JP2015188783A - 塗布装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塗布装置Dは、ディスペンサー3のノズル口32aがリベットS1の外周面に沿って周方向に移動するように、ノズル口32aをリベットS1の外周面に近接させた姿勢に支持すると共に、ディスペンサー3をリベットS1の中心軸周りに回動させる回動機構21と、ノズル口32がリベットS1の外周面に沿って中心軸方向に移動するように、ディスペンサー3を中心軸方向に移動させる多関節ロボット1とを備える。
【選択図】図2
Description
させる。このときの回転方向は、時計回り方向、又は反時計回り方向のうちのいずれか一方を適宜選択できるように構成されている。また、このときの角速度についても、連続的に変更できるように構成されている。例えば、回動機構21が時計回り方向に360度回転するとき、初めの0〜180度にかけては一定の角速度で回転させる一方、それに続く180〜360度にかけては徐々に加速するように回転させることができる。
(塗布装置による塗布工程)
以下、塗布装置Dによる、リベットS1に対するシール液の塗布工程について説明する。
<その他の実施形態>
塗布装置Dによる塗布対象として、壁部Spから面直に突出したリベットS1〜S5を採用したが、これに限定されるわけではない。他の構造物に取り付けられたナット等を塗布対象としてもよい。そうしたワークの“中心軸”とは、その軸周りにワークが回転対称となるような軸を意味し、“外径”とは、ワークに外接する円柱及び円錐台等の外径(円柱及び円錘台状に形成されたワークならば自身の外径そのもの)を意味する。
S1〜S5 リベット(ワーク)
D 塗布装置
1 ロボット(多関節ロボット、移動手段)
12 アーム部
2 ツール部
21 回動機構(回動手段)
24 塗布径変更機構(塗布径変更手段)
3 ディスペンサー
32a ノズル口
4 ガイド部(ガイド手段)
43 針状毛
5 制御装置(吐出量補正手段)
7 吐出量計量機(吐出量計量手段)
Claims (7)
- 水平面に対し立ち上がるように配置された壁部の縦面から面直に突出したワークの外周面全体を、ペースト状の塗布液で覆う塗布装置であって、
ノズル口から前記塗布液を吐出するディスペンサーと、
前記ディスペンサーを、前記ノズル口が前記ワークの外周面に近接するような、所定の姿勢に支持すると共に、前記ノズル口が前記ワークの外周面に沿って周方向に移動するように該ディスペンサーを前記ワークの中心軸周りに回動させる回動手段と、
前記ディスペンサーを、前記ノズル口が前記ワークの外周面に沿って前記中心軸方向に移動するように該ディスペンサーを前記ワークの中心軸方向に移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とする塗布装置。 - 請求項1に記載の塗布装置において、
前記回動手段には、前記ノズル口の前記中心軸に対する位置が、前記ワークの外径に応じて変更するように、前記ディスペンサーを移動させる塗布径変更手段が設けられていることを特徴とする塗布装置。 - 請求項1又は2に記載の塗布装置において、
前記ノズル口の周縁部に取り付けられ且つ、1つ以上の針状毛を有するガイド手段を備え、
前記針状毛は、前記ノズル口から該ワークの外周面に向かって延びるように設けられることを特徴とする塗布装置。 - 請求項3に記載の塗布装置において、
前記針状毛が、前記ノズル口に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする塗布装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1つに記載の塗布装置において、
前記ディスペンサー及び回動手段は、多関節ロボットのアーム部の先端に取り付けられ、
前記多関節ロボットは、前記ディスペンサーを前記ワークの中心軸方向に移動させる移動手段を構成することを特徴とする塗布装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1つに記載の塗布装置において、
前記ディスペンサーは、多関節ロボットのアーム部の先端に取り付けられ、
前記多関節ロボットは、前記回動手段を構成すると共に、前記ディスペンサーを前記ワークの中心軸方向に移動させる移動手段を構成することを特徴とする塗布装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1つに記載の塗布装置において、
前記塗布液は、時間の経過と共に硬化するものであり、
前記ディスペンサーは、収容している塗布液に加える吐出圧力の制御を介して、前記ノズル口から吐出する前記塗布液の吐出量を調整するように構成され、
前記ノズル口からの塗布液の吐出量を計量する吐出量計量手段を備え、
前記ノズル口から実際に吐出される前記塗布液の吐出量を、定期的に計量すると共に、その計量結果に応じて、前記ディスペンサーの吐出圧力の補正を行う吐出量補正手段を備えていることを特徴とする塗布装置。
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