CN206648618U - 一种压力反馈z轴自动校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压力反馈Z轴自动校准机构，其包括基座、安装于基座上的调节板、安装于基座与调节板之间的调节模组、安装于调节板上的校准气缸、安装于校准气缸上并与校准气缸联动的升降座及通过压力反馈模组安装于升降座上的治具座，该压力反馈模组包括以可上下滑动方式安装于升降座中的压力传递板、安装于升降座下端并与压力传递板下端接触的压力传感器以及安装于升降座上端并与压力传递板上端接触的弹簧。本实用新型利用压力传感器检测由弹簧被挤压而产生的压力变化量，且校准气缸断驱动治具座及工件上下移动，当压力变化量达到一定值时，说明治具座中的工件已经到达指定位置，以达到自动校准的目的，且精度较高，能够保证校准调节的准确度。

Description

一种压力反馈Z轴自动校准机构

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种压力反馈Z轴自动校准机构。

背景技术：

目前，机械加工技术领域中的Z轴升降机构被广泛应用，在实际使用过程中，点胶头及压头均需要使用Z轴升降机实现升降，而在多次使用之后，其上下相对位置在发生变化后，需要重新对点胶头及压头的相对位置进行校准，以保证工作的精度，提高工作质量。目前，校准方式是采用刻度尺来测量相对位置，再进行校准，然而人眼以及刻度尺有误差，会造成一定的位置偏差。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压力反馈Z轴自动校准机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该压力反馈Z轴自动校准机构包括：一基座、安装于基座上的调节板、安装于基座与调节板之间并用于调节该调节板相对基座位置的调节模组、安装于调节板上的校准气缸、安装于校准气缸上并与校准气缸联动的升降座以及通过压力反馈模组安装于升降座上的治具座，该压力反馈模组包括以可上下滑动方式安装于升降座中的压力传递板、安装于升降座下端并与压力传递板下端接触的压力传感器以及安装于升降座上端并与压力传递板上端接触的弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述调节模组包括有固定于基座上的固定板、纵向安装于固定板的第一滑轨、活动安装于第一滑轨上的滑动板以及安装于滑动板上端并与固定板抵触的调节螺杆和安装固定板侧边并用于将滑动板锁定于固定板上的锁固组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述锁固组件包括固定于固定板侧边的锁板以及安装于滑动板侧边的紧固螺钉，其中，该紧固螺钉穿过锁板中设置的条形锁孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具座上下两端设置有用于夹持固定工件的第一、第二夹爪。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型利用压力传感器检测由弹簧被挤压而产生的压力变化量，且所述校准气缸断驱动治具座及工件上下移动，当压力变化量达到一定值时，说明治具座中的工件已经到达指定位置，以达到自动校准的目的、且精度较高，能够保证校准调节的准确度，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中调节模组与基座的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1、2所示，为一种压力反馈Z轴自动校准机构，其包括：一基座1、安装于基座1上的调节板2、安装于基座1与调节板2之间并用于调节该调节板2相对基座1位置的调节模组3、安装于调节板2上的校准气缸4、安装于校准气缸4上并与校准气缸4联动的升降座5以及通过压力反馈模组6安装于升降座5上的治具座7，其中，通过手动粗调治具座7相对于基座1的上下相对位置，以达到粗调校准的功效；所述压力反馈模组6用于检测及反馈压力数值，校准气缸4则配合调整治具座7相对于基座1的上下相对位置，以达到自动校准的功效。

所述治具座7上下两端设置有用于夹持固定工件8的第一、第二夹爪71、72，该治具座7通过第一、第二夹爪71、72夹持固定工件8(如压头或点胶头)。

所述调节模组3包括有固定于基座1上的固定板31、纵向安装于固定板31的第一滑轨32、活动安装于第一滑轨32上的滑动板33以及安装于滑动板33上端并与固定板31抵触的调节螺杆34和安装固定板31侧边并用于将滑动板33锁定于固定板31上的锁固组件35。其中，所述锁固组件35包括固定于固定板31侧边的锁板351以及安装于滑动板33侧边的紧固螺钉352，其中，该紧固螺钉352穿过锁板351中设置的条形锁孔350。

所述压力反馈模组6包括以可上下滑动方式安装于升降座5中的压力传递板61、安装于升降座5下端并与压力传递板61下端接触的压力传感器62以及安装于升降座5上端并与压力传递板61上端接触的弹簧63。

本实用新型工作原理为：本实用新型向通过Z轴升降机构驱动而下降，使治具座7中工件8(如压头或点胶头)与位于治具座7及工件8下方的工作台进行抵压，以致对工件8施加压力。此时，所述压力反馈模组6利用压力传感器检测由弹簧被挤压而产生的压力变化量，且所述校准气缸4不断驱动治具座7及工件8上下移动，当压力变化量达到一定值时，说明治具座7中的工件8已经到达指定位置，以达到自动校准的目的，且精度较高，能够保证校准调节的准确度，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (3)

1.一种压力反馈Z轴自动校准机构，其特征在于：其包括：一基座(1)、安装于基座(1)上的调节板(2)、安装于基座(1)与调节板(2)之间并用于调节该调节板(2)相对基座(1)位置的调节模组(3)、安装于调节板(2)上的校准气缸(4)、安装于校准气缸(4)上并与校准气缸(4)联动的升降座(5)以及通过压力反馈模组(6)安装于升降座(5)上的治具座(7)，该压力反馈模组(6)包括以可上下滑动方式安装于升降座(5)中的压力传递板(61)、安装于升降座(5)下端并与压力传递板(61)下端接触的压力传感器(62)以及安装于升降座(5)上端并与压力传递板(61)上端接触的弹簧(63)；所述治具座(7)上下两端设置有用于夹持固定工件的第一、第二夹爪(71、72)。

2.根据权利要求1所述的一种压力反馈Z轴自动校准机构，其特征在于：所述调节模组(3)包括有固定于基座(1)上的固定板(31)、纵向安装于固定板(31)的第一滑轨(32)、活动安装于第一滑轨(32)上的滑动板(33)以及安装于滑动板(33)上端并与固定板(31)抵触的调节螺杆(34)和安装固定板(31)侧边并用于将滑动板(33)锁定于固定板(31)上的锁固组件(35)。

3.根据权利要求2所述的一种压力反馈Z轴自动校准机构，其特征在于：所述锁固组件(35)包括固定于固定板(31)侧边的锁板(351)以及安装于滑动板(33)侧边的紧固螺钉(352)，其中，该紧固螺钉(352)穿过锁板(351)中设置的条形锁孔(350)。