CN108480134A - 一种点胶针头自动定位装置及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种点胶针头自动定位装置及定位方法，包括定位座、X轴定位机构及Y轴定位机构，所述定位座上表面开设有定位槽，所述X轴定位机构包括沿X轴方向相对的设置在定位槽两侧壁上的第一发射传感器和第一接收传感器；所述Y轴定位机构包括沿X轴方向相对的设置在所述定位槽另外两侧壁上的第二发射传感器和第二接收传感器。本发明技术方案可通过点胶机台驱动点胶针头的下端移动至第一定位光线和第二定位光线的相交位置，即可对点胶针头的下端点胶口的XY轴坐标进行校正定位或重新定位为新的XY轴原点，从而使歪斜后的点胶针头在进行点胶工作时也可进行精确的点胶，延长了点胶针头的使用寿命，降低了维护时间和成本。
Description
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶针头自动定位装置及定位方法。
背景技术
现有点胶机在对待点胶件进行点胶时，除了治具以及待点胶件的相对位置会产生误差而必须进行误差校正之外，每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。
而且，点胶针头在进行点胶工作时可能会因碰撞而使针头歪斜，导致下端点胶口的坐标位置出现偏差，现有的点胶针头校正装置通常是通过碰触式结构来进行校正定位的，通过使点胶针头分别碰触三个基准平面导电而进行校正定位，但是这样的校正装置在对针头歪斜的点胶针头进行碰触校正定位时可能会进一步的导致针头歪斜偏差，而且针头歪斜后的点胶口也不是处于水平状态，因此导致校正定位不够准确。
发明内容
本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种点胶针头自动定位装置及定位方法。
为实现上述目的，本发明提供的一种点胶针头自动定位装置，包括：
定位座，所述定位座上表面开设有定位槽，所述定位槽具有沿Y轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第一开口；
X轴定位机构，所述X轴定位机构包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器和第一接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的两侧壁上，所述第一接收传感器用于接收所述第一发射传感器发出的第一定位光线，以对点胶针头的X轴坐标进行校正；
Y轴定位机构，所述Y轴定位机构包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器和第二接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的另外两侧壁上，所述第二接收传感器用于接收所述第二发射传感器发出的第二定位光线，以对点胶针头的Y轴坐标进行校正。
优选地，所述第一发射传感器、第一接收传感器、第二发射传感器以及第二接收传感器处于同一水平面，所述第一发射传感器和第二发射传感器所发射的光线相交于所述定位槽内。
优选地，所述定位槽还具有沿X轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第二开口。
优选地，所述定位槽为方形，所述第一开口和第二开口由所述定位槽的相对角分别沿Y轴方向和X轴方向延伸至所述定位座外壁所形成。
优选地，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器。
本发明还提供一种点胶针头定位方法，采用如上所述的点胶针头自动定位装置完成对点胶针头的自动校正定位，包括如下步骤：
S10、通过点胶机台带动所述点胶针头，使所述点胶针头移动至所述定位座旁并对应所述第一开口；
S20、点胶机台带动所述点胶针头沿Y轴朝接近定位槽的方向移动，以使所述点胶针头从所述第一开口移动入定位槽内，当所述点胶针头移动至所述第一发射传感器和第一接收传感器之间将第一定位光线遮挡，此时对所述点胶针头的X轴坐标进行校正、或将所述第一定位光线所在的绝对位置设为新的X轴原点；
S30、然后点胶机台带动所述点胶针头沿X轴朝接近Y轴定位机构的方向移动，当所述点胶针头移动至所述第二发射传感器和第二接收传感器之间将第二定位光线遮挡，此时对所述点胶针头的Y轴坐标进行校正、或将所述第二定位光线所在的绝对位置设为新的Y轴原点。
优选地，所述步骤S10中，所述点胶针头移动至对应所述第一开口时，所述点胶针头的下端低于所述第一发射传感器、第一接收传感器、第二发射传感器以及第二接收传感器所在的水平面。
本发明技术方案当点胶针头在使用过程中因歪斜而导致下端点胶口的坐标位置产生偏差时，可通过点胶机台驱动点胶针头的下端移动至第一定位光线和第二定位光线的相交位置，即可对点胶针头的下端点胶口的XY轴坐标进行校正定位或重新定位为新的XY轴原点，从而使歪斜后的点胶针头在进行点胶工作时也可进行精确的点胶，延长了点胶针头的使用寿命，降低了维护时间和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明点胶针头自动定位装置的俯视结构示意图；
图2为本发明点胶针头自动定位装置的立体结构示意图；
图3为本发明具有盒体的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本发明实施例的点胶针头自动定位装置及定位方法。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的点胶针头自动定位装置包括定位座10、X轴定位机构以及Y轴定位机构，点胶针头40安装在点胶机台的点胶枪上，并由点胶机台带动分别沿X、Y、Z轴方向移动，用以对定位好的待点胶工件上进行点胶。
具体地，所述定位座10上表面开设有定位槽11，所述定位槽11具有沿Y轴方向延伸至所述定位座10外壁形成的第一开口12；所述X轴定位机构包括第一发射传感器21和第一接收传感器22，所述第一发射传感器21和第一接收传感器22沿X轴方向相对的设置在所述定位槽11的两侧壁上，所述第一接收传感器22用于接收所述第一发射传感器21发出的第一定位光线，以对点胶针头40的X轴坐标进行校正；所述Y轴定位机构包括第二发射传感器31和第二接收传感器32，所述第二发射传感器31和第二接收传感器32沿X轴方向相对的设置在所述定位槽11的另外两侧壁上，所述第二接收传感器32用于接收所述第二发射传感器31发出的第二定位光线，以对点胶针头40的Y轴坐标进行校正。较佳地，所述第一发射传感器21和第二发射传感器31均为红外线发生器或激光发生器。
其中，所述第一发射传感器21、第一接收传感器22、第二发射传感器31以及第二接收传感器32处于同一水平面，所述第一发射传感器21和第二发射传感器31所发射的光线相交于所述定位槽11内。在进行点胶针头40定位时，通过点胶机台驱动点胶针头40下降至其下端处于或稍低于所述第一定位光线和第二定位光线所处的水平面，延后使点胶针头40沿Y轴方向从第一开口12进入到定位槽11内，并通过X轴定位机构和Y轴定位机构来校正或重新定位点胶针头40下端的XY轴坐标，从而解决点胶针头40歪斜后其下端点胶口的坐标偏移的问题。
进一步地，所述定位槽11还具有沿X轴方向延伸至所述定位座10外壁形成的第二开口13。如此，当点胶针头40在定位槽11内校正定位完成后可通过点胶机台驱动点胶针头40提升从而移出定位槽11，也可使点胶针头40从第二开口13中移出；当然，在开始校正定位时，也可使点胶机台驱动点胶针头40从第二开口13进入定位槽11内先进行Y轴坐标定位再进行X轴坐标定位。
更进一步地，所述定位槽11为方形，所述第一开口12和第二开口13由所述定位槽11的相对角分别沿Y轴方向和X轴方向延伸至所述定位座10外壁所形成。如此，在对点胶针头40校正定位过程中，点胶针头40可从第一开口12或第二开口13进入定位槽11内并快速移动至第一定位光线和第二定位光线交叉位置进行XY轴坐标校正定位后，也就是说，点胶针头40无论从第一开口12还是第二开口13进入，其定位所经过的轨迹路程都较短且相同。
需要说明的是，如图3所示，本发明实施例的点胶针头自动定位装置还包括有一盒体，所述定位座10设置在所述盒体内的顶部，所述盒体的表面以及侧面对应所述定位槽11、第一开口12以及第二开口13位置镂空设置，以使点胶针头40可平移进入到定位槽11内进行校正定位。
本发明还提供一种点胶针头定位方法，采用如上所述的点胶针头自动定位装置完成对点胶针头40的自动校正定位，包括如下步骤：
S10、通过点胶机台带动所述点胶针头40，使所述点胶针头40移动至所述定位座10旁并对应所述第一开口12；此时，点胶针头40的下端点胶口在Z轴方向均低于第一定位光线和第二定位光线所在的平面。
S20、点胶机台带动所述点胶针头40沿Y轴朝接近定位槽11的方向移动，以使所述点胶针头40从所述第一开口12移动入定位槽11内，当所述点胶针头40移动至所述第一发射传感器21和第一接收传感器22之间将第一定位光线遮挡，此时对所述点胶针头40的X轴坐标进行校正、或将所述第一定位光线所在的绝对位置设为新的X轴原点；
S30、然后点胶机台带动所述点胶针头40沿X轴朝接近Y轴定位机构的方向移动，当所述点胶针头40移动至所述第二发射传感器31和第二接收传感器32之间将第二定位光线遮挡，此时对所述点胶针头40的Y轴坐标进行校正、或将所述第二定位光线所在的绝对位置设为新的Y轴原点。
也就是说，当点胶针头40在使用过程中因歪斜而导致下端点胶口的坐标位置产生偏差时，可通过点胶机台驱动点胶针头40的下端移动至第一定位光线和第二定位光线的相交位置，即可对点胶针头40的下端点胶口的XY轴坐标进行校正定位(例如差值补偿)或重新定位为新的XY轴原点，从而使歪斜后的点胶针头40在进行点胶工作时也可进行精确的点胶，延长了点胶针头40的使用寿命，降低了维护时间和成本。
其中，所述步骤S10中，所述点胶针头40移动至对应所述第一开口12时，所述点胶针头40的下端低于所述第一发射传感器21、第一接收传感器22、第二发射传感器31以及第二接收传感器32所在的水平面。即点胶针头40的下端点胶口等于或稍低于第一定位光线和第二定位光线所在的水平面，当点胶针头40移动至第一定位光线和第二定位光线的相交位置时，能同时遮挡第一定位光线和第二定位光线以避免第一接收传感器22和第二接收传感器32接收到对应定位光线，从而使第一接收传感器22和第二接收传感器32在没有接收到定位光线时产生用以校正定位的信号。
需要说明的是，本发明的点胶针头定位方法还包括Z轴定位步骤，当点胶针头40移动至第一定位光线和第二定位光线的相交位置进行XY轴坐标校正定位后，通过点胶机台驱动点胶针头40沿Z轴向上运动，直至第一接收传感器22和第二接收传感器32分别重新接收到第一定位光线和第二定位光线，此时对点胶针头40的Z轴坐标进行校正、或将所述第二定位光线所在的水平面设为新的Z轴原点，如此即可实现对点胶针头40的点胶口处的XYZ轴坐标重新校正定位。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种点胶针头自动定位装置，其特征在于，包括：
定位座，所述定位座上表面开设有定位槽，所述定位槽具有沿Y轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第一开口；
X轴定位机构，所述X轴定位机构包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器和第一接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的两侧壁上，所述第一接收传感器用于接收所述第一发射传感器发出的第一定位光线，以对点胶针头的X轴坐标进行校正；
Y轴定位机构，所述Y轴定位机构包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器和第二接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的另外两侧壁上，所述第二接收传感器用于接收所述第二发射传感器发出的第二定位光线，以对点胶针头的Y轴坐标进行校正。
2.如权利要求1所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述第一发射传感器、第一接收传感器、第二发射传感器以及第二接收传感器处于同一水平面，所述第一发射传感器和第二发射传感器所发射的光线相交于所述定位槽内。
3.如权利要求2所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述定位槽还具有沿X轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第二开口。
4.如权利要求3所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述定位槽为方形，所述第一开口和第二开口由所述定位槽的相对角分别沿Y轴方向和X轴方向延伸至所述定位座外壁所形成。
5.如权利要求1所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器。
6.一种点胶针头定位方法，其特征在于，采用如权利要求1～5中任一项所述的点胶针头自动定位装置完成对点胶针头的自动校正定位，包括如下步骤：
S10、通过点胶机台带动所述点胶针头，使所述点胶针头移动至所述定位座旁并对应所述第一开口；
S20、点胶机台带动所述点胶针头沿Y轴朝接近定位槽的方向移动，以使所述点胶针头从所述第一开口移动入定位槽内，当所述点胶针头移动至所述第一发射传感器和第一接收传感器之间将第一定位光线遮挡，此时对所述点胶针头的X轴坐标进行校正、或将所述第一定位光线所在的绝对位置设为新的X轴原点；
S30、然后点胶机台带动所述点胶针头沿X轴朝接近Y轴定位机构的方向移动，当所述点胶针头移动至所述第二发射传感器和第二接收传感器之间将第二定位光线遮挡，此时对所述点胶针头的Y轴坐标进行校正、或将所述第二定位光线所在的绝对位置设为新的Y轴原点。
7.如权利要求6所述的点胶针头定位方法，其特征在于，所述步骤S10中，所述点胶针头移动至对应所述第一开口时，所述点胶针头的下端低于所述第一发射传感器、第一接收传感器、第二发射传感器以及第二接收传感器所在的水平面。
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