CN111889313A - 一种点胶针自动校准系统及其校准方法 - Google Patents

一种点胶针自动校准系统及其校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111889313A
CN111889313A CN202010749866.8A CN202010749866A CN111889313A CN 111889313 A CN111889313 A CN 111889313A CN 202010749866 A CN202010749866 A CN 202010749866A CN 111889313 A CN111889313 A CN 111889313A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dispensing
plate
floating plate
floating
simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010749866.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111889313B (zh
Inventor
徐凯
余闯
吕嘉骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Lieqi Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Lieqi Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lieqi Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Lieqi Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202010749866.8A priority Critical patent/CN111889313B/zh
Publication of CN111889313A publication Critical patent/CN111889313A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111889313B publication Critical patent/CN111889313B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0295—Floating coating heads or nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明提供了一种点胶针自动校准系统，包括安装架，所述安装架上部设置有浮动板，所述浮动板和安装架之间设置有用于弹性间隔支撑的弹性件，所述弹性件和浮动板，或/和，所述弹性件和安装架之间还设置有压力传感器；且所述浮动板和安装架之间还设置有硬极限保护机构；所述浮动板上部还设置有模拟点胶板。本发明提供了一种操作便捷、装卸快捷、具有自保护功能的点胶针自动校准系统。

Description

一种点胶针自动校准系统及其校准方法
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及半导体、芯片、LED行业贴装前针筒点画胶技术领域，尤其涉及一种点胶针自动校准系统及其校准方法。
背景技术
现有技术中，产品由板和套胶接而成，通常是板上开设有孔，在开孔出粘接有与其配合的套，然后再在套的另一面粘贴另一块开有孔的配合板，使其成为具有特定功能的产品，现有的加工方法大多都是采用人工加工，先在一块板配合柱和开口处点上胶，然后将配合套粘贴上，之后再在配合套的另一面点上胶，之后再将另一块板粘贴上，这样耗费了大量的时间，加工效率低下，同时需要大量的人力成本。
例如，专利申请号：CN201911262708.3，专利名称：一种板套产品全方位点胶组设备；公开了一种板套产品全方位点胶组设备，它包括配电控制箱，配电控制箱上设置有输送装置和压力装置，输送装置上依次设置有多轴点胶装置、点胶装置、组装机构和点胶装置，多轴点胶装置包括设置在输送装置上方多轴活动装置、与产品板上配合柱配合的多轴点胶器、多轴阻拦气缸、多轴升降气缸和多轴限位气缸，多轴阻拦气缸上设置有多轴阻拦块，多轴升降气缸连接有多轴压紧气缸，多轴压紧气缸连接有多轴压紧块，多轴限位气缸连接有与产品板前侧配合的多轴限位块，本发明在输送装置上依次设置多轴点胶装置、点胶装置、组装装置，点胶装置，实现全方位的点胶和配合套的组装，后期只需要将另一块产品板粘接上就完成产品的生产，极大的提高了生产效率。
但是，现有技术中的光准直耦合工作台的依然存在以下问题：
第一，每一次更换针头之后，没有自动校准系统，无法标定针头，造成针头更换不便捷，且针头没有进行标定直接操作，容易造成设备的损坏；第二，针头没有进行出胶试涂试验，直接对工件上胶，还容易造成出胶不稳定达不到预期标准上胶；第三，不具有探测针头点胶压力的功能，且针头上的胶水容易污染压力传感器，压力过大或下降轴故障时砸坏压力传感器。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种操作便捷、装卸快捷、具有自保护功能的点胶针自动校准系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种点胶针自动校准系统，包括安装架，所述安装架上部设置有浮动板，所述浮动板和安装架之间设置有用于弹性间隔支撑的弹性件，所述弹性件和浮动板，或/和，所述弹性件和安装架之间还设置有压力传感器；且所述浮动板和安装架之间还设置有硬极限保护机构；所述浮动板上部还设置有模拟点胶板。
本发明一个优选的实施方案中，浮动板上部还设置有可拆卸式的模拟点胶板。
本发明一个优选的实施方案中，浮动板上设置有若干个限位板，所述限位板与所述浮动板之间设置有模拟点胶板。
本发明一个优选的实施方案中，安装架包括位于下部的底座，所述底座的两侧设置有一对支撑侧板；所述弹性件设置在所述底座上，所述弹性件与所述浮动板之间设置有压力传感器。
本发明一个优选的实施方案中，安装架内设置有至少一对相对设置的硬极限保护机构；所述硬极限保护机构包括设置在支撑侧板上的导向机构，以及穿设在导向机构内的导向柱。
本发明一个优选的实施方案中，导向柱的一端与浮动板固定连接，所述导向柱的另一端穿设过导向机构后设置有大端部。
本发明一个优选的实施方案中，支撑侧板靠近弹性件侧一侧设置有用于支撑所述硬极限保护机构的凸台。
本发明一个优选的实施方案中，浮动板的上表面低于两侧支撑侧板的上表面，且浮动板活动嵌设在相对设置的支撑侧板之间。
本发明一个优选的实施方案中，浮动板上的边沿处设置有下凹槽或/和内凹槽。
本发明一个优选的实施方案中，一种点胶针自动校准系统的校准方法，包括以下步骤：
步骤一，将模拟点胶板安装在浮动板上，通过限位板进行限位；
步骤二，驱动点胶头对模拟板进行点胶操作，通过压力传感器和弹性件的形变获悉点胶头的压力和点胶距离是否符合指定参数；
步骤三，调整点胶头至需求的点胶参数;
步骤四，通过点胶头对模拟点胶板进行点胶操作，观测或检测点胶头在模拟点胶板上点胶和画胶的状态是否符合需求。
步骤五，对不符合需求的点胶的点胶参数进行调整。
本发明一个优选的实施方案中，一种点胶针自动校准系统的校准方法，包括以下步骤：
本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：
本发明公开了一种操作便捷、装卸快捷、具有自保护功能的点胶针自动校准系统。
1、运用浮动结构，将针头下压力通过浮动结构传导至压力传感器，设置硬极限保护压力传感器，集成可快速拆卸模拟点胶板。提升更换针头后进行标定校准的便捷性，通过针头在模拟板上进行点胶或画胶检测针头的高度以及压力是否符合要求，对针头的高度和点胶压力进行标定，提升针头更换的便捷性以及稳定性，较少因点胶不当造成设备的损坏。
2、设置的模拟点胶板对针头进行出胶试涂试验，避免还没有进行出胶检测就直接对工件上胶，防止因出胶不稳定达不到预期上胶的标准。
3、通过限位板将模拟点胶板限定在浮动板上，提升了模拟点胶板与浮动板的动稳定跟随性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的轴视结构示意图一；
图2是本发明的优选实施例的轴视结构示意图二；
图3是本发明的优选实施例的正视结构示意图；
其中，1-安装架，11-底座，12-支撑侧板，121-凸台，2-硬极限保护机构，3-导向机构，31-导向柱，4-浮动板，41-下凹槽，42-内凹槽，43-限位板，5-模拟点胶板，6-弹性件，7-压力传感器。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1~图3所示，一种点胶针自动校准系统，包括安装架1，安装架1包括位于下部的底座11，底座11的两侧设置有一对支撑侧板12，安装架1上部设置有浮动板4，浮动板4的上表面低于两侧支撑侧板12的上表面，且浮动板4活动嵌设在相对设置的支撑侧板12之间。浮动板4的边沿处分别设置有下凹槽41和内凹槽42。内凹槽42采用的是向内凹的弧形结构，便于浮动板4的装卸。浮动板4和安装架1的底座11之间设置有用于弹性间隔支撑的弹性件6，弹性件6设置在底座11上的中间位置处，弹性件6与浮动板4之间设置有压力传感器7。浮动板4和安装架1之间还设置有相对设置的若干个硬极限保护机构2。浮动板4上部还设置有模拟点胶板5。
具体的，支撑侧板12靠近弹性件6侧一侧设置有用于支撑硬极限保护机构2的凸台121。硬极限保护机构2包括设置在支撑侧板12上的导向机构3，以及穿设在导向机构3内的导向柱31。导向机构3采用的是直线轴承，导向柱31的一端与浮动板4固定连接，导向柱31的另一端穿设过导向机构3后设置有大端部。
更具体的，浮动板4下压时，一方面通过弹性件6进行弹性支撑利用压力传感器7检测压力值，另一方面，当浮动板4下压时，浮动板4下压导向柱31，导向柱31在导向机构3即直线轴承中纵向向下位移，保证浮动板4的位移角度，另一方面当下压力太大时，浮动板4通过导向机构3的直线轴承支撑浮动板，防止对压力传感器7造成损坏。另一方面点胶头撤回后，弹性件6驱动浮动板4复位，通过导向柱31下部的大端部，进行复位限位。
具体的，浮动板4上部还设置的模拟点胶板5采用的是可拆卸式的结构。浮动板4上设置有若干个限位板43，限位板43与浮动板4之间设置有模拟点胶板5。更具体的，限位板43通过旋接柱固定在浮动板4的侧边沿上，且限位板43靠近浮动板4的一侧设置有下图的曲面，曲形结构的限位板43能稳定限定模拟点胶板5在浮动板4上的位置，提升模拟点胶板5与浮动板4的动稳定跟随性。
实施例二
一种点胶针自动校准系统的校准方法，包括以下步骤：
步骤一，将模拟点胶板5安装在浮动板4上，通过限位板43进行限位；
步骤二，驱动点胶头对模拟板进行点胶操作，通过压力传感器7和弹性件6的形变获悉点胶头的压力和点胶距离是否符合指定参数；
步骤三，调整点胶头至需求的点胶参数;
步骤四，通过点胶头对模拟点胶板5进行点胶操作，观测或检测点胶头在模拟点胶板5上点胶和画胶的状态是否符合需求。
步骤五，对不符合需求的点胶的点胶参数进行调整。
本发明工作原理：
如图1~图3所示，本发明公开了一种操作便捷、装卸快捷、具有自保护功能的点胶针自动校准系统。运用浮动结构，将针头下压力通过浮动结构传导至压力传感器7，设置硬极限保护压力传感器7，集成可快速拆卸模拟点胶板5。提升更换针头后进行标定校准的便捷性，通过针头在模拟板上进行点胶或画胶检测针头的高度以及压力是否符合要求，对针头的高度和点胶压力进行标定，提升针头更换的便捷性以及稳定性，较少因点胶不当造成设备的损坏。模拟点胶板5对针头进行出胶试涂试验，避免还没有进行出胶检测就直接对工件上胶，防止因出胶不稳定达不到预期上胶的标准。限位板43将模拟点胶板55限定在浮动板4上，提升了模拟点胶板55与浮动板4的动稳定跟随性。
以上具体实施方式是对本发明提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种点胶针自动校准系统，其特征在于：包括安装架，所述安装架上部设置有浮动板，所述浮动板和安装架之间设置有用于弹性间隔支撑的弹性件，所述弹性件和浮动板，或/和，所述弹性件和安装架之间还设置有压力传感器；且所述浮动板和安装架之间还设置有硬极限保护机构；所述浮动板上部还设置有模拟点胶板。
2.根据权利要求1所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：所述浮动板上部还设置有可拆卸式的模拟点胶板。
3.根据权利要求1所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：所述浮动板上设置有若干个限位板，所述限位板与所述浮动板之间设置有模拟点胶板。
4.根据权利要求3所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：所述安装架包括位于下部的底座，所述底座的两侧设置有一对支撑侧板；所述弹性件设置在所述底座上，所述弹性件与所述浮动板之间设置有压力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：所述安装架内设置有至少一对相对设置的硬极限保护机构；所述硬极限保护机构包括设置在支撑侧板上的导向机构，以及穿设在导向机构内的导向柱。
6.根据权利要求5所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：所述导向柱的一端与浮动板固定连接，所述导向柱的另一端穿设过导向机构后设置有大端部。
7.根据权利要求6所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：支撑侧板靠近弹性件侧一侧设置有用于支撑所述硬极限保护机构的凸台。
8.根据权利要求7所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：所述浮动板的上表面低于两侧支撑侧板的上表面，且浮动板活动嵌设在相对设置的支撑侧板之间。
9.根据权利要求8所述的一种点胶针自动校准系统，其特征在于：所述浮动板上的边沿处设置有下凹槽或/和内凹槽。
10.根据权利要求1~9中任一权利要求所述的一种点胶针自动校准系统的校准方法，包括以下步骤，其特征在于：
步骤一，将模拟点胶板安装在浮动板上，通过限位板进行限位；
步骤二，驱动点胶头对模拟板进行点胶操作，通过压力传感器和弹性件的形变获悉点胶头的压力和点胶距离是否符合指定参数；
步骤三，调整点胶头至需求的点胶参数;
步骤四，通过点胶头对模拟点胶板进行点胶操作，观测或检测点胶头在模拟点胶板上点胶和画胶的状态是否符合需求；
步骤五，对不符合需求的点胶的点胶参数进行调整。
CN202010749866.8A 2020-07-30 2020-07-30 一种点胶针自动校准系统及其校准方法 Active CN111889313B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010749866.8A CN111889313B (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种点胶针自动校准系统及其校准方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010749866.8A CN111889313B (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种点胶针自动校准系统及其校准方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111889313A true CN111889313A (zh) 2020-11-06
CN111889313B CN111889313B (zh) 2022-03-11

Family

ID=73183726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010749866.8A Active CN111889313B (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种点胶针自动校准系统及其校准方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111889313B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113019820A (zh) * 2021-04-30 2021-06-25 昂纳信息技术（深圳）有限公司 一种高度校准装置及模块

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130060944A (ko) * 2011-11-30 2013-06-10 주식회사 탑 엔지니어링 도포장치
CN103990579A (zh) * 2014-05-08 2014-08-20 天津伍嘉联创科技发展有限公司 三坐标精密点胶机构
CN104815785A (zh) * 2015-04-29 2015-08-05 深圳市智立方自动化设备有限公司 针头自动校位装置及针头自动校位方法
TW201544905A (zh) * 2014-05-27 2015-12-01 Sat Co Ltd 塗抹裝置及塗抹方法
CN205703138U (zh) * 2016-06-15 2016-11-23 苏州博众精工科技有限公司 浮动压合机构
CN205704079U (zh) * 2016-06-16 2016-11-23 苏州博众精工科技有限公司 一种产品活动贴附组装机构
CN106840080A (zh) * 2017-01-22 2017-06-13 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 空间三点平面校准机械手以及重置自查方法以及校准方法
CN106824679A (zh) * 2017-03-09 2017-06-13 陕西科技大学 一种点胶机针头z向校准装置及针头自动校准方法
CN206648618U (zh) * 2016-11-15 2017-11-17 东莞东聚电子电讯制品有限公司 一种压力反馈z轴自动校准机构
CN207401662U (zh) * 2017-09-20 2018-05-25 深圳市新技智能设备有限公司 一种点胶头影像校准定位装置
CN207446633U (zh) * 2017-03-09 2018-06-05 陕西科技大学 点胶机针头z向校准器
CN108535182A (zh) * 2018-05-24 2018-09-14 Oppo广东移动通信有限公司 点胶测试工装及其测试方法
CN110624771A (zh) * 2019-10-12 2019-12-31 深圳市亚派光电器件有限公司 光器件点胶设备和光器件点胶方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130060944A (ko) * 2011-11-30 2013-06-10 주식회사 탑 엔지니어링 도포장치
CN103990579A (zh) * 2014-05-08 2014-08-20 天津伍嘉联创科技发展有限公司 三坐标精密点胶机构
TW201544905A (zh) * 2014-05-27 2015-12-01 Sat Co Ltd 塗抹裝置及塗抹方法
CN104815785A (zh) * 2015-04-29 2015-08-05 深圳市智立方自动化设备有限公司 针头自动校位装置及针头自动校位方法
CN205703138U (zh) * 2016-06-15 2016-11-23 苏州博众精工科技有限公司 浮动压合机构
CN205704079U (zh) * 2016-06-16 2016-11-23 苏州博众精工科技有限公司 一种产品活动贴附组装机构
CN206648618U (zh) * 2016-11-15 2017-11-17 东莞东聚电子电讯制品有限公司 一种压力反馈z轴自动校准机构
CN106840080A (zh) * 2017-01-22 2017-06-13 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 空间三点平面校准机械手以及重置自查方法以及校准方法
CN106824679A (zh) * 2017-03-09 2017-06-13 陕西科技大学 一种点胶机针头z向校准装置及针头自动校准方法
CN207446633U (zh) * 2017-03-09 2018-06-05 陕西科技大学 点胶机针头z向校准器
CN207401662U (zh) * 2017-09-20 2018-05-25 深圳市新技智能设备有限公司 一种点胶头影像校准定位装置
CN108535182A (zh) * 2018-05-24 2018-09-14 Oppo广东移动通信有限公司 点胶测试工装及其测试方法
CN110624771A (zh) * 2019-10-12 2019-12-31 深圳市亚派光电器件有限公司 光器件点胶设备和光器件点胶方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113019820A (zh) * 2021-04-30 2021-06-25 昂纳信息技术（深圳）有限公司 一种高度校准装置及模块

Also Published As

Publication number Publication date
CN111889313B (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104108602B (zh) 下压装置及其应用的测试设备
CN111889313B (zh) 一种点胶针自动校准系统及其校准方法
CN210649374U (zh) 一种定位销压入装置
CN105436280A (zh) 一种探针冲压设备
CN109001107B (zh) 一种检测瓦楞纸粘合强度的装置
CN210730604U (zh) 无中心孔细长轴类零件校直装置
CN203534767U (zh) 压力传感器标定装置
CN108311866B (zh) 一种分油盘压装装置及压装方法
CN218673431U (zh) Pcb的pin脚组装高度检测装置
CN202399004U (zh) 精密组合压配装置
CN215491387U (zh) 一种笔记本电脑治具多孔位置度检测装置
CN215700976U (zh) 一种标准量块夹紧装置
CN102269577A (zh) 测厚仪
CN211147541U (zh) 一种用于检测产品表面盲孔质量的检测头
CN202356795U (zh) 连板镭射分品治具
CN107990844B (zh) 螺丝的弯曲度检测装置
CN107053107A (zh) 检具平台
CN206677880U (zh) 一种箱体油封和轴承压装工装
CN107052826B (zh) 升降座托座
CN205667085U (zh) 一种使用方便且能大幅度提升组装效率的芯片组装治具
CN220625229U (zh) 一种通孔位置度快速检测装置
CN220468812U (zh) 一种建筑地基承载力检测装置
CN220398763U (zh) 一种新型压铆测量机构
CN113071910B (zh) 摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法
CN216540465U (zh) 一种散热显示屏主板的冲压设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant