JP3224689U - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】建築用板材の側面に接着剤を均一に塗布することができると共に、メンテナンス作業や接着剤を加熱する作業が容易である接着剤塗布装置を提供する。【解決手段】建築用板材を保持させるワークホルダ１０と、ワークホルダの上方で水平に延びているレール部２１Ｒに沿ってスライダを移動させ、スライダの移動速度を制御する速度制御部を有するスライド装置２０と、接着剤が収容されたカートリッジ３１、接着剤を吐出させるノズル３２、及びノズルからの接着剤の吐出をオン・オフするバルブ装置３３を有する接着剤吐出装置３０とを具備する接着剤塗布装置１であり、接着剤吐出装置がスライダに固定されている。【選択図】図１

Description

本考案は、建築用板材の側面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置に関するものである。

サイディングボードなど平板状の建築用板材で壁面を被覆する場合、隣接する建築用板材どうしが対面する側面に接着剤を塗布し、接合する。従来、建築用板材の側面に接着剤を塗布する作業は、接着剤が収容されたタンクにホースの一端を接続する一方で、ホースの他端に手持ちのノズル装置を接続し、タンクからノズル装置まで接着剤を圧送すると共に、ノズル装置のノズルを作業者が建築用板材の側面に沿って移動させることにより行っていた。

しかしながら、上記のような従来工法では、タンクからノズルまで延びるホースの内部で接着剤が硬化するため、これを除去するメンテナンス作業の労力負担が大きいという問題があった。また、接着剤を接着に適した温度まで加熱する必要がある場合、タンクのみならず、タンクからノズル装置に至るまでホースを全長にわたり加熱する必要があり、その作業に手間がかかると共に、ホースを全長にわたりムラなく加熱することが難しいという問題があった。

加えて、作業者の腕の移動によって、手持ちのノズル装置を建築用板材の側面に沿って移動させる作業では、接着剤を均一に塗布できないという問題があった。接着剤の塗布が不均一であると、接着剤が不足する箇所では建築用板材どうしの接合が不十分となる一方、接着剤が過剰な部分では接着剤が表面（化粧面）まではみ出し、外観を損なうという問題があった。

更に、サイディングボードなど平板状の建築用板材が建築物のコーナー部で突き合わせられる場合、その部分の建築用板材の側面は、表面及び裏面に対して約４５度をなす傾斜面に加工される。このような傾斜面に手持ちのノズル装置で接着剤を塗布する作業は、非常に難しく、接着剤の塗布がより不均一となるという問題があった。

そこで、本考案は、上記の実情を鑑み、建築用板材の側面に接着剤を均一に塗布することができると共に、メンテナンス作業や接着剤を加熱する作業が容易である接着剤塗布装置の提供を課題とする。また、建築用板材の側面が傾斜面である場合でも、接着剤を均一に塗布することができる接着剤塗布装置の提供を、第二の課題とする。

上記課題を解決するため、本考案にかかる接着剤塗布装置は、
「水平な第一方向に延びて平板状の建築用板材を下方から支持する下方支持部、及び、該下方支持部の一対の側辺からそれぞれ同一方向に延出し、その間に建築用板材を保持させる一対の表裏面保持部を有するワークホルダと、
該ワークホルダの上方で前記第一方向に平行な方向に延びているレール部、該レール部に沿って移動させるスライダ、該スライダの移動を駆動するモータ、及び、該モータの駆動による前記スライダの移動速度を制御する速度制御部を有するスライド装置と、
接着剤が収容されたカートリッジ、該カートリッジから供給された接着剤を吐出させるノズル、及び、該ノズルからの接着剤の吐出をオン・オフするバルブ装置を有する接着剤吐出装置と、を具備し、
前記接着剤吐出装置は、前記スライダに固定されていることにより、前記スライダと一体的に、前記ワークホルダの上方で前記第一方向に平行な方向に移動する」ものである。

本構成の接着剤塗布装置は、ワークホルダの上方でスライド装置のスライダが水平に移動するものであり、スライダには接着剤吐出装置が固定されている。そして、スライダの移動方向は、建築用部材を保持するワークホルダの第一方向と平行である。従って、建築用部材の側面が上方を向くようにワークホルダに保持させた状態で、接着剤吐出装置においてノズルからの接着剤の吐出をオンとし、スライダを移動させれば、ワークホルダの上方でスライダと共に移動する接着剤吐出装置から吐出された接着剤を、建築用部材の側面に塗布することができる。スライド装置は、スライダの移動速度を制御する速度制御部を備えているため、スライダの移動速度を一定に保持することが可能であり、接着剤吐出装置から吐出される接着剤を、建築用部材の側面に均一に塗布することができる。接着剤を均一に塗布することができれば、隣接する建築用部材の接着強度が安定する。

加えて、本構成では、接着剤が収容されたカートリッジと、接着剤が吐出されるノズルとを含む接着剤吐出装置の全体が、スライダに固定されており一体的に移動する。つまり、カートリッジとノズルとの距離は、ごく近接している。従って、接着剤が収容されたタンクから手持ちのノズル装置まで長いホースを介して接着剤を圧送していた従来とは異なり、カートリッジとノズルとを接続するホースまたはパイプは、ごく短いもので足りる。従って、接続用のホースまたはパイプを洗浄するなどのメンテナンス作業は、極めて容易である。

また、従来、接着剤を接着に適した温度に加熱する必要がある場合、接着剤を収容したタンクのみならず、これに接続された長いホースの全体を加熱する必要があり、手間がかかると共に十分な加熱ができなかったところ、本構成ではカートリッジとノズルとがごく近接しているため、塗布作業に先立ちカートリッジだけを加熱しておけば足りる。従って、接着剤を加熱する作業が極めて容易である。

本考案にかかる接着剤塗布装置は、上記構成に加え、
「前記ワークホルダを前記第一方向に延びる第一軸周りに回動させるホルダ回動装置を、更に具備する」ものとすることができる。

建築物のコーナー部で突き合わされる建築用部材の側面は、表裏面に対して約４５度をなす傾斜面に加工されている。本構成では、ワークホルダを回動させることができるため、ワークホルダに保持された建築用部材の傾斜面を水平にすることができる。これにより、側面が傾斜面である建築用部材であっても、側面が表裏面に対して直角な建築用部材と同様に、その側面に接着剤を均一に塗布することができる。

本考案にかかる接着剤塗布装置は、上記構成に加え、
「前記ワークホルダを前記第一方向に直交する第二方向に移動させるホルダ移動装置を、更に具備する」ものとすることができる。

スライド装置のスライダがレール部に沿って一回移動することにより、スライダと共に移動する接着剤吐出装置から吐出された接着剤は、建築用部材の側面上にひと筋の線状に塗布される。本構成では、スライダが移動する第一方向と直交する第二方向に、ワークホルダを移動させることができるため、同じ建築用部材を保持したままワークホルダを第二方向に移動させた状態で、スライダに二回目の移動を行わせれば、スライダと共に移動する接着剤吐出装置からの接着剤の吐出により、二筋目の接着剤をひと筋目と平行な線状に塗布することができる。これにより、建築用部材の側面の面積が大きい（建築用部材の厚さが大きい）場合であっても、不足することなく接着剤を塗布することができる。

本考案にかかる接着剤塗布装置は、上記構成に加え、
「前記制御装置により、前記スライダの一回の移動について、始点からの所定距離、及び、終点までの所定距離における前記スライダの移動速度が、残部の距離における前記スライダの移動速度より小さくなるように制御される」ものとすることができる。

隣り合う建築用部材を接着剤で接合する際、それぞれの建築用部材において、端部にはそれ以外の中間部より多くの接着剤が塗布されていることが望ましい。これは、建築用部材に反りが生じやすく、端部ほど隣接した建築用部材と離れてしまう傾向があるため、多くの接着剤で強固に接着することが要請されるためである。

これに対し、本構成では、スライダの一回の移動における始点を建築用部材の側面における一方の端部とし、終点を他方の端部とすれば、始点からの所定距離、及び、終点までの所定距離において、スライダの移動速度が小さくなるように制御される。スライダの移動速度が小さければ、その分だけ単位面積当たりの接着剤の塗布量は多くなる。従って、本構成によれば、建築用部材の側面における端部近傍に、それ以外の中間部より多くの接着剤を塗布することができる。つまり、本発明の接着剤塗布装置は、スライダの移動速度を制御する速度制御部を備えているため、上述したように接着剤を均一に（一定量で）塗布することも、本構成のように接着剤の塗布量を部分的に異ならせることも可能である。

以上のように、本考案によれば、建築用板材の側面に接着剤を均一に塗布することができると共に、メンテナンス作業や接着剤を加熱する作業が容易である接着剤塗布装置を、提供することができる。また、建築用板材の側面が傾斜面である場合でも、接着剤を均一に塗布することができる接着剤塗布装置を、提供することができる。

本考案の一実施形態である接着剤塗布装置の斜視図である。 図１の接着剤塗布装置の正面図である。 図１の接着剤塗布装置の側面図である。 図１の接着剤塗布装置の動作を説明する斜視図である。

以下、本考案の具体的な実施形態である接着剤塗布装置１について、図面を用いて説明する。接着剤塗布装置１は、ワークホルダ１０、スライド装置２０、接着剤吐出装置３０、ホルダ回動装置４０、及び、ホルダ移動装置５０を主な構成とする。以下における「前後」は、図２を正面図としたときの正面側を「前」、背面側を「後」としたものである。

ワークホルダ１０は、下方支持部１１、及び、一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂを備えている。下方支持部１１は細長い角柱であり、その中心軸である第一軸Ｐ１が延びる方向は水平な第一方向（図示、ｘ方向）である。下方支持部１１、及び、一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂは、断面が細長いコ字形を呈するように一体化されており、下方支持部１１の両端はそれぞれ、平板状のステージ１７から立設された軸受け１８によって第一軸Ｐ１周りに回転自在に支持されている。つまり、下方支持部１１の中心軸である第一軸Ｐ１は、下方支持部１１の回転軸である。

一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂは、下方支持部１１の一対の側辺それぞれから同一方向に延出している。一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂが延出している方向は、下方支持部１１が回転していない状態における上方である。本実施形態のワークホルダ１０は、それぞれ対をなす表裏面保持部１２ａ，１２ｂを二対備えている。

対をなす表裏面保持部１２ａ，１２ｂの間の距離は、接着剤塗布装置１が処理対象とする建築用板材Ｗの厚さより、大きく設定されている。一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂのうち、後方の表裏面保持部１２ｂには、シリンダ装置１５のシリンダ部１５ａが固定されており、シリンダ部１５ａにより駆動されるロッド部１５ｂは、一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂの間の空間において進退する。このような構成により、一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂの間に保持される建築用板材Ｗの厚さに応じてロッド部１５ｂを進退させれば、ワークホルダ１０に保持された建築用板材Ｗのガタツキを抑制することができる。

スライド装置２０は、レール部２１Ｒを備える本体２１と、レール部２１Ｒに沿ってスライド自在なスライダ２２と、レール部２１Ｒに沿ったスライダ２２の移動を駆動するモータ２３と、速度制御部（図示を省略）を備えている。スライド装置２０は、レール部２１Ｒの延びる方向が第一方向と平行な水平方向となり、且つ、本体２１が接着剤塗布装置１の設置面Ｓより高い位置となるように、一対のスタンド２８によって支持されている。速度制御部は、コンピュータやプログラマブルコントローラをハード構成とし、モータ２３の駆動によるスライダ２２の移動速度を制御する。この制御については後述する。ここで、モータ２３は正逆回転するモータ２３であり、スライダ２２はレール部２１Ｒに沿って往復動する。

接着剤吐出装置３０は、カートリッジ３１、ノズル３２、及び、バルブ装置３３を備えている。カートリッジ３１は小型で接着剤が収容されており、下部に継手３１ｂが形成されている。ノズル３２は下方に向かって縮径した円錐形であり、バルブ装置３３の下端に接続されている。バルブ装置３３は、カートリッジ３１から供給される接着剤を導入するための継手３３ｂを有しており、圧入されるエアの駆動により内部ピストンが作動し、ダイヤフラムシールを押してノズル３２と連通したシールヘッド部に隙間を形成することにより、ノズル３２からの接着剤の吐出をＯＮ状態とする。一方、バルブ装置３３に対するエアの圧入を停止すると、スプリングの作用により内部ピストンと共にダイヤフラムシールが引き戻され、シールヘッド部が閉鎖することにより、ノズル３２からの接着剤の吐出がＯＦＦ状態となる。カートリッジ３１の継手３１ｂとバルブ装置３３の継手３３ｂとは、ごく短いホースまたはパイプ（図示を省略）によって接続される。

接着剤吐出装置３０では、カートリッジ３１を囲い込むように保持しているカートリッジ保持部３６、及び、バルブ装置３３を囲い込むように保持しているバルブ保持部３７が、それぞれ吐出装置支持部３５に固定されている。そして、吐出装置支持部３５は、スライド装置２０のスライダ２２に、ノズル高調整部６０を介して固定されている。ノズル高調整部６０は、スライダ２２に固定された筒部６４、吐出装置支持部３５から突出しているロッド支持部６２に固定されて上下方向に延びていると共に、筒部６４を貫通する孔部に挿入されている案内ロッド６３、ロッド支持部６２に上下方向に貫設されたネジ溝に挿入されている調整ネジ６６を備えている。

このような構成により、調整ネジ６６の進退によって、筒部６４に対するロッド支持部６２の高さを調整することができ、ひいてはスライダ２２に対する接着剤吐出装置３０の高さを調整することができる。換言すれば、設置面Ｓからのノズル３２の高さ（図示、ｚ方向）を調整することができる。

そして、吐出装置支持部３５がノズル高調整部６０を介してスライダ２２に固定されていることにより、接着剤吐出装置３０は、スライダ２２と一体的にレール部２１Ｒに沿ってスライドする。

ホルダ回動装置４０は、ピニオン４１とラック４２Ｒとシリンダ装置４５を主な構成とする。ピニオン４１は、ワークホルダ１０の下方支持部１１の一方の端部に、第一軸Ｐ１を回転軸として回転自在に設けられている。シリンダ装置４５のシリンダ部４５ａは、ステージ１７に一体化されステージ１７より高くまで立設されたシリンダ支持部４６に固定されている。ロッド部４５ｂはシリンダ部４５ａのエア駆動により水平方向に進退し、ロッド部４５ｂの先端には、上面にラック４２Ｒが形成されたラック体４２が固定されている。そして、ラック４２Ｒがピニオン４１と噛み合っている。

このような構成により、ロッド部４５ｂの進退に伴ってピニオン４１が回転し、ピニオン４１の回転軸である第一軸Ｐ１を中心軸とする下方支持部１１を介して、ワークホルダ１０が第一軸Ｐ１周りに回動する。ワークホルダ１０の回動角度は、ピニオン４１の回転角度、ひいては、ラック体４２を移動させるロッド部４５ｂの進退距離Ｌ１によって、調整することができる。この距離Ｌ１を調整するために本実施形態では、ロッド部４５ｂの先端に設けられた雄ネジ部と、ラック体４２に形成された雌ネジ部との螺合長さによって、シリンダ装置４５から延び出しているロッド部４５ｂの長さを可変としており、調整後のロッド部４５ｂの長さを、雄ネジ部と螺合するナット４９によって固定している。

なお、ステージ１７には、ラック体４２の下方においてラック体支持部４７が固定されている。ラック体支持部４７には、回転軸を水平方向としたフリーローラ４８が回転自在に埋設されており、フリーローラ４８の周面がラック体支持部４７の上面より僅かに上方まで露出している。そして、フリーローラ４８において露出している部分の周面が、下方からラック体４２に当接している。これにより、水平方向に進退するロッド部４５ｂの先端に固定されていることにより、いわばシリンダ装置４５に片持ちされているラック体４２が、ラック体支持部４７によって下方から安定的に支持される。そして、ラック体支持部４７との間にフリーローラ４８が介在することにより、ロッド部４５ｂの進退に伴うラック体４２の移動が、ラック体４２を下方から支持するためのラック体支持部４７によって妨げられない構成となっている。

ホルダ移動装置５０は、一対の支持台５１と、一対の案内ロッド５３と、ステージ筒部５４と、シリンダ装置５５と、近接センサ５７を主な構成とする。一対の支持台５１は、それぞれステージ１７の前後で設置面Ｓから立設されている。一対の支持台５１はそれぞれ細長い角柱であり、それぞれの両端付近において、ロッド支持部５２が上方に向かって突設されている。そして、一対の支持台５１それぞれにおいて同じ側に突設されているロッド支持部５２の間には、細長い案内ロッド５３が架渡されており、案内ロッド５３の両端それぞれがロッド支持部５２に固定されている。一対の案内ロッド５３は、それぞれの中間部がステージ１７の下面に固定されたステージ筒部５４に摺動自在に挿通されている。ステージ筒部５４の下面は、設置面Ｓより高い位置にある。このような構成により、ステージ１７は、設置面Ｓより高い位置に保持された状態で、案内ロッド５３とステージ筒部５４との相対的な摺動に伴い、前後方向に移動する。

シリンダ装置５５は、シリンダ部５５ａのエア駆動によりロッド部５５ｂを進退させるものであり、ロッド部５５ｂの進退方向は、第一方向と直交する第二方向（図示、ｙ方向）である。シリンダ部５５ａは、一対の支持台５１のうち前方の支持台５１に固定されており、ロッド部５５ｂの先端はステージ１７に固定されている。また、近接センサ５７はステージ１７の側面に取り付けられており、近接センサ５７の検出対象となる検出物体５８が、前方の支持台５１に、近接センサ５７のセンサ部と対面するように設置されている。このような構成により、シリンダ部５５ａによってロッド部５５ｂが進退させられる距離が、予め定めた距離Ｌ２となるように、近接センサ５７の検出に基づいて制御され、ステージ１７ひいてはワークホルダ１０が、距離Ｌ２だけ前後方向に移動する。

次に、接着剤塗布装置１を使用して建築用板材Ｗの側面へ接着剤を塗布する方法を説明する。ここでは、サイディングボードなど平板状の建築用板材Ｗであって、建築物のコーナー部で突き合わせられるために、一方の側面が表裏面に対して約４５度をなす傾斜面に加工されている建築用板材Ｗの傾斜面に、接着剤を塗布する場合を例示する。

まず、処理対象の建築用板材Ｗの種類（厚さ、傾斜面の角度）が変更される際、塗布作業に先立って、シリンダ装置１５，４５，５５及びノズル高調整部６０の調整を行う。そのために、ワークホルダ１０に処理対象の建築用板材Ｗを保持させる。その際、建築用板材Ｗの一対の側面のうち、傾斜面ではない方の側面を下方に向け、傾斜面を上方に向けた状態で、一対の表裏面保持部１２ａ，１２ｂの間に建築用板材Ｗを挿入する（図４の上図を参照）。このとき、下方支持部１１と建築用板材Ｗとの間にスペーサＳｐを配置することにより、ワークホルダ１０に対する建築用板材Ｗの高さを調整し、傾斜面がワークホルダ１０より高い位置で露出する状態とする。また、このとき、シリンダ装置１５のロッド部１５ｂの進退により、ロッド部１５ｂの先端が建築用板材Ｗに押圧することなく当接する状態とし、建築用板材Ｗにガタツキが生じないように調整する。

更に、ホルダ回動装置４０の調整を行う。上記のような構成により、シリンダ部４５ａの駆動によりロッド部４５ｂが前進すると、ロッド部４５ｂの先端に固定されたラック体４２のラック４２Ｒが噛み合っているピニオン４１が回転し、ピニオン４１と一体的に下方支持部１１が回動することにより、ワークホルダ１０が回動する（図４の中図を参照）。従って、建築用板材Ｗの傾斜面が水平とさせるために、シリンダ装置４５のロッド部４５ｂを前進させる距離Ｌ１を、上記のようにナット４９を用いて調整する。

また、建築用板材Ｗの傾斜面が水平となったときに、ノズル３２の先端が傾斜面より僅か上方に位置するように、ノズル高調整部６０でノズル３２の高さを調整する。

本実施形態では、正面図（図２）における右から左へ接着剤吐出装置３０をスライドさせる往路において、建築用板材Ｗの傾斜面における背面側の側辺に沿って接着剤を塗布し、左から右へ接着剤吐出装置３０をスライドさせる復路において、建築用板材Ｗの傾斜面における正面側の側辺に沿って接着剤を塗布する。そのためには、復路においては、往路のときよりノズル３２に対して建築用板材Ｗを背面側に移動させる必要がある。そこで、建築用板材Ｗの厚さに応じて、復路の際にホルダ移動装置５０がステージ１７を背面側に移動させる距離Ｌ２を調整する。距離Ｌ２の調整は、上記のように、近接センサ５７の検知に基づいて、シリンダ装置５５のロッド部５５ｂが進退する距離を調整することにより行う（図４の下図を参照）。

上記のような調整が済んだら、建築用板材Ｗの側面へ接着剤を塗布する作業を開始する。この作業は、次のようなステップにより行われる。
（１）ワークホルダ１０に建築用板材Ｗ部材を保持させる。
（２）ホルダ回動装置４０においてラック体４２を距離Ｌ１だけ正面側に前進させることにより、ワークホルダ１０を回動させ、建築用板材Ｗの傾斜面を水平とすると共に、ノズル３２先端の下方に建築用板材Ｗの傾斜面における背面側の側辺近くを位置させる。
（３）接着剤吐出装置３０においてノズル３２からの接着剤の吐出をＯＮにし、スライド装置２０によりスライダ２２と共に接着剤吐出装置３０をスライドさせ（往路）、建築用板材Ｗの傾斜面の背面側の側辺に沿って接着剤を塗布する。
（４）スライド装置２０によるスライダ２２の移動を停止し、接着剤吐出装置３０においてノズル３２からの接着剤の吐出をＯＦＦとする。

（５）ホルダ移動装置５０によりステージ１７と共にワークホルダ１０を背面側に距離Ｌ２だけ前進させることにより、ノズル３２先端の下方に建築用板材Ｗの傾斜面の正面側の側辺近くを位置させる。
（６）接着剤吐出装置３０においてノズル３２からの接着剤の吐出をＯＮにし、スライド装置２０によりスライダ２２と共に接着剤吐出装置３０をスライドさせ（復路）、建築用板材Ｗの傾斜面の正面側の側辺に沿って接着剤を塗布する。
（７）スライド装置２０によるスライダ２２の移動を停止し、接着剤吐出装置３０においてノズル３２からの接着剤の吐出をＯＦＦとする。
（８）ワークホルダ１０から建築用板材Ｗを取り出す。

以降は、上記のステップ（１）〜（８）を繰り返すことにより、処理対象の建築用板材Ｗが多数であっても、傾斜面に接着剤を塗布する作業を、極めて効率的に連続して行うことができる。

上記のように建築用板材Ｗの側面に接着剤を塗布する際、往路及び復路それぞれにおいて、接着剤の塗布の始点（側面の一方の端部）近くと、接着剤の塗布の終点（側面の他方の端部）近くでは、接着剤が多く塗布されるようにすると望ましい。そこで、スライド装置２０の速度制御部により、始点からの所定距離、及び、終点までの所定距離では、スライダ２２の移動速度が小さくなるように制御する。また、始点からの所定距離、及び、終点までの所定距離を除く中間部分は、それより大きな速度で、且つ、一定の速度でスライダ２２が移動するように制御する。このような、スライダ２２の速度とその速度で移動させる距離の制御は、スライダ２２の速度とその速度によって移動させる時間によって制御されるものであっても良い。

以上、本考案について好適な実施形態を挙げて説明したが、本考案はこの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、上記では、建築物のコーナー部で突き合わされる建築用板材Ｗの傾斜面に、接着剤を塗布するために、ホルダ回動装置４０でワークホルダ１０を回転させる場合を例示した。建築用板材Ｗの側面が表裏面に対して直角な面である場合は、ホルダ回動装置４０を動作させなくても、ワークホルダ１０に保持された建築用板材Ｗの側面は水平となる。そのため、ホルダ回動装置４０を動作させないこと以外は、上記と同様に接着剤塗布装置１を動作させて、建築用板材Ｗの側面に接着剤を塗布することができる。つまり、接着剤塗布装置１は、側面が傾斜面である建築用板材Ｗであっても、側面が表裏面に対して直角な建築用板材Ｗであっても、側面に接着剤を塗布することができる。

また、上記では、スライダ２２を移動させる往路と復路の双方で、建築用板材Ｗの側面に接着剤を塗布する場合を例示したが、もちろん、スライダ２２の移動における一方向のみで、建築用板材Ｗの側面に接着剤を塗布することもできる。

１ 接着剤塗布装置
１０ ワークホルダ
１１ 下方支持部
１２ａ，１２ｂ 表裏面保持部
２０ スライド装置
２１Ｒ レール部
２２ スライダ
２３ モータ
３０ 接着剤吐出装置
３１ カートリッジ
３２ ノズル
３３ バルブ装置
４０ ホルダ回動装置
５０ ホルダ移動装置
Ｐ１ 第一軸
Ｗ 建築用板材

本考案にかかる接着剤塗布装置は、上記構成に加え、
「前記速度制御部により、前記スライダの一回の移動について、始点からの所定距離、及び、終点までの所定距離における前記スライダの移動速度が、残部の距離における前記スライダの移動速度より小さくなるように制御される」ものとすることができる。

Claims (4)

1. 水平な第一方向に延びて平板状の建築用板材を下方から支持する下方支持部、及び、該下方支持部の一対の側辺からそれぞれ同一方向に延出し、その間に建築用板材を保持させる一対の表裏面保持部を有するワークホルダと、
   該ワークホルダの上方で前記第一方向に平行な方向に延びているレール部、該レール部に沿って移動させるスライダ、該スライダの移動を駆動するモータ、及び、該モータの駆動による前記スライダの移動速度を制御する速度制御部を有するスライド装置と、
   接着剤が収容されたカートリッジ、該カートリッジから供給された接着剤を吐出させるノズル、及び、該ノズルからの接着剤の吐出をオン・オフするバルブ装置を有する接着剤吐出装置と、を具備し、
   前記接着剤吐出装置は、前記スライダに固定されていることにより、前記スライダと一体的に、前記ワークホルダの上方で前記第一方向に平行な方向に移動する
   ことを特徴とする接着剤塗布装置。
2. 前記ワークホルダを前記第一方向に延びる第一軸周りに回動させるホルダ回動装置を、更に具備する
   ことを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
3. 前記ワークホルダを前記第一方向に直交する第二方向に移動させるホルダ移動装置を、更に具備する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の接着剤塗布装置。
4. 前記制御装置により、前記スライダの一回の移動について、始点からの所定距離、及び、終点までの所定距離における前記スライダの移動速度が、残部の距離における前記スライダの移動速度より小さくなるように制御される
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の接着剤塗布装置。

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