CN216326381U - 基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，通过在机架上设置第一线激光器和第二激光器，并使得第一线激光器投射在治具板上的第一线激光与所述第二线激光投射在治具板上的第二线激光在治具板内相交；同时，在机架上设置用于驱动第一线激光器活动的第一驱动器和用于驱动第二激光器活动的第二驱动器，使得第一线激光与第二线激光的交点能够移动到治具板上的任意一点。第一线激光器和第二线激光器能够追踪CCD相机定位点，快速检测CCD相机的定位是否准确，避免在CCD相机定位不准或失误的情况驱动电批进行螺丝锁付。

Description

基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机的技术领域，特别涉及一种基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机。

背景技术

目前，对于各类消费电子产品，如手机、无绳电话、计算器、导航仪、音响、相机、笔记本电脑、平板电脑、学习机等等，由于螺丝小，安装难度大，大都采用三轴自动锁螺丝机进行螺丝锁付。为保证能够准确定位产品上的各个螺丝孔位，通常会在电批的一侧设置CCD相机，以通过CCD相机对螺丝孔进行拍照定位，同时能够对漏锁、浮锁、滑牙等问题进行智能检测。

通常，产品在加工过程中都存在一个允许的加工误差，因此，不同产品上的螺丝孔位的位置都略有不同，锁螺丝机需要根据每个产品进行重新定位。随着电子产品的尺寸控制的越来越严格，对锁螺丝机的提出了更高的精度要求，CCD相机一但定位不准或失误，很可能造成产品的报废。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，避免在CCD相机定位不准或失误的情况驱动电批进行螺丝锁付。

为实现上述目的，本实用新型提出的基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，包括机台、设置在机台的治具板以及机架，产品放置于治具板上；所述机架上设置有第一线激光器和第二激光器，所述第一线激光器投射在治具板上的第一线激光与所述第二线激光投射在治具板上的第二线激光在治具板内相交；

所述机架上设置用于驱动所述第一线激光器活动的第一驱动器和用于驱动所述第二激光器活动的第二驱动器，使得第一线激光与第二线激光的交点能够移动到治具板上的任意一点。

可选地，所述第一线激光器投射在治具板上的第一线激光与治具板的Y轴平行，所述第二线激光器投射在治具板上的第二线激光与治具板的X轴平行。

可选地，所述第一驱动器和第二驱动器均为电动旋转台。

本实用新型的提供的基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，通过在机架上设置第一线激光器和第二激光器，并使得第一线激光器投射在治具板上的第一线激光与所述第二线激光投射在治具板上的第二线激光在治具板内相交；同时，在机架上设置用于驱动第一线激光器活动的第一驱动器和用于驱动第二激光器活动的第二驱动器，使得第一线激光与第二线激光的交点能够移动到治具板上的任意一点。

由此，在CCD相机对产品上的任意一个螺丝孔位进行定位后，通过第一驱动器和第二驱动器驱动第一线激光器和第二线激光器活动，使得第一线激光与第二线激光的交点落在CCD相机的光轴上并跟随CCD相机移动，从而在CCD相机对产品上的螺丝孔位定位后，快速检测CCD相机的定位是否准确，避免在CCD相机定位不准或失误的情况驱动电批进行螺丝锁付。

附图说明

图1为本实用新型三轴自动锁螺丝机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型三轴自动锁螺丝机一实施例线激光投射在治具板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1-2，在本实用新型实施例提出了一种基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，该三轴自动锁螺丝机包括机台110，机台110上设置龙门机架120和X轴直线模组210，龙门机架120上设置有Y轴直线模组220，Y轴直线模组220上设置有Z轴直线模组230，Z轴直线模组230的滑台上设置安装板231，安装板231上设置位置相对固定的电批300和CCD相机400。X轴直线模组210的滑台上设置有治具板211，治具板211的载物面具有放置位211a，产品放置在放置位211a内。机台110上设置有存放螺丝的物料盒500。

在龙门机架120的上部设置有向下延伸的第一支架，该第一支架上设置有第一驱动器611，第一驱动器611上设置有第一线激光器610，该第一驱动器611能够驱动第一线激光器610转动，从而改变第一线激光器610投射在治具板211上的第一线激光610a的位置。在龙门机架120的侧部设置有沿Y轴设置的第二支架，该第二支架上设置有第二驱动器621，第二驱动器621上设置有第二线激光器620，该第二驱动器621能够驱动第二线激光器620转动，从而改变第二线激光器620投射在治具板211上的第二线激光620a的位置。

第一线激光器610投射在治具板211上的第一线激光610a与第二线激光器620投射在治具板211上的第二线激光620a能够在治具板211内相交，通过第一驱动器611和第二驱动器621能够驱动第一线激光610a与第二线激光620a的交点能够移动到治具板211上的任意一点。

在完成上一个螺丝的锁付工作后，通过Y轴直线模组220和Z轴直线模组230从物料盒500内拾取螺丝；然后，通过CCD相机400对产品下一个螺丝孔位进行定位，定位过程中，通过第一驱动器611和第二驱动器621驱动第一线激光器610和第二线激光器620活动，使得第一线激光610a与第二线激光620a的交点落在CCD相机400的光轴上并跟随CCD相机400移动，从而在CCD相机400对产品上的螺丝孔位定位后，对第一线激光610a与第二线激光620a的交点和螺丝孔位进行拍照，以检测第一线激光610a与第二线激光620a的交点（即相机定位点）和螺丝孔位的中心点是否重合；若重合则说明CCD相机400的定位准确，再驱动电批300移动到相机定位点进行螺丝锁付。

与现有技术相比，本实用新型通过在锁螺丝机上增设第一线激光器610和第二线激光器620对来追踪CCD相机400的定位点，方便快速检测CCD相机400的定位效果，避免在CCD相机400定位不准或失误的情况驱动电批300进行螺丝锁付。

更为具体地，在本实施例中，第一线激光器610投射在治具板211上的第一线激光610a与治具板211的Y轴平行，第二线激光器620投射在治具板211上的第二线激光620a与治具板211的X轴平行，以便于对CCD相机400的定位点进行跟踪。

更为具体地，在本实施例中，该第一驱动器611和第二驱动器621采用的是微米级电动旋转台，能够控制线激光器的高精度转动，便于线激光器准确跟踪CCD相机400的定位点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，包括机台、设置在机台的治具板以及机架，产品放置于治具板上；其特征在于，所述机架上设置有第一线激光器和第二线激光器，所述第一线激光器投射在治具板上的第一线激光与所述第二线激光器投射在治具板上的第二线激光在治具板内相交；

所述机架上设置用于驱动所述第一线激光器活动的第一驱动器和用于驱动所述第二线激光器活动的第二驱动器，使得第一线激光与第二线激光的交点能够移动到治具板上的任意一点。

2.如权利要求1所述的基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一线激光器投射在治具板上的第一线激光与治具板的Y轴平行，所述第二线激光器投射在治具板上的第二线激光与治具板的X轴平行。

3.如权利要求1或2所述的基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器均为电动旋转台。

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