CN109174561A - 一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00

Abstract

本发明涉及一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置，该方法包括以下步骤：提供一位置检测传感器，其上设有一方孔，在方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器；点胶针通过多轴机械手在方孔内沿X方向移动，Y方向光接收器产生一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为X1和X2，则点胶针的X方向基准位置X＝(X1+X2)/2；点胶针通过多轴机械手在方孔内沿Y方向移动，X方向光接收器产生另一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为Y1和Y2，则点胶针的Y方向基准位置Y＝(Y1+Y2)/2；点胶针通过多轴机械手自动移动到基准位置(X,Y)。

Description

一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置
技术领域
本发明涉及点胶机领域，具体地涉及一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置。
背景技术
点胶机由于其工作效率高和点胶均匀而得到越来越广泛的应用。但现有点胶机的点胶针的基准位置对准采用工人手动操作来实现：即在工作平台上画出一个十字形标记，然后操作机械手将点胶针移动到该十字形标记上方，使点胶针对准该十字形标记的中心(交叉点)。这种对准方式精确度低，比较费时并且需要比较有经验的工人来操作。
发明内容
本发明旨在提供一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：
根据本发明实施例，提供了一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
提供一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器；
点胶针通过多轴机械手在方孔内沿X方向移动，Y方向光接收器产生一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为X1和X2，则点胶针的X方向基准位置X＝(X1+X2)/2；
点胶针通过多轴机械手在方孔内沿Y方向移动，X方向光接收器产生另一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为Y1和Y2，则点胶针的Y方向基准位置Y＝(Y1+Y2)/2；
点胶针通过多轴机械手自动移动到基准位置(X,Y)。
进一步地，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。
更进一步地，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。
根据本发明另一实施例，提供了一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述基准位置自动对准装置包括一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器，所述点胶针通过所述多轴机械手在方孔内分别沿X方向和Y方向移动，从而触发所述位置传感器以得到基准位置，进而自动移动到所述基准位置。
进一步地，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。
更进一步地，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。
本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明的基准位置自动对准装置结构简单，设计巧妙，能够自动实现点胶针的基准位置自动对准，精确度高，速度快，可以实现一键式操作。
附图说明
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是本发明的点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置的位置检测传感器的示意图。
图2是本发明的点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置的位置检测传感器的另一示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1示出了一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置的位置检测传感器1，位置检测传感器1通常安装在点胶机的工作平台上。点胶机通常包括多轴机械手，例如XY轴机械手或XYZ轴机械手等。点胶针安装在多轴机械手上，使得其可以根据需要移动到所需位置。在所示实施例中，位置检测传感器1为一矩形盒状体，当然，其也可以是其它形状。位置检测传感器1可以通过电线连接到点胶机的控制系统。因此，控制系统一方面为位置检测传感器1供电，另一方面接收置检测传感器1的检测信号。
位置检测传感器1上设有一方孔10，在所述方孔10的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器20和X方向光接收器20’以及Y方向光发射器30和Y方向光接收器30’。应该理解，光发射器和光接收器的位置可以互换。
光发射器和光接收器通常是基于可见光的。优选地，光发射器20、30和光接收器20’、30’为激光发射器和激光接收器。激光发射器发射的激光束的直径一般小于点胶针的针头直径。在这种情况下，优选地，激光束的直径为0.1～0.5毫米。
此外，位置检测传感器1上还设有多个(示出两个)安装孔40，以便于其安装在点胶机的适当位置上。
现简要说明一下本发明的点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置的工作原理：首先，点胶针通过多轴机械手在方孔内沿X方向移动，此时Y方向光接收器30’会产生一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为X1和X2，则点胶针的X方向基准位置X＝(X1+X2)/2；接着，点胶针通过多轴机械手在方孔内沿Y方向移动，此时X方向光接收器20’会产生另一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为Y1和Y2，则点胶针的Y方向基准位置Y＝(Y1+Y2)/2，由此确定基准位置(X,Y)；最后点胶针通过多轴机械手自动移动到基准位置(X,Y)。由于激光的光束较细，因此产生的脉冲宽度也较小，进而使得基准位置的精确度大大提高。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
提供一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器；
点胶针通过多轴机械手在方孔内沿X方向移动，Y方向光接收器产生一脉冲信号，分别将脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为X1和X2，则点胶针的X方向基准位置X＝(X1+X2)/2；
点胶针通过多轴机械手在方孔内沿Y方向移动，X方向光接收器产生一脉冲信号，分别将脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为Y1和Y2，则点胶针的Y方向基准位置Y＝(Y1+Y2)/2；
点胶针通过多轴机械手自动移动到基准位置(X,Y)。
2.如权利要求1所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，其特征在于，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。
3.如权利要求2所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，其特征在于，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。
4.一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述基准位置自动对准装置包括一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器，所述点胶针通过所述多轴机械手在方孔内分别沿X方向和Y方向移动，从而触发所述位置传感器以得到基准位置，进而自动移动到所述基准位置。
5.如权利要求4所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，其特征在于，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。
6.如权利要求5所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，其特征在于，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。
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