CN108906403A - 一种管状五金件的喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管状五金件的喷涂机,包括控制器、分别与所述控制器连接的喷涂单元和旋转机构,所述旋转机构用于承托工件并带动所述工件相对所述喷涂单元转动,所述喷涂单元对着所述旋转机构喷涂,所述旋转机构包括旋转座、驱动所述旋转座绕其中心转动的第一驱动机构、设置在所述旋转座上的若干个转盘和第二驱动机构,所述第二驱动机构能同时驱动所有所述转盘绕各自中心旋转,所述旋转座转动时带动所有所述转盘以及所述第二驱动机构一起旋转;所述转盘上设有第一压力传感器,所述第一压力传感器与所述控制器连接。本发明既能多件管状五金件同时进行喷涂,提高工作效率,又能使管状五金件表面一次喷涂到位,避免二次喷涂,有效提高了工作效率。

Description

一种管状五金件的喷涂机
技术领域
本发明涉及五金件生产技术领域,尤其涉及一种管状五金件的喷涂机。
背景技术
现有技术中,为了延长五金件的寿命,通常会在五金件的表面喷涂一层保护膜,例如油漆等。传统技术中的喷涂设备大多都是通过各种夹具固定五金件,然后将五金件放在喷枪下喷涂,采用该种方式喷涂的五金件,一次只能喷涂一件五金件,工作效率低下,而且,喷涂过程中由于采用夹具夹持五金件,五金件表面总会有些部位由于被夹具覆盖住而无法喷涂到位,需要进行二次喷涂。但二次喷涂又会使五金件表面产生色泽不均的现象,影响五金件的表面质量。
发明内容
本发明针对现有技术的不足提供一种管状五金件的喷涂机,既能多件同时进行喷涂,提高工作效率,又能使管状五金件表面一次喷涂到位,避免二次喷涂,有效提高了工作效率。
本发明提供了一种管状五金件的喷涂机,包括控制器、分别与所述控制器连接的喷涂单元和旋转机构,所述旋转机构用于承托工件并带动所述工件相对所述喷涂单元转动,所述喷涂单元对着所述旋转机构喷涂,所述旋转机构包括旋转座、驱动所述旋转座绕其中心转动的第一驱动机构、设置在所述旋转座上的若干个转盘和第二驱动机构,所述第二驱动机构能同时驱动所有所述转盘绕各自中心旋转,所述旋转座转动时带动所有所述转盘以及所述第二驱动机构一起旋转;所述转盘上设有第一压力传感器,所述第一压力传感器与所述控制器连接。
进一步,所述旋转座包括中部带有置物腔,所有所述转盘均匀分布在所述旋转座的顶部,所述第二驱动机构设置在所述旋转座的置物腔内;所述第二驱动机构通过齿轮传动机构驱动各个所述转盘绕各自的中心旋转。
进一步,所述齿轮传动机构包括设置在所述第二驱动机构输出端上的主动齿轮、通过各个转轴与对应的所述转盘连接的从动齿轮,所述主动齿轮分别与各个所述从动齿轮啮合传动。
进一步,所述转盘顶部设有能胀大和缩小的夹持部,所述夹持部包括进气端和出气端;所述进气端通过供气管道与设置在所述旋转座上的供气装置连接,所述出气端通过出气管道与外界连通。
进一步,所述夹持部上设有第二压力传感器,所述第二压力传感器与所述控制器连接。
进一步,所述供气管道包括相互连通的第一进气管和若干个第二进气管,所述第一进气管的一端与所述供气装置固定连接;另一端上设有若干个分支,各个所述分支分别贯穿并凸出所述旋转座顶面与对应的所述第二进气管的一端可拆卸连接,各个所述第二进气管的另一端分别与对应的所述夹持部的进气端连通。
进一步,所述第一进气管和所述第二进气管相互靠近的一端上对应设有第一单向阀和第二单向阀。
进一步,所述出气端上设有出气阀门,所述出气阀门为单向阀。
进一步,所述喷涂单元包括竖直上下设置的若干个喷嘴、用于对各个所述喷嘴供料的供料装置,所有所述喷嘴通过输料管与所述供料装置连接;各个所述喷嘴与所述输料管之间分别设有独立的开关。
进一步,所述喷涂机还包括竖直设置在所述旋转座外周的支架,若干个所述喷嘴上下均匀分布在所述支架上,其中最低的一个所述喷嘴比所述旋转座的顶面高。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1.本发明通过设置能相对喷涂单元旋转的旋转座,将若干个管状五金件均匀放在旋转座上喷涂,能满足一次喷涂多个五金件,大大提高了工作效率。
2.本发明的旋转座上设有与各个管状五金件一一对应的转盘,转盘能绕其中心旋转,带动管状五金件旋转,使得在喷涂时,涂料或油漆能均匀地喷涂在管状五金件的表面上,防止漏喷。
3.本发明在转盘上设有能胀大或缩小的夹持部,缩小时,管状五金件能套设在夹持部上,通过对夹持部进行充气,使得夹持部逐渐膨胀将管状五金件固定在转盘上,采用该种夹持方式,避免夹具覆盖到管状五金件的外表面影响喷涂。
4.本发明的转盘上设有第一压力传感器,所述夹持部上设有第二压力传感器,通过分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器连接的控制器控制所述旋转座的旋转以及所述夹持部的夹持作用,自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的控制框图。
附图标记说明:
1—控制器;11—第一压力传感器2—喷涂单元;21—喷嘴;22—供料装置;3—旋转座;31—置物腔;32—主动齿轮;33—从动齿轮;34—夹持部;35—供气装置;36—第一进气管;37—第二进气管;38—出气端;4—第一驱动机构;5—转盘;6—第二驱动机构;7—第二压力传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如1-3所示,一种管状五金件的喷涂机,包括控制器1、分别与所述控制器1连接的喷涂单元2和旋转机构,所述旋转机构用于承托工件并带动所述工件相对所述喷涂单元2转动,所述喷涂单元2固定在所述旋转机构外侧能正对着所述旋转机构喷涂。所述旋转机构包括旋转座3、设置在所述旋转座3底部用于驱动所述旋转座3绕其中心转动的第一驱动机构4、设置在所述旋转座3上的若干个转盘5和第二驱动机构6。所述第一驱动机构4优选为伺服电机,在上料时能精确控制所述旋转座3的转过角度,使得在上料时所述旋转座3能一转一停,方便工件的顺序上料。为了实现自动控制,所述转盘5上设有与所述控制器1连接的第一压力传感器11。当所述工件放置在所述转盘5上时,触发所述第一压力传感器11向所述控制器1发送旋转启动信号。所述控制器1接收到所述旋转启动信号后,在间隔预定时间值后控制所述第一驱动机构4带动所述旋转座3转过预设角度。所述预定时间值可以为5秒、10秒等,用户可以根据需求通过控制器1进行设定。所述第一驱动机构4驱动所述旋转座3转动时,所述第二驱动机构6能同时驱动所有所述转盘5旋转。所述旋转座3转动时带动所有所述转盘5以及所述第二驱动机构6一起旋转,此时,各个所述转盘5在所述第二驱动机构6的驱动下绕各自中心旋转,使得各个所述转盘5上的工件的外表面均能与所述喷涂单元2正对,方便涂料或漆料均匀分布在所述工件的外表面上。
所述旋转座3设置为圆形,其中部内侧设有中空的置物腔31,所有所述转盘5均匀分布在所述旋转座3的顶壁上侧,与所述旋转座3的顶壁不直接连接或者活动连接,本实施例优选为不直接连接。所述第二驱动机构6优选为电机,设置在所述旋转座3的置物腔31内。所述第二驱动机构6通过齿轮传动机构驱动各个所述转盘5绕各自的中心旋转。具体为,所述齿轮传动机构包括设置在所述第二驱动机构6输出端上的主动齿轮32、通过各个转轴与对应的所述转盘5连接的从动齿轮33,所述主动齿轮32分别与各个所述从动齿轮33啮合传动。所述转轴下端固设有所述从动齿轮33,其上端贯穿所述旋转座3的顶壁与所述转盘5的底部固定连接。所述转盘5的底部与所述旋转座3之间设有适当距离,使得所述转盘5在旋转时不会与所述旋转座3发送碰撞。所述主动齿轮32的直径比各个所述从动齿轮33的直径都大,各个所述从动齿轮33均匀分布在所述主动齿轮32的外圆周上,所述主动齿轮32转动时,带动各个所述从动齿轮33一起转动。
为了使放置在所述转盘5上表面上的工件在旋转过程中不摔倒或者跌落脱离所述转盘5,在所述转盘5的上表面上还固设有用于固定所述工件的夹具。具体为,所述转盘5顶部设有能胀大和缩小的夹持部34,所述夹持部34优选采用质地较硬且有弹性的橡胶制成的长条状。所述夹持部34设为密封状态,在其底部设有进气端和出气端38。所述进气端通过供气管道与设置在所述旋转座3置物腔31内的供气装置35连接,所述出气端38通过出气管道与外界连通。所述夹持部34在不充气时,始终保持初始的长条状,此时,可将工件套设在所述夹持部34上;当所述供气装置35向所述夹持部34充气时,所述夹持部34会逐渐变大,对所述工件的内壁形成向外的挤压力,将所述工件紧紧地固定在所述转盘5上。为了控制所述夹持部34的充气量,在所述夹持部34上设有第二压力传感器7,所述第二压力传感器7与所述控制器1连接。具体为,所述第二压力传感器7设置在所述夹持部34的外表面上,优选与所述夹持部34的外表面平齐,避免所述工件在上料时会碰撞到所述第二压力传感器7。夹持时,所述夹持部34内部不断充气,直至所述夹持部34的外表面与所述工件的内表面抵接,所述第二压力传感器7在受到所述工件内表面的压迫时,实时向所述控制器1反馈当前压力值。当所述当前压力值与预设压力值相等时,所述控制器1控制所述供气装置35停止供气。
所述供气管道包括设置在所述旋转座3上的第一进气管36和设置在各个所述转盘5上的第二进气管37,所述第一进气管36与各个所述第二进气管37相互连通。各个所述第二进气管37分别与对应的所述夹持部34的进气端连通。所述第一进气管36的一端与所述供气装置35固定连接;另一端上设有若干个分支,各个所述分支分别贯穿并凸出所述旋转座3顶壁与对应的所述第二进气管37的一端可拆卸连接,各个所述第二进气管37的另一端分别与对应的所述夹持部34的进气端连通。在一实施例中,所述分支与所述第二进气管37连接的部位上分别设有吸磁部件,所述吸磁部件优选为磁性相反的两个磁铁。当所述分支与所述第二进气管37贴合时,两个所述吸磁部件相互吸引,使得所述分支与所述第二进气管37暂时紧密连接在一起并连通,方便所述供气装置35对所述夹持部34进行充气。当充气完成时,所述第二驱动机构6驱动所述主动齿轮32转动,带动所述从动齿轮33转动,进而带动所述转盘5以及所述第二进气管37一起相对所述分支转动。
为了方便所述夹持部34的进气和放气,在所述第一进气管36的各个分支上分别设有第一单向阀,在各个所述第二进气管37上分别设有第二单向阀。所述第一单向阀和所述第二单向阀的连通方向一致,均为气体从所述供气装置35进入所述夹持部34,此方向为进气方向。所述第一单向阀能保证所述夹持部34停止充气后,所述夹持部34内的气体不会从所述第一单向阀泄露出去,使得所述夹持部34始终保持膨胀状态,即保持夹持状态。对应地,为了方便取下所述工件,所述夹持部34的出气端38上设有出气阀门,所述出气阀门优选为单向阀,方便所述夹持部34放气,而气体不能从所述出气阀门进入所述夹持部34内部。当所述第一进气管36与各个所述第二进气管37连通时,通过控制对应的所述第一单向阀和所述第二单向阀同时开启,所述供气装置35对对应的所述夹持部34进行充气,夹持对应的一个所述工件,以此循环,直至所有所述夹持部34上都夹持有所述工件时停止充气,准备喷涂作业。当喷涂完成后,需要拿下所述工件时,控制所有所述出气阀门同时开启,将各个所述夹持部34内的气体排出,各个所述夹持部34恢复至初始状态,使得所述夹持部34对所述工件内侧壁的挤压力消失,此时可取下所述工件。
所述喷涂单元2包括竖直上下设置的若干个喷嘴21和供料装置22,所述供料装置22均与所有所述喷嘴21连接,用于对各个所述喷嘴21进行供料。所述喷涂单元2还包括竖直设置在所述旋转座3外周的若干个支架,若干个所述喷嘴21分成若干列,对应设置在各个所述支架上,其中最低的一个所述喷嘴21比所述旋转座3的顶面略高。各个支架上的所有所述喷嘴21通过一根输料管(图中未画出)与所述供料装置22连通,且各个所述喷嘴21与所述输料管之间分别设有独立的开关。通过控制各个所述开关的启闭来控制对应的所述喷嘴21进行喷涂,能适应不同高度的所述工件的喷涂作业,避免浪费。例如,当所述工件的高度较矮时,可单独控制较低位置的一个或两个所述喷嘴21进行喷涂,其它较高位置的喷嘴21处于关闭状态,以节省涂料或漆料。作为本发明一实施例,所述支架优选设置为两列或者四列。当设置为两列时,两列所述支架均匀分布在所述旋转座3的外周上;当设置为四列时,四列所述支架均匀分布在所述旋转座3的外周上,并两两对称。采用该种设计可以同时对两个或四个所述工件进行喷涂作业,节省喷涂时间。
所述控制器1还与所述第一驱动机构4、第二驱动机构6、各个开关、各个第一单向阀、各个第二单向阀、各个出气阀门连接,以实现所述喷涂机的自动化。
在一实施例中,所述喷涂机可以设置在一密闭空间内,所述密封空间可以是箱体或者喷涂房。将所述喷涂机设置在所述密闭空间内能有效控制喷涂时涂料或漆料的分散空间,避免喷得到处都是,不仅不利于清洁卫生,而且容易污染其它工件或设备。
工作原理:将工件套设在最方便上料的一个夹持部34上,控制器1接收到第一压力传感器11发送的旋转启动信号时控制第一驱动机构4驱动旋转座3转过预设角度,同时所述供气装置35对该夹持部34进行充气。旋转座3转过预设角度后,与该工件相邻的一个夹持部34被旋转至最方便上料的位置,等待上料。以此循环往复,直至使各个夹持部34上都套设有一个工件时,控制器1控制供气装置35对各个夹持部34进行充气,将工件紧紧地固定在夹持部34上。然后,控制器1控制喷涂单元2开始喷涂作业。此时,喷嘴21开始对最接近的一个工件喷涂,同时,控制器1控制第二驱动机构6启动,带动转盘5带动其上的工件旋转,直至工件的外表面都被涂料或漆料覆盖。然后,控制器1控制所述第一驱动机构4驱动旋转座3转过预设角度,喷嘴21对另一个工件喷涂,直至所有的工件均喷涂完成时,控制器1控制喷涂单元2和第二驱动机构6停止。此时控制器1控制出气阀门打开,待夹持部34的气体排出后即可依次取下所有工件。
本发明通过设置能相对喷涂单元旋转的旋转座,将若干个管状五金件均匀放在旋转座上喷涂,能满足一次喷涂多个五金件,大大提高了工作效率。而且,本发明的旋转座上设有与各个管状五金件一一对应的转盘,转盘能绕其中心旋转,带动管状五金件旋转,使得在喷涂时,涂料或油漆能均匀地喷涂在管状五金件的表面上,防止漏喷。另外,本发明在转盘上设有能胀大或缩小的夹持部,缩小时,管状五金件能套设在夹持部上,通过对夹持部进行充气,使得夹持部逐渐膨胀将管状五金件固定在转盘上,采用该种夹持方式,避免夹具覆盖到管状五金件的外表面影响喷涂。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种管状五金件的喷涂机,包括控制器(1)、分别与所述控制器(1)连接的喷涂单元(2)和旋转机构,所述旋转机构用于承托工件并带动所述工件相对所述喷涂单元(2)转动,所述喷涂单元(2)对着所述旋转机构喷涂,其特征在于:所述旋转机构包括旋转座(3)、驱动所述旋转座(3)绕其中心转动的第一驱动机构(4)、设置在所述旋转座(3)上的若干个转盘(5)和第二驱动机构(6),所述第二驱动机构(6)能同时驱动所有所述转盘(5)绕各自中心旋转,所述旋转座(3)转动时带动所有所述转盘(5)以及所述第二驱动机构(6)一起旋转;所述转盘(5)上设有第一压力传感器(11),所述第一压力传感器(11)与所述控制器(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述旋转座(3)内设中空的置物腔(31),所有所述转盘(5)均匀分布在所述旋转座(3)的顶部,所述第二驱动机构(6)设置在所述旋转座(3)的置物腔(31)内;所述第二驱动机构(6)通过齿轮传动机构驱动各个所述转盘(5)绕各自的中心旋转。
3.根据权利要求2所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述齿轮传动机构包括设置在所述第二驱动机构(6)输出端上的主动齿轮(32)、通过各个转轴与对应的所述转盘(5)连接的从动齿轮(33),所述主动齿轮(32)分别与各个所述从动齿轮(33)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述转盘(5)顶部设有能胀大和缩小的夹持部(34),所述夹持部(34)包括进气端和出气端(38);所述进气端通过供气管道与设置在所述旋转座(3)上的供气装置(35)连接,所述出气端(38)通过出气管道与外界连通。
5.根据权利要求4所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述夹持部(34)上设有第二压力传感器(7),所述第二压力传感器(7)与所述控制器(1)连接。
6.根据权利要求4所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述供气管道包括相互连通的第一进气管(36)和若干个第二进气管(37),所述第一进气管(36)的一端与所述供气装置(35)固定连接;另一端上设有若干个分支,各个所述分支分别贯穿并凸出所述旋转座(3)顶面与对应的所述第二进气管(37)的一端可拆卸连接,各个所述第二进气管(37)的另一端分别与对应的所述夹持部(34)的进气端连通。
7.根据权利要求6所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述第一进气管(36)和各个所述第二进气管(37)相互靠近的一端上对应设有第一单向阀和第二单向阀。
8.根据权利要求4所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述出气端(38)上设有出气阀门,所述出气阀门为单向阀。
9.根据权利要求1所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述喷涂单元(2)包括竖直上下设置的若干个喷嘴(21)、用于对各个所述喷嘴(21)供料的供料装置(22),所有所述喷嘴(21)通过输料管与所述供料装置(22)连接;各个所述喷嘴(21)与所述输料管之间分别设有独立的开关。
10.根据权利要求9所述的一种管状五金件的喷涂机,其特征在于:所述喷涂单元(2)还包括竖直设置在所述旋转座(3)外周的支架,若干个所述喷嘴(21)上下均匀分布在所述支架上,其中最低的一个所述喷嘴(21)比所述旋转座(3)的顶面高。
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