CN106076737A - 一种点胶头智能校准装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种点胶头智能校准装置及使用方法，涉及点胶机领域，包括底座、点胶头和点胶机台，底座上设有第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光发射器的正对面设有第一检测器，第二激光发射器正对面设有第二检测器，第一激光发射器和第二激光发射器所发射出的光线成十字交叉状；第一激光发射器和第二激光发射器用于判断点胶头的当前位置，点胶机台根据第一检测器和第二检测器所检测的信息来调整位置；本发明依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出一虚拟原点座标，让点胶机台可以以此虚拟原点为基准，而重新设定该点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的。

Description

一种点胶头智能校准装置及使用方法

技术领域

本发明涉及点胶机领域，具体涉及一种点胶头智能校准装置及使用方法。

背景技术

现在的粘结技术的出现，点胶设备是粘结的工艺过程中必不可少的，因此喷涂点胶阀在粘结工艺中是一种终端设备，点胶阀能够在精密的生产中精确的控制粘结口的用胶量，其操作原理为：通过专用设备往胶瓶中输送压缩空气，运用其空气压力在与活塞室相连的进给管中将胶压进，当活塞运动到上冲程时，胶将填满活塞室，在活塞向下运动过程中胶将从针嘴挤压出来。不过在操作的时候，影响点击作用的要素一般有点胶量的巨细，点胶压力，针头巨细，针头与作业面之间的间隔，胶水的粘度，胶水温度，固化温度曲线，胶水中气泡，需求特别设定的流体等等，点胶机针头一般要选择针头内径巨细为点胶胶点直径的1/2摆布的针头，点胶过程中，应依据商品巨细来选择点胶针头。针头与作业面之间的间隔，不一样的点胶机选用不一样的针头，有些针头有必定的止动度，因而需求掌握好点胶间隔，乃至每次作业开端之前应做针头与作业面间隔的校准，即Z轴高度校准。除却点胶机自身的要素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，乃至拉丝，好的点胶机是在稳定的点胶量、点胶频率、以及精准的点胶位置三者的共同作用下才能够实现的。

专利号为CN104815785A的文件中公开了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。本发明还提供了一种针头自动校位方法；该方法没有双向移动针头进行校准，使得校准针头精度不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种点胶头智能校准装置及使用方法，使得点胶头校准精度高。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种点胶头智能校准装置，包括底座、点胶头和点胶机台，所述底座上设有第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器的正对面设有第一检测器，所述第二激光发射器正对面设有第二检测器，所述第一激光发射器和第二激光发射器所发射出的光线成十字交叉状；所述第一激光发射器和第二激光发射器用于判断点胶头的当前位置，所述点胶机台根据第一检测器和第二检测器所检测的信息来调整位置。

优选地，所述点胶头安装在点胶机台上，所述点胶机台可带动该点胶头沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动。

优选地，所述点胶机台位于底座正上方。

优选地，所述底座中央为中空状。

优选地，所述第一激光发射器、第二激光发射器、第一检测器和第二检测器位于同一水平面上。

该方法包括如下步骤：

S1、点胶机台带动该点胶头，使点胶头移动至底座顶上；

S2、点胶机台带动该点胶头沿Z轴朝接近底座中间的中空部位方向慢速向下移动，当点胶头到激光发射器交点时，第一检测器和第二检测器确定点胶头当前位置；

S3、点胶机台带动点胶头沿X轴朝远离激光发射器交点的X+方向移动至第一激光发射器无法照射到点胶头为止，然后再带动点枪沿X轴X+的反方向X-移动至第一激光发射器无法照射到点胶头为止,此时X轴定位步骤完毕；

S4、点胶机台带动该点胶头，使点胶头回至激光发射器交点；

S5、该机台先带动点胶头沿Y轴朝远离激光发射器交点的Y+方向移动至第二激光发射器无法照射到点胶头为止，然后再带动点胶头沿Y轴Y+的反方向Y-移动至第一激光发射器无法照射到点胶头为止,此时Y轴定位步骤完毕；

S6、点胶机台带动该点胶头，使点胶头回至激光发射器交点；

S7、点胶机台带动点胶头沿Z轴朝远离激光发射器交点的向Z+方向移动至第一激光发射器和第二激光发射器无法照射到点胶头为止，此时Z轴定位步骤完毕。

本发明提供了一种点胶头智能校准装置及使用方法，当点胶机因为更换点胶头而造成点胶头的位置产生误差时，即可藉由上述本发明的点胶头定位方法，依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出一虚拟原点座标，让点胶机台可以以此虚拟原点为基准，而重新设定该点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的，在点胶行业设备上利用此智能校准系统能大大减少维护时间，提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种点胶头智能校准装置，包括底座1、点胶头2和点胶机台3，所述底座1上设有第一激光发射器4和第二激光发射器5，所述第一激光发射器4的正对面设有第一检测器6，所述第二激光发射器5正对面设有第二检测器7，所述第一激光发射器4和第二激光发射器5所发射出的光线成十字交叉状；所述第一激光发射器4和第二激光发射器5用于判断点胶头2的当前位置，所述点胶机台3根据第一检测器6和第二检测器7所检测的信息来调整位置；所述点胶头2安装在点胶机台3上，所述点胶机台3可带动该点胶头2沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动；所述点胶机台3位于底座1正上方；所述底座1中央为中空状；所述第一激光发射器4、第二激光发射器5、第一检测器6和第二检测器7位于同一水平面上。

该方法包括如下步骤：

S1、点胶机台3带动该点胶头2，使点胶头2移动至底座1顶上；

S2、点胶机台3带动该点胶头2沿Z轴朝接近底座1中间的中空部位方向慢速向下移动，当点胶头2到激光发射器交点时，第一检测器6和第二检测器7确定点胶头2当前位置；

S3、点胶机台3带动点胶头2沿X轴朝远离激光发射器交点的X+方向移动至第一激光发射器4无法照射到点胶头2为止，然后再带动点枪沿X轴X+的反方向X-移动至第一激光发射器4无法照射到点胶头2为止,此时X轴定位步骤完毕；

S4、点胶机台3带动该点胶头2，使点胶头2回至激光发射器交点；

S5、该机台先带动点胶头2沿Y轴朝远离激光发射器交点的Y+方向移动至第二激光发射器5无法照射到点胶头2为止，然后再带动点胶头2沿Y轴Y+的反方向Y-移动至第一激光发射器4无法照射到点胶头2为止,此时Y轴定位步骤完毕；

S6、点胶机台3带动该点胶头2，使点胶头2回至激光发射器交点；

S7、点胶机台3带动点胶头2沿Z轴朝远离激光发射器交点的向Z+方向移动至第一激光发射器4和第二激光发射器5无法照射到点胶头2为止，此时Z轴定位步骤完毕。

本发明提供了一种点胶头智能校准装置及使用方法，当点胶机因为更换点胶头而造成点胶头的位置产生误差时，即可藉由上述本发明的点胶头定位方法，依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出一虚拟原点座标，让点胶机台可以以此虚拟原点为基准，而重新设定该点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的，在点胶行业设备上利用此智能校准系统能大大减少维护时间，提高产能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种点胶头智能校准装置，包括底座(1)、点胶头(2)和点胶机台(3)，其特征在于，所述底座(1)上设有第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)，所述第一激光发射器(4)的正对面设有第一检测器(6)，所述第二激光发射器(5)正对面设有第二检测器(7)，所述第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)所发射出的光线成十字交叉状；所述第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)用于判断点胶头(2)的当前位置，所述点胶机台(3)根据第一检测器(6)和第二检测器(7)所检测的信息来调整位置。

2.如权利要求1所述的点胶头智能校准装置，其特征在于，所述点胶头(2)安装在点胶机台(3)上，所述点胶机台(3)可带动该点胶头(2)沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动。

3.如权利要求1所述的点胶头智能校准装置，其特征在于，所述点胶机台(3)位于底座(1)正上方。

4.如权利要求1所述的点胶头智能校准装置，其特征在于，所述底座(1)中央为中空状。

5.如权利要求1所述的点胶头智能校准装置，其特征在于，所述第一激光发射器(4)、第二激光发射器(5)、第一检测器(6)和第二检测器(7)位于同一水平面上。

6.如权利要求1所述的点胶头智能校准装置的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、点胶机台(3)带动该点胶头(2)，使点胶头(2)移动至底座(1)顶上；

S2、点胶机台(3)带动该点胶头(2)沿Z轴朝接近底座(1)中间的中空部位方向慢速向下移动，当点胶头(2)到激光发射器交点时，第一检测器(6)和第二检测器(7)确定点胶头(2)当前位置；

S3、点胶机台(3)带动点胶头(2)沿X轴朝远离激光发射器交点的X+方向移动至第一激光发射器(4)无法照射到点胶头(2)为止，然后再带动点枪沿X轴X+的反方向X-移动至第一激光发射器(4)无法照射到点胶头(2)为止,此时X轴定位步骤完毕；

S4、点胶机台(3)带动该点胶头(2)，使点胶头(2)回至激光发射器交点；

S5、该机台先带动点胶头(2)沿Y轴朝远离激光发射器交点的Y+方向移动至第二激光发射器(5)无法照射到点胶头(2)为止，然后再带动点胶头(2)沿Y轴Y+的反方向Y-移动至第一激光发射器(4)无法照射到点胶头(2)为止,此时Y轴定位步骤完毕；

S6、点胶机台(3)带动该点胶头(2)，使点胶头(2)回至激光发射器交点；

S7、点胶机台(3)带动点胶头(2)沿Z轴朝远离激光发射器交点的向Z+方向移动至第一激光发射器(4)和第二激光发射器(5)无法照射到点胶头(2)为止，此时Z轴定位步骤完毕。