JP3112690B2

JP3112690B2 - 粘性液状物の塗布装置

Info

Publication number: JP3112690B2
Application number: JP03030747A
Authority: JP
Inventors: 喜通久保田
Original assignee: Sony Corp; Three Bond Co Ltd
Current assignee: Sony Corp; Three Bond Co Ltd
Priority date: 1991-02-26
Filing date: 1991-02-26
Publication date: 2000-11-27
Anticipated expiration: 2015-11-27
Also published as: JPH04341364A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粘性液状物を一筆書き状
に形成塗布する粘性液状物の塗布装置に関し、詳しく
は、均一な塗布が行えると共に、特に塗り始め部と塗り
終わり部をほど良く重ね合わせて継ぎ目を高精度に仕上
げることができるようにした粘性液状物の塗布装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、接着剤など粘性液状物を被塗
布面に一筆書き状に塗布することが行われている。この
例としては、例えば自動車の組立てにおいて、ウィンド
ゥガラスの外周にシーラントと呼ばれる液状ゴムを塗布
し、シーラント塗布後のウィンドゥガラスをウィンドゥ
パネル面に押圧固定することにより、パネルとガラスと
を常温接着する例がある。また、テレビのブラウン管の
組立てにおいて、ファンネル（Funnel）と呼ばれれるロ
ート状のコーンの接合面にフリットを塗布し、これにブ
ラウン管の前面ガラス部を載せ、４５０℃程度の高温に
て焼付け接着する例がある。

【０００３】従来のファンネルへのフリット塗布方式の
例を示すと、バルブ付タンク方式と、タンク圧送バルブ
制御方式と、ポンプ圧送バルブ制御方式と呼ばれるもの
の例がある。

【０００４】図１４はバルブ付タンク方式によるフリッ
ト塗布装置の構成を示す説明図である。

【０００５】図１４において、バルブ付タンク方式によ
るフリット塗布装置は、ファンネル１の被塗布面の上方
に２リットル位の比較的大容量の大きなタンク２を配置
し、このタンク２をロボットハンド（図示せず）に固定
して、被塗布面の形状に沿ってタンク２の下面のノズル
３を移動させる。

【０００６】タンク２の中心軸上には、シリンダ４によ
って昇降駆動されるニードル５が配置され、ニードル５
の先端と、前記ノズル３の弁座によってニードル弁が構
成されている。前記タンク２の内部にはアクチュエータ
６によって回転駆動される拡拌羽根７が設けられ、タン
ク２の内部に収納されたフリットを拡拌する。

【０００７】また、前記タンク２の上部にはタンク内を
０．２〜０．５ｋｇ／ｃｍ²の一定圧に保つためのエア
ー配管が設けられ、さらにタンク２の側面には塗り始め
点を検出するセンサ８が設けられている。

【０００８】上記構成のフリット塗布装置では、ファン
ネル１の上面外形に沿ってノズル３を移動させ、ニード
ル弁を作動させ、塗り始め部と塗り終わり部とを重ね合
わせることにより、一筆書き状にフリットを塗布するこ
とができる。

【０００９】しかし、一般に２リットルのタンクは、重
く、慣性が大きく、ロボットハンドにより振り回すと、
ロボット動作精度を悪化する。また、塗り終わり付近で
は、塗り始め部をセンサ８で検出してニードル５を下降
駆動するのであるが、ニードル動作による吐出量の調整
が極めて困難で、特に、ニードル閉塞動作時には、ニー
ドル５及び弁座間に蓄積されているフリットが押し出さ
れ、図１５に示すように、塗り始めと塗り終わりの継ぎ
目部分の直前に膨らみ部Ｂを形成し、この膨らみ部Ｂに
次いで即絞り込まれるので塗布が不均一となって継ぎ目
の仕上り精度が悪くなる。

【００１０】このように、特に継ぎ目の仕上り精度が悪
いと、前面ガラスの接着が不完全となり、不良品を生じ
たり、信頼性の低い製品となる。

【００１１】図１６はタンク圧送バルブ制御方式による
フリット塗布装置の構成を示す説明図である。

【００１２】図１６において、本例のフリット塗布装置
は、メインタンク９に封入したフリットを、アクチュエ
ータ６で回転される拡拌羽根７により拡拌しつつ配管１
０を介してバルブ装置１１に圧送し、このバルブ装置１
１をファンネル１の被塗布面に対して移動させ、バルブ
装置１１のバルブ開閉制御により、被塗布面にフリット
を塗布する。

【００１３】ところが、この方式では、配管１０により
フリットの圧送を行うため、図１７に示すように、タン
ク９側からバルブ装置１１にかけて圧力変化が生じ、吐
出圧が不安定となり、図１８に示すように塗出物１３の
各部に量的なムラが生じるという問題点があった。ま
た、仕切り弁１２通過時の急激な圧力変化等が関係し
て、配合成分が分離し、均一な塗布が行えないという問
題点があった。

【００１４】図１９は、ポンプ圧送バルブ制御方式によ
るフリット塗布装置の構成を示す説明図である。

【００１５】この装置は、図１６に示したタンク圧送バ
ルブ制御方式における仕切り弁１２に代えてスクリュー
によるフリット圧送ポンプ１４を設けたもので、配合成
分の分離を極力押えることが可能である。

【００１６】しかし、その塗布原理は、基本的には図１
６のタンク圧送バルブ制御方式と同じであるので、やは
り吐出圧が不安定となり、図１８に示すように塗布が不
均一となるという問題点があった。

【００１７】上記例ではファンネルにフリットを塗布す
る例で示したが、シーラントの塗布、その他の塗布であ
っても同様な問題がある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来のバ
ルブ付タンク方式、タンク圧送バルブ制御方式、ポンプ
圧送バルブ制御方式による粘性液状物の塗布にあって
は、粘性液状物を収納するタンクをロボットハンドに持
たせる場合には慣性を大として正確な移動制御を困難と
したり、継ぎ目の仕上り精度が悪化したり、塗布の途中
で吐出量の不均一を生じ、場合によっては配合液の分離
が生じ、均一で高精度な塗布を行えないという問題点が
あった。

【００１９】そこで、本発明は、これら問題点を改善
し、液性液状物を一筆書き状に塗布するに際し、均一な
塗布が行えると共に、継ぎ目を高精度に仕上げることが
できる粘性液状物の塗布装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りの粘性液状物の
塗布装置を構成した。

【００２１】

【作用】本発明の粘性液状物の塗布装置では、粘性液状
物を吐出するノズルを、吐出圧を加えたタンクに直結し
て設けるので、塗布時において圧力変動が無く、均一な
塗布が行える。また、ノズルをシャッタで閉塞するの
で、ニードル弁のように継ぎ目直前に膨らみ部を形成し
てしまうこともなく均一な塗布を行うことができる。

【００２２】また、シャッタのノズルに対する閉塞方向
及びその速度を調整可能とする場合には、例えばシャッ
タ閉塞時突出物を前方に押し飛ばす作用が得られるの
で、この場合には吐出物を前方、即ち塗り始め部の方向
に引き伸ばして重ね合わせることができ、継ぎ目を高精
度に仕上げることができる。

【００２３】さらに、ノズルをロボットハンドで支持す
る場合、サブタンクの容量を最小とすれば、慣性小とし
てロボット移動精度を良好とすることができる。

【００２４】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施例
を説明する。

【００２５】図１は、本発明を実施したフリット塗布装
置のシステム構成を示す説明図である。

【００２６】図１において、本システムは、２つのライ
ン上をそれぞれ流れるファンネル１に対し、例えば５０
リットルのフリットを収納可能のメインタンク１５か
ら、フリットを２本の分配配管１６を介して１ないし３
回分の塗布量のフリットを収納するサブタンク１７に分
配し、各サブタンク１７をロボット１８のハンドに支持
させてファンネル１の被塗布面に対して移動させること
により、ファンネル１にフリットを塗布するようになっ
ている。

【００２７】メインタンク１５には、タンク内部に圧力
をかけ、フリットを加圧供給するためのエア配管１９が
設けられている。タンク内部にはモータ２０で回転駆動
される拡拌羽根２１が設けられている。また、タンク底
部にはサンプリングバルブ２２が設けられ、各サブタン
クに設けられたレベルセンサーにより自動供給する。

【００２８】各サブタンク１７にはモータ等のアクチュ
エータ２３で回転駆動される拡拌羽根２４が設けられて
いる。また、ソレノイドバルブ２５、レギュレータ２
６、溶剤雰囲気を生成するベーパタンク２７と接続され
るエア配管２８が接続され、一定の吐出圧が加えられる
ようになっている。さらに、サブタンク１７の底部には
吐出口を開閉操作するためのシャッタ装置２９が設けら
れている。シャッタ装置２９については後で詳細に説明
する。一方、サブタンク１７の側面には、液面センサ３
０と、塗り始め検出センサ３１が設けられている。塗り
始め検出センサ３１の作用については後で詳細に説明す
る。

【００２９】図２は、メインタンク１５の詳細を示す説
明図である。

【００３０】図示のように、メインタンク１５は、フレ
ーム３２に支持されており、フレーム３２の上部には、
拡拌羽根２１を回転駆動するためのモータ２０が固定さ
れている。拡拌羽根２１は、モータ２０に対し、ベアリ
ングユニット３３、駆動部部品３４、ユニバーサルジョ
イント３５を介して接続される。

【００３１】メインタンク１５の上部には、加圧用のエ
ア配管１９の他に、覗き窓兼投入口３６と、リーク弁及
び圧力計が設けられている。また、メインタンク１５の
下部には、前記の分配配管１６及びサンプリングバルブ
２２と接続されるディストリビュータ３７が設けられて
いる。さらにメインタンク１５には、冷却水入口管３８
と冷却水出口管３９が設けられ、タンク内部を一定温度
に保つようになっている。４０は制御盤を示す。

【００３２】上記構成において、窓３６からフリットを
投入すると、これは拡拌羽根２１により拡拌される。ま
た、管３８より流入された水により一定温度に保持され
る。そこで、サンプリングバルブ３７を動作させること
により加圧されたタンク内部のフリットを図１に示した
サブタンク１７のうち一方または両方に小出しすること
ができる。ただし、この小出しは、各サブタンク１７側
よりフリット補給要求が出力されたときのみ実行され
る。ここで、分配配管１６を通じての分配中、多少の圧
力変動が生じるが、この圧力変動は塗布に関係ないので
何ら問題ない。

【００３３】図３はロボット１８及びハンドの詳細を示
す説明図である。

【００３４】図示のように、ロボット１８はＸ軸アセン
ブリ１８Ｘと、Ｙ軸アセンブリ１８Ｙと、Ｚ軸アセンブ
リ１８Ｚを介して前記サブタンク１７を任意の位置に支
持するようになっている。

【００３５】したがって、ロボット１８は、サブタンク
１７を支持し、３軸ＸＹＺを補間することにより、支持
したタンク１７を図１に示すファンネル１上で任意の軌
跡を描かせることが可能である。一般には、予め定めた
作業原点を始点として始動開始し、ファンネル１の外周
に沿って一定速度で移動し、塗布終了後原点位置へ戻
り、この動作を繰り返す。なお図３においてθ₁はＹ軸
回り、θ₂はタンク１７の支軸回りの回転方向を示す。

【００３６】図４はサブタンク１７及びシャッタ装置２
９の詳細を示す説明図である。

【００３７】図において、サブタンク１７の底部にはノ
ズル４１が直結されて設けられ、このノズル４１には、
タンク内部のフリットを下方に向けて吐出するための吐
出孔４１Ｈが設けられている。

【００３８】前記ノズル４１の下方には、該ノズル４１
の下面に沿って移動自在のシャッタ板４２が設けられて
いる。このシャッタ板４２は、ノズル４１の下面と、ガ
イド部材４３との間で、図において左右方向に摺動自在
とされる。

【００３９】前記シャッタ板４２及びガイド部材４３に
は、図示の状態において、前記ノズル孔４１Ｈより吐出
されたフリットを下方に向けて通すため、孔４１Ｈより
大きな孔４２Ｈ，４３Ｈがそれぞれ設けられている。シ
ャッタ孔４２Ｈは、下方の方がより広くなるようテーパ
状に形成されており、孔４２Ｈの上部では鋭利部分を形
成して、シャッタ板４２の移動に伴って、フリットを切
断しノズル孔４１Ｈを閉塞または開放するようになって
いる。ガイド孔４３Ｈは、シャッタ孔より大きく形成さ
れる。

【００４０】一方、前記シャッタ板４２の一方側にはロ
ッド挿入孔が設けられ、この孔部にはタンク１７の側部
に設けた水平軸４４の回りに回転するロッド４５の下端
が挿入されている。

【００４１】また、前記ロッド４５の上端には、図にお
いて左右に動作するエアシリンダ４６のピストンロッド
４７が結合され、エアシリンダ４６の駆動によって、ロ
ッド４５の下端を、図において左右方向へ移動させるよ
うになっている。エアシリンダ４６は、フレキシブルホ
ースを介してソレノイドバルブと接続される。ソレノイ
ドバルブでロッド４５を直接作動させないこととしたの
は、ソレノイドバルブよりエアシリンダの方が軽量だか
らである。また、エアシリンダの方がシャッタ速度を調
節し易いからである。

【００４２】したがって、シャッタ板４２は、エアシリ
ンダ４６の駆動によって、図示のノズル開放状態から図
において右方向へ移動され、この移動によってノズル４
１の孔４１Ｈを閉塞可能である。また、その逆に、閉塞
状態から開放状態とすることができる。図において、塗
布作業中、サブタンク１７は、矢印４８の方向へ一定速
度で移動するものとする。

【００４３】図５は、ロボット１８及びシャッタ板４２
の動作を示すタイミングチャートである。

【００４４】時刻ｔ１でロボット１８が原点を始点とし
て移動開始すると、定速化された後、時刻ｔ２でシャッ
タ板４２が開放動作に入る。原点は、フリットを塗布す
べき軌跡上に設ける。

【００４５】するとシャッタ板４２は、図４において、
孔４２Ｈが図示の状態より右方の閉塞位置から、図示の
開放状態へ移行し、フリットが吐出開始される。このと
き、シャッタ速度は有限であるので、図５に示すよう
に、動作終了時刻は時刻ｔ２より遅れた時刻ｔ３とな
る。シャッタ動作時間△ｔ＝ｔ３−ｔ２は０．０５〜
０．１秒程度の時間であり、この間にサブタンク１７あ
るいはノズル４１は、ロボットの移動速度Ｖに時間△ｔ
を乗じた距離Ｖ・△ｔだけ移動する。また、シャッタ孔
４２Ｈは、ノズル４１に対し相対的に速度Ｖ_sで動作す
る。なお、図５〜１０において便宜上ノズル側の相対的
な速度ＶをＶｎとして表してある。

【００４６】シャッタ開放動作時におけるフリット吐出
状態を図６〜図８に示す。

【００４７】図６において、速度Ｖで移動されるノズル
孔４１Ｈに対し、シャッタ孔４２Ｈは、本実施例ではそ
の反対方向に速度Ｖ_sで作動され、図（ａ）（ｂ）
（ｃ）に順次示すように、ノズル開度を次第に大とし、
最後に全開状態となる。したがって、図７に示すフリッ
ト４９の吐出物の先端は、その断面が先端順から順次図
６の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように大きくなる。ただ
し、フリットは粘性物であるので実際形状は図のものと
必ずしも一致しない。

【００４８】また、図７に示すフリット４９の吐出物
は、図６に示すように、シャッタ速度Ｖ_sの影響により
シャッタ孔４２Ｈに連れ動作され、その先端が全体的に
図７において左方向へずらされたような形状となって被
塗布面１ａに落下されれる。ただし、フリット４９の吐
出物の先端位置が被塗布面１ａに到達するまでには、あ
る程度の時間がかかるので、このずれはこの間に図７に
示すように是正され、悪影響は生じない。

【００４９】そこで、ノズル４１がさらに移動すると、
図８に示すように被塗布面１ａ上にフリット４９が塗布
開始される。ここに、フリット４９は粘性を有しダレを
生ずるので、時間の経過と共に破線で示すようにその高
さを低くし、横方向に伸びる。したがって、図７で示し
たシャッタ切断動作に伴う吐出物先端部のシャッタ作動
方向へのずれは、その影響があったにしても大きくはな
い。むしろ、フリットが図６に示すシャッタ順次開口作
用によって伸ばされ過ぎるのを防止するのに有効であ
る。

【００５０】かくして、ノズル４１がさらに移動を続け
ると、ノズル４１によって一様な吐出がなされ、被塗布
面１ａに帯状のフリット４９が均一に塗布されてゆく。

【００５１】図９〜図１１はシャッタ閉塞動作時におけ
るフリット吐出状態を示す説明図である。

【００５２】まず、シャッタは、図５に時間Ｔで示すよ
うに、図１に示す塗り始め検出センサ３１が塗布物の塗
り始め部４９ａ（図１０参照）を検出した時刻ｔ₄を基
準として、調整された時間Ｔ後に作動開始される。な
お、図５において、ｔ₅は塗り始め部検出時刻ｔ₄から
調整時間Ｔが経過したときの時刻、即ち、シャッタ閉塞
開始時刻、ｔ₆はシャッタ閉塞終了時刻、ｔ₇はロボッ
ト停止開始時刻、ｔ₈は同終了時刻、ｔ₉は塗布終了時
刻を示す。

【００５３】図１２に時間Ｔの調整方式を示した。即ち
ステップ１２０１で塗布条件に応じディジタルタイマを
設定し、ステップ１２０２で試し塗りを行い、ステップ
１２０３で重なり具合を見、ステップ１２０４で１〜１
０ｍｓ単位で調整することにより行われる。ステップ１
２０５でデータ蓄積することとしているが、これは、各
種塗布条件に応じて、ステップ１２０１で示す初期のデ
ータ設定を自動的に行うためである。

【００５４】図９において、ノズル速度Ｖ_Nに対しシャ
ッタ速度はＶ_Sで、作動方向はノズル進行方向と同一方
向である。ノズル４１の吐出口の断面はシャッタ動作に
伴って（ａ）（ｂ）（ｃ）の順で閉塞される。したがっ
て、図１０に示すように、シャッタ閉塞動作時における
フリット４９の断面は図９の（ａ）（ｂ）（ｃ）に対応
してIX（ａ）、IX（ｂ）、IX（ｃ）として示すように次
第に絞られる。また、シャッタ開放時と同様に、フリッ
ト４９には粘性があるので、フリット４９はシャッタ孔
４２Ｈにその程度はともあれ連れ動かされ、絞り終わり
先端部４９ｂはノズル進行方向４８に引き伸ばされ、最
後にノズル４１から離れて塗り始め部４９ａに重ね合わ
される。このことは仕上げ精度を良好とする上で重要な
事項である。即ち、図１１に示すように、塗り始め部４
９ａ上に塗り終り部４９ｂが重ね合わされると、両者は
時間の経過と共に次第に融合してゆくのであるが、本例
では塗り終り部が図９に示すように、その厚みが次第に
薄くされ、かつ断面が次第に細くなる形状とされ、シャ
ッタ板４２の移動作用に伴って適度に引き伸ばされてい
る。したがって、重ね合わせ量が適度に調整され得て一
定時間経過後に略完全に融合されるのである。

【００５５】塗布結果を図１３に示す（ａ）図は平面
図、（ｂ）図は側面図である。図は重ね合わせ部を少し
余計目に取った例で、（ｂ）図に稀かの盛り上り部が見
られるが、時間Ｔの微調整により重ね合わせ部を少し減
少させてもこの盛り上り部が稀かに減るのみである。ま
た、逆に重ね合わせ部を少し増加させても、この盛り上
り量が稀かに増える程度である。要するに、本例の塗布
方式では、シャッタ動作時間Ｔの調整、即ち重ね合わせ
量の調整に余裕が生じ、調整時間Ｔに多少のバラツキを
生じても全ての場合において継ぎ目の仕上げ精度を良好
とすることができる。因みに、塗布後一定時間後に重ね
合わせ部の写真を撮ると、目視確認では、凝視しなけれ
ばその継ぎ目を発見できない程度に塗布できる。

【００５６】上記実施例では、図４に示すシャッタ板４
２を図において右方向に移動させて閉塞制御したが、フ
リットの性状に応じてはその反対方向に移動させて閉塞
制御することもできる。また、その速度もエアシリンダ
４６のエア圧を変化させることにより自由に調整でき
る。

【００５７】また、上記実施例では、ファンネル１にフ
リット４９を塗布する例を示したが、ガラス板にシーラ
ントを塗布する場合等であっても同様である。

【００５８】さらに、上記実施例では、塗り始め部と塗
り終わり部をほどよく重ね合わせるため、塗り終わり部
を次第に薄く細く引き伸ばしたような形状を得るように
したが、この形状を得る方式は上記実施例に限定される
ものではなく、シャッタ孔の形状、あるいはシャッタ速
度を適正とすることにより幅及び厚みあるいは長さにお
いて適度に調整し得るものである。

【００５９】また、上記実施例では、フリット４９のシ
ャッタ孔４２Ｈへの付着ないし押し飛ばし効果を利用し
たが、これら効果に頼らずノズル孔４１Ｈ形状とシャッ
タ孔４２Ｈ形状との相対動作による形状効果のみによっ
てフリット４９を薄く細く引き伸ばすことも可能であ
る。例えばスリット孔４２Ｈの下面ないしテーパー面に
粘着防止剤をコーティングしておいて付着防止すること
もできる。この場合には、上記の如くシャッタ速度Ｖ_S
及びシャッタ孔４２Ｈの形状により、重ね合わせ部が薄
く細くなる形状を得れば良い。

【００６０】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で
実施し得るものである。

【００６１】

【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りの粘性液状物の塗布装置であるので、ノズル
から吐出される帯状の粘性液状物を塗り終わり部を塗り
始め部に重ね合わせる態様で一筆書き状に塗布する場
合、その途中において均一な塗布を行うことができ、塗
り始め部と塗り終わり部をうまく重ね合わせて継ぎ目の
仕上り精度を良好とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るフリット塗布装置のシ
ステム構成を示す説明図。

【図２】図１のメインタンクの詳細を示す説明図。

【図３】図１のロボットの詳細を示す説明図。

【図４】図１のサブタンク及びシャッタ装置の詳細を示
す説明図。

【図５】ロボット及びシャッタの動作状態を示すタイミ
ングチャート図。

【図６】シャッタの開放動作に伴うノズルの開放状態を
示す説明図。

【図７】ノズルの吐出開始状態を示す説明図。

【図８】ノズルの塗布開始状態を示す説明図。

【図９】ノズルの塗布終了状態を示す説明図。

【図１０】ノズルの吐出終了状態を示す説明図。

【図１１】塗布終了時のフリット重ね合わせ状態を示す
説明図。

【図１２】塗り始め点を検出してからシャッタを閉塞動
作させるまでの時間の調整方式を示すフローチャート
図。

【図１３】塗布状態を示す平面図及び側面図。

【図１４】従来のバルブ付タンク方式を実施した塗布装
置の一例を示す説明図。

【図１５】図１４に示す装置の塗布結果を示す平面図。

【図１６】タンク圧送バルブ制御方式を実施した塗布装
置の一例を示す説明図。

【図１７】図１６の装置における静圧変化状態を示す線
図。

【図１８】図１７の装置により得られる塗布状態を示す
平面図。

【図１９】ポンプ圧送バルブ制御方式による塗布装置を
示す説明図。

【符号の説明】

１ファンネル１５メインタンク１７サブタンク２９シャッタ装置３１塗り始め検出センサ４１ノズル４１Ｈノズル孔４２シャッタ板４２Ｈシャッタ孔４９フリット

フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−192559（ＪＰ，Ａ) 特開平３−152（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−18469（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−31468（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05C 5/00 - 5/02 B05D 1/26 B05C 11/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】粘性液状物を収納する大容量のメインタ
ンクと、該メインタンクから配管を経て供給され少なく
とも１回分の塗布量に相当する量の粘性液状物を収納す
る小容量のサブタンクと、該サブタンクに直結され一定
加圧の前記サブタンク内の粘性液状物を吐出する円形孔
のノズルと、該ノズルを連続的に開閉動作するように前
記ノズル先端に設けられた円形孔のシャッタと、前記サ
ブタンクを支持し前記ノズルから吐出の粘性液状物を被
塗布面に対し塗り始め、環状に塗って塗り終わる際に終
わり部を塗り始め部に重ね合わせる態様で一筆書き状に
塗布するように移動するロボットハンドと、前記塗り始
め部を検出するセンサとを備え、該センサにより、前記
シャッタは、塗り終わる際の動作が前記塗り始め部を検
出した時点を基準として、各種塗布条件に応じて閉塞す
るまでの時間、閉塞方向及び閉塞速度が調整されるもの
であることを特徴とする粘性液状物の塗布装置。
【請求項２】塗り始め時にはノズルの移動方向とシャ
ッタの動作方向とが反対であり、塗り終わり時にはノズ
ルの移動方向とシャッタの動作方向とが同一であること
を特徴とする請求項１記載の粘性液状物の塗布装置。
【請求項３】シャッタの動作時間は０．０５〜０．１
秒であることを特徴とする請求項１又は２記載の粘性液
状物の塗布装置。