧面在水平面上的投影，其垂直运动轨迹覆盖模板弧面在垂直面上的投影。
优选地，模板弧面和水平台面均与基座一体成型。
优选地，支撑架与基座固定连接。
优选地，第二气缸水平运动地安装在支撑架上，第一气缸安装在支撑架上并连接第二气缸用于驱动第二气缸运动；连接结构与第二气缸连接，第二气缸用于驱动连接结构上下运动；电机安装在连接结构上。
优选地，还包括控制模块，第二气缸的输出轴上用于检测压辊垂直方向上受到阻力的阻力传感器，控制模块分别连接第一气缸和第二气缸，控制模块用于根据阻力传感器检测值控制第一气缸和第二气缸工作。
优选地，控制模块内部设有阻力阈值，控制模块用于在阻力传感器的检测值大于阻力阈值时，控制第一气缸驱动第二气缸在远离水平台面的方向上运动预设距离阈值，且控制模块在第二气缸平移过程中控制第二气缸驱动压辊匀速下移。
本发明提出的一种渐变型钢板弯曲设备，弯曲钢板预制件时，通过夹持机构将钢板预制件一端夹持固定在水平台面上，钢板预制件水平延伸并且覆盖在模板弧面上方，然后沿着模板弧面与水平台面的交界处至远离水平台面的一端，逐渐下压钢板预制件，从而使得钢板预制件逐渐沿着模板弧面的切面方向下弯，从而逐渐贴合模板弧面，完成钢板弯曲件的成型。
本发明中，以模板弧面为模具，逐渐弯曲钢板预制件以贴合模板弧面，有利于保证成型后钢板弯曲件与模板弧面的弯曲贴合，从而保证钢板弯曲件的加工品质。
本发明中，模板弧面上端棱边切面为水平面，有利于便于钢板预制件的夹持固定，并且有利于保证模板弧面的切线走向位于一个象限内，从而降低钢板预制件的加工难度。
本发明中，通过第一气缸和第二气缸和驱动压辊沿着模板弧面的凸面侧运动，从而通过压辊下压钢板预制件进行弯曲加工，实现了钢板加工的自动化。本发明中，通过设置电机使得压辊在下压弯曲钢板预制件的过程中在钢板预制件上滚动，从而避免压辊擦伤钢板预制件，有利于保证成型后的钢板弯曲件的品质。
附图说明
图1为本发明提出的一种渐变型钢板弯曲设备预制钢板弯曲前示意图；
图2为图1中预制钢板弯曲后示意图。
具体实施方式
实施例1
参照图1，本发明提出的一种渐变型钢板弯曲设备，包括：模板弧面1、水平台面2、基座3、压辊4、连接结构5、支撑架6、电机、第一气缸7和第二气缸8。
模板弧面1和水平台面2均安装在基座3上，模板弧面1为凸面与钢板弯曲件内表面贴合的弯曲板状结构，模板弧面1的轴线水平延伸，水平台面2水平安装并与模板弧面1的上端连接，水平台面2的上表面经过模板弧面1凸面的上端直线棱边且与模板弧面1凸面相切。水平台面2上安装有用于水平夹持钢板预制件的夹持机构9。本实施例中，钢板预制件为带弯曲的平板状钢板，钢板弯曲件为弯曲成型后的弧形钢板。如此，本实施例中，弯曲钢板预制件时，通过夹持机构9将钢板预制件一端夹持固定在水平台面2上，钢板预制件水平延伸并且覆盖在模板弧面1上方，然后沿着模板弧面1与水平台面2的交界处至远离水平台面2的一端，逐渐下压钢板预制件，从而使得钢板预制件逐渐沿着模板弧面1的切面方向下弯，从而逐渐贴合模板弧面1，完成钢板弯曲件的成型。如此，本实施例中，以模板弧面1为模具，逐渐弯曲钢板预制件以贴合模板弧面1，有利于保证成型后钢板弯曲件与模板弧面1的弯曲贴合，从而保证钢板弯曲件的加工品质。本实施方式中，模板弧面1上端棱边切面为水平面，有利于便于钢板预制件的夹持固定，并且有利于保证模板弧面1的切线走向位于一个象限内，从而降低钢板预制件的加工难度。
具体的，本实施例中，模板弧面1和水平台面2均与基座3一体成型，以保证模板弧面1与水平台面位置的相对稳定。
压辊4通过连接结构5运动安装在支撑架6上并位于模板弧面1的凸面侧，电机、第一气缸7和第二气缸8均与压辊4连接，电机用于驱动压辊4自转，第一气缸7用于驱动压辊4水平移动，第二气缸8用于驱动压辊4垂直移动。压辊4的水平运动轨迹覆盖模板弧面1在水平面上的投影，其垂直运动轨迹覆盖模板弧面1在垂直面上的投影。如此，通过第一气缸7和第二气缸8和驱动压辊4沿着模板弧面1的凸面侧运动，从而通过压辊4下压钢板预制件进行弯曲加工。本实施例中，通过设置电机使得压辊4在下压弯曲钢板预制件的过程中在钢板预制件上滚动，从而避免压辊4擦伤钢板预制件，有利于保证成型后的钢板弯曲件的品质。本实施例中，支撑架6与基座3固定连接，以保证压辊4运动轨迹相对于模板弧面1的位置稳定。
本实施例中，第二气缸8水平运动地安装在支撑架6上，第一气缸7安装在支撑架6上并连接第二气缸8用于驱动第二气缸8运动。连接结构5与第二气缸8连接，第二气缸8用于驱动连接结构5上下运动。电机安装在连接结构5上。
实施例2
本实施例提供的渐变型钢板弯曲设备还包括控制模块，第二气缸8的输出轴上用于检测压辊4垂直方向上受到阻力的阻力传感器，控制模块分别连接第一气缸7和第二气缸8，控制模块用于根据阻力传感器检测值控制第一气缸7和第二气缸8工作。
具体的，控制模块内部设有阻力阈值，控制模块用于在阻力传感器的检测值大于阻力阈值时，控制第一气缸7驱动第二气缸8在远离水平台面2的方向上运动预设距离阈值，且控制模块在第二气缸8平移过程中控制第二气缸8驱动压辊4匀速下移。如此，本实施例中，通过控制模块驱动第一气缸和第二气缸工作，可实现钢板预制件的自动弯曲，从而实现钢板弯曲件的自动加工，且，有利于保证弯曲工序的一致性，从而保证同批次钢板弯曲件的品质均衡。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种渐变型钢板弯曲设备，其特征在于，包括：模板弧面(1)、水平台面(2)、基座(3)、压辊(4)、连接结构(5)、支撑架(6)、电机、第一气缸(7)和第二气缸(8)；
模板弧面(1)和水平台面(2)均安装在基座(3)上，模板弧面(1)为凸面与钢板弯曲件内表面贴合的弯曲板状结构，模板弧面(1)的轴线水平延伸，水平台面(2)水平安装并与模板弧面(1)的上端连接，水平台面(2)的上表面经过模板弧面(1)凸面的上端直线棱边且与模板弧面(1)凸面相切；水平台面(2)上安装有用于水平夹持钢板预制件的夹持机构(9)；
压辊(4)通过连接结构(5)运动安装在支撑架(6)上并位于模板弧面(1)的凸面侧，电机、第一气缸(7)和第二气缸(8)均与压辊(4)连接，电机用于驱动压辊(4)自转，第一气缸(7)用于驱动压辊(4)水平移动，第二气缸(8)用于驱动压辊(4)垂直移动；压辊(4)的水平运动轨迹覆盖模板弧面(1)在水平面上的投影，其垂直运动轨迹覆盖模板弧面(1)在垂直面上的投影。
2.如权利要求1所述的渐变型钢板弯曲设备，其特征在于，模板弧面(1)和水平台面(2)均与基座(3)一体成型。
3.如权利要求1或2所述的渐变型钢板弯曲设备，其特征在于，支撑架(6)与基座(3)固定连接。
4.如权利要求1所述的渐变型钢板弯曲设备，其特征在于，第二气缸(8)水平运动地安装在支撑架(6)上，第一气缸(7)安装在支撑架(6)上并连接第二气缸(8)用于驱动第二气缸(8)运动；连接结构(5)与第二气缸(8)连接，第二气缸(8)用于驱动连接结构(5)上下运动；电机安装在连接结构(5)上。
5.如权利要求4所述的渐变型钢板弯曲设备，其特征在于，还包括控制模块，第二气缸(8)的输出轴上用于检测压辊(4)垂直方向上受到阻力的阻力传感器，控制模块分别连接第一气缸(7)和第二气缸(8)，控制模块用于根据阻力传感器检测值控制第一气缸(7)和第二气缸(8)工作。
6.如权利要求5所述的渐变型钢板弯曲设备，其特征在于，控制模块内部设有阻力阈值，控制模块用于在阻力传感器的检测值大于阻力阈值时，控制第一气缸(7)驱动第二气缸(8)在远离水平台面(2)的方向上运动预设距离阈值，且控制模块在第二气缸(8)平移过程中控制第二气缸(8)驱动压辊(4)匀速下移。
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