CN215787309U - 一种激光喷锡球焊接组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光喷锡球焊接组件，包括固定板，所述固定板的正面固定连接有转接板，所述转接板的底面固定连接有锡球运送部，所述锡球运送部的下表面固定连接有喷嘴，所述转接板的顶面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿转接板的下表面并通过轴承器与锡球运送部的分球机构固定连接，所述转接板的正面固定连接有定位组件。本实用新型通过远心镜头、相机与光源的配合确定焊接点的精确位置，通过压力传感器检测喷嘴处的压力，以便判断其有无锡球，通过光纤激光器发出激光并将喷嘴处锡球融化，使得锡球融化液从喷嘴处喷出进行焊接，从而使激光喷锡球焊接组件解决了焊接点容易出现偏差，影响焊接效果的问题。

Description

一种激光喷锡球焊接组件

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光喷锡球焊接组件。

背景技术

在电子产品集成度越来越高的今天，传统的烙铁焊锡工艺已经越来越不适用，激光锡焊作为一种新型工艺应运而生，激光锡焊领域中的细分领域激光喷锡球焊接是综合技术难度最高，同时也是焊接效率及良率最高的一种新型工艺。激光锡焊主要包括三大领域：激光锡丝焊接、激光锡膏焊接、激光锡球焊接。受制于技术难度及成本等因素，目前激光锡球焊接在市场占有率上比前两者低。但是现在很多的精密电子产品内部焊接受制于空间等限制，其他锡焊工艺无法满足，只能是通过激光喷锡球焊接方式来实现。

现有的激光喷锡球焊接组件不便于找准焊接点，使得焊接部位出现偏差，影响焊接的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光喷锡球焊接组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种激光喷锡球焊接组件，包括固定板，所述固定板的正面固定连接有转接板，所述转接板的底面固定连接有锡球运送部，所述锡球运送部的下表面固定连接有喷嘴，所述转接板的顶面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿转接板的下表面并通过轴承器与锡球运送部的分球机构固定连接，所述转接板的正面固定连接有定位组件。

优选的，所述定位组件包括与转接板正面固定连接的镜头固定板，所述镜头固定板的正面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有远心镜头，所述镜头固定板的表面设置有镜头锁紧块，所述镜头锁紧块的背面通过螺栓与镜头固定板的正面固定连接，所述远心镜头通过镜头锁紧块安装在镜头固定板上。

优选的，所述镜头固定板的上表面固定连接有相机安装板，且相机安装板的正面固定连接有相机，所述相机位于远心镜头的正上方，所述远心镜头的下表面固定连接有光源。

优选的，还包括与转接板上表面固定连接的喷射组件，所述喷射组件包括与转接板上表面固定连接的三维调节平台，所述三维调节平台的上表面固定连接有位移调节板。

优选的，所述位移调节板的一侧固定连接有光纤固定槽块，所述光纤固定槽块的内壁设置有光纤激光器，所述光纤激光器的表面设置有光纤锁紧块，所述光纤锁紧块的背面通过螺栓与光纤固定槽块的正面固定连接，所述光纤激光器通过光纤锁紧块安装在光纤固定槽块上。

优选的，所述转接板的右侧固定连接有传感器固定板，所述传感器固定板的正面分别固定连接有压力传感器和光纤放大器。

优选的，所述转接板的正面固定连接有压力表支架，所述压力表支架的正面固定连接有气压表。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型中，通过远心镜头、相机与光源的配合确定焊接点的精确位置，通过压力传感器检测喷嘴处的压力，以便判断其有无锡球，通过伺服电机的输出端带动锡球运送部内的分球机构运行，并将锡球运送至喷嘴内，通过光纤放大器，依据光的通断，检测锡球有无运送到正确位置上，通过三维调节平台与位移调节板的配合，使光纤激光器移动至正确位置，通过光纤激光器发出激光并将喷嘴处锡球融化，使得锡球融化液从喷嘴处喷出进行焊接，从而使激光喷锡球焊接组件解决了焊接点容易出现偏差，影响焊接效果的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为：本实用新型的立体结构示意图；

图2为：本实用新型转接板的立体结构示意图；

图3为：本实用新型锡球运送部的立体结构示意图；

图4为：本实用新型定位组件的立体结构示意图；

图5为：本实用新型喷射组件的立体结构示意图；

图6为：本实用新型传感器固定板的立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、转接板；3、锡球运送部；4、喷嘴；5、伺服电机；6、定位组件；601、镜头固定板；602、远心镜头；603、镜头锁紧块；604、相机；605、光源；7、喷射组件；701、三维调节平台；702、位移调节板；703、光纤固定槽块；704、光纤激光器；705、光纤锁紧块；706、传感器固定板；707、压力传感器；708、光纤放大器；8、压力表支架；9、气压表。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种激光喷锡球焊接组件技术方案：

一种激光喷锡球焊接组件，包括固定板1，固定板1的正面固定连接有转接板2，转接板2的底面固定连接有锡球运送部3，锡球运送部3的下表面固定连接有喷嘴4，转接板2的顶面固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出端贯穿转接板2的下表面并通过轴承器与锡球运送部3的分球机构固定连接，转接板2的正面固定连接有定位组件6，锡球运送部3位现有技术，此处不作赘述。

具体的，通过固定板1方便将焊接组件进行安装，通过转接板2固定伺服电机5、锡球运送部3以及定位组件6，通过定位组件6对焊接点精准定位。

本实施例中，如图2和图4所示，定位组件6包括与转接板2正面固定连接的镜头固定板601，镜头固定板601的正面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有远心镜头602，镜头固定板601的表面设置有镜头锁紧块603，镜头锁紧块603的背面通过螺栓与镜头固定板601的正面固定连接，远心镜头602通过镜头锁紧块603安装在镜头固定板601上。

镜头固定板601的上表面固定连接有相机安装板，且相机安装板的正面固定连接有相机604，相机604位于远心镜头602的正上方，远心镜头602的下表面固定连接有光源605。

具体的，通过远心镜头602、相机604与光源605的配合确定焊接点的精确位置，通过镜头固定板601与镜头锁紧块603对远心镜头602进行安装，远心镜头602、相机604与光源605工作时，相机604对焊接点进行摄取并传输至外界的图像处理系统，得到焊接点的信息，远心镜头602和光源605调整像素以及光照度，以便得到清晰的图像。

本实施例中，如图2和图5-6所示，还包括与转接板2上表面固定连接的喷射组件7，喷射组件7包括与转接板2上表面固定连接的三维调节平台701，三维调节平台701的上表面固定连接有位移调节板702。

位移调节板702的一侧固定连接有光纤固定槽块703，光纤固定槽块703的内壁设置有光纤激光器704，光纤激光器704的表面设置有光纤锁紧块705，光纤锁紧块705的背面通过螺栓与光纤固定槽块703的正面固定连接，光纤激光器704通过光纤锁紧块705安装在光纤固定槽块703上。

转接板2的右侧固定连接有传感器固定板706，传感器固定板706的正面分别固定连接有压力传感器707和光纤放大器708。

转接板2的正面固定连接有压力表支架8，压力表支架8的正面固定连接有气压表9。

具体的，通过压力传感器707检测喷嘴处4的压力，以便判断其有无锡球，通过伺服电机5的输出端带动锡球运送部3内的分球机构运行，并将锡球运送至喷嘴4内，通过光纤放大器708，依据光的通断，检测锡球有无运送到正确位置上，通过三维调节平台701与位移调节板702的配合，使光纤激光器704移动至正确位置，通过光纤激光器704发出激光并将喷嘴4处锡球融化，使得锡球融化液从喷嘴4处喷出进行焊接，压力传感器707通过外界的软管与喷嘴4连通，以便能够对喷嘴4内的气压进行监测，当压力传感器707受到的压力增大时，说明喷嘴4处被封堵，即喷嘴4处有锡球，当压力传感器707受到的压力减小时，说明喷嘴4处未被封堵，即喷嘴4处没有锡球，三维调节平台701为现有技术，其能够带动位移调节板702在X、Y、Z轴三个方向进行移动，使得光纤激光器704的位置精准，光纤固定槽块703与光纤锁紧块705配合能够使光纤激光器704被固定，压力传感器707选用差压式传感器，气压表9用于实时检测喷嘴4内的气压，喷嘴4与外界的气泵等充气设备连通，利用外界的充气设备增加喷嘴4内压力，以使融化的锡球液喷出。

工作原理：当该激光喷锡球焊接组件使用时，使用者首先利用固定板1将该焊接组件安装在外界的焊接设备上，然后将喷嘴4与外界的气泵等充气设备连接，然后在外界的焊接设备上放置好待焊接工件并固定，然后启动光源605，并将光源605调节至合适的强度，同时调整远心镜头602，此时启动相机604，远心镜头602、相机604与光源605工作，相机604对焊接点进行摄取并传输至外界的图像处理系统，得到焊接点的信息，远心镜头602和光源605调整像素以及光照度，以便得到清晰的图像，远心镜头602、相机604与光源605的配合确定焊接点的精确位置，然后利用压力传感器707检测喷嘴处4的压力，以便判断其有无锡球，当压力传感器707受到的压力增大时，说明喷嘴4处被封堵，即喷嘴4处有锡球，当压力传感器707受到的压力减小时，说明喷嘴4处未被封堵，即喷嘴4处没有锡球，当喷嘴4处没有锡球时，启动伺服电机5，伺服电机5的输出端带动锡球运送部3内的分球机构运行，并将锡球运送至喷嘴4内，并通过光纤放大器708，依据光的通断，检测锡球有无运送到正确位置上，然后启动三维调节平台701，三维调节平台701带动位移调节板702在X、Y、Z轴三个方向进行移动，使位移调节板702的位置调整，位移调节板702带动光纤激光器704，使光纤激光器704移动至正确位置，然后启动光纤激光器704，光纤激光器704发出激光并将喷嘴4处锡球融化，启动外界的气泵等冲气设备，增加喷嘴4内压力，以使融化的锡球液喷出，从而使激光喷锡球焊接组件解决了焊接点容易出现偏差，影响焊接效果的问题。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种激光喷锡球焊接组件，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的正面固定连接有转接板(2)，所述转接板(2)的底面固定连接有锡球运送部(3)，所述锡球运送部(3)的下表面固定连接有喷嘴(4)，所述转接板(2)的顶面固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端贯穿转接板(2)的下表面并通过轴承器与锡球运送部(3)的分球机构固定连接，所述转接板(2)的正面固定连接有定位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种激光喷锡球焊接组件，其特征在于：所述定位组件(6)包括与转接板(2)正面固定连接的镜头固定板(601)，所述镜头固定板(601)的正面开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有远心镜头(602)，所述镜头固定板(601)的表面设置有镜头锁紧块(603)，所述镜头锁紧块(603)的背面通过螺栓与镜头固定板(601)的正面固定连接，所述远心镜头(602)通过镜头锁紧块(603)安装在镜头固定板(601)上。

3.根据权利要求2所述的一种激光喷锡球焊接组件，其特征在于：所述镜头固定板(601)的上表面固定连接有相机安装板，且相机安装板的正面固定连接有相机(604)，所述相机(604)位于远心镜头(602)的正上方，所述远心镜头(602)的下表面固定连接有光源(605)。

4.根据权利要求1所述的一种激光喷锡球焊接组件，其特征在于：还包括与转接板(2)上表面固定连接的喷射组件(7)，所述喷射组件(7)包括与转接板(2)上表面固定连接的三维调节平台(701)，所述三维调节平台(701)的上表面固定连接有位移调节板(702)。

5.根据权利要求4所述的一种激光喷锡球焊接组件，其特征在于：所述位移调节板(702)的一侧固定连接有光纤固定槽块(703)，所述光纤固定槽块(703)的内壁设置有光纤激光器(704)，所述光纤激光器(704)的表面设置有光纤锁紧块(705)，所述光纤锁紧块(705)的背面通过螺栓与光纤固定槽块(703)的正面固定连接，所述光纤激光器(704)通过光纤锁紧块(705)安装在光纤固定槽块(703)上。

6.根据权利要求1所述的一种激光喷锡球焊接组件，其特征在于：所述转接板(2)的右侧固定连接有传感器固定板(706)，所述传感器固定板(706)的正面分别固定连接有压力传感器(707)和光纤放大器(708)。

7.根据权利要求1所述的一种激光喷锡球焊接组件，其特征在于：所述转接板(2)的正面固定连接有压力表支架(8)，所述压力表支架(8)的正面固定连接有气压表(9)。

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