CN214080127U - 一种带ccd视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，属于锁螺丝机技术领域，解决了现有的锁螺丝机存在无法同时具备喷码和螺丝锁付功能的问题，该装置包括智能电批、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、CCD工业相机和喷码枪，Z轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，Y轴直线模组上方固定连接有汽车轮毂治具，智能电批通过锁付长批头连接的长吸嘴吸附螺丝固定连接有防翻夹嘴，智能电批固定连接的电批座通过气缸连接轴连接锁付下压气缸，CCD工业相机固定连接在相机固定座底部，并且相机固定座通过相机可调板滑动连接在导轨板表面，喷码枪通过扫码枪固定件连接在Z轴扫码调节板底部，本实用新型同时具备喷码和螺丝锁付功能的特点。

Description

一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机技术领域，具体是涉及一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

现有的锁螺丝机在为轮毂进行螺丝锁附之前，都是通过人工的方式对轮毂表面进行喷码，然后再将喷码后的轮毂进行螺丝锁附，比较费时费力，不仅增加了工作人员的劳动强度，还降低了工作效率。

在各生产制造行业中，要求减少人工，减轻劳动强度的呼声高涨，我司应汽车行业之需求，组织技术精干力量，研发出此款自动喷码与CCD视觉定位螺丝机，来助推各需要螺丝锁付汽车轮毂企业，实现人员减少，效率提升，效益增加。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，解决了现有的锁螺丝机存在无法同时具备喷码和螺丝锁付功能的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，包括智能电批、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、CCD工业相机和喷码枪，所述Z轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Y轴直线模组位于X轴直线模组下方，并且Y轴直线模组和X轴直线模组均固定连接在工作台上方，所述工作台上方还固定连接有螺丝供料机，所述Y轴直线模组上方固定连接有汽车轮毂治具，所述汽车轮毂治具内放置有汽车轮毂，所述智能电批并且通过锁付长批头连接长吸嘴吸附螺丝，所述长吸嘴吸附螺丝底部固定连接有防翻夹嘴，所述智能电批固定连接在电批座顶部，并且电批座通过气缸连接轴连接锁付下压气缸，所述锁付下压气缸固定连接在气缸座上表面，所述CCD工业相机固定连接在相机固定座底部，并且相机固定座通过相机可调板滑动连接在导轨板表面，所述喷码枪通过扫码枪固定件连接在Z轴扫码调节板底部，并且喷码枪与喷码机连接，所述喷码枪与Z轴扫码调节板连接处设计有扫码枪定位件。

作为本实用新型进一步的方案，所述CCD工业相机下方设置有CCD光源，所述CCD光源横截面为圆环形，并且CCD光源的轴线与CCD工业相机的轴线位置相互对应，所述CCD光源通过光源连接板固定连接在光源调节板侧壁，所述光源调节板滑动连接在导轨板表面。

作为本实用新型进一步的方案，所述锁付长批头通过套筒连接长吸嘴吸附螺丝，所述防翻夹嘴固定连接在夹嘴固定板底部，所述电批座底部固定连接的缓冲轴座一通过锁付缓冲弹簧连接滑块上表面镶嵌的缓冲轴座二，所滑块和电批座均固定连接在滑块座表面，并且滑块座滑动连接在导轨板表面镶嵌的导轨上。

作为本实用新型进一步的方案，所述工作台上方固定连接有亚克力门板，所述亚克力门板通过支架连接显示器，所述工作台底部固定连接有支座和滚轮。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于，所述Y轴直线模组内的伺服电机与按钮安装座正面右边的按钮电性连接，并且按钮安装座固定连接在工作台上方，所述亚克力门板侧壁还镶嵌有电批扭力控制面板，所述电批扭力控制面板通过信号传输线连接智能电批。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

1、喷码枪通过扫码枪固定件连接在Z轴扫码调节板底部，能够根据实际需要调整喷码枪的高度，具备灵活度高的特点，扫码枪定位件，用于提高喷码枪的稳定性，防止其在喷码过程中发生晃动，提高喷码质量，喷码机通过喷码枪能够对产品进行自动喷码，相较于人工进行喷码的方式，具备了工作效率高和稳定性好的特点。

2、智能电批防翻夹嘴能够吸附并固定螺丝，锁付下压气缸能够通过连接轴带动智能电批和防翻夹嘴上下移动，CCD工业相机用于为产品拍照和识别，并通过信号传输线把螺丝孔坐标数值传给控制中心上位机，上位机给各直线模组的电机驱动器信号，使螺丝坐标和孔位坐标点重合，然后智能电批和锁付下压气缸启动，将螺钉固定连接在螺丝孔内，具备了安装定位精确和工作效率高的特点，并且相机固定座通过相机可调板滑动连接在导轨板表面，能够根据实际需要调整CCD工业相机的高度，具备灵活度好的特点。

3、CCD工业相机下方设置的CCD光源能够增加底部产品的亮度，使得CCD工业相机拍摄的螺丝和螺丝孔的照片清晰度更高，便于控制中心上位机进行识别，能够使螺丝安装的更加精确，CCD光源横截面为圆环形，并且CCD光源的轴线与CCD工业相机的轴线位置相互对应，能够防止出现阴影，便于相机抓拍，CCD光源通过光源调节板滑动连接在导轨板表面，能够根据实际需要调整CCD光源距离产品的距离，具备灵活度高的特点。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型的轴测图。

图2为实用新型的爆炸图。

图3为实用新型中Z轴直线模组的正视图。

图4为实用新型中Z轴直线模组的后视图。

附图标记：1-智能电批、2-Z轴直线模组、3-螺丝供料机、4-Y轴直线模组、5-CCD工业相机、6-汽车轮毂治具、7-汽车轮毂、8-电批扭力控制面板、9-显示器、10-X轴直线模组、11- 喷码枪、12-按钮安装座、13-喷码机、14-亚克力门板、15-电批座、16-气缸座、17-气缸连接轴、18-Z轴扫码调节板、19-滑块座、20-锁付缓冲弹簧、21-导轨、22-夹嘴固定板、23-长吸嘴吸附螺丝、24-锁付长批头、25-锁付下压气缸、26-滑块、27-光源连接板、28-防翻夹嘴、29-相机可调板、30-CCD光源、31-相机固定座、32-套筒、33-导轨板、34-缓冲轴座一、35-缓冲轴座二、36-扫码枪固定件、37-扫码枪定位件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图4，一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，包括智能电批1、X 轴直线模组10、Y轴直线模组4、Z轴直线模组2、CCD工业相机5和喷码枪11，所述Z轴直线模组2滑动连接在X轴直线模组10上，能够在在X轴直线模组7的作用下沿X向左右滑动，便于移动到产品上方进行锁附和拍照，具备自动化程度高和工作效率高的特点，所述Y轴直线模组4位于X轴直线模组10下方，并且Y轴直线模组4和X轴直线模组10均固定连接在工作台上方，所述Y轴直线模组4内的伺服电机与按钮安装座12正面右边的按钮电性连接，按钮用于控制伺服电机的开启和关闭，所述工作台上方还固定连接有螺丝供料机3，所述Y 轴直线模组4上方固定连接有汽车轮毂治具6，所述汽车轮毂治具6内放置有汽车轮毂7，螺丝供料机3能够自动上料，Y轴直线模组4能够将汽车轮毂7输送至Z轴直线模组2下方进行喷码和锁附螺丝，替代了传统的人工上料的方式，提高了工作效率。

所述智能电批1并且通过锁付长批头24连接长吸嘴吸附螺丝23，所述长吸嘴吸附螺丝23底部固定连接有防翻夹嘴28，防翻夹嘴28能够吸附并固定螺丝，所述智能电批1固定连接在电批座15顶部，并且电批座15通过气缸连接轴17连接锁付下压气缸25，锁付下压气缸25能够通过连接轴17带动智能电批1和防翻夹嘴28上下移动，所述锁付下压气缸25固定连接在气缸座16上表面，所述CCD工业相机5固定连接在相机固定座31底部，CCD工业相机5用于为产品拍照和识别，并通过信号传输线把螺丝孔坐标数值传给控制中心上位机，上位机给各直线模组的电机驱动器信号，使螺丝坐标和孔位坐标点重合，然后智能电批1和锁付下压气缸25启动，将螺钉固定连接在螺丝孔内，具备了安装定位精确和工作效率高的特点，并且相机固定座31通过相机可调板29滑动连接在导轨板33表面，能够根据实际需要调整CCD工业相机5的高度，具备灵活度好的特点。

所述喷码枪11通过扫码枪固定件36连接在Z轴扫码调节板18底部，能够根据实际需要调整喷码枪11的高度，具备灵活度高的特点，并且喷码枪11与喷码机13连接，所述喷码枪 11与Z轴扫码调节板18连接处设计有扫码枪定位件37，用于提高喷码枪11的稳定性，防止其在喷码过程中发生晃动，提高喷码质量，喷码机13通过喷码枪11能够对产品进行自动喷码，相较于人工进行喷码的方式，具备了工作效率高和稳定性好的特点，

所述工作台上方固定连接有亚克力门板14，能够保护内部零部件受到损坏，同时亚克力门板14为透明的，也便于操作人员观察内部具体情况，所述亚克力门板14通过支架连接显示器9，显示器9便于操作人员观察该设备的具体参数，便于对其进行控制，所述工作台底部固定连接有支座和滚轮，具备了稳定性高和便于移动的特点。

所述亚克力门板14侧壁还镶嵌有电批扭力控制面板8，所述电批扭力控制面板8通过信号传输线连接智能电批1，通过电批扭力控制面板8便于操作人员控制智能电批1的扭力大小，具备工作效率高的特点。

实施例2

请参阅图1至图4，一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，还包括CCD工业相机5，所述CCD工业相机5下方设置有CCD光源30，CCD光源30能够增加底部产品的亮度，使得CCD工业相机5拍摄的螺丝和螺丝孔的照片清晰度更高，便于控制中心上位机进行识别，能够使螺丝安装的更加精确，所述CCD光源30横截面为圆环形，并且CCD光源30的轴线与CCD工业相机5的轴线位置相互对应，能够防止出现阴影，便于相机抓拍，所述CCD光源30 通过光源连接板27固定连接在光源调节板侧壁，所述光源调节板滑动连接在导轨板33表面，能够根据实际需要调整CCD光源30距离产品的距离，具备灵活度高的特点。

实施例3

请参阅图1和图4，一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，还包括锁付长批头24，所述锁付长批头24通过套筒32连接长吸嘴吸附螺丝23，所述防翻夹嘴28固定连接在夹嘴固定板22底部，具备稳定性好的特点，所述电批座15底部固定连接的缓冲轴座一34通过锁付缓冲弹簧20连接滑块26上表面镶嵌的缓冲轴座二35，提高了该装置的稳定性，所滑块26和电批座15均固定连接在滑块座19表面，并且滑块座19滑动连接在导轨板33表面镶嵌的导轨上，能够根据实际需要调整防翻夹嘴28的高度，具备灵活度高的特点。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：首先人工将汽车轮毂7放到汽车轮毂治具6上，放好料后，启动按钮安装座12正面右边的按钮，在Y轴直线模组4的作用下，汽车轮毂7移到Z轴直线模组2 的下方，螺丝供料机3吹取一颗螺丝到Z轴直线模组2的防翻夹嘴28处，然后切换真空吸嘴再锁付，Z轴直线模组2下降喷码枪1喷码，接着CCD工业相机5移到产品上方进行拍照，识别，把螺丝孔坐标数值传给控制中心上位机，上位机给各直线模组的电机驱动器信号，使螺丝坐标和孔位坐标点重合，最后Z轴直线模组2下降，锁付系统开始工作，将螺丝锁付到产品中，锁付完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，包括智能电批(1)、X轴直线模组(10)、Y轴直线模组(4)、Z轴直线模组(2)、CCD工业相机(5)和喷码枪(11)，其特征在于，所述Z轴直线模组(2)滑动连接在X轴直线模组(10)上，所述Y轴直线模组(4)位于X轴直线模组(10)下方，并且Y轴直线模组(4)和X轴直线模组(10)均固定连接在工作台上方，所述工作台上方还固定连接有螺丝供料机(3)，所述Y轴直线模组(4)上方固定连接有汽车轮毂治具(6)，所述汽车轮毂治具(6)内放置有汽车轮毂(7)，所述智能电批(1)并且通过锁付长批头(24)连接长吸嘴吸附螺丝(23)，所述长吸嘴吸附螺丝(23)底部固定连接有防翻夹嘴(28)，所述智能电批(1)固定连接在电批座(15)顶部，并且电批座(15)通过气缸连接轴(17)连接锁付下压气缸(25)，所述锁付下压气缸(25)固定连接在气缸座(16)上表面，所述CCD工业相机(5)固定连接在相机固定座(31)底部，并且相机固定座(31)通过相机可调板(29)滑动连接在导轨板(33)表面，所述喷码枪(11)通过扫码枪固定件(36)连接在Z轴扫码调节板(18)底部，并且喷码枪(11)与喷码机(13)连接，所述喷码枪(11)与Z轴扫码调节板(18)连接处设计有扫码枪定位件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述CCD工业相机(5)下方设置有CCD光源(30)，所述CCD光源(30)横截面为圆环形，并且CCD光源(30)的轴线与CCD工业相机(5)的轴线位置相互对应，所述CCD光源(30)通过光源连接板(27)固定连接在光源调节板侧壁，所述光源调节板滑动连接在导轨板(33)表面。

3.根据权利要求2所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述锁付长批头(24)通过套筒(32)连接长吸嘴吸附螺丝(23)，所述防翻夹嘴(28)固定连接在夹嘴固定板(22)底部，所述电批座(15)底部固定连接的缓冲轴座一(34)通过锁付缓冲弹簧(20)连接滑块(26)上表面镶嵌的缓冲轴座二(35)，所滑块(26)和电批座(15)均固定连接在滑块座(19)表面，并且滑块座(19)滑动连接在导轨板(33)表面镶嵌的导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述工作台上方固定连接有亚克力门板(14)，所述亚克力门板(14)通过支架连接显示器(9)，所述工作台底部固定连接有支座和滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种带CCD视觉定位功能和喷码功能锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴直线模组(4)内的伺服电机与按钮安装座(12)正面右边的按钮电性连接，并且按钮安装座(12)固定连接在工作台上方，所述亚克力门板(14)侧壁还镶嵌有电批扭力控制面板(8)，所述电批扭力控制面板(8)通过信号传输线连接智能电批(1)。

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