CN217142773U - 定位装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于生产工具技术领域，提供一种定位装置及加工设备，所述定位装置包括：底座，用于放置设有配合部的物件；主定位部件，设置于所述底座；第一辅助定位部件，设置于所述底座以在第一方向对所述物件进行定位；第二辅助定位部件，设置于所述底座以在第二方向对所述物件进行定位，使得所述配合部与所述主定位部件对齐，实现由所述主定位部件对所述物件定位；所述第一方向与所述第二方向存在夹角。本申请的实施例提供的定位装置能实现快速对不同物件定位。

Description

定位装置及加工设备

技术领域

本申请属于生产工具技术领域，更具体地说，涉及一种定位装置及加工设备。

背景技术

微型管线材是用于心脑血管介入治疗的医疗器械。在加工制作微型管线材时，需在薄壁中空管线材表面打标或切割微型孔。微型管线材的种类繁多，对应不同的直径。在加工微型管线材这种加工种类繁多的产品时，需要使用多种治具(也可称为物件)。不同种类的治具需要定位于加工设备，造成治具的定位较慢。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种定位装置及加工设备，能实现快速对不同物件定位。

第一方面，本申请的实施例提供一种定位装置，包括：

底座，用于放置设有配合部的物件；

主定位部件，设置于所述底座；

第一辅助定位部件，设置于所述底座以在第一方向对所述物件进行定位；

第二辅助定位部件，设置于所述底座以在第二方向对所述物件进行定位，使得所述配合部与所述主定位部件对齐，实现由所述主定位部件对所述物件定位；所述第一方向与所述第二方向存在夹角。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述主定位部件包括：

第一主定位部件，设置于所述底座；

第二主定位部件，设置于所述底座，且与所述第一主定位部件共同约束所述物件的平面运动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述主定位部件为平面运动约束部件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：

接近传感器，设置于所述底座以检测所述物件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述接近传感器包括：

第一接近传感器，设置于所述底座的第一位置以检测所述物件；

第二接近传感器，设置于所述底座的第二位置以检测所述物件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：

保护壳，设置于所述接近传感器。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一主定位部件为移动自由度约束部件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二主定位部件为转动自由度约束部件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：

物件固定部件，设置于所述底座。

第二方面，本申请的实施例提供一种加工设备，包括上述任一项所述的定位装置。

本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

设置于底座的第一辅助定位部件在第一方向对物件进行定位，设置于底座的第二辅助定位部件在第二方向对物件进行定位，使得不同物件的配合部能快速与主定位部件对齐；这样，配合部能与主定位部件配合，由主定位部件对不同物件定位，能实现快速对不同物件定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的定位装置的立体图；

图2为本申请一实施例提供的定位装置的一个工作状态图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请的实施例提供一种定位装置，能对物件100进行定位。物件100可以是治具或者工件。

图1为本申请一实施例提供的定位装置的立体图。图2为本申请一实施例提供的定位装置的一个工作状态图。参考图1和图2，本申请的实施例提供的定位装置包括底座1、主定位部件2和第一辅助定位部件31和第二辅助定位部件32。

参考图1，底座1是整个定位装置的主体结构。

参考图2，底座1用于放置设有配合部110的物件100。底座1能对物件100在Z轴方向(或者说竖直方向)进行定位。

参考图2，配合部110可以是孔。当然，配合部110还可以是突起部。

参考图1，主定位部件2设置于底座1，能与物件100的配合部110配合，以对物件100定位。

参考图1，主定位部件2可以突设于底座1的表面。

第一辅助定位部件31设置于底座1。第一辅助定位部件31用于在第一方向X对物件100进行定位。

第二辅助定位部件32设置于底座1。第二辅助定位部件32用于在第二方向Y对物件100进行定位。

其中，第一方向X与第二方向Y存在夹角，该夹角的角度为大于0°且小于或等于90°。第一方向X可以是宽度方向，第二方向Y可以是长度方向。

第一辅助定位部件31和第二辅助定位部件32对物件100的定位使得配合部110与主定位部件2对齐，进而使得配合部110能与主定位部件2配合，实现由主定位部件2对物件100定位。

不同物件100(比如治具)的结构虽然有区别，但各物件100都能由第一辅助定位部件31和第二辅助定位部件32定位。示例的，不同物件100的高度不同，但长度和宽度是相同的，因此，第一辅助定位部件31和第二辅助定位部件32能对不同物件100进行定位，能在将物件100放置于底座1时将物件100快速引导至指定位置。

将物件100放置于底座1的表面时，物件100在第一方向X与第一辅助定位部件31接触以及在第二方向Y与第二辅助定位部件32接触，使得物件100的配合部110与主定位部件2对齐；其中，配合部110是通孔；放下物件100，物件100的配合部110与主定位部件2配合，具体可以是主定位部件2插设于配合部110(即通孔)中，实现对物件100的定位。

根据上述内容可知，设置于底座1的第一辅助定位部件31在第一方向X对物件100进行定位，设置于底座1的第二辅助定位部件32在第二方向Y对物件100进行定位，使得不同物件100的配合部110能快速与主定位部件2对齐；这样，配合部110能与主定位部件2配合，由主定位部件2对不同物件100定位，能实现快速对不同物件100进行定位，便于对不同物件100实现快速切换。

参考图1，在一些实施例中，底座1包括基板11和基座固定部件12。

基板11用于承载物件100。

基座固定部件12连接于基板11，以将基板11固定于指定位置(比如将基板11固定于加工设备的机床)。

在一些实施例中，主定位部件2为平面运动约束部件，以约束放置于底座1的物件100的平面运动。

放置于底座1表面的物件100具有三个自由度，分别是两个移动自由度和一个转动自由度。

主定位部件2约束物件100的两个移动自由度和一个转动自由度，实现限制物件100在底座1表面的平面运动，也即限制物件100的X方向运动、Y方向运动和转动运动。

示例的，主定位部件2为多边形立柱，比如三角形立柱或四边形立柱；前述多边形立柱插设于物件100的配合部110(比如多边形通孔)中，实现约束物件100的两个移动自由度和一个转动自由度。

参考图1，在一些实施例中，主定位部件2包括第一主定位部件21和第二主定位部件22。

第一主定位部件21设置于底座1。

第二主定位部件22设置于底座1。第二主定位部件22与第一主定位部件21共同约束物件100的平面运动。

在一些实施例中，第一主定位部件21为移动自由度约束部件。

第一主定位部件21用于约束物件100的两个移动自由度，即限制物件100的X方向运动和Y方向运动。

示例的，第一主定位部件21为设置于底座1的圆形销钉。

在一些实施例中，第二主定位部件22为转动自由度约束部件。

第二主定位部件22用于约束物件100的转动自由度，即限制物件100的转动运动。

示例的，第二主定位部件22为设置于底座1的菱形销钉。菱形销钉插设于物件100的圆形通孔(即配合部110)中，与圆形销钉共同限制物件100的平面运动。

菱形销钉易于与圆形通孔配合，能避免过约束，便于装配，使得反复拆装同一物件100具有较高的重复定位精度。

第一主定位部件21和第二主定位部件22能很好地限制物件100的平面运动，防止物件100相对底座1移动；第一辅助定位部件31和第二辅助定位部件32对物件100进行定位，使得物件100的配合部110能快速与第一主定位部件21和第二主定位部件22对齐，实现快速对物件100进行定位。

第一主定位部件21、第二主定位部件22、第一辅助定位部件31和第二辅助定位部件32适用于不同物件100进行定位，使得定位装置对不同物件100有统一的定位基准，实现快速对不同物件100进行定位，能满足不同物件100的快速切换。

参考图1，在一些实施例中，第一辅助定位部件31设有第一导向面310。

第一导向面310用于对物件100进行导向，便于将物件100放置于底座1。

参考图1，在一些实施例中，第二辅助定位部件32设有第二导向面320。

第二导向面320用于对物件100进行导向，便于将物件100放置于底座1。

参考图1，在一些实施例中，定位装置还包括接近传感器4。

接近传感器4设置于底座1以检测物件100。

接近传感器4具体可以是电容式接近传感器、电感式接近传感器或者光电式接近传感器。

物件100放置于底座1，如果物件100某一部分进入接近传感器4的检测范围，比如物件100某一部分靠近接近传感器4，则接近传感器4会产生检测到物件100的信号(该信号可以为1)，从而判定底座1上放置有物件100；反之，如果物件100离开底座1，则接近传感器4无法检测到物件100，接近传感器4会产生没有检测到物件100的信号(该信号可以为0)，从而判定底座1上没有物件100。

参考图1，在一些实施例中，接近传感器4包括第一接近传感器41和第二接近传感器42。

第一接近传感器41和第二接近传感器42设置于底座1的不同位置，对物件100进行检测。具体而言，第一接近传感器41设置于底座1的第一位置以检测物件100；第二接近传感器42设置于底座1的第二位置以检测物件100。

由于不同物件100的形状不同，有的物件100只能被第一接近传感器41检测到，有的物件100只能被第二接近传感器42检测到，有的物件100能被第一接近传感器41和第二接近传感器42共同检测到。这样，根据第一接近传感器41和第二接近传感器42产生的信号可以区分不同的物件100，实现判定物件100的种类，再由控制程序自动调用对应的加工程序，能减少人为操作失误，能实现防呆功能以及能提升设备的稳定性。

参考图1，在一些实施例中，定位装置还包括保护壳5。

保护壳5设置于接近传感器4，以对接近传感器4进行保护，能防止更换物件100(比如治具)时意外撞坏接近传感器4。

保护壳5具体还固定连接于底座1，实现将接近传感器4固定于底座1。

参考图1，在一些实施例中，定位装置还包括物件固定部件6。

物件固定部件6用于固定物件100。物件固定部件6设置于底座1，实现将物件100固定于底座1。

物件固定部件6可以是设置于底座1的螺纹孔或者通孔。

本申请的实施例提供的定位装置的工作原理如下：物件100放置于底座1的表面时，第一辅助定位部件31在第一方向X对物件100进行定位，第二辅助定位部件32则在第二方向Y对物件100进行定位，使得物件100的配合部110与主定位部件2对齐，由主定位部件2对物件100进行定位；设置于底座1的接近传感器4检测到底座1上有物件100，启动对应的加工程序。

本申请的实施例提供的定位装置具有良好的拆装换型能力，操作简单、快捷以及方便，能用于加工设备更换工装治具时对治具进行快速定位；通过接近传感器与程序配合控制，自动切换加工程序，能防止人为操作失误，实现防呆功能。

本申请的实施例还提供一种加工设备，该加工设备可以是激光打标设备、激光切割设备或者激光焊接设备。

本申请的实施例提供的加工设备包括上述任一实施例提供的定位装置。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

底座，用于放置设有配合部的物件；

主定位部件，设置于所述底座；

第一辅助定位部件，设置于所述底座以在第一方向对所述物件进行定位；

第二辅助定位部件，设置于所述底座以在第二方向对所述物件进行定位，使得所述配合部与所述主定位部件对齐，实现由所述主定位部件对所述物件定位；所述第一方向与所述第二方向存在夹角。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述主定位部件包括：

第一主定位部件，设置于所述底座；

第二主定位部件，设置于所述底座，且与所述第一主定位部件共同约束所述物件的平面运动。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述主定位部件为平面运动约束部件。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

接近传感器，设置于所述底座以检测所述物件。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述接近传感器包括：

第一接近传感器，设置于所述底座的第一位置以检测所述物件；

第二接近传感器，设置于所述底座的第二位置以检测所述物件。

6.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

保护壳，设置于所述接近传感器。

7.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一主定位部件为移动自由度约束部件。

8.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二主定位部件为转动自由度约束部件。

9.如权利要求1至8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

物件固定部件，设置于所述底座。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的定位装置。

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