JPH07116580A - 高粘度流体の塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定流量供給装置の二次側に接続されるホース
の長さを可及的に短縮する。 【構成】 エアポンプ４０によって高粘度流体を汲み上
げ、この高粘度流体をロボット１０のアーム１１上に設
置した定流量供給装置３０で定流量化したのち、ホース
７０を介して塗布ガン２０に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接着剤、シール材等の
高粘度流体をロボットを用いて塗布する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪車の艤装工程や溶接工程では、接着
剤、シール材等の高粘度流体を塗布する作業が実施され
るが、最近はこの作業をロボットに行わせることが多
い。

【０００３】上記高粘度流体の塗布作業は、塗布される
接着剤、シール材等が所定の断面積を持つように実施す
る必要があり、それには、ロボットに対して常に一定量
の高粘度流体を供給しなければならない。

【０００４】そこで従来は、エアポンプによって製品容
器（ペール缶もしくはドラム缶）から高粘度流体を汲み
上げ、この高粘度流体を定流量供給装置で定流量化した
後、ロボットに付設された塗布ガンに供給するようにし
ている。

【０００５】上記定流量供給装置は、例えば図３に示す
ように、外接型ギヤポンプ１と、その駆動源であるサー
ボモータ２と、ポンプ１とモータ２間に介在された減速
機３とで構成される。

【０００６】上記エアポンプは、エアシリンダの往復運
動によって高粘度流体を汲み出すものであるから、該ポ
ンプから上記ギヤポンプ１に供給される高粘度流体の量
および圧力は脈動している。しかし、サーボモータ２で
駆動されるギヤポンプ１は、該モータ２の回転数で決定
される一定な量の高粘度流体を吐出するので、高粘度流
体の定流量供給手段として機能する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の塗布装置では、
定流量供給装置を地上に設置しており、したがって、そ
の吐出口とロボットの塗布ガンとの間を接続するホース
（二次側ホース）として、かなり長さの大きなものを使
用している。また、上記ホースは、ロボットの運動に追
従させるために柔軟性を有する材料で形成されている。

【０００８】このようなホースを用いた従来の塗布装置
においては、定流量供給装置が起動されて加圧された高
粘土流体が上記ホースに吐出された場合に、該ホースが
膨脹して上記流体の圧力の立上がりが遅れるので、定流
量供給装置の起動時に塗布ガンから適正かつ安定した量
の高粘土流体が吐出されなくなくなって、高粘土流体の
ビードの断面形状が細小でかつ不安定になるという不都
合を生じる。

【０００９】一方、上記ホースの長さが大きくなるに伴
ってその管路抵抗が増大するので、従来の装置では高粘
土流体の圧力を相当に高くしないと塗布ガンから十分な
量の高粘土流体が吐出されず、このため、上記ホースの
劣化が早いという不都合も生じる。

【００１０】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、定流
量供給装置の二次側に接続されるホースの長さを可及的
に短くすることができる高粘度流体の塗布装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明では、エアポンプ
によって高粘度流体を汲み上げ、この高粘度流体を定流
量供給装置で定流量化した後、ロボットに付設された塗
布ガンに供給する高粘度流体の塗布装置において、上記
定流量供給装置を上記ロボットのアーム上に設置したこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】定流量供給装置がロボットのアーム上に載置さ
れているので、定流量供給装置の二次側に接続されるホ
ースの長さが可及的に短縮される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１に示す実施例は、多関節タイプの産業
用ロボット１０と、該ロボット１０のアーム１１の先端
に付設された塗布ガン２０と、上記アーム１１の中央部
上面に設置した定流量供給装置３０と、地上に設置した
エアポンプ４０とを備えている。

【００１５】定流量供給装置３０は、図２にその構成の
一例を示すように、前部に減速機３１が付設されたＡＣ
サーボモータ３２と、該モータ３０の下方に並設された
ギヤポンプ３３とを有する。

【００１６】この実施例で使用されているギヤポンプ３
３は、トロコイド歯形のギヤを用いた内接型ギヤポンプ
である。このポンプ３３は、ポンプ本体部３３ａと、こ
のポンプ本体部３３ａの回転軸３３ｂに連結された中間
軸３３ｃとを備え、中間軸３３ｃを２個のベアリング３
３ｄで支持することによってスラスト方向の荷重に対す
る強度を高めている。

【００１７】上記減速機３１の出力軸３１ａおよびギヤ
ポンプ３３の中間軸３３ｃには、それぞれプーリ３４お
よび３５が取り付けられ、これらのプーリ３４，３５間
にタイミングベルト３６が張設されている。したがっ
て、モータ３２の回転動力はベルト３６を介してポンプ
３３に伝達される。

【００１８】上記のように構成された定流量供給装置３
０は、ギヤポンプ３３が内接型であり、しかも該ポンプ
３３がＡＣサーボモータ３２に並設されていることか
ら、外接型ギヤポンプに減速機およびモータをつ直列接
続した構成を有する従来の定流量供給装置（図３参照）
に比して軽量小型である。したがって、図示したよう
に、ロボット１０のアーム１１の上面に設置することが
可能であり、しかもアーム１１の運動に支障を与えな
い。

【００１９】上記エアポンプ４０は、高粘度流体が収容
された製品容器５０（ペール缶もしくはドラム缶）の内
周面に嵌合されたプレート４１と、パイプからなる可動
ロッド４２ａの先端に上記プレート４１が連結されたエ
アシリンダ４２とを備えている。このエアポンプ４０に
おいて、エアシリンダ４２を加圧エアによって往復動さ
せると、プレート４１の加工動作時に容器５０内の高粘
度流体が上記可動ロッド４２ａを介して汲み上げられ
る。

【００２０】一次側ポンプたる上記エアポンプ４０で汲
み上げられた高粘度流体は、一次側ホース６０を介して
二次側ポンプたる上記ギヤポンプ３３に到達する。上記
エアポンプ４０から吐出された高粘度流体は、前述した
ようにその量および圧力が脈動しているが、ギヤポンプ
３３は供給された高粘度流体を定量化して吐出し、これ
を二次側ホース７０を介して上記塗布ガン２０に供給す
る。

【００２１】上記二次側ホース７０は、定流量供給装置
３０がロボットアーム１１の上面に設置されていること
からその長さを可及的に短かく設定してあり、したがっ
て、ギヤポンプ３３の起動時におけるホース７０の膨脹
の度合が低い。そのため、該起動時においても規定の量
の高粘度流体が塗布ガン２０に供給されることになり、
その結果、上記起動時においても、所望の断面形状を持
つ高粘度流体のビードが形成される。

【００２２】また、ホース７０の長さが小さいのでその
管路抵抗が低く、したがって、高粘度流体の圧力を比較
的低く設定しても十分な量の高粘度流体を塗布ガン２０
から吐出させることができ、このため、ホース７０およ
び定流量供給装置３０の劣化が可及的に抑制される。ま
た、塗布ガン２０のノズル径を従来（例えば３〜５ｍ
ｍ）よりも小さく設定（例えば０．５〜３ｍｍ）するこ
とができるという利便も得られる。

【００２３】なお、上記ホース７０は、ロボットの運動
によって大きく振られることがないので比較的硬質の材
料、つまり上記した膨脹の度合が低い材料で形成するこ
とができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、定流量供給装置の二次
側に接続されるホースの長さを可及的に短くすることが
できるので、定流量供給装置の起動時においても、上記
ホースの膨脹を抑制して適正な断面のビードを形成する
ことが可能である。また、上記ホースの管路抵抗を低く
することができるので、高粘度流体の圧力を低くするこ
とが可能であり、したがって、ホースおよび定流量供給
装置の劣化を可及的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した斜視図。

【図２】定流量供給装置の構成を例示した断面図。

【図３】従来から使用されている定流量供給装置を示し
た斜視図。

【符号の説明】

１０ 産業用ロボット１０ １１ アーム ２０塗布ガン ３０ 定流量供給装置 ３１ 減速機 ３２ ＡＣサーボモータ ３３ ギヤポンプ ４０ エアポンプ ６０，７０ ホース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアポンプによって高粘度流体を汲み上
   げ、この高粘度流体を定流量供給装置で定流量化した
   後、ロボットに付設された塗布ガンに供給する高粘度流
   体の塗布装置において、 上記定流量供給装置を上記ロボットのアーム上に設置し
   たことを特徴とする高粘度流体の塗布装置。
2. 【請求項２】 上記定流量供給装置は、トロコイド歯形
   のギヤを用いた内接型ギヤポンプと、このギヤポンプを
   駆動すべく該ポンプに並設されたサーボモータとを備え
   る請求項１記載の高粘度流体の塗布装置。