CN115790382A - 位置自动调试工装、移液装置调试组件及调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了位置自动调试工装、移液装置调试组件及调试方法，属于体外诊断的高通量自动化工作站技术领域，为解决现有调试方法精度等问题而设计。本发明公开的位置自动调试工装包括：两个相对设置的第一光电传感器；两个相对设置的第二光电传感器，第一光电传感器发射的检测光线和第二光电传感器发射的检测光线相交；以及电路板，分别连接至第一光电传感器和第二光电传感器，电路板被配置为能判定有物体阻断第一光电传感器和第二光电传感器发射的检测光线。本发明公开了位置自动调试工装、移液装置调试组件及调试方法可自动获取该标准板位的XYZ坐标值，使用方便，无需使用者辅助，劳动强度低，调试流程消耗的人力成本低。

Description

位置自动调试工装、移液装置调试组件及调试方法

技术领域

本发明涉及体外诊断的高通量自动化工作站技术领域，尤其涉及位置自动调试工装、移液装置调试组件以及移液装置调试方法。

背景技术

在生物医学生产科研过程中，经常需要进行液体的培养、测量和移出。为了保证移液器能在耗材上精准地吸排液以及机械夹爪能准确地将耗材搬运到不同的标准板位，需要确定标准板位在XYZ方向上的位置坐标，即标准板位上用于放置耗材的顶面的中心位置坐标。

图1所示为现有移液设备调试组件，通常包括移液器100、定位柱200、定位工装300和标准板位400，在XY平面中，定位工装300和标准板位400的中心重合。移液器100上中心对称地安装有四个定位柱200，定位工装300上相应地开设有四个定位孔500，定位柱200与定位孔500能一一对齐。现有标准板位400的位置调试方法为：使用调试软件在XYZ方向调节移液器100的位置，使用者通过眼睛观察来确定四个定位柱200与定位工装300上的四个定位孔500分别一一对齐，完成标准板位400在XY方向上的位置坐标确认；然后使用调试软件在Z方向调节移液器100的位置，通过塞尺确认定位柱200的尖端与定位工装300的上表面重合，此时的Z轴坐标减去定位工装300的高度即为标准板位400上表面的Z向坐标。

现有调试方法的缺点主要包括：使用者需要通过眼睛观察来确定四个定位柱200与定位工装300上的四个定位孔500是否对齐，不同的人在不同的视角和距离观察到的情况不一致，导致板位XY方向调试精度不准；调试过程复杂，容易出错；整个调试过程需要较专业的技术人员人工操作，调试流程人力成本高。

发明内容

本发明的目的在于提出位置自动调试工装、移液装置调试组件以及移液装置调试方法，调试精度高。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

位置自动调试工装，包括：两个相对设置的第一光电传感器；两个相对设置的第二光电传感器，所述第一光电传感器发射的检测光线和所述第二光电传感器发射的检测光线相交；以及，电路板，分别连接至所述第一光电传感器和所述第二光电传感器，所述电路板被配置为能判定有物体阻断所述第一光电传感器和所述第二光电传感器发射的所述检测光线。

其中一个优选实施例中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别为对射式光电传感器。

其中一个优选实施例中，所述位置自动调试工装还包括基座，所述基座上方形成基座凹部，两个所述第一光电传感器和两个所述第二光电传感器间隔地设置在所述基座凹部四周的侧壁上，所述第一光电传感器发射的检测光线和所述第二光电传感器发射的检测光线在所述基座凹部中相交。

其中一个优选实施例中，所述第一光电传感器发射的所述检测光线和所述第二光电传感器发射的所述检测光线形成十字形光路。

其中一个优选实施例中，所述位置自动调试工装还包括上盖板，所述上盖板扣合在所述基座上，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器位于所述上盖板和所述基座围成的腔体中。

其中一个优选实施例中，所述上盖板上形成有向下凹陷的调试凹槽，所述调试凹槽上开设有通光孔，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器所发射的检测光线穿过所述通光孔后进入所述调试凹槽中。

其中一个优选实施例中，所述基座的底部设置有安装腔，所述安装腔的开口端上可拆卸地设置有下盖板，所述电路板位于所述安装腔中。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

移液装置调试组件，包括移液器、校正柱和标准板位，所述校正柱连接在所述移液器上，还包括上述的位置自动调试工装，所述位置自动调试工装设置在所述标准板位上，所述校正柱能在所述第一光电传感器和所述第二光电传感器所发射的检测光线所处范围内移动。

其中一个优选实施例中，所述检测光线所处范围的中心点XY坐标值与所述标准板位上的耗材放置面中心点的XY坐标值相同。

其中一个优选实施例中，所述移液装置调试组件包括对称设置的四个所述校正柱。

再一方面，本发明采用以下技术方案：

移液装置调试方法，校正柱在第一光电传感器和第二光电传感器所发射的检测光线所处范围内移动，根据所述校正柱与所述检测光线的交汇位置得到位置自动调试工装中心的XY坐标值，所述位置自动调试工装中心的XY坐标值即为标准板位上耗材放置面中心点的XY坐标值。

其中一个优选实施例中，所述第一光电传感器发射的检测光线与所述第二光电传感器发射的检测光线在P点处交汇，所述P点到所述标准板位上耗材放置面的距离为H，所述P点的Z坐标Zp与H之和为所述标准板位上耗材放置面的Z坐标值。

其中一个优选实施例中，在X方向，所述校正柱与移液器的移液头中心的距离为X0；在Y方向上，所述校正柱与所述移液器的移液头中心的距离为Y0；所述校正柱在所述第一光电传感器和所述第二光电传感器所发射的检测光线所处范围内移动过程中多次与检测光线相遇，记录每次相遇时的X坐标值和Y坐标值，全部X坐标值的平均值加上X0为所述标准板位上耗材放置面中心点的X坐标值，全部Y坐标值的平均值加上Y0为所述标准板位上耗材放置面中心点的Y坐标值。

本发明公开的位置自动调试工装包括两两相对设置的四个光电传感器，当有物体阻断光电传感器的检测光线时电路板能及时探知，能将光信号的变化转换成电信号的变化，可自动获取该标准板位的XYZ坐标值，使用方便，无需使用者辅助，劳动强度低，调试流程消耗的人力成本低。

本发明公开的移液装置调试组件包括上述的位置自动调试工装，校正柱能在第一光电传感器和第二光电传感器所发射的检测光线所处范围内移动，将位置自动调试工装放置在需要调试位置的标准板位上，即可自动获取该标准板位的XYZ坐标值，使用方便，调试效率高，准确性高，误差小，避免正式使用时移液器吸排液不均以及搬运耗材过程受阻。

本发明公开的移液装置调试方法，根据校正柱与检测光线的交汇位置得到标准板位上耗材放置面中心点的坐标值，调试速度快，准确性高，使用者劳动强度低，人力成本低。

附图说明

图1为现有移液设备调试组件的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的移液装置调试组件的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的移液装置调试组件的主视图；

图4是本发明具体实施方式提供的位置自动调试工装的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的位置自动调试工装的剖视图；

图6是本发明具体实施方式提供的XY方向调试原理图；

图7是本发明具体实施方式提供的Z方向调试原理图；

图8是本发明具体实施方式提供的XY方向调试过程示意图。

图中：

1、位置自动调试工装；2、移液器；3、校正柱；4、标准板位；11、第一光电传感器；12、第二光电传感器；13、基座；14、电路板；15、上盖板；16、下盖板；17、电源和信号线；18、X/Z向光路；19、Y向光路；131、基座凹部；132、竖立侧壁；151、调试凹槽；152、通光孔；

100、移液器；200、定位柱；300、定位工装；400、标准板位；500、定位孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施方式公开位置自动调试工装以及移液装置调试组件，如图2和图3所述，该移液装置调试组件包括位置自动调试工装1、移液器2、校正柱3和标准板位4，校正柱3连接在移液器2上，位置自动调试工装1设置在标准板位4上。其中，移液装置调试组件优选包括对称设置的四个校正柱3，每个校正柱3通过顶端的外螺纹锁进移液器2底部的螺孔中。校正柱3竖直向下设置，移液器2上的运动系统(未示出)能驱动校正柱3在水平方向上位移以及在竖直方向上下位移。

如图4和图5所示，位置自动调试工装1包括两个相对设置的第一光电传感器11、两个相对设置的第二光电传感器12和一个电路板14，电路板14分别连接至第一光电传感器11和第二光电传感器12。第一光电传感器11发射的检测光线和第二光电传感器12发射的检测光线相交，电路板14能判定有物体阻断第一光电传感器11和第二光电传感器12发射的检测光线。

该移液装置调试组件的校正柱3能在第一光电传感器11和第二光电传感器12所发射的检测光线所处范围内移动，当校正柱3移动过程中与检测光线发生交汇时，检测光线会被校正柱3阻断，电路板14及时准确地探知检测光线被阻断，控制装置(未示出)可以根据校正柱3的XYZ坐标值来计算得到标准板位4的XYZ坐标值，确保移液以及搬运工作的顺利进行。该移液装置调试组件能自动地进行测量，无需使用者辅助，劳动强度低，调试流程消耗的人力成本低。使用者仅需将位置自动调试工装1放置在需要调试位置的标准板位4上，即可自动获取该标准板位4的XYZ坐标值，使用方便，对使用者的专业能力要求不高。自动测量计算得到标准板位4的XYZ坐标值，调试效率高，准确性高，误差小，避免正式使用时移液器2吸排液不均以及搬运耗材过程受阻。

在上述结构的基础上，位置自动调试工装1还包括基座13，第一光电传感器11和第二光电传感器12分别设置在基座13上。为了进一步提高调试的精确度，检测光线所处范围的中心点XY坐标值与标准板位4上的耗材放置面(未示出)中心点的XY坐标值相同。即，基座13放置在标准板位4的耗材放置面上时，基座13底部的长宽数值与标准板位4的耗材放置面的限位槽(未示出)长宽数值相同。其中，耗材放置面通常指标准板位4的顶面，根据使用需求，亦可将标准板位4上的其它面作为耗材放置面，调试原理不变。

基座13的具体制备材质不限，能固定第一光电传感器11、第二光电传感器12和电路板14即可。本实施方式中，基座13采用铝合金材料在加工中心机床上一体加工而成，强度高，变形量小，形状和尺寸精确。基座13的底面具有较高的平面度且底部尺寸精度高，确保基座13底部的长宽数值与耗材放置面的限位槽的长宽数值相同，调试结果更准确。

光电传感器的具体种类不限，本实施方式中，第一光电传感器11和第二光电传感器12分别为对射式光电传感器，对射式光电传感器要求以两个传感器为一组且要面对面设置，每个传感器向对方发射检测光线的同时接收对方发来的检测光线，当校正柱3移动过程中横向路过检测光线时，校正柱3会阻挡检测光线的照射，电路板14能检测到光信号的变化并向控制装置发出相应的电信号，即将光信号变化转换成电信号变化，控制装置能根据该电信号测量计算得到标准板位4的XYZ坐标值。

鉴于检测光线具备一定的宽度，而非严格意义上的没有直径的线，在校正柱3刚好开始遮挡检测光线会产生光信号的变化，在校正柱3完全略过检测光线、即将彻底与检测光线相脱离时也会产生光信号的变化，电路板14检测到上述两次光信号的变化后都会向控制装置发出相应的电信号，控制装置分别记录这两个时刻的坐标值。

当然，光电传感器也可以采用往返式传感器，发射装置和接收装置整合在一起，检测光线撞击到阻挡物件后返回，校正柱3移动过程中横向路过检测光线时也会对其造成遮挡，调试方法与对射式光电传感器的调试方法相同。鉴于对射式光电传感器具有高重复精度(垂直于光路)和反应时间短的优点，本实施方式中第一光电传感器11和第二光电传感器12分别为对射式光电传感器，标准板位4的位置调试精度更高，从而保证移液器2在耗材上实现精准地吸排液过程以及保证机械夹爪准确地将耗材搬运到不同的标准板位4上。

对射式光电传感器需要成对设置，位置自动调试工装包括相对设置的两个第一光电传感器11以及相对设置的两个第二光电传感器12，两组光电传感器垂直分布，形成两条检测光线。

第一光电传感器11和第二光电传感器12的具体安装方式不限，能顺畅地发射和接收检测光线即可。本实施方式中，基座13上方形成基座凹部131，第一光电传感器11和第二光电传感器12间隔地设置在基座凹部131四周的竖立侧壁132上。两个第一光电传感器11和两个第二光电传感器12都竖直设置，检测光线能在水平面内照射，第一光电传感器11发射的检测光线和第二光电传感器12发射的检测光线在基座凹部131中相交，整机结构更简单，光信号检测更方便。

为了降低检测和计算的难度，第一光电传感器11和第二光电传感器12分别位于各自安装侧壁的中部位置，分别源自第一光电传感器11和第二光电传感器12的检测光线在基座凹部131中形成十字形。该十字形检测光线的中心点与耗材放置面的中点位于同一条竖线上，即，该十字形检测光线的中心点的X、Y坐标值与耗材放置面的中点的X、Y坐标值相同。

在上述结构的基础上，位置自动调试工装还包括上盖板15，上盖板15扣合在基座13上，第一光电传感器11和第二光电传感器12位于上盖板15和基座13围成的腔体中。上盖板15能对第一光电传感器11和第二光电传感器12起到保护作用，延长第一光电传感器11和第二光电传感器12的使用寿命。

上盖板15上形成有向下凹陷的调试凹槽151，安装后，调试凹槽151位于基座凹部131中，上盖板15通过螺丝等连接件固定在基座13上。在调试凹槽151上开设有通光孔152，第一光电传感器11和第二光电传感器12所发射的检测光线穿过通光孔152后进入调试凹槽151中，不影响检测光线的发射和接收。

在上述结构的基础上，基座13的底部设置有安装腔，安装腔的开口端上可拆卸地设置有下盖板16，电路板14位于安装腔中。与电路板14相连接的电源和信号线17从安装腔的侧壁穿出，连接至控制装置。下盖板16能对电路板14起到保护作用，整体结构更紧凑，使用更方便。

如图6所示，第一光电传感器11发射的检测光线与第二光电传感器12发射的检测光线在P点处交汇。该移液装置调试组件的使用方法为：校正柱3在调试凹槽151中运动，沿A1、A2、A3、A4至A1形成一圈矩形轨迹。从A1至A2以及从A3至A4将先后两次穿过X/Z向光路18，从A2至A3以及从A4至A1将先后两次穿过Y向光路19，控制装置利用穿过光路而获得的坐标值计算出十字光路交汇点P的XY坐标值，此即为耗材放置面中心点的XY坐标值。如图7所示，P点到标准板位4上耗材放置面的距离为H，P点的Z坐标Zp与H之和为标准板位4上耗材放置面的Z坐标值。

该移液装置调试组件通过控制装置固定的调试程序自动执行调试工作，利用位置自动调试工装1对标准板位4的XYZ坐标值进行自动调试，能准确快捷地获得标准板位4的坐标。整个调试过程简单易行，结果准确可信，无需使用者人眼辨认位置，劳动强度低，人工成本低，调试效率高。

该移液装置调试方法为：校正柱3在第一光电传感器11和第二光电传感器12所发射的检测光线所处范围内移动，根据校正柱3与检测光线的交汇位置得到位置自动调试工装1中心的XY坐标值，位置自动调试工装1中心的XY坐标值即为标准板位4上耗材放置面中心点的XY坐标值。

具体地，在X方向，校正柱3与移液器2的移液头中心的距离为X0；在Y方向上，校正柱3与移液器2的移液头中心的距离为Y0。校正柱3在第一光电传感器11和第二光电传感器12所发射的检测光线所处范围内移动过程中多次与检测光线相遇，记录每次相遇时的X坐标值和Y坐标值，全部X坐标值的平均值加上X0为标准板位4上耗材放置面中心点的X坐标值，全部Y坐标值的平均值加上Y0为标准板位4上耗材放置面中心点的Y坐标值。需要说明的是，X0和Y0可能是正数也可能是负数，数值的正负与校正柱3的设置位置有关。具体的，以移液器2的移液头中心为圆点建立XY坐标系，每个校正柱3将获得一个属于自己的XY坐标值，该XY坐标值的正负即为X0和Y0的正负。

如图8所示，X/Z向光路18和Y向光路19并非严格意义上的直线，而是具有一定宽度的一束光线。本实施方式中，X/Z向光路18和Y向光路19分别为直径1mm的圆柱形红外线光路。图8中带箭头的直线所示为校正柱3的移动方向。

该移液装置调试方法的具体执行过程，如图6至图8所示，第一个校正柱3随移液器2移动到达初始位A1，然后在XY平面内沿矩形轨迹以顺时针方向在调试凹槽151中移动一圈。当第一个校正柱3第一次穿过X/Z向光路18时，X/Z向光路18先后具备刚好被遮挡和刚好脱离被遮挡的两个状态变化，控制装置分别相应获得两个X向坐标值Xa1和Xa2。当第一个校正柱3第一次穿过Y向光路19时，Y向光路19先后具备刚好被遮挡和刚好脱离被遮挡的两个状态变化，控制装置分别相应获得两个Y向坐标值Ya1和Ya2。当第一个校正柱3第二次穿过X/Z向光路18时，X/Z向光路18先后具备刚好被遮挡和刚好脱离被遮挡的两个状态变化，控制装置分别相应获得两个X向坐标值Xa3和Xa4。当第一个校正柱3第二次穿过Y向光路19时，Y向光路19先后具备刚好被遮挡和刚好脱离被遮挡的两个状态变化，控制装置分别相应获得两个Y向坐标值Ya3和Ya4。

根据上述测量结果可知，标准板位4的X向坐标为：

Xa＝(Xa1+Xa2+Xa3+Xa4)/4-X0

标准板位4的Y向坐标为：

Ya＝(Ya1+Ya2+Ya3+Ya4)/4+Y0

同理可得，第二个校正柱3在调试凹槽151中沿正方形移动一圈后，控制装置计算得到，标准板位4的X向坐标和Y向坐标分别为：

Xb＝(Xb1+Xb2+Xb3+Xb4)/4+X0

Yb＝(Yb1+Yb2+Yb3+Yb4)/4+Y0

同理可得，第三个校正柱3在调试凹槽151中沿正方形移动一圈后，控制装置计算得到，标准板位4的X向坐标和Y向坐标分别为：

Xc＝(Xc1+Xc2+Xc3+Xc4)/4+X0

Yc＝(Yc1+Yc2+Yc3+Yc4)/4-Y0

同理可得，第四个校正柱3在调试凹槽151中沿正方形移动一圈后，控制装置计算得到，标准板位4的X向坐标和Y向坐标分别为：

Xd＝(Xd1+Xd2+Xd3+Xd4)/4-X0

Yd＝(Yd1+Yd2+Yd3+Yd4)/4-Y0

需要说明的是，在上述四组标准板位4的X向坐标和Y向坐标计算公式中，X0和Y0均为各自校正柱3相对于移液器2的移液头中心的坐标值的绝对值。

由于不可避免受到零件加工误差和装配误差的影响，标准板位4的XY坐标系与移液器2的XY坐标系无法重合，两者之间存在一定程度的偏移。所以使用四个校正柱3调试出来的标准板位4的XY向坐标也存在微小偏差，控制装置需要对四组结果取平均值，最终确认的标准板位4的XY向坐标为：

X＝(Xa+Xb+Xc+Xd)/4

Y＝(Ya+Yb+Yc+Yd)/4

完成标准板位4的XY向坐标确认后，控制装置控制校正柱3上移，直至校正柱3的底端位于X/Z向光路18的正上方，校正柱3沿Z方向下移，待校正柱3的底端刚好完全遮挡X/Z向光路18，此刻控制装置记录移液头的Z向坐标为Za，X/Z向光路18到标准板位4上耗材放置面的距离为H，Za+H即为标准板位4上耗材放置面的Z向坐标。

至此，该标准板位4的坐标(X,Y,Z)获取完毕，重复上述流程即可获得其它标准板位4的位置坐标。

注意，上述仅为本发明的较佳实施方式及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.位置自动调试工装，其特征在于，包括：

两个相对设置的第一光电传感器(11)；

两个相对设置的第二光电传感器(12)，所述第一光电传感器(11)发射的检测光线和所述第二光电传感器(12)发射的检测光线相交；以及，

电路板(14)，分别连接至所述第一光电传感器(11)和所述第二光电传感器(12)，所述电路板(14)被配置为能判定有物体阻断所述第一光电传感器(11)和所述第二光电传感器(12)发射的所述检测光线。

2.根据权利要求1所述的位置自动调试工装，其特征在于，所述第一光电传感器(11)和所述第二光电传感器(12)分别为对射式光电传感器。

3.根据权利要求1所述的位置自动调试工装，其特征在于，所述位置自动调试工装还包括基座(13)，所述基座(13)上方形成基座凹部(131)，两个所述第一光电传感器(11)和两个所述第二光电传感器(12)间隔地设置在所述基座凹部(131)四周的侧壁上，所述第一光电传感器(11)发射的检测光线和所述第二光电传感器(12)发射的检测光线在所述基座凹部(131)中相交。

4.根据权利要求1所述的位置自动调试工装，其特征在于，所述第一光电传感器(11)发射的所述检测光线和所述第二光电传感器(12)发射的所述检测光线形成十字形光路。

5.根据权利要求3所述的位置自动调试工装，其特征在于，所述位置自动调试工装还包括上盖板(15)，所述上盖板(15)扣合在所述基座(13)上，所述第一光电传感器(11)和所述第二光电传感器(12)位于所述上盖板(15)和所述基座(13)围成的腔体中。

6.根据权利要求5所述的位置自动调试工装，其特征在于，所述上盖板(15)上形成有向下凹陷的调试凹槽(151)，所述调试凹槽(151)上开设有通光孔(152)，所述第一光电传感器(11)和所述第二光电传感器(12)所发射的检测光线穿过所述通光孔(152)后进入所述调试凹槽(151)中。

7.根据权利要求3所述的位置自动调试工装，其特征在于，所述基座(13)的底部设置有安装腔，所述安装腔的开口端上可拆卸地设置有下盖板(16)，所述电路板(14)位于所述安装腔中。

8.移液装置调试组件，包括移液器(2)、校正柱(3)和标准板位(4)，所述校正柱(3)连接在所述移液器(2)上，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的位置自动调试工装(1)，所述位置自动调试工装(1)设置在所述标准板位(4)上，所述校正柱(3)能在所述第一光电传感器(11)和所述第二光电传感器(12)所发射的检测光线所处范围内移动。

9.根据权利要求8所述的移液装置调试组件，其特征在于，所述检测光线所处范围的中心点XY坐标值与所述标准板位(4)上的耗材放置面中心点的XY坐标值相同。

10.根据权利要求8所述的移液装置调试组件，其特征在于，所述移液装置调试组件包括对称设置的四个所述校正柱(3)。

11.移液装置调试方法，其特征在于，校正柱(3)在第一光电传感器(11)和第二光电传感器(12)所发射的检测光线所处范围内移动，根据所述校正柱(3)与所述检测光线的交汇位置得到位置自动调试工装(1)中心的XY坐标值，所述位置自动调试工装(1)中心的XY坐标值即为标准板位(4)上耗材放置面中心点的XY坐标值。

12.根据权利要求11所述的移液装置调试方法，其特征在于，所述第一光电传感器(11)发射的检测光线与所述第二光电传感器(12)发射的检测光线在P点处交汇，所述P点到所述标准板位(4)上耗材放置面的距离为H，所述P点的Z坐标Zp与H之和为所述标准板位(4)上耗材放置面的Z坐标值。

13.根据权利要求11所述的移液装置调试方法，其特征在于，在X方向，所述校正柱(3)与移液器(2)的移液头中心的距离为X0；在Y方向上，所述校正柱(3)与所述移液器(2)的移液头中心的距离为Y0；所述校正柱(3)在所述第一光电传感器(11)和所述第二光电传感器(12)所发射的检测光线所处范围内移动过程中多次与检测光线相遇，记录每次相遇时的X坐标值和Y坐标值，全部X坐标值的平均值加上X0为所述标准板位(4)上耗材放置面中心点的X坐标值，全部Y坐标值的平均值加上Y0为所述标准板位(4)上耗材放置面中心点的Y坐标值。

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