CN202533779U - 一种点胶机自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种点胶机自动纠偏装置，包括：运动控制装置，用于控制X、Y、Z三轴在三维空间运动；激光光眼对射装置，用于为点胶针头移动位置提供参考点进行点胶针头对位及测量点胶针头高度；计算软件装置，用于计算针头偏移量，并控制运动控制装置进行调整；三轴运动装置，包括：X轴，Y轴，Z轴，用于带动点胶针头在三维空间运动；所述计算软件装置与运动控制装置及激光光眼对射装置电连接，所述运动控制装置与三轴运动装置电连接。本实用新型具备对针简单，便于操作，对针迅速，准确度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点胶机自动纠偏装置，尤其指一种使用激光测量进行自动纠偏的装置。
背景技术
目前点胶机，在更换点胶针头后，都要手动的去调整坐标，或者设置校正坐标位来校正更换针头后的位置。普遍存在操作繁琐，算法较为复杂，纠偏效率低下，且误差较大，不能实现精密点胶，不适合批量产品的点胶。
发明内容
为解决以上问题，本实用新型提供一种点胶机自动纠偏装置，包括：
运动控制装置，用于控制X、Y、Z三轴在三维空间运动；
激光光眼对射装置，用于为点胶针头移动位置提供参考点进行点胶针头对位及测量点胶针头高度；
计算软件装置，用于计算针头偏移量，并控制运动控制装置进行调整；
三轴运动装置，包括：X轴，Y轴，Z轴，用于带动点胶针头在三维空间运动；
所述计算软件装置与运动控制装置及激光光眼对射装置电连接，所述运动控制装置与三轴运动装置电连接。
进一步的所述X轴、Y轴、Z轴都是由步进电机或伺服电机驱动；
进一步的所述运动控制装置为多轴运动控制器或多轴运动控制卡；
进一步的激光光眼对射装置为2对激光光眼对射装置，且对射激光垂直相交，并与点胶针头垂直；
进一步的所述点胶自动纠偏装置还包括显示屏，用于显示点胶针头偏移量、针头位置；
进一步的所述点胶机自动纠偏装置还可用于测量针头尺寸。
本实用新型的有益效果为：
1、对针简单，便于操作；
2、对针迅速，准确度高。
附图说明
图1为自动对针及三轴运动结构示意图；
图2为自动对针运动流程示意图。
图3为一种点胶机自动纠偏装置原理示意图。
具体实施方式
一种点胶机自动纠偏装置，包括：
运动控制装置，用于控制X、Y、Z三轴在三维空间运动；
激光光眼对射装置，用于为点胶针头移动位置提供参考点进行点胶针头对位及测量点胶针头高度；
计算软件装置，用于计算针头偏移量，并控制运动控制装置进行调整；
三轴运动装置，包括：X轴，Y轴，Z轴，用于带动点胶针头在三维空间运动；
所述计算软件装置与运动控制装置及激光光眼对射装置电连接，所述运动控制装置与三轴运动装置电连接。
进一步的所述X轴、Y轴、Z轴都是由步进电机或伺服电机驱动；
进一步的所述运动控制装置为多轴运动控制器或多轴运动控制卡；
进一步激光光眼对射装置为2对激光光眼对射装置，且对射激光垂直相交，并与点胶针头垂直；
进一步的所述点胶自动纠偏装置还包括显示屏，用于显示点胶针头偏移量、针头位置；
进一步的所述点胶机自动纠偏装置还可用于测量针头尺寸。如图2所述自动对针的工作步骤为：
运动控制装置发送控制指令给三轴运动装置控制X、Y、Z三轴到事先设置好的对针点；
然后在X、Y平面寻找对针点，即两对激光光眼对射装置对射交点，让针头始终与对射交点平面垂直，并记录下当前点，之后Z轴上抬，直至离开激光感应区域，在临界点位置记录下Z轴位置；
计算软件装置比较这次对针的位置，与系统里保存的针头位置进行对比得出偏移值，并将偏移值反馈给运动控制装置；
运动控制装置得到偏移值在运动时自动加上针头偏移值；
自动对针原理：如图3，在X、Y平面上，两路激光光眼对射装置分别处于X轴方向两端和Y轴方向两端，对射激光相交，当点胶针头在X、Y平面移动时，光线被挡住，接收器不能接收到激光信号，则可以判断点胶针头处在这一路激光的对射线上，如果两路信号都不能感应到，则认为点胶针头处于两路对射线的交点。点胶机纠偏装置工作过程中，先移动X轴运动到Y轴方向激光的对射线上，再移动Y轴运动到X轴方向激光的对射线上，这时所处的位置即为两个对射线的交点，然后逐渐将Z轴抬起，当针头抬起使激光对射装置可以接收到信号时，认为这个点为Z轴的对针点，系统自动记录高度位置，再与系统里保存的针头位置进行对比，得出偏移值。
实施例：
如图1所示工作台1上，在胶桶换完点胶针头3后位置发生偏移，进行自动对针，修正偏移值。以在对针点2处设置对针点，对针点2同时为激光光眼对射装置的激光对射交点，让点胶针头3移动到激光光眼对射装置的激光对射交点旁边，然后运动控制装置控制三轴运动装置在X，Y平面低速寻找激光对射交点，并且让点胶针头3中间点与激光对射交点垂直，然后再让针头回到针头中间点。针头寻找到中间点，运动控制装置控制三轴运动装置在Z轴方向抬起针头，寻找针头高度，在针头离开激光感应区域后，在临界位置，记录下针头位置，利用软件算法得到偏移，在运动和修正坐标时自动加上偏移位置。
其中，针头中间点确定的方式为，运动控制装置控制三轴运动装置带动点胶针头移动，当在临界位置感应到针头一边时继续在X、Y平面移动直至在针头离开感应区域，在临界位置记录下针头位置，并通过计算软件装置计算出针头的宽度及中间点，然后运动控制装置控制 三轴运动装置带动点胶针头移动到中间点位置。
尽管已经参考附图，对本实用新型的一种自动纠偏装置进行了说明，但是上述公开的内容仅是为了更好的了解发明，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本发明专利申请范围所述的结构、特征及原理所作的等化或修饰，均包括于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种点胶机自动纠偏装置，其特征在于：所述点胶机自动纠偏装置包括：运动控制装置，用于控制X、Y、Z三轴在三维空间运动；
激光光眼对射装置，用于为点胶针头移动位置提供参考点进行点胶针头对位及测量点胶针头高度；
计算软件装置，用于计算针头偏移量，并控制运动控制装置进行调整；
三轴运动装置，包括：X轴，Y轴，Z轴，用于带动点胶针头在三维空间运动；
所述计算软件装置与运动控制装置及激光光眼对射装置电连接，所述运动控制装置与三轴运动装置电连接。
2.如权利要求1所述点胶机自动纠偏装置，其特征在于：所述X轴、Y轴、Z轴都是由步进电机或伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述点胶机自动纠偏装置，其特征在于：所述运动控制装置为多轴运动控制器或多轴运动控制卡。
4.如权利要求1所述点胶机自动纠偏装置，其特征在于：所述激光光眼对射装置为2对激光光眼对射装置，且对射激光垂直相交，并与点胶针头垂直。
5.如权利要求1所述点胶机自动纠偏装置，其特征在于：所述点胶自动纠偏装置还包括显示屏，用于显示点胶针头偏移量、针头位置。
6.如权利要求1所述点胶机自动纠偏装置，其特征在于：所述点胶机自动纠偏装置还可用于测量针头尺寸。
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