JPH0564759A - 粘性液状物の塗布装置 - Google Patents
粘性液状物の塗布装置Info
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- JPH0564759A JPH0564759A JP3228936A JP22893691A JPH0564759A JP H0564759 A JPH0564759 A JP H0564759A JP 3228936 A JP3228936 A JP 3228936A JP 22893691 A JP22893691 A JP 22893691A JP H0564759 A JPH0564759 A JP H0564759A
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- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
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- B05C11/1031—Gate valves; Sliding valves
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- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
- B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/20—Manufacture of screens on or from which an image or pattern is formed, picked up, converted or stored; Applying coatings to the vessel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 粘性液状物を一筆書き状に塗布するに際し、
均一に塗布することができ、塗り始め部と塗り終わり部
をうまく重ね合わせる態様で継ぎ目の仕上り精度を極め
て良好とすることができる粘性液状物の塗布装置を提供
することを目的とする。 【構成】 ノズル４１から吐出される帯状の粘性液状物
を、塗り始め部４９ａと塗り終わり部４９ｂを重ね合わ
せる態様で一筆書き状に塗布する粘性液状物の塗布装置
において、前記ノズル４１を被塗布面１ａに対して相対
的に移動させるロボット１８等によるノズル移動手段を
設け、前記ノズル４１の先端に前記ノズルの吐出口４１
Ｈを開閉するシャッタ板４２を設け、該シャッタ板４２
を塗り始め部４９ａの検出時点を基準として調整された
時間Ｔ後に前記ノズルの進行方向と反対方向に閉塞制御
するシャッタ制御手段を設けた。
均一に塗布することができ、塗り始め部と塗り終わり部
をうまく重ね合わせる態様で継ぎ目の仕上り精度を極め
て良好とすることができる粘性液状物の塗布装置を提供
することを目的とする。 【構成】 ノズル４１から吐出される帯状の粘性液状物
を、塗り始め部４９ａと塗り終わり部４９ｂを重ね合わ
せる態様で一筆書き状に塗布する粘性液状物の塗布装置
において、前記ノズル４１を被塗布面１ａに対して相対
的に移動させるロボット１８等によるノズル移動手段を
設け、前記ノズル４１の先端に前記ノズルの吐出口４１
Ｈを開閉するシャッタ板４２を設け、該シャッタ板４２
を塗り始め部４９ａの検出時点を基準として調整された
時間Ｔ後に前記ノズルの進行方向と反対方向に閉塞制御
するシャッタ制御手段を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は粘性液状物を一筆書き状
に形成塗布する粘性液状物の塗布装置に関し、詳しく
は、均一な塗布が行えると共に、特に塗り始め部と塗り
終わり部をほど良く重ね合わせて継ぎ目を極めて高精度
に仕上げることができるようにした粘性液状物の塗布装
置に関する。
に形成塗布する粘性液状物の塗布装置に関し、詳しく
は、均一な塗布が行えると共に、特に塗り始め部と塗り
終わり部をほど良く重ね合わせて継ぎ目を極めて高精度
に仕上げることができるようにした粘性液状物の塗布装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、接着剤など粘性液状物を被塗
布面に一筆書き状に塗布することが行われている。この
例としては、例えば自動車の組立てにおいて、ウィンド
ゥガラスの外周にシーラントと呼ばれる液状ゴムを塗布
し、シーラント塗布後のウィンドゥガラスをウィンドゥ
パネル面に押圧固定することにより、パネルとガラスと
を常温接着する例がある。また、テレビのブラウン管の
組立てにおいて、ファンネル（Funnel）と呼ばれるロー
ト状のコーンの接合面にフリットを塗布し、これにブラ
ウン管の前面ガラス部を載せ、４５０℃程度の高温にて
焼付け接着する例がある。
布面に一筆書き状に塗布することが行われている。この
例としては、例えば自動車の組立てにおいて、ウィンド
ゥガラスの外周にシーラントと呼ばれる液状ゴムを塗布
し、シーラント塗布後のウィンドゥガラスをウィンドゥ
パネル面に押圧固定することにより、パネルとガラスと
を常温接着する例がある。また、テレビのブラウン管の
組立てにおいて、ファンネル（Funnel）と呼ばれるロー
ト状のコーンの接合面にフリットを塗布し、これにブラ
ウン管の前面ガラス部を載せ、４５０℃程度の高温にて
焼付け接着する例がある。
【０００３】従来のファンネルへのフリット塗布方式の
例を示すと、バルブ付タンク方式と、タンク圧送バルブ
制御方式と、ポンプ圧送バルブ制御方式と呼ばれるもの
の例がある。
例を示すと、バルブ付タンク方式と、タンク圧送バルブ
制御方式と、ポンプ圧送バルブ制御方式と呼ばれるもの
の例がある。
【０００４】図１５はバルブ付タンク方式によるフリッ
ト塗布装置の構成を示す説明図である。図１５におい
て、バルブ付タンク方式によるフリット塗布装置は、フ
ァンネル１の被塗布面の上方に２リットル位の比較的大
容量の大きなタンク２を配置し、このタンク２をロボッ
トハンド（図示せず）に固定して、被塗布面の形状に沿
ってタンク２の下面のノズル３を移動させる。
ト塗布装置の構成を示す説明図である。図１５におい
て、バルブ付タンク方式によるフリット塗布装置は、フ
ァンネル１の被塗布面の上方に２リットル位の比較的大
容量の大きなタンク２を配置し、このタンク２をロボッ
トハンド（図示せず）に固定して、被塗布面の形状に沿
ってタンク２の下面のノズル３を移動させる。
【０００５】タンク２の中心軸上には、シリンダ４によ
って昇降駆動されるニードル５が配置され、ニードル５
の先端と、前記ノズル３の弁座によってニードル弁が構
成されている。前記タンク２の内部にはアクチュエータ
６によって回転駆動される拡拌羽根７が設けられ、タン
ク２の内部に収納されたフリットを拡拌する。
って昇降駆動されるニードル５が配置され、ニードル５
の先端と、前記ノズル３の弁座によってニードル弁が構
成されている。前記タンク２の内部にはアクチュエータ
６によって回転駆動される拡拌羽根７が設けられ、タン
ク２の内部に収納されたフリットを拡拌する。
【０００６】また、前記タンク２の上部にはタンク内を
０．２〜０．５ｋｇ／ｃｍ2 の一定圧に保つためのエア
ー配管が設けられ、さらにタンク２の側面には塗り始め
点を検出するセンサ８が設けられている。
０．２〜０．５ｋｇ／ｃｍ2 の一定圧に保つためのエア
ー配管が設けられ、さらにタンク２の側面には塗り始め
点を検出するセンサ８が設けられている。
【０００７】上記構成のフリット塗布装置では、ファン
ネル１の上面外形に沿ってノズル３を移動させ、ニード
ル弁を作動させ、塗り始め部と塗り終わり部とを重ね合
わせることにより、一筆書き状にフリットを塗布するこ
とができる。
ネル１の上面外形に沿ってノズル３を移動させ、ニード
ル弁を作動させ、塗り始め部と塗り終わり部とを重ね合
わせることにより、一筆書き状にフリットを塗布するこ
とができる。
【０００８】しかし、一般に２リットルのタンクは、重
く、慣性が大きく、ロボットハンドにより振り回すと、
ロボット動作精度を悪化する。また、塗り終わり付近で
は、塗り始め部をセンサ８で検出してニードル５を下降
駆動するのであるが、ニードル動作による吐出量の調整
が極めて困難で、特に、ニードル閉塞動作時には、ニー
ドル５及び弁座間に蓄積されているフリットが押し出さ
れ、図１６に示すように、塗り始めと塗り終わりの継ぎ
目部分の直前に膨らみ部Ｂを形成し、この膨らみ部Ｂに
次いで即絞り込まれるので塗布が不均一となって継ぎ目
の仕上り精度が悪くなる。このように、特に継ぎ目の仕
上り精度が悪いと、前面ガウスの接着が不完全となり、
不良品を生じたり、信頼性の低い製品となる。
く、慣性が大きく、ロボットハンドにより振り回すと、
ロボット動作精度を悪化する。また、塗り終わり付近で
は、塗り始め部をセンサ８で検出してニードル５を下降
駆動するのであるが、ニードル動作による吐出量の調整
が極めて困難で、特に、ニードル閉塞動作時には、ニー
ドル５及び弁座間に蓄積されているフリットが押し出さ
れ、図１６に示すように、塗り始めと塗り終わりの継ぎ
目部分の直前に膨らみ部Ｂを形成し、この膨らみ部Ｂに
次いで即絞り込まれるので塗布が不均一となって継ぎ目
の仕上り精度が悪くなる。このように、特に継ぎ目の仕
上り精度が悪いと、前面ガウスの接着が不完全となり、
不良品を生じたり、信頼性の低い製品となる。
【０００９】図１７はタンク圧送バルブ制御方式による
フリット塗布装置の構成を示す説明図である。図１７に
おいて、本例のフリット塗布装置は、メインタンク９に
封入したフリットを、アクチュエータ６で回転される拡
拌羽根７により拡拌しつつ配管１０を介してバルブ装置
１１に圧送し、このバルブ装置１１をファンネル１の被
塗布面に対して移動させ、バルブ装置１１のバルブ開閉
制御により、被塗布面にフリットを塗布する。
フリット塗布装置の構成を示す説明図である。図１７に
おいて、本例のフリット塗布装置は、メインタンク９に
封入したフリットを、アクチュエータ６で回転される拡
拌羽根７により拡拌しつつ配管１０を介してバルブ装置
１１に圧送し、このバルブ装置１１をファンネル１の被
塗布面に対して移動させ、バルブ装置１１のバルブ開閉
制御により、被塗布面にフリットを塗布する。
【００１０】ところが、この方式では、配管１０により
フリットの圧送を行うため、図１８に示すように、タン
ク９側からバルブ装置１１にかけて圧力変化が生じ、吐
出圧が不安定となり、図１９に示すように塗出物１３の
各部に量的なムラが生じるという問題点があった。ま
た、仕切り弁１２通過時の急激な圧力変化等が関係し
て、配合成分が分離し、均一な塗布が行えないという問
題点があった。
フリットの圧送を行うため、図１８に示すように、タン
ク９側からバルブ装置１１にかけて圧力変化が生じ、吐
出圧が不安定となり、図１９に示すように塗出物１３の
各部に量的なムラが生じるという問題点があった。ま
た、仕切り弁１２通過時の急激な圧力変化等が関係し
て、配合成分が分離し、均一な塗布が行えないという問
題点があった。
【００１１】図２０は、ポンプ圧送バルブ制御方式によ
るフリット塗布装置の構成を示す説明図である。この装
置は、図１７に示したタンク圧送バルブ制御方式におけ
る仕切り弁１２に代えてスクリューによるフリット圧送
ポンプ１４を設けたもので、配合成分の分離を極力押え
ることが可能である。
るフリット塗布装置の構成を示す説明図である。この装
置は、図１７に示したタンク圧送バルブ制御方式におけ
る仕切り弁１２に代えてスクリューによるフリット圧送
ポンプ１４を設けたもので、配合成分の分離を極力押え
ることが可能である。
【００１２】しかし、その塗布原理は、基本的には図１
６のタンク圧送バルブ制御方式と同じであるので、やは
り吐出圧が不安定となり、図１９に示すように塗布が不
均一となるという問題点があった。
６のタンク圧送バルブ制御方式と同じであるので、やは
り吐出圧が不安定となり、図１９に示すように塗布が不
均一となるという問題点があった。
【００１３】上記例ではファンネルにフリットを塗布す
る例で示したが、シーラントの塗布、その他の塗布であ
っても同様な問題がある。
る例で示したが、シーラントの塗布、その他の塗布であ
っても同様な問題がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来のバ
ルブ付タンク方式、タンク圧送バルブ制御方式、ポンプ
圧送バルブ制御方式による粘性液状物の塗布にあって
は、粘性液状物を収納するタンクをロボットハンドに持
たせる場合には慣性を大として正確な移動制御を困難と
したり、継ぎ目の仕上り精度が悪化したり、塗布の途中
で吐出量の不均一を生じ、場合によっては配合液の分離
が生じ、均一で高精度な塗布を行えないという問題点が
あった。
ルブ付タンク方式、タンク圧送バルブ制御方式、ポンプ
圧送バルブ制御方式による粘性液状物の塗布にあって
は、粘性液状物を収納するタンクをロボットハンドに持
たせる場合には慣性を大として正確な移動制御を困難と
したり、継ぎ目の仕上り精度が悪化したり、塗布の途中
で吐出量の不均一を生じ、場合によっては配合液の分離
が生じ、均一で高精度な塗布を行えないという問題点が
あった。
【００１５】そこで、本発明は、これら問題点を改善
し、液性液状物を一筆書き状に塗布するに際し、均一な
塗布が行えると共に、継ぎ目を極めて高精度に仕上げる
ことができる粘性液状物の塗布装置を提供することを目
的とする。
し、液性液状物を一筆書き状に塗布するに際し、均一な
塗布が行えると共に、継ぎ目を極めて高精度に仕上げる
ことができる粘性液状物の塗布装置を提供することを目
的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りの粘性液状物の
塗布装置を構成した。
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りの粘性液状物の
塗布装置を構成した。
【００１７】
【作用】本発明の粘性液状物の塗布装置では、粘性液状
物を吐出するノズルを、吐出圧を加えたタンクに直結し
て設けるので、塗布時において圧力変動が無く、均一な
塗布が行える。また、ノズルをシャッタで閉塞するの
で、ニードル弁のように継ぎ目直前に膨らみ部を形成し
てしまうこともなく、さらにシャッタをノズル進行方向
と反対方向に動作させて前記ノズルの閉塞制御を行うの
で、塗り終わり時の粘性液状物の下面を切ってテーパ面
に仕上げることができ、該テーパ面を塗り始め部の形状
に合わせてうまく乗せることができ、これにより継ぎ目
部分が極めて高精度に仕上る。
物を吐出するノズルを、吐出圧を加えたタンクに直結し
て設けるので、塗布時において圧力変動が無く、均一な
塗布が行える。また、ノズルをシャッタで閉塞するの
で、ニードル弁のように継ぎ目直前に膨らみ部を形成し
てしまうこともなく、さらにシャッタをノズル進行方向
と反対方向に動作させて前記ノズルの閉塞制御を行うの
で、塗り終わり時の粘性液状物の下面を切ってテーパ面
に仕上げることができ、該テーパ面を塗り始め部の形状
に合わせてうまく乗せることができ、これにより継ぎ目
部分が極めて高精度に仕上る。
【００１８】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施例
を説明する。図１は、本発明を実施したフリット塗布装
置のシステム構成を示す説明図である。
を説明する。図１は、本発明を実施したフリット塗布装
置のシステム構成を示す説明図である。
【００１９】図１において、本システムは、紙面に対し
垂直方向に２つのライン上をそれぞれ流れるファンネル
１に対し、例えば５０リットルのフリットを収納可能の
メインタンク１５から、フリットを２本の分配配管１６
を介して１ないし３回分の塗布量のフリットを収納する
サブタンク１７に分配し、各サブタンク１７をロボット
１８のハンドに支持させてファンネル１の被塗布面に対
して移動させることにより、ファンネル１にフリットを
塗布するようになっている。
垂直方向に２つのライン上をそれぞれ流れるファンネル
１に対し、例えば５０リットルのフリットを収納可能の
メインタンク１５から、フリットを２本の分配配管１６
を介して１ないし３回分の塗布量のフリットを収納する
サブタンク１７に分配し、各サブタンク１７をロボット
１８のハンドに支持させてファンネル１の被塗布面に対
して移動させることにより、ファンネル１にフリットを
塗布するようになっている。
【００２０】メインタンク１５には、タンク内部に圧力
をかけ、フリットを加圧供給するためのエア配管１９が
設けられている。タンク内部にはモータ２０で回転駆動
される拡拌羽根２１が設けられている。また、タンク底
部にはサンプリングバルブ２２が設けられ、各サブタン
ク１７に設けられた液面センサーの検出位置が所定レベ
ル以下となったとき、メインタンク１５からサブタンク
１７へ向けてフリットを自動供給する。
をかけ、フリットを加圧供給するためのエア配管１９が
設けられている。タンク内部にはモータ２０で回転駆動
される拡拌羽根２１が設けられている。また、タンク底
部にはサンプリングバルブ２２が設けられ、各サブタン
ク１７に設けられた液面センサーの検出位置が所定レベ
ル以下となったとき、メインタンク１５からサブタンク
１７へ向けてフリットを自動供給する。
【００２１】各サブタンク１７にはモータ等のアクチュ
エータ２３で回転駆動される拡拌羽根２４が設けられて
いる。また、ソレノイドバルブ２５、レギュレータ２
６、溶剤雰囲気を生成するベーパタンク２７と接続され
るエア配管２８が接続され、各サブタンク１７には一定
の吐出圧が加えられるようになっている。さらに、サブ
タンク１７の底部には吐出口を開閉操作するためのシャ
ッタ装置２９が設けられている。シャッタ装置２９の構
成及び作用については後で詳細に説明する。一方、サブ
タンク１７の側面には、液面センサ３０と、塗り始め検
出センサ３１が設けられている。塗り始め検出センサ３
１の作用については後で詳細に説明する。
エータ２３で回転駆動される拡拌羽根２４が設けられて
いる。また、ソレノイドバルブ２５、レギュレータ２
６、溶剤雰囲気を生成するベーパタンク２７と接続され
るエア配管２８が接続され、各サブタンク１７には一定
の吐出圧が加えられるようになっている。さらに、サブ
タンク１７の底部には吐出口を開閉操作するためのシャ
ッタ装置２９が設けられている。シャッタ装置２９の構
成及び作用については後で詳細に説明する。一方、サブ
タンク１７の側面には、液面センサ３０と、塗り始め検
出センサ３１が設けられている。塗り始め検出センサ３
１の作用については後で詳細に説明する。
【００２２】図２は、メインタンク１５の詳細を示す説
明図である。図示のように、メインタンク１５は、フレ
ーム３２に支持されており、フレーム３２の上部には、
拡拌羽根２１を回転駆動するためのモータ２０が固定さ
れている。拡拌羽根２１は、モータ２０に対し、ベアリ
ングユニット３３、駆動部部品３４、ユニバーサルジョ
イント３５を介して接続されている。
明図である。図示のように、メインタンク１５は、フレ
ーム３２に支持されており、フレーム３２の上部には、
拡拌羽根２１を回転駆動するためのモータ２０が固定さ
れている。拡拌羽根２１は、モータ２０に対し、ベアリ
ングユニット３３、駆動部部品３４、ユニバーサルジョ
イント３５を介して接続されている。
【００２３】メインタンク１５の上部には、加圧用のエ
ア配管１９の他に、覗き窓兼フリット投入口３６と、リ
ーク弁及び圧力計が設けられている。また、メインタン
ク１５の下部には、前記分配配管１６及びサンプリング
バルブ２２と接続されるディストリビュータ３７が設け
られている。さらにメインタンク１５には、恒温水入口
管３８と恒温水出口管３９が設けられ、タンク内部を一
定温度に保つようになっている。４０は制御盤を示す。
ア配管１９の他に、覗き窓兼フリット投入口３６と、リ
ーク弁及び圧力計が設けられている。また、メインタン
ク１５の下部には、前記分配配管１６及びサンプリング
バルブ２２と接続されるディストリビュータ３７が設け
られている。さらにメインタンク１５には、恒温水入口
管３８と恒温水出口管３９が設けられ、タンク内部を一
定温度に保つようになっている。４０は制御盤を示す。
【００２４】上記構成において、窓３６からフリットを
投入すると、これは拡拌羽根２１により拡拌される。ま
た、管３８より流入された水によりタンク１５は一定温
度に保持される。そこで、サンプリングバルブ３７を動
作させることににより加圧されたタンク内部のフリット
を図１に示したサブタンク１７のうち一方または両方に
小出しすることができる。ただし、この小出しは、各サ
ブタンク１７側よりフリット補給要求が出力されたとき
のみ実行される。ここで、分配配管１６を通じての分配
中、多少の圧力変動が生じるが、この圧力変動は塗布に
関係ないので何ら問題ない。
投入すると、これは拡拌羽根２１により拡拌される。ま
た、管３８より流入された水によりタンク１５は一定温
度に保持される。そこで、サンプリングバルブ３７を動
作させることににより加圧されたタンク内部のフリット
を図１に示したサブタンク１７のうち一方または両方に
小出しすることができる。ただし、この小出しは、各サ
ブタンク１７側よりフリット補給要求が出力されたとき
のみ実行される。ここで、分配配管１６を通じての分配
中、多少の圧力変動が生じるが、この圧力変動は塗布に
関係ないので何ら問題ない。
【００２５】図３はロボット１８及びハンド１９の詳細
を示す説明図である。図示のように、ロボット１８はＸ
軸アセンブリ１８Ｘと、Ｙ軸アセンブリ１８Ｙと、Ｚ軸
アセンブリ１８Ｚを介して前記サブタンク１７を任意の
位置に支持するようになっている。したがって、ロボッ
ト１８は、サブタンク１７を支持し、３軸ＸＹＺを補間
することにより、支持したタンク１７を図１に示すファ
ンネル１上で任意の軌跡上を移動させることができる。
一般には、予め定めた作業原点を始点として始動開始
し、ファンネル１の外周に沿って一定速度で移動し、塗
布終了後原点位置へ戻り、この動作を繰り返す。
を示す説明図である。図示のように、ロボット１８はＸ
軸アセンブリ１８Ｘと、Ｙ軸アセンブリ１８Ｙと、Ｚ軸
アセンブリ１８Ｚを介して前記サブタンク１７を任意の
位置に支持するようになっている。したがって、ロボッ
ト１８は、サブタンク１７を支持し、３軸ＸＹＺを補間
することにより、支持したタンク１７を図１に示すファ
ンネル１上で任意の軌跡上を移動させることができる。
一般には、予め定めた作業原点を始点として始動開始
し、ファンネル１の外周に沿って一定速度で移動し、塗
布終了後原点位置へ戻り、この動作を繰り返す。
【００２６】図４はサブタンク１７及びシャッタ装置２
９の詳細を示す説明図である。図において、サブタンク
１７の底部にはノズル４１が直結されて設けられ、この
ノズル４１には、タンク内部のフリットを下方に向けて
吐出するための吐出孔４１Ｈが設けられている。
９の詳細を示す説明図である。図において、サブタンク
１７の底部にはノズル４１が直結されて設けられ、この
ノズル４１には、タンク内部のフリットを下方に向けて
吐出するための吐出孔４１Ｈが設けられている。
【００２７】前記ノズル４１の下方には、該ノズル４１
の下面に沿って移動自在のシャッタ板４２が設けられて
いる。このシャッタ板４２は、ノズル４１の下面と、ガ
イド部材４３との間で、図において左右方向に摺動自在
とされる。
の下面に沿って移動自在のシャッタ板４２が設けられて
いる。このシャッタ板４２は、ノズル４１の下面と、ガ
イド部材４３との間で、図において左右方向に摺動自在
とされる。
【００２８】前記シャッタ板４２及びガイド部材４３に
は、図示の状態において、前記ノズル孔４１Ｈより吐出
されたフリットを下方に向けて通すため、孔４１Ｈより
大きな孔４２Ｈ，４３Ｈがそれぞれ設けられている。シ
ャッタ孔４２Ｈは、下方の方がより広くなるようテーパ
状に形成されており、孔４２Ｈの上部では鋭利部分を形
成して、シャッタ板４２の移動に伴って、フリットを切
断しノズル孔４１Ｈを閉塞または開放するようになって
いる。ガイド孔４３Ｈは、シャッタ孔より大きく形成さ
れる。
は、図示の状態において、前記ノズル孔４１Ｈより吐出
されたフリットを下方に向けて通すため、孔４１Ｈより
大きな孔４２Ｈ，４３Ｈがそれぞれ設けられている。シ
ャッタ孔４２Ｈは、下方の方がより広くなるようテーパ
状に形成されており、孔４２Ｈの上部では鋭利部分を形
成して、シャッタ板４２の移動に伴って、フリットを切
断しノズル孔４１Ｈを閉塞または開放するようになって
いる。ガイド孔４３Ｈは、シャッタ孔より大きく形成さ
れる。
【００２９】一方、前記シャッタ板４２の一方側にはロ
ッド挿入孔が設けられ、この孔部にはタンク１７の側部
に設けた水平軸４４の回りに回転するロッド４５の下端
が挿入されている。
ッド挿入孔が設けられ、この孔部にはタンク１７の側部
に設けた水平軸４４の回りに回転するロッド４５の下端
が挿入されている。
【００３０】また、前記ロッド４５の上端には、図にお
いて左右に動作するエアシリンダ４６のピストンロッド
４７が結合され、エアシリンダ４６の駆動によって、ロ
ッド４５の下端を、図において左右方向へ移動させるよ
うになっている。エアシリンダ４６は、フレキシブルホ
ースを介してソレノイドバルブと接続される。ソレノイ
ドバルブでロッド４５を直接作動させないこととしたの
は、ソレノイドバルブよりエアシリンダの方が軽量だか
らである。また、エアシリンダの方がシャッタ速度を調
節し易いからである。
いて左右に動作するエアシリンダ４６のピストンロッド
４７が結合され、エアシリンダ４６の駆動によって、ロ
ッド４５の下端を、図において左右方向へ移動させるよ
うになっている。エアシリンダ４６は、フレキシブルホ
ースを介してソレノイドバルブと接続される。ソレノイ
ドバルブでロッド４５を直接作動させないこととしたの
は、ソレノイドバルブよりエアシリンダの方が軽量だか
らである。また、エアシリンダの方がシャッタ速度を調
節し易いからである。
【００３１】したがって、シャッタ板４２は、エアシリ
ンダ４６の駆動によって、図示のノズル閉塞状態から図
において右方向へ移動され、この移動によってノズル４
１の孔４１Ｈを開放可能である。また、その逆に、開放
状態から閉塞状態とすることができる。図において、塗
布作業中、サブタンク１７は、矢印４８の方向へ一定速
度ＶN で移動するものとする。
ンダ４６の駆動によって、図示のノズル閉塞状態から図
において右方向へ移動され、この移動によってノズル４
１の孔４１Ｈを開放可能である。また、その逆に、開放
状態から閉塞状態とすることができる。図において、塗
布作業中、サブタンク１７は、矢印４８の方向へ一定速
度ＶN で移動するものとする。
【００３２】図５に拡大して示すように、ノズル孔４１
Ｈは吐出口部に向けて直状部分が形成され、その長さｈ
は直径ｄよりも長く形成されている。これにより、塗布
時の流体の方向性が一定し、フリットを安定してまっす
ぐに落下させることができる。
Ｈは吐出口部に向けて直状部分が形成され、その長さｈ
は直径ｄよりも長く形成されている。これにより、塗布
時の流体の方向性が一定し、フリットを安定してまっす
ぐに落下させることができる。
【００３３】図６は、ロボット１８及びシャッタ板４２
の動作を示すタイミングチャートである。時刻ｔ１でロ
ボット１８が原点を始点として移動開始すると、定速化
された後、時刻ｔ２でシャッタ板４２が開放動作に入
る。原点は、フリットを塗布すべき軌跡上に設ける。
の動作を示すタイミングチャートである。時刻ｔ１でロ
ボット１８が原点を始点として移動開始すると、定速化
された後、時刻ｔ２でシャッタ板４２が開放動作に入
る。原点は、フリットを塗布すべき軌跡上に設ける。
【００３４】するとシャッタ板４２は、図４において、
孔４２Ｈが図示実線で示す閉塞位置から、破線で示す開
放状態へ移行し、フリットが吐出開始される。このと
き、シャッタ速度は有限であるので、図６に示すよう
に、動作終了時刻は時刻ｔ２より遅れた時刻ｔ３とな
る。シャッタ動作時間△ｔ＝ｔ３−ｔ２は０．０５〜
０．１秒程度の時間であり、この間にサブタンク１７あ
るいはノズル４１は、ロボットの移動速度ＶN に時間△
ｔを乗じた距離ＶN ・△ｔだけ移動する。また、シャッ
タ孔４２Ｈは、ノズル４１に対し相対的に速度Ｖs で動
作するものとする。
孔４２Ｈが図示実線で示す閉塞位置から、破線で示す開
放状態へ移行し、フリットが吐出開始される。このと
き、シャッタ速度は有限であるので、図６に示すよう
に、動作終了時刻は時刻ｔ２より遅れた時刻ｔ３とな
る。シャッタ動作時間△ｔ＝ｔ３−ｔ２は０．０５〜
０．１秒程度の時間であり、この間にサブタンク１７あ
るいはノズル４１は、ロボットの移動速度ＶN に時間△
ｔを乗じた距離ＶN ・△ｔだけ移動する。また、シャッ
タ孔４２Ｈは、ノズル４１に対し相対的に速度Ｖs で動
作するものとする。
【００３５】シャッタ開放動作時におけるフリット吐出
状態を図７〜図９に示す。図７において、速度ＶN で移
動されるノズル孔４１Ｈに対し、シャッタ孔４２Ｈは、
同一方向に速度Ｖs で移動され、図（ａ）（ｂ）（ｃ）
で示すように、ノズル開度を次第に大とし、最後に全開
状態となる。したがって、図８に示すフリット４９の吐
出物の先端は、その断面が先端順から順次図７の（ａ）
（ｂ）（ｃ）に破線部分で示すように次第に大きくな
る。ただし、フリットは粘性物であるので実際形状は図
示のものと必ずしも一致しない。
状態を図７〜図９に示す。図７において、速度ＶN で移
動されるノズル孔４１Ｈに対し、シャッタ孔４２Ｈは、
同一方向に速度Ｖs で移動され、図（ａ）（ｂ）（ｃ）
で示すように、ノズル開度を次第に大とし、最後に全開
状態となる。したがって、図８に示すフリット４９の吐
出物の先端は、その断面が先端順から順次図７の（ａ）
（ｂ）（ｃ）に破線部分で示すように次第に大きくな
る。ただし、フリットは粘性物であるので実際形状は図
示のものと必ずしも一致しない。
【００３６】また、図８に示すフリット４９の吐出物
は、シャッタ速度Ｖsの影響によりシャッタ孔４２Ｈに
連れ動作され、その先端が全体的に図８において右方向
へずらされたような形状となって被塗布面１ａに落下さ
れる。ただし、フリット４９の吐出物の先端位置が被塗
布面１ａに到達するまでには、ある程度の時間がかかる
ので、このずれはこの間に是正され、悪影響は生じな
い。
は、シャッタ速度Ｖsの影響によりシャッタ孔４２Ｈに
連れ動作され、その先端が全体的に図８において右方向
へずらされたような形状となって被塗布面１ａに落下さ
れる。ただし、フリット４９の吐出物の先端位置が被塗
布面１ａに到達するまでには、ある程度の時間がかかる
ので、このずれはこの間に是正され、悪影響は生じな
い。
【００３７】そこで、ノズル４１がさらに移動すると、
図９に示すように被塗布面１ａ上にフリット４９が塗布
開始される。ここに、フリット４９は粘性を有しダレを
生ずるので、時間の経過と共に破線で示すようにその高
さを低くし、横方向に伸びる。したがって、図８で示し
たシャッタ切断動作に伴う吐出物先端部のシャッタ動作
方向へのずれは、その影響があったにしても大きくはな
い。むしろ、フリットが図７に示すシャッタの順次開口
作用によって伸ばされ過ぎるのを防止するのに有効であ
る。かくして、ノズル４１がさらに移動を続けると、ノ
ズル４１によって一様な吐出がなされ、被塗布面１ａに
帯状のフリット４９が均一に塗布されてゆく。
図９に示すように被塗布面１ａ上にフリット４９が塗布
開始される。ここに、フリット４９は粘性を有しダレを
生ずるので、時間の経過と共に破線で示すようにその高
さを低くし、横方向に伸びる。したがって、図８で示し
たシャッタ切断動作に伴う吐出物先端部のシャッタ動作
方向へのずれは、その影響があったにしても大きくはな
い。むしろ、フリットが図７に示すシャッタの順次開口
作用によって伸ばされ過ぎるのを防止するのに有効であ
る。かくして、ノズル４１がさらに移動を続けると、ノ
ズル４１によって一様な吐出がなされ、被塗布面１ａに
帯状のフリット４９が均一に塗布されてゆく。
【００３８】図１０〜図１２はシャッタ閉塞動作時にお
けるフリット吐出状態を示す説明図である。まず、シャ
ッタは、図６に示すように、図１に示す塗り始め検出セ
ンサ９が塗布物の塗り始め部４９ａを検出した時刻ｔ４
を基準として、調整された時間Ｔ後に動作開始される。
けるフリット吐出状態を示す説明図である。まず、シャ
ッタは、図６に示すように、図１に示す塗り始め検出セ
ンサ９が塗布物の塗り始め部４９ａを検出した時刻ｔ４
を基準として、調整された時間Ｔ後に動作開始される。
【００３９】図１３に時間Ｔの調整方式を示した。即ち
ステップ１２０１で塗布条件に応じディジタルタイマを
設定し、ステップ１２０２で試し塗りを行い、ステップ
１２０３で重なり具合を見、ステップ１２０４で１〜１
０ｍｓ単位で調整する。ステップ１２０５でデータ蓄積
することとしているが、これは、各種塗布条件に応じ
て、ステップ１２０１で示す初期のデータ設定を自動的
に行うためである。
ステップ１２０１で塗布条件に応じディジタルタイマを
設定し、ステップ１２０２で試し塗りを行い、ステップ
１２０３で重なり具合を見、ステップ１２０４で１〜１
０ｍｓ単位で調整する。ステップ１２０５でデータ蓄積
することとしているが、これは、各種塗布条件に応じ
て、ステップ１２０１で示す初期のデータ設定を自動的
に行うためである。
【００４０】図１０において、ノズル速度ＶN に対しシ
ャッタ速度はＶS で、シャッタの動作方向はノズル進行
方向と同一方向である。ノズル４１の吐出口の断面はシ
ャッタ動作に伴って（ａ）（ｂ）（ｃ）の順で閉塞され
る。したがって、図１１に示すように、シャッタ閉塞動
作時におけるフリット４９の断面は図１０の（ａ）
（ｂ）（ｃ）に示すように次第に絞られる。また、シャ
ッタ開放時と同様に、フリット４９には粘性があるの
で、フリット４９はシャッタ孔４２Ｈにその程度はとも
あれ連れ動かされ、塗り終わり先端部４９ｂはノズル進
行方向４８に引き伸ばされ、最後にノズル４１から離れ
て塗り始め部４９ａに重ね合わされる。これは仕上げ精
度を良好とする上で重要な事項である。即ち、図１２に
示すように、塗り始め部４９ａ上に塗り終り部４９ｂが
重ね合わされると、両者は時間の経過と共に次第に融合
してゆくのであるが、図１０に示すように本例では塗り
終り部の厚みが次第に薄くされ、かつその下面がテーパ
面とされて断面が次第に細くなる形状とされ、シャッタ
板４２の移動作用に伴って適度に引き伸ばされている。
したがって、重ね合わせがうまく接合されて一定時間経
過後に略完全に融合されるのである。
ャッタ速度はＶS で、シャッタの動作方向はノズル進行
方向と同一方向である。ノズル４１の吐出口の断面はシ
ャッタ動作に伴って（ａ）（ｂ）（ｃ）の順で閉塞され
る。したがって、図１１に示すように、シャッタ閉塞動
作時におけるフリット４９の断面は図１０の（ａ）
（ｂ）（ｃ）に示すように次第に絞られる。また、シャ
ッタ開放時と同様に、フリット４９には粘性があるの
で、フリット４９はシャッタ孔４２Ｈにその程度はとも
あれ連れ動かされ、塗り終わり先端部４９ｂはノズル進
行方向４８に引き伸ばされ、最後にノズル４１から離れ
て塗り始め部４９ａに重ね合わされる。これは仕上げ精
度を良好とする上で重要な事項である。即ち、図１２に
示すように、塗り始め部４９ａ上に塗り終り部４９ｂが
重ね合わされると、両者は時間の経過と共に次第に融合
してゆくのであるが、図１０に示すように本例では塗り
終り部の厚みが次第に薄くされ、かつその下面がテーパ
面とされて断面が次第に細くなる形状とされ、シャッタ
板４２の移動作用に伴って適度に引き伸ばされている。
したがって、重ね合わせがうまく接合されて一定時間経
過後に略完全に融合されるのである。
【００４１】塗布結果を図１４に示す（ａ）図は平面
図、（ｂ）図は側面図である。図は重ね合わせ部を少し
余計目に取った例で、（ｂ）図に稀かの盛り上り部が見
られるが、時間Ｔの微調整により重ね合わせ部を少し減
少させてもこの盛り上り部が稀かに減るのみである。ま
た、逆に重ね合わせ部を少し増加させても、この盛り上
り量が稀かに増える程度である。要するに、本例の塗布
方式では、シャッタ動作時間Ｔの調整、即ち重ね合わせ
量の調整に余裕が生じ、調整時間Ｔに多少のバラツキを
生じても全ての場合において継ぎ目の仕上げ精度を良好
とすることができる。因みに、塗布後一定時間後に重ね
合わせ部の写真を撮ると、目視確認では、凝視しなけれ
ばその継ぎ目を発見できない程度に塗布できる。
図、（ｂ）図は側面図である。図は重ね合わせ部を少し
余計目に取った例で、（ｂ）図に稀かの盛り上り部が見
られるが、時間Ｔの微調整により重ね合わせ部を少し減
少させてもこの盛り上り部が稀かに減るのみである。ま
た、逆に重ね合わせ部を少し増加させても、この盛り上
り量が稀かに増える程度である。要するに、本例の塗布
方式では、シャッタ動作時間Ｔの調整、即ち重ね合わせ
量の調整に余裕が生じ、調整時間Ｔに多少のバラツキを
生じても全ての場合において継ぎ目の仕上げ精度を良好
とすることができる。因みに、塗布後一定時間後に重ね
合わせ部の写真を撮ると、目視確認では、凝視しなけれ
ばその継ぎ目を発見できない程度に塗布できる。
【００４２】シャッタ板４２の速度はエアシリンダ４６
のエア排気速度を変化させることにより自由に調整でき
る。上記実施例では、ファンネル１にフリット４９を塗
布する例を示したが、ガラス板にシーラントを塗布する
場合等であっても同様である。
のエア排気速度を変化させることにより自由に調整でき
る。上記実施例では、ファンネル１にフリット４９を塗
布する例を示したが、ガラス板にシーラントを塗布する
場合等であっても同様である。
【００４３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で
実施し得るものである。
はなく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で
実施し得るものである。
【００４４】
【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りの粘性液状物の塗布装置であるので、ノズル
から吐出される帯状の粘性液状物を塗り終わり部を塗り
始め部に重ね合わせる態様で一筆書き状に塗布する場
合、その途中において均一な塗布を行うことができ、特
に吐出物の塗り終り部をロボットと反対方向に移動する
シャッタ動作で切り落すので、吐出物の下面をテーパ面
とすることができ、このテーパ面を凸状の塗り始め部に
伸ばしてのちに落し込むことができ、塗り始め部と塗り
終わり部をうまく重ね合わせて継ぎ目の仕上り精度を極
めて良好とすることができる。
記載の通りの粘性液状物の塗布装置であるので、ノズル
から吐出される帯状の粘性液状物を塗り終わり部を塗り
始め部に重ね合わせる態様で一筆書き状に塗布する場
合、その途中において均一な塗布を行うことができ、特
に吐出物の塗り終り部をロボットと反対方向に移動する
シャッタ動作で切り落すので、吐出物の下面をテーパ面
とすることができ、このテーパ面を凸状の塗り始め部に
伸ばしてのちに落し込むことができ、塗り始め部と塗り
終わり部をうまく重ね合わせて継ぎ目の仕上り精度を極
めて良好とすることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るフリット塗布装置のシ
ステム構成を示す説明図。
ステム構成を示す説明図。
【図２】図１のメインタンクの詳細を示す説明図。
【図３】図１のロボットの詳細を示す説明図。
【図４】図１のサブタンク及びシャッタ装置の詳細を示
す説明図。
す説明図。
【図５】図４のシャッタ装置の一部を拡大して示す説明
図。
図。
【図６】ロボット及びシャッタの動作状態を示すタイミ
ングチャート図。
ングチャート図。
【図７】シャッタの開放動作に伴うノズルの開放状態を
示す説明図。
示す説明図。
【図８】ノズルの吐出開始状態を示す説明図。
【図９】ノズルの塗布開始状態を示す説明図。
【図１０】ノズルの塗布終了状態を示す説明図。
【図１１】ノズルの吐出終了状態を示す説明図。
【図１２】塗布終了時のフリット重ね合わせ状態を示す
説明図。
説明図。
【図１３】塗り始め点を検出してからシャッタを閉塞動
作させるまでの時間の調整方式を示すフローチャート
図。
作させるまでの時間の調整方式を示すフローチャート
図。
【図１４】塗布状態を示す平面図及び側面図。
【図１５】従来のバルブ付タンク方式を実施した塗布装
置の一例を示す説明図。
置の一例を示す説明図。
【図１６】図１４に示す装置の塗布結果を示す平面図。
【図１７】タンク圧送バルブ制御方式を実施した塗布装
置の一例を示す説明図。
置の一例を示す説明図。
【図１８】図１６の装置における静圧変化状態を示す線
図。
図。
【図１９】図１７の装置により得られる塗布状態を示す
平面図。
平面図。
【図２０】ポンプ圧送バルブ制御方式による塗布装置を
示す説明図。
示す説明図。
１ ファンネル １５ メインタンク １７ サブタンク ２９ シャッタ装置 ３１ 塗り始め検出センサ ４１ ノズル ４１Ｈ ノズル孔 ４２ シャッタ板 ４２Ｈ シャッタ孔 ４９ フリット
Claims (1)
- 【請求項１】 ノズルから吐出される帯状の粘性液状物
を、塗り始め部と塗り終わり部を重ね合わせる態様で一
筆書き状に塗布する粘性液状物の塗布装置において、 前記ノズルを被塗布面に対して相対的に移動させるノズ
ル移動手段を設け、 前記ノズル先端に前記ノズルの吐出口を開閉するシャッ
タ板を設け、該シャッタ板を塗り始め検出時点を基準と
して調整された時間後に前記ノズルの進行方向と反対方
向に閉塞制御するシャッタ制御手段を設けたことを特徴
とする粘性液状物の塗布装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22893691A JP3178023B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 粘性液状物の塗布装置 |
| US07/928,271 US5350600A (en) | 1991-09-09 | 1992-08-11 | Apparatus for applying a viscous liquid material and method of controlling application thereof |
| KR1019920015342A KR940009258B1 (ko) | 1991-09-09 | 1992-08-25 | 점성 액체물의 도포장치와 도포제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22893691A JP3178023B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 粘性液状物の塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564759A true JPH0564759A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3178023B2 JP3178023B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=16884182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22893691A Expired - Fee Related JP3178023B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 粘性液状物の塗布装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5350600A (ja) |
| JP (1) | JP3178023B2 (ja) |
| KR (1) | KR940009258B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6161651A (en) * | 1999-05-21 | 2000-12-19 | Uniwave, Inc. | Lubrication system with modulated droplet emission |
| US20050241755A1 (en) * | 2002-09-13 | 2005-11-03 | Marco Daher | Device for forming a glue profile for cross-base sacks |
| DE112006002367T5 (de) * | 2005-09-16 | 2008-07-17 | Oshima Electric Works Co., Ltd., Ota | Vakuumfilmbildungseinrichtung und Vakuumfilmbildungsverfahren |
| JP5535561B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2014-07-02 | 日本発條株式会社 | 接着剤塗布装置 |
| EP2841881A4 (en) * | 2012-04-26 | 2016-01-06 | Univ Northeastern | DEVICE AND METHOD FOR THE ADDITIONAL MANUFACTURE OF STRUCTURES WITH INTEGRATED ELECTRONICS OR SENSORS |
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| KR20170089053A (ko) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | 삼성전자주식회사 | 수지 도포 장치 및 이를 사용한 발광소자 패키지 제조방법 |
| CN105435984B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-02-02 | 京东方科技集团股份有限公司 | 封框胶涂布装置及其工作方法和封框胶涂布设备 |
| CN109834014B (zh) * | 2017-11-28 | 2021-01-08 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 应用于点胶设备的点胶阀、点胶设备 |
| EP3769855B1 (en) * | 2018-03-20 | 2024-03-13 | Musashi Engineering, Inc. | Liquid material ejecting apparatus |
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