CN203459239U - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

一种点胶机，设置有架体、控制机构、载胶机构、探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构；Z向调节机构设有驱动单元和移动基板；移动基板固定于驱动单元的移动端并随驱动单元的移动端而移动，驱动单元的固定端装配于架体；载胶机构装配于移动基板；探测机构包括第一单元和第二单元，第一单元固定装配于移动基板，第二单元固定装配于载胶机构，第一单元与控制机构电信号连接；缓冲机构一部分固定于移动基板，另一部分装配于载胶机构。该点胶机通过探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构，可以即时对胶头的位置进行调整，确保胶头与工件之间的间距，具有控制精确且能够保护工件产品的特点。

Description

一种点胶机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种点胶机。 

背景技术

光学仪器、通讯器材、钟表电子等行业的生产中，常常使用各种胶剂来粘结零部件，为了确保胶粘的效率和准确度，点胶机广泛用于相关产品的生产中。 

现有技术中的点胶机通常设置有一架体、设置于架体的工作台、驱动机构、载胶机构和控制机构，需要点胶的工件置于工作台，通过X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构调节工件与载胶机构的相对位置，X向调节机构和Y向调节机构通常是调节水平方向的位置，Z向调节机构多用于调节胶头与工作台之间的距离。现有技术中的点胶机，适合于对表面平整的工件进行操作，通过对可控制机构进行预先设置，控制X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构的具体位置，使得在实际在作业中胶头根据控制机构的控制进行相关路径操作。但是，对于表面比较复杂的工件，特别是表面凹凸不规则的器件，如精密器件的电路板等表面存在凹凸位的器，现有技术中的点胶机不能根据实际情况进行胶头与工作台之间距离的调整，无法有效防止胶头抵到工件,从而导致点胶过程中容易损伤工件。 

因此,针对现有技术不足,提供一种可以随时校准胶头与工件之间距离且能够保护工件表面不受损伤的点胶机以克服现有技术不足甚为必要。 

发明内容

本实用新型在于避免现有技术中的不足之处而提供一种点胶机，该点胶机能够随时校准调节胶头与工件之间的距离，能够有效保护工件表面不受损伤。 

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。 

一种点胶机，设置有架体及装配于所述架体的控制机构、载胶机构、探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构； 

所述Z向调节机构设置有驱动单元和移动基板；

所述移动基板固定装配于所述驱动单元的移动端并随所述驱动单元的移动端而移动，所述驱动单元的固定端装配于所述架体；

所述载胶机构装配于所述移动基板；

所述探测机构包括相互匹配的第一单元和第二单元，所述第一单元固定装配于所述移动基板，所述第二单元固定装配于所述载胶机构，所述第一单元与所述控制机构电信号连接；

所述缓冲机构一部分固定于所述移动基板，所述缓冲机构另一部分装配于所述载胶机构，当所述载胶机构携载的胶头碰到工件表面时，胶管带动所述载胶机构驱动所述缓冲机构使得载胶机构通过缓冲机构相对于移动基板产生位移。

上述第一单元设置为凹形传感器，所述第二单元设置为一凸块，所述凸块与所述凹形传感器相匹配。 

上述凹形传感器设置有发射端和接收端，所述发射端向所述接收端发射红外线，所述接收端接收所述发射端发射的红外线，所述接收端与所述控制机构电信号连接。 

上述第二单元还设置有配合块，所述配合块固定于所述载胶机构，所述配合块与所述凸块固定连接。 

上述配合块与所述凸块设置为一体成型结构。 

上述缓冲机构设置有相互匹配的定轨和滑块，所述定轨固定装配于所述移动基板，所述滑块固定装配于所述载胶机构，所述定轨的下部设置有用于限制所述滑块下滑位置的挡块，所述挡块与所述定轨的下部固定连接。 

上述点胶机还设置有弹性件，所述弹性件一端固定于所述移动基板或者所述定轨，所述弹性件另一端固定于所述滑块或者所述载胶机构。 

上述弹性件设置为弹簧。 

上述载胶机构设置有载胶架和胶量传感器，所述胶量传感器固定装配于所述载胶架，所述胶量传感器与所述控制机构电信号连接。 

上述控制机构通过电脑输入控制或者通过所述点胶机设置的输入仪盘进行输入控制。 

本实用新型的点胶机，设置有架体及装配于所述架体的控制机构、载胶机构、探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构；所述Z向调节机构设置有驱动单元和移动基板；所述移动基板固定装配于所述驱动单元的移动端并随所述驱动单元的移动端而移动，所述驱动单元的固定端装配于所述架体；所述载胶机构装配于所述移动基板；所述探测机构包括相互匹配的第一单元和第二单元，所述第一单元固定装配于所述移动基板，所述第二单元固定装配于所述载胶机构，所述第一单元与所述控制机构电信号连接；所述缓冲机构一部分固定于所述移动基板，所述缓冲机构另一部分装配于所述载胶机构，当所述载胶机构携载的胶头碰到工件表面时，胶管带动所述载胶机构驱动所述缓冲机构使得载胶机构通过缓冲机构相对于移动基板产生位移。该点胶机通过探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构，可以即时对胶头的位置进行调整，确保胶头与工件之间的间距，具有控制精确的特点。由于能够及时调整胶头与工件之间的距离，故能够防止胶头抵接工件而对工件表面造成损伤，能够有效保护工件表面不受损坏。 

附图说明

结合附图对本实用新型作进一步的描述，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。 

图1是本实用新型一种点胶机的结构示意图； 

图2是图1点胶机的另一角度的结构示意图；

图3是图2的点胶机的部分结构示意图；

图4是图3的分解示意图；

图5是图3的另一分解示意图；

图6是图1点胶机的另一角度的结构示意图。

在图1至图6中， 

架体100、

载胶机构200、胶管210、胶头211、

X向调节机构300、

Y向调节机构400、Y向驱动架420、

工件台500、

Z向调节机构600、

驱动单元610、移动端611、固定端612、

移动基板620、

凹形传感器630、发射端631、接收端632、

凸块641、配合块642、

弹性件650、

载胶架220、胶量传感器230、

定轨671、滑块672、挡块673。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步的描述： 

实施例1。

一种点胶机，如图1至图6所示，设置有架体100及装配于架体100的控制机构、载胶机构200、探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构600，此外还设置有X向调节机构300、Y向调节机构400和用于放置工件的工件台500。 

架体100用于为点胶机的其他机构提供支撑，点胶机的控制机构、载胶机构200、探测机构、缓冲机构、调节机构分别装配于架体100的对应位置。 

在进行点胶的过程中，控制机构将控制载胶机构200的胶头相对于工件进行移动，对工件的不同部位进行点胶。对于精密器件，如电路板等，需要精确控制胶头的点胶位置、出胶量等，并其需要防止胶头接触工件表面而对工件造成的损伤。因此，精确控制点胶机胶头与工件之间的距离甚为必要。 

以图1中坐标标示的方向为例，需要说明的是，在实际过程中，可以根据需要对坐标方向进行对应定义和调整而不限于本实施例的情况。 

X向调节机构300可以为一通过马达带动的X螺杆结构，通过X螺杆驱动工件台500沿着X轴方向移动，从而调节工件在X轴的位置。 

Y向调节机构400包括一通过马达带动的Y螺杆、一通过Y螺杆驱动的Y向驱动架420，在控制机构的控制下，当马达带动Y螺杆运动时，Y螺杆驱动Y向驱动架420沿着Y轴进行移动。 

Z向调节机构600设置有驱动单元610和移动基板620。移动基板620固定装配于驱动单元610的移动端611并随驱动单元610的移动端611而移动，驱动单元610的固定端612装配于架体100。驱动单元610可通过一马达驱动气缸或者驱动螺杆带动其移动端611沿着Z向移动从而带动与移动端611固定连接的载胶机构、胶管210也沿着Z向移动，从而实现对胶头与工件之间距离的调节。具体的，驱动单元610的移动端611定位于Y向驱动架420并能够沿着Y向驱动架420作Z向移动从而带动载胶机构200也作Z向移动。随着Y螺杆带动Y向驱动架420沿Y向移动，驱动单元610、移动基板620整体沿着Y轴进行移动；当Y螺杆停止移动时，Z向调节机构600在Y轴的位置将定位下来。当驱动单元610的移动端611沿着Y向驱动架420作Z轴上下移动时，驱动单元610的移动端611将带动移动基板620沿着Z轴上下移动，从而实现对装配于移动基板620的载胶机构200的上下移动，由于胶管210装配于载胶机构200，故胶头与工件之间的距离也随着移动基板620的移动而进行调整。 

为了确保胶头与工件之间的距离，该点胶机设置有探测机构。探测机构包括相互匹配的第一单元和第二单元，第一单元固定装配于移动基板620，第二单元固定装配于载胶机构200，第一单元与控制机构电信号连接。当第二单元随着载胶机构200移动时，第二单元将对第一单元的信号产生干预，从而控制机构将收到相应的信号，通过对此信号的处理控制Z向调节机构600的移动。 

具体的，第一单元设置为凹形传感器630，第二单元设置为一凸块641，凸块641与凹形传感器630相匹配。凹形传感器630设置有发射端631和接收端632，发射端631向接收端632发射红外线，接收端632接收发射端631发射的红外线，接收端632与控制机构电信号连接。 

当第二单元随着载胶机构200移动时，凸块641将相应进入或离开或者同时经历进入并离开凹形传感器630的凹槽间隙，阻断发射端631与接收端632之间的信号传输，此时，控制机构将接收到相应的阻断信号，控制机构通过此信号进行判断处理，从而调整Z向调节机构600的移动。 

为了方便装配定位，第二单元还设置有配合块642，配合块642固定于载胶机构200，配合块642与凸块641固定连接。优选，配合块642与凸块641设置为一体成型结构，具有结构简单，加工方便，成本低廉的特点。 

需要说明的是，探测机构的结构并不仅仅局限于本实施例中的情况，也可以采用其它形式的探测单元，不同探测单元的选择可以根据需要进行选择，在此不再赘述。 

该点胶机还设置有缓冲机构，缓冲机构一部分固定于移动基板620，缓冲机构另一部分装配于载胶机构200，当载胶机构200携载的胶头碰到工件表面时，胶管带动载胶机构200驱动缓冲机构使得载胶机构200通过缓冲机构相对于移动基板620产生位移。 

缓冲机构设置有相互匹配的定轨671和滑块672，定轨671固定装配于移动基板620，滑块672固定装配于载胶机构200，定轨671的下部设置有用于限制滑块672下滑位置的挡块673，挡块673与定轨671的下部固定连接。 

该点胶机还设置有弹性件650，弹性件650一端固定于移动基板620，弹性件650另一端固定于载胶机构200。具体的，弹性件650设置为弹簧。弹性件650的设置，在胶头碰到工件时，当胶头带动载胶机构200上移，载胶机构200带动滑块672沿着定轨671移动，弹性件650随着滑块672的移动而拉伸，而当控制机构对移动基板620进行调整后，弹簧在回复力的作用下将滑块672调整。 

该点胶机的载胶机构200设置有载胶架220和胶量传感器230，胶量传感器230固定装配于载胶架220，胶量传感器230与控制机构电信号连接。通过胶量传感器230，可以对胶管内的胶量进行监测，方便控制和及时更换。 

控制机构通过电脑输入控制或者通过点胶机设置的输入仪盘进行输入控制，可以根据具体需要设置相关处理器进行控制，在此不再赘述。 

本实用新型的点胶机，其工作原理是这样的，待点胶的工件置于工件台500，控制机构控制X向调节机构300、Y向调节机构400和Z向调节机构600将胶管与工件台500的相对位置调整合适。控制机构再按照预先设定的路线控制载胶机构200运动，胶管将胶体对应点入工件的相应位置。在运动过程中，如胶头触碰到工件时，胶头将带动载胶机构200上移，载胶机构200带动滑块672沿着定轨671移动，弹性件650随着滑块672的移动而拉伸，此时，凸块641将配合进入凹形传感器630的凹槽之间，阻断发射端631与接收端632之间的信号传输，控制机构将接收到相应的阻断信号，控制机构通过此信号进行判断处理并控制Z向调节沿着Z轴进行移动，驱动单元610驱动移动基板620沿着Z轴进行移动将移动基板620上移，随着移动基板620的上移，凸块641与凹形传感器630的凹槽之间也发生了相对位移，挡块673也带动滑块672随着上移，滑块672带动载胶架220进行上移，使得胶头与工件之间保持合适的距离。 

该点胶机由于设置了探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构600，可以即时对胶头的位置进行调整，能够确保点胶过程准确进行，防止胶头受到损坏。由于能够及时调整胶头与工件之间的距离，故能够有效防止工件触碰工件表面而对工件造成的损坏，能够有效保护工件不受损伤。 

该点胶机由于设置了胶量传感器230，故能够随时监测胶量信息，确保点胶过程的有效进行。 

此外，该点胶机结构简单，装配方便，成本低廉，适用性强。 

实施例2。

一种点胶机，其它结构与实施例1相同，不同之处在于：弹性件650一端固定于定轨671，弹性件650另一端固定于滑块672。 

需要说明的是，弹性件650的两端是固定于两个部件上，只要能够实现在滑块672沿着定轨671移动的过程中，弹性件650对应伸缩即可。弹性件650的具体固定位置不局限于本实施例中的情况，本领域技术人员可以进行灵活选择。 

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。 

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于：设置有架体及装配于所述架体的控制机构、载胶机构、探测机构、缓冲机构和用于调节胶头与工件之间距离的Z向调节机构；

所述Z向调节机构设置有驱动单元和移动基板；

所述移动基板固定装配于所述驱动单元的移动端并随所述驱动单元的移动端而移动，所述驱动单元的固定端装配于所述架体；

所述载胶机构装配于所述移动基板；

所述探测机构包括相互匹配的第一单元和第二单元，所述第一单元固定装配于所述移动基板，所述第二单元固定装配于所述载胶机构，所述第一单元与所述控制机构电信号连接；

所述缓冲机构一部分固定于所述移动基板，所述缓冲机构另一部分装配于所述载胶机构，当所述载胶机构携载的胶头碰到工件表面时，胶管带动所述载胶机构驱动所述缓冲机构使得载胶机构通过缓冲机构相对于移动基板产生位移。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述第一单元设置为凹形传感器，所述第二单元设置为一凸块，所述凸块与所述凹形传感器相匹配。

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于：所述凹形传感器设置有发射端和接收端，所述发射端向所述接收端发射红外线，所述接收端接收所述发射端发射的红外线，所述接收端与所述控制机构电信号连接。

4.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于：所述第二单元还设置有配合块，所述配合块固定于所述载胶机构，所述配合块与所述凸块固定连接。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述配合块与所述凸块设置为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述缓冲机构设置有相互匹配的定轨和滑块，所述定轨固定装配于所述移动基板，所述滑块固定装配于所述载胶机构，所述定轨的下部设置有用于限制所述滑块下滑位置的挡块，所述挡块与所述定轨的下部固定连接。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：还设置有弹性件，所述弹性件一端固定于所述移动基板或者所述定轨，所述弹性件另一端固定于所述滑块或者所述载胶机构。

8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于：所述弹性件设置为弹簧。

9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述载胶机构设置有载胶架和胶量传感器，所述胶量传感器固定装配于所述载胶架，所述胶量传感器与所述控制机构电信号连接。

10.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述控制机构通过电脑输入控制或者通过所述点胶机设置的输入仪盘进行输入控制。

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