CN204145906U - 一种视觉贴片机原点自动校正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉贴片机原点自动校正机构，包括设置在贴片机机架上的控制器，贴片机滑块上设置有X轴限位装置，与所述滑块相对角设置的轴承座上设置有Y轴限位装置；在贴片机贴装头靠近原点的外侧壁上固定安装一下视摄像头，位于原点与下视摄像头之间的贴片机台面上设置有一凸台，凸台的顶端面上粘附有包含若干MARK点的图案层，所述下视摄像头通过数据线连接控制器。本实用新型的应用，能够有效消除驱动机构中步进电机丢步产生的累积误差，及时准确地对原点位置进行修正，提高了贴片机的贴装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，特别是一种视觉贴片机的校正机构。
背景技术
贴片机又称贴装机，是电路板生产自动化的关键设备，在生产线中，配置在点锡机或锡膏印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB印制板焊盘上的一种设备。
贴片机包括机架，机架的台面1上设置有控制器、贴装头以及安装PCB印制板的定位机构；台面上方形布置有四个轴承座4，轴承座之间通过光轴5固定连接，相对的两根光轴上分别设置一滑块6，两滑块之间固定连接有滑杆，贴装头则设置在滑杆上并与滑杆滑动配装；机架上还设置有驱动机构，驱动机构在控制器的指令下控制贴装头在滑杆上移动，实现贴装头在X轴方向上的移动，驱动机构还在控制器的指令下控制滑块在光轴上来回移动，实现贴装头在Y轴方向上的移动。控制器在上电后下达控制指令使贴装头向装有限位装置的方向运动，直到X轴Y轴方向均检测到限位，并以X轴和Y轴的交叉点为机械参考原点，台面上的其他坐标均以此点为参考点，因此贴片机的运行精度依赖于准确的原点。
现有的贴片机一般是通过设置在X轴、Y轴方向的光轴上两路光电开关或者其他限位装置来确定原点，由于限位装置本身的精度以及受安装、环境等的影响难以保证每次检测到的原点都一致，而且贴片机在高速运行一段时间后，步进电机也有可肯能出现失步，坐标原点发生偏移，导致元器件贴歪。为了消除这些偏差也可以通过在电机上安装昂贵的编码器进行闭环反馈控制来解决，但会大大提高机器的成本，并且机械安装布线以及控制系统更加复杂。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够对贴片机原点进行精确二次校正的机构，以消除贴片机上电复位原点误差以及运行过程中步进电机失步所产生偏差，保证贴片的精度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种视觉贴片机原点自动校正机构，包括设置在贴片机机架上的控制器，贴片机滑块上设置有X轴限位装置，与所述滑块相对角设置的轴承座上设置有Y轴限位装置；在贴片机贴装头靠近原点的外侧壁上固定安装一下视摄像头，位于原点与下视摄像头之间的贴片机台面上设置有一凸台，凸台的顶端面上粘附有包含若干MARK点的图案层，所述下视摄像头通过数据线连接控制器。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型能够有效消除驱动机构中步进电机丢步产生的累积误差，及时准确地对原点位置进行修正，提高了贴片机的贴装精度。本实用新型的应用，大大降低了视觉贴片机精度对限位装置的依赖，免去了使用高成本限位装置的费用，降低了生产成本；并且，本实用新型不受贴片机变形、环境光变化以及温度变化的影响，稳定度高，重复性好。
附图说明
图1为本实用新型的安装示意图。
其中：1.台面， 2.贴装头，3.原点，4.轴承座，5.光轴，6.滑块，7.凸台，8.下视摄像头，9. X轴限位装置，10. Y轴限位装置。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种视觉贴片机原点自动校正机构，包括控制器、X轴限位装置9、Y轴限位装置10、下视摄像头8以及粘附有包含若干MARK点图案层的凸台7。包含本实用新型的视觉贴片机俯视图如图1所示。
控制器设置在贴片机机架上，采用贴片机原有控制器，用于控制驱动机构中的各个步进电机工作，进一步控制滑块和贴装头的运动。
下视摄像头8固定安装在贴片机贴装头2靠近原点3的外侧壁上，凸台7固定安装在位于原点3与下视摄像头8之间的贴片机台面1上，包含若干MARK点的图案层粘附在凸台7的顶端面上，以保证包含MARK点的图案层位于下视摄像头的行程范围内。下视摄像头用于采集图案层MARK点的实际大小，然后通过数据线传输给控制器。
本实用新型所述图案层中MARK点的具体位置、大小信息以及形状可以任意设置。
本实用新型在使用过程中，控制器上电后控制驱动机构的各个步进电机移动贴装头向原点方向寻找限位开关进行粗略的原点校准，然后将下视摄像头移动至已知坐标的凸台上方，拍摄包含MARK点的图案，并将信息传输给控制器；控制器根据获得的信息即可得知MARK点在图案中相对于图案中心点的位置信息，如果MARK点相对于下视摄像头的位置发生变化，即原点发生了变化，MARK点将不会在图案的中心位置，而是出现一个偏差值，使用该偏差值在控制器内部对当前的机器坐标进行修正（即间接修正了原点的偏移）。
本实用新型的校正过程可在贴片机启动或运行过程中随时进行，以保证贴片精度。
Claims (1)
1.一种视觉贴片机原点自动校正机构，包括设置在贴片机机架上的控制器，贴片机滑块上设置有X轴限位装置（9），与所述滑块相对角设置的轴承座上设置有Y轴限位装置（10）；其特征在于：在贴片机贴装头（2）靠近原点（3）的外侧壁上固定安装一下视摄像头（8），位于原点（3）与下视摄像头（8）之间的贴片机台面（1）上设置有一凸台（7），凸台（7）的顶端面上粘附有包含若干MARK点的图案层，所述下视摄像头通过数据线连接控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420672420.XU CN204145906U (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 一种视觉贴片机原点自动校正机构 |
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| CN201420672420.XU CN204145906U (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 一种视觉贴片机原点自动校正机构 |
Publications (1)
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| CN204145906U true CN204145906U (zh) | 2015-02-04 |
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ID=52422565
Family Applications (1)
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| CN201420672420.XU Active CN204145906U (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 一种视觉贴片机原点自动校正机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105159327A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 营口金辰机械股份有限公司 | 一种自动化设备简易回原点方法及装置 |
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2014
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