CN103506247A - 点胶机及点胶针位置校正方法 - Google Patents

点胶机及点胶针位置校正方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种点胶机，其包括移动组件、感测组件及点胶组件，该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接，驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。本发明还提供一种点胶针位置校正方法，该点胶机可精确校正点胶针的位置。

Description

点胶机及点胶针位置校正方法
技术领域
本发明涉及一种点胶机，尤其涉及一种可校正点胶针位置的点胶机及点胶针位置校正方法。
背景技术
点胶机的点胶针在使用一段时间后，需要进行更换，现有的方式均采用手动更换。然而，由于手动更换引起的误差使得更换前后的点胶针相对胶筒容易出现偏差，进而导致点胶路径出现错误，影响产品的质量。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可校正点胶针位置的点胶机。
另，还有必要提供一种上述点胶机的点胶针位置校正方法。
一种点胶机，其包括移动组件、感测组件及点胶组件，该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接，驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。
一种使用上述点胶机的点胶针位置校正方法，其包括如下步骤：安装点胶针，并通过移动组件带动点胶针靠近定位座；移动组件带动点胶针运动，使得点胶针遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，并使得第一光栅及第二光栅触发控制信号；电控单元接收第一光栅及第二光栅触发的控制信号，并记录此时点胶针的坐标点位置；电控单元计算该记录的坐标点位置相对预设的初始坐标点位置的变化量，并依据该变化量调节点胶针的位置。
上述的点胶机通过感测组件的第一光栅及第二光栅感测点胶针，并在点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束后，利用电控单元记录该点胶针的坐标点位置，并与初始坐标点位置进行比对，以依据比对的结果校正点胶针的位置。通过上述的点胶针位置校正方法，使得手动更换点胶针后可精确校正点胶针的位置，以保证点胶路径不会出现偏差。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的点胶机的立体图；
图2为图1所示的点胶机的移动组件的立体图；
图3为图1所示的点胶机的感测组件的立体图；
图4为图1所示的点胶机的点胶组件的立体图；
图5为图1所示的点胶机的点胶针伸入感测组件时的示意图。
主要元件符号说明
点胶机 100
基座 30
移动组件 50
柱体 51
固定板 52
连接板 53
导轨 532
滑动板 54
导向板 55
承载台 56
感测组件 80
定位座 82
第一光栅 84
第二光栅 86
容置槽 822
第一内壁 824
第二内壁 825
第三内壁 826
第四内壁 827
点胶组件 90
胶筒 92
点胶针 94
电控单元 96
驱动机构 98
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的较佳实施方式提供一种点胶机100，用于对各种产品（如手机外壳）进行点胶作业。该点胶机100包括基座30、移动组件50、感测组件80及点胶组件90。
请参阅图2，该移动组件50设置于基座30上，用于带动点胶组件90朝X轴、Y轴及Z轴方向移动。该移动组件50包括二柱体51、二固定板52、一连接板53、一滑动板54、二导向板55及二承载台56。该二柱体51竖直设于基座30上，该二固定板52平行地设置于二柱体51上。该连接板53可滑动地设置于二固定板52上，在本实施例中，连接板53上设置二组导轨532，每组导轨532分别装配于一对应的固定板52上，连接板53在一电机（图未示）的驱动下沿固定板52滑动。该滑动板54可滑动地设置于连接板53上，并与点胶组件90相固定。由于点胶组件90固定于滑动板54上，因此点胶组件90可调节相对于基座30的X轴方向及Z轴方向的位置。二导向板55平行地设置于基座30的Y轴方向上，承载台56用于放置产品，二承载台56分别可移动地设置于一导向板55上。由于承载台56可相对导向板55移动，因此点胶组件90可调节相对于承载台56(或基座30)的Y轴方向的位置。
请结合参阅图1及图3，在本实施例中，该感测组件80固定于其中一承载台56上，用于感测点胶组件90的位置。该感测组件80包括一定位座82、二第一光栅84及二第二光栅86。该定位座82上开设一容置槽822，该容置槽822包括第一内壁824、第二内壁825、第三内壁826及第四内壁827，该第一内壁824、第二内壁825、第三内壁826及第四内壁827依次首尾相连。所述第一光栅84分别相对地设置于第一内壁824及第三内壁826上，所述第二光栅86分别相对地设置于第二内壁825及第四内壁827上。相对设置的二第一光栅84可以相互发射光束，同理，二第二光栅86也可以相互发射光束。当光束被外界物体遮挡时，第一光栅84及第二光栅86均会触发一控制信号。
请参阅图4，该点胶组件90包括胶筒92、点胶针94、电控单元96及驱动机构98。该胶筒92用于容置胶液，该点胶针94设置于胶筒92的一端，胶液通过该点胶针94流出。同时，该点胶针94可伸入感测组件80的容置槽822内，并在移动组件50的带动下沿图2所示的X轴、Z轴及Y轴方向移动，以遮挡二第一光栅84及二第二光栅86发射的光束。该电控单元96设置于胶筒92的另一端，并通过一推动机构（图未标）控制胶液的点胶量。该驱动机构98设置于点胶针94一端，用于带动点胶针94运动。
同时，该电控单元96与二第一光栅84及二第二光栅86电性连接，以在二第一光栅84及二第二光栅86发射的光束被点胶针94遮挡时接收由二第一光栅84及二第二光栅86触发的控制信号，并记录当前点胶针94的坐标点位置。
另一方面，该电控单元96与驱动机构98电性连接，用于控制驱动机构98，进而通过驱动机构98微调点胶针94的位置。具体地，该电控单元96预设点胶针94的初始坐标点位置，同时计算上述记录的坐标点位置相对该初始坐标点位置的变化量（记录的坐标点位置-初始坐标点位置），并依据该变化量控制该驱动机构98调节点胶针94，进而校正点胶针94相对胶筒92的位置。可以理解，该初始坐标点位置可为一恒定值，也可为上一个点胶针94的初始位置。
下面结合图5进一步说明该点胶机100的点胶针位置校正方法，当需要更换点胶针时，将一个新的点胶针94安装于胶筒92的一端，再通过移动组件50带动点胶组件90，使得点胶针94靠近定位座82，以伸入容置槽822内。其后，移动组件50带动点胶针94沿图2所示的X轴、Z轴方向移动，直到点胶针94到达一临界点，该临界点使得点胶针94在X轴、Z轴方向均能遮挡第一光栅84发射的光束，而越过该临界点后，该点胶针94在X轴、Z轴方向均不能遮挡第一光栅84发射的光束。最后，移动组件50带动点胶针94沿图2所示的Y轴方向移动，直到点胶针94在Y轴方向刚好遮挡第二光栅86发射的光束，此时第二光栅86触发控制信号。当电控单元96接收到第一光栅84及第二光栅86触发的控制信号后，记录此时点胶针94的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置相对预设的初始坐标点位置的变化量，进而并依据该变化量控制该驱动机构98调节点胶针94的位置，以校正点胶针94相对胶筒92的位置。
其中确定上述临界点的具体方法为：第一步，移动组件50带动点胶针94沿X轴方向移动直至点胶针94遮挡第一光栅84发射的光束，第一光栅84触发控制信号。第二步，移动组件50带动点胶针94沿Z轴方向移动直至点胶针94脱离第一光栅84发射的光束。第三步，移动组件50带动点胶针94沿X轴方向反向移动直至遮挡第一光栅84发射的光束，第一光栅84触发控制信号。第四步，移动组件50带动点胶针94沿Z轴方向移动直至点胶针94脱离第一光栅84发射的光束。最后，重复第三步及第四步，直至点胶针94的位置在X轴、Z轴方向均能遮挡第一光栅84发射的光束，第一光栅84触发控制信号，而从该位置继续移动则在X轴、Z轴方向均不能遮挡第一光栅84发射的光束，此时该位置则为临界点。
本发明的点胶机100通过感测组件80的第一光栅84及第二光栅86感测点胶针94，并在点胶针94同时遮挡第一光栅84及第二光栅86发射的光束后，利用电控单元96记录该点胶针94的坐标点位置，并与初始坐标点位置进行比对，以依据比对的结果校正点胶针94的位置。该点胶机100在手动更换点胶针94后可精确校正点胶针94的位置，使得点胶路径不会出现偏差。

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于:该点胶机包括移动组件、感测组件及点胶组件，该感测组件包括定位座及设置于定位座上的第一光栅及第二光栅，该第一光栅及第二光栅发射光束，该点胶组件设置于移动组件上，该点胶组件包括电控单元、驱动机构及点胶针，该电控单元与该驱动机构电性连接，驱动机构用于带动点胶针运动，该移动组件带动点胶针靠近定位座以遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，该电控单元用于记录点胶针同时遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束时所处的坐标点位置，并计算该记录的坐标点位置与一预设的初始坐标点位置的变化量，进而依据该变化量控制该驱动机构以调整点胶针的位置。
2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述定位座上开设一容置槽，所述第一光栅及第二光栅均设置于容置槽的内壁上。
3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述第一光栅及第二光栅均用于在被遮挡时触发控制信号，所述电控单元与第一光栅及第二光栅电性连接，以在接收到第一光栅及第二光栅触发的控制信号后记录点胶针的坐标点位置。
4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述点胶组件还包括胶筒，所述点胶针设置于胶筒一端，所述电控单元设置于胶筒上，用于控制胶筒内的胶液的点胶量。
5.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机还包括基座，所述移动组件包括二个柱体、二固定板、一个连接板及一个滑动板，所述二个柱体设置于基座上，所述二个固定板设置于二个柱体上，所述连接板可滑动地设置于二固定板上，所述滑动板与点胶组件固定，并可滑动地设置于连接板上。
6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于：所述移动组件还包括二个导向板及二个承载台，所述二个导向板设置于基座上，所述二个承载台分别可移动地设置于一个导向板上，所述感测组件固定于其中一个承载台上。
7.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述移动组件用于带动点胶组件沿X轴、Y轴及Z轴方向运动，使得点胶针在X轴及Z轴方向遮挡第一光栅发射的光束，在Y轴方向遮挡第二光栅发射的光束。
8.一种使用如权利要求1所述的点胶机的点胶针位置校正方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
安装点胶针，并通过移动组件带动点胶针靠近定位座；
移动组件带动点胶针运动，使得点胶针遮挡第一光栅及第二光栅发射的光束，并使得第一光栅及第二光栅触发控制信号；
电控单元接收第一光栅及第二光栅触发的控制信号，并记录此时点胶针的坐标点位置；
电控单元计算该记录的坐标点位置相对预设的初始坐标点位置的变化量，并依据该变化量控制驱动机构调节点胶针的位置。
9.一种如权利要求8所述的点胶针位置校正方法，其特征在于：所述安装点胶针，并通过移动组件带动点胶针靠近定位座的步骤进一步包括：
移动组件带动点胶针沿X轴、Z轴方向移动，直到点胶针到达一临界点，并遮挡第一光栅发出的光束；
移动组件带动点胶针沿Y轴方向移动，直到点胶针在Y轴方向遮挡第二光栅发射的光束。
10.一种如权利要求9所述的点胶针位置校正方法，其特征在于：所述临界点使得点胶针在X轴、Z轴方向均能遮挡第一光栅发射的光束，越过该临界点后，该点胶针在X轴、Z轴方向均不能遮挡第一光栅发射的光束。
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