JP6574196B2 - 塗布器 - Google Patents
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Description
特許請求される塗布技術、すなわち、塗布器及び塗布プロセス及び塗布デバイスは、いくつかの利点を有する。この塗布技術は、層厚さ及び型押しにより形成される微細構造に関するより厳密な公差を有する流体媒体、例えば、硬化可能なワニスを塗布するために使用され得る。塗布された媒体の耐久性及び微細構造の技術的又は物理的な効果を大幅に向上させ得る。ワニス上のこうした微細構造は、例えば、航空機外皮にかかる空気抵抗を低下させることになり得るとともに、かなりの燃料節減になり得る。微細構造が精密に画定及び形成され得るほど、達成可能な効果が大きくなる。
特に、以下の例は、本発明の例示的な実施形態を提供する。
例1:表面上に流体媒体を塗布し、且つ微細プロファイリングを型押しするための塗布器であって、塗布器が、型押しプロファイルを有する周方向に移動する型と、型用の押付手段と、塗布された媒体のための安定化デバイス、特に硬化デバイスと、を含む、塗布器において、塗布器が、型により、距離を置いて囲まれることによって隙間を形成する中空支持体を有し、押付手段が隙間内に配置されていることを特徴とする、塗布器。
例3:塗布器が、型の周方向運動のためのそれ自体の駆動部を有することを特徴とする、例1のプリアンブル又は例1若しくは例2に記載の塗布器。
例5:支持体が管状であり、且つ寸法安定な外部カバーを有することを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例8:支持体が制御又は調整され得ることを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例10:圧力パッドが、密閉されている、曲げ弾性を有する筐体内に、流体圧力媒体、特に圧縮ガスを有することを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例12:押付手段、特に圧力パッドが、型に対する内部圧力の力を制御又は調整するための制御手段を有することを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例14:型押しプロファイルが、型材料の外面又は型の外面コーティング上に配置されていることを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例16:安定化手段が光源、特にUVランプとして形成されており、及び安定化剤が光、特にUV光であることを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例18:塗布器が流体媒体のための供給デバイスを有することを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例20:塗布器が洗浄デバイスを有することを特徴とする、先行する例の1つに記載の塗布器。
例24:ハンドリングデバイスが、産業用ロボットの1つ以上の運動軸を有する可動キャリアを有することを特徴とする、例21、22又は23に記載の塗布デバイス。
本発明は、特に、航空宇宙分野における用途に関する。本発明は、特に、航空機又は他の飛行物体に関する。
図12〜図16は、また、キャプチャリングデバイス(11)の更なる構成要素を示す。キャプチャリングデバイス(11)は、例えば、塗布中媒体に作用する送込み又は押付力を測定するための荷重センサ(69)を含む。荷重センサ(69)は、例えば、コネクタ(18)に、又は別の適切な場所に、可能であれば、産業用ロボット(73)上にも配置され得る。荷重センサ(69)は、力/トルクセンサとして構成されてもよい。荷重センサ(69)は、制御部、特にロボットの制御部に接続されている。
2:塗布器、塗布ツール
3:ハンドリングデバイス
4:工作物、航空機
5:基体、航空機外皮
6:媒体、ワニス
7:微細構造、プロファイル
8:塗布縞
9:固化した構造領域
10:非結合領域、ウェット領域
11:キャプチャデバイス
12:処理方向、供給方向
13:フレーム
14:媒体のための塗布デバイス
15:安定化デバイス、硬化デバイス
16:媒体のための供給デバイス
17:洗浄デバイス
18:ロボットのコネクタ
19:ハウジング
20:支持デバイス
21:支持アーム、ピボットアーム
22:型
23:スリーブ、環状路
24:外面
25:型押しプロファイル、カウンタプロファイル
26:押付領域
27:支持体、ローラ
28:外部カバー
29:障壁、カバー
30:軸
31:隙間
32:押付手段
33:圧力パッド
34:筐体、チューブ
35:圧力媒体、圧縮空気
36:シェル外部カバー、チューブ外部カバー
37:側壁
38:制御手段
39:バルブ
40:ストレージ
41:支持構造
42:軸受フランジ
43:軸受、環状軸受
44:駆動部
45:モータ
46:ベルト駆動部
47:推進エージェント、歯車
48:型の交換デバイス
49:光源、UVランプ
50:安定化剤、光ビーム
51:電源
52:吸引による抜取システム
53:湿度計器、湿度計
54:温度計
55:測定デバイス
56:塗布器ノズル
57:分配ローラ
58:駆動部
59:媒体残渣の処理デバイス
60:吸引による抜取システム
61:基体の洗浄手段
62:ブラシ
63:処理手段、抜取システム
64:型の洗浄手段
65:ブラシ
66:処理手段、抜取システム
67:静電気ローラ
68:媒体供給部の洗浄手段
69:荷重センサ、力/トルクセンサ
70:センサ、試験センサ
71:測定器、計測カメラ、レーザトラッカ
72:較正マーク
73:産業用ロボット
74:キャリア
75:取付台
76:取付アーム
77:調節デバイス
a:作業領域
Claims (25)
- 航空宇宙分野において、基体(5)上に流体媒体(6)を塗布し、且つ微細プロファイリングを型押しするための塗布器であって、前記塗布器(2)が、型押しプロファイル(25)を有する周方向に移動する型(22)と、前記型(22)用の押付手段(32)と、前記塗布された媒体(6)のための安定化デバイス(15)、特に硬化デバイスとを含む、塗布器において、
前記塗布器(2)が、前記型(22)により距離を置いて囲まれることによって隙間(31)を形成する中空支持体(27)を有し、
前記押付手段(32)が前記隙間(31)内に配置されており、
前記型(22)は、前記型押しプロファイル(25)を用いて前記流体媒体(6)を受け取り、周方向運動又は回転運動を用いて、前記基体(5)上に前記流体媒体(6)を移し、これにより、前記微細プロファイリングを型押しすることを特徴とする、塗布器。 - 前記安定化デバイス(15)が前記支持体(27)内又は前記支持体(27)上に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の塗布器。
- 前記塗布器(2)が、前記型(22)の周方向運動のためのそれ自体の駆動部(44)を有することを特徴とする、請求項1のプリアンブル又は請求項1若しくは2に記載の塗布器。
- ハンドリングデバイス(3)、特に産業用ロボット(73)のためのコネクタを有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記支持体(27)が管状であり、且つ寸法安定な外部カバー(28)を有することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記支持体(27)が、前記塗布器(2)のフレーム(13)上に回転可能に取り付けられており(43)、且つ回転自在にロックされた状態で前記型(2)に接続されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記支持体(27)が前記駆動部(44)に接続されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記支持体(44)が制御又は調整され得ることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記押付手段(32)が、前記隙間(31)を埋める変形可能な圧力パッド(33)として形成されていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記圧力パッド(33)が、密閉されている、曲げ弾性を有する筐体(34)内に、流体圧力媒体(35)、特に圧力ガスを含むことを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記圧力パッド(33)、特に前記筐体(34)が、回転自在にロックされた状態で前記支持体(27)及び前記型(22)に接続されていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記押付手段(32)、特に前記圧力パッド(33)が、前記型(22)に対する内部圧力の力を制御又は調整するための制御手段(38)を含むことを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記型(22)が、曲げ可能弾性を有する無端状の環状路(23)として形成されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記型押しプロファイル(25)が、型材料の外面(24)又は前記型(22)の外面コーティング上に配置されていることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記安定化デバイス(15)が安定化剤(50)を放出し、前記支持体(27)の前記外部カバー(28)、前記押付手段(32)及び前記型(22)が前記安定化剤(50)にとって透過可能であることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記安定化手段(15)が光源(49)、特にUVランプとして形成されており、及び前記安定化剤(50)が光、特にUV光として形成されていることを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記塗布器(2)、特に前記支持体(27)が、その端部において、前記放出された安定化剤(50)のための局所的障壁(29)を有することを特徴とする、請求項1〜16のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記塗布器(2)が前記流体媒体(6)のための供給デバイス(16)を有することを特徴とする、請求項1〜17のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記流体媒体(6)が硬化可能なワニスとして形成されていることを特徴とする、請求項1〜18のいずれか一項に記載の塗布器。
- 前記塗布器(2)が洗浄デバイス(17)を有することを特徴とする、請求項1〜19のいずれか一項に記載の塗布器。
- 航空宇宙分野において、基体(5)上に流体媒体(6)を塗布し、且つ微細プロファイリングを型押しするための塗布デバイスであって、前記塗布デバイス(1)が、塗布器(2)と、前記塗布器(2)と工作物(4)との間の相対運動のためのハンドリングデバイス(3)とを含む、塗布デバイスにおいて、前記塗布器(2)が請求項1〜20の少なくともいずれか一項に従って形成されていることを特徴とする、塗布デバイス。
- 前記ハンドリングデバイス(3)が前記基体(5)に沿って前記塗布器(2)を移動させ、そうすることにより、前記基体(5)に前記塗布器(2)を押し付け、周方向に移動する型(22)が押付領域(26)内において変形され、且つ前記基体(5)及び前記基体(5)の輪郭に平坦な状態で合致するような力を印加するように、前記ハンドリングデバイス(3)が形成及び制御されることを特徴とする、請求項21に記載の塗布デバイス。
- 前記ハンドリングデバイス(3)が、多軸のプログラム可能な産業用ロボット(73)、特にジョイントアームロボットを含むことを特徴とする、請求項21又は22に記載の塗布デバイス。
- 前記ハンドリングデバイス(3)が、前記産業用ロボット(73)の1つ以上の運動軸を有する可動キャリア(74)を含むことを特徴とする、請求項21〜23のいずれか一項に記載の塗布デバイス。
- 前記塗布デバイス(1)が、プロセスにおける前記塗布器(2)の位置及び配向のための、及び/又はプロセス品質のための、及び/又は前記基体(5)への前記押付力のためのキャプチャリングデバイス(11)を有することを特徴とする、請求項21〜24のいずれか一項に記載の塗布デバイス。
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